CN105279797B - 一种三维仓库组件模型建立方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维仓库组件模型建立方法，包括以下步骤：步骤一，拍摄仓库组件实体照片，对仓库组件实体进行草图绘制，形成二维截面图，并进行标注；形成仓库组件实体的三维图形基础框架；设置三维框架中的每个面的类型及材质，通过面的绘制仓库组件实体的三维模型；绘制美术图片，切图后形成贴图，添加到三维模型面中，并摆放贴图；步骤二，仓库组件实体的三维模型图建立完成后，配置每个模型对应的应用参数，然后配置模型与模型之间的组合属性；将图形与数据进行打包封装形成三维组件模型，然后发布至三维仓库容器中，采用统一的模型接口进行模型调用和参数设置。本发明的建模方法，简单、快捷，为仓库模型建立打下基础。

Description

一种三维仓库组件模型建立方法

技术领域

本发明属于仓库模型建立技术领域，具体涉及一种三维仓库组件模型建立方法。

背景技术

随着物流技术的不断发展，仓库成为现代物流系统的一个重要的环节，仓库的高效存储能力以及资源的有效存储分配均是对物流系统的很好的支持。现有的仓库管理，主要依靠建立依靠计算机系统应用程序，依靠监控系统，实时监控货物的出入库以及仓库的存储空间，虽然能够有效的提高仓库的空间利用率、出入库能力以及货物周转能力，但是这种仓库主要是利用货物的定位管理，建立货位与信息系统对应的数据库以及采用条形码作为货位、包装箱识别的手段，进而达到货物与货位管理的目的，因此现有的无法对仓库作业流程进行三维的可视化定位，仓库管理系统直观性较差。

发明内容

本发明的目的在于：针对仓库管理中存在的问题，提供一种三维仓库组件模型建立方法，通过该方法，建立基于三维模型的仓库组件，成为三维仓库模型建立的基础，使得仓库可以通过三维模型来呈现，直观性更好，提高仓库管理的利用率以及出入库能力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种三维仓库组件模型建立方法，包括以下步骤：

步骤一，拍摄仓库组件实体照片，参照实体照片对仓库组件实体进行草图绘制，形成二维截面图，并对二维截面图进行尺寸标注和类型标注；根据二维截面图在三维空间中确定每个点的三维坐标，确定这些点之间的连接顺序，绘制点与点之间的连线，将所有的点与线连接起来形成仓库组件实体的三维图形基础框架；在基础框架的基准上，根据二维截面图表示的每个面的类型，设置三维框架中的每个面的类型及材质，通过面的绘制仓库组件实体的三维模型；

根据仓库组件实体的照片，绘制美术图片，切图后形成贴图，添加到对应已经绘制完成的三维模型面中，并根据图面的偏移量正确的摆放贴图，每个面贴图完成后，即形成仓库组件实体的三维模型图；

步骤二，仓库组件实体的三维模型图建立完成后，配置每个模型对应的应用参数，包括形状参数、坐标参数和状态参数；然后配置模型与模型之间的组合属性；图形模型与应用参数进行关联配置之后，将图形与数据进行打包封装形成三维组件模型，然后发布至三维仓库容器中，采用统一的模型接口进行模型调用和参数设置，即完成三维仓库组件模型的建立。

优选地，步骤一中，拍摄仓库组件实体照片后，并对仓库组件实体进行分类，分类包括建筑实物组件和仓库设计组件；仓库设计组件包括布局区域、货架、作业设备和监管设备。

优选地，步骤二中，状态参数采用布尔值设定，包括空闲和工作两种状态。

优选地，步骤一中，对二维截面图进行尺寸标注和类型标注，包括标注每个仓库组件实体的每个面的类型，类型包括平面、弧面和球面，标注尺寸包括对弧面和球面标注出该面的直径。平面标注出点、线，以及每条线的长度。

优选地，步骤一中在形成仓库组件实体的三维模型图后，将每个三维模型图进行点数据、面数据和图片封装，形成一个实物的三维图形模型。

优选地，步骤二中，配置模型与模型之间的组合属性时，根据实体与实体之间的组合关系，将组合属性分为不可重叠的连接属性，可重叠的融合属性以及不可重叠的其他属性。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种三维仓库组件模型建立方法，通过对仓库组件进行拍照，然后根据照片绘图，将二维图转换成三维模型，简单、快捷的创建仓库组件的三维模型，通过三维仓库组件模型的建立，为后续三维仓库模型的建立打下基础。

具体实施方式

本发明的一种三维仓库组件模型建立方法，具体步骤包括：

拍摄仓库组件实体照片，并对仓库组件进行组件分类，主要包括建筑实物组件和仓库设计组件两大类。建筑实物组件主要包括：地面(水泥地面、水磨地面、地板砖地面、耐磨地坪、环氧涂装地坪、地坪耐磨增强剂)；月台、墙面、柱子(圆柱、方柱)、门(单开门、双开门、推拉门)、窗(固定窗、平开窗、推拉窗、旋转窗)、房顶(平顶、尖顶)。仓库设计组件主要包括：布局区域(储存区、通道、出入库区、暂存区、辅助作业区、行政生活区)、货架(层架、悬臂式货架、托盘货架、移动式货架、驶入驶出式货架、旋转式货架、自动货柜)、作业设备(叉车、托盘、集装箱、堆垛机、输送机、起重机)、监管设备(电子秤、温湿度测量仪、摄像机)。

分类完成后对仓库组件实体进行草图绘制，形成二维截面图。然后对二维截面图进行标注，标注每个物体每个面上的点、线，以及每条线的长度；标注每个面的类型，平面、弧面、球面，弧面和球面需标注出该面的直径。

参照实物照片，对每个面进行美术图片设计，并进行切图。形成每个实物的每个面对应的一个图片，作为后期三维建模模型的贴图。

根据二维截面图在三维空间中确定每个点的三维坐标point(x，y，z)，并确定这些点之间的连接顺序，绘制点与点之间的连线，将所有的点与线连接起来形成仓库组件实体的三维图形基础框架。

在基础框架的基准上，根据二维截面图表示的每个面的类型，设置三维框架中的每个面的类型及材质。平面则直接采用材质填充进行覆盖，弧面和球面则根据该面的直径创建出对应曲度的面，并设置材质。通过面的绘制基本形成实物的三维模型。

根据实物的照片，将实物的切图，对应添加到已经绘制完成的三维模型面中，并设置图面的偏移量正确的摆放贴图。每个面贴图完成后，就形成了每个一个仓库组件的三维模型图。

将每个三维模型图进行点、面数据和图片封装，形成一个一个的实物的三维图形模型，且三维图形模型被一个透明六面体包围，点击模型可显示六面体的顶点及边线。

图形模型建设完成后，配置每个模型对应的应用参数，应用参数主要包含三类：形状参数、坐标参数和状态参数。

其中，形状参数包括长long、宽wide、高high三个属性，通过三个属性值的设定对图形进行等比缩放，鼠标点击选中图形后，即可对该属性进行自定义的设置。

坐标参数包括x，y，z。以模型封装的六面体的中心点位基准，根据x，y，z坐标值放置模型在三维空间的位置。

状态参数仅作用于设计组件模型中的货架、作业设备、监管设备三类模型，有空闲和工作两种状态，通过传入的布尔值true/false进行判断。该属性主要用于控制仓库作业流程模拟演练时，已配置的模型是否可用，工作状态表示该模型已被使用，不可被重复配置实用。

配置模型组合属性，定义不同三维模型之间可进行连接以及融合的组件。连接表示组件与组件之间有关联关系，模型之间不可以重叠，例如：墙、柱子必须建立在地面之上，房顶必须建立在墙的顶上，连接组件之间设置组件的边界自动吸附功能，边界操作两个组件进行无缝连接，且无组件重叠；融合表示组件与组件之间可以进行模型的重叠，例如：门、窗与墙面，布局与地面，柱子与地面都可以融合叠加。未设置组合属性的三维模型可在空间进行随意放置，模型不能重叠。

图形模型与应用参数进行一一关联配置之后，将图形与数据进行打包封装形成三维组件模型，然后发布至三维仓库容器中，采用统一的模型接口进行模型调用和参数设置。

经过以上步骤就完成了仓库的三维仓库组件模型的建立。

Claims (6)

1.一种三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，拍摄仓库组件实体照片，参照实体照片对仓库组件实体进行草图绘制，形成二维截面图，并对二维截面图进行尺寸标注和类型标注；根据二维截面图在三维空间中确定每个点的三维坐标，确定这些点之间的连接顺序，绘制点与点之间的连线，将所有的点与线连接起来形成仓库组件实体的三维图形基础框架；在基础框架的基准上，根据二维截面图表示的每个面的类型，设置三维框架中的每个面的类型及材质，通过面的绘制仓库组件实体的三维模型；

根据仓库组件实体的照片，绘制美术图片，切图后形成贴图，添加到对应已经绘制完成的三维模型面中，并根据图面的偏移量正确的摆放贴图，每个面贴图完成后，即形成仓库组件实体的三维模型图；

步骤二，仓库组件实体的三维模型图建立完成后，配置每个模型对应的应用参数，包括形状参数、坐标参数和状态参数；然后配置模型与模型之间的组合属性；图形模型与应用参数进行关联配置之后，将图形与数据进行打包封装形成三维组件模型，然后发布至三维仓库容器中，采用统一的模型接口进行模型调用和参数设置，即完成三维仓库组件模型的建立。

2.根据权利要求1所述的三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，步骤一中，拍摄仓库组件实体照片后，并对仓库组件实体进行分类，分类包括建筑实物组件和仓库设计组件；仓库设计组件包括布局区域、货架、作业设备和监管设备。

3.根据权利要求2所述的三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，步骤二中，状态参数采用布尔值设定，包括空闲和工作两种状态。

4.根据权利要求1所述的三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，步骤一中，对二维截面图进行尺寸标注和类型标注，包括标注每个仓库组件实体的每个面的类型，类型包括平面、弧面和球面，标注尺寸包括对弧面和球面标注出该面的直径；平面标注出点、线，以及每条线的长度。

5.根据权利要求1所述的三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，步骤一中在形成仓库组件实体的三维模型图后，将每个三维模型图进行点数据、面数据和图片封装，形成一个实物的三维图形模型。

6.根据权利要求1所述的三维仓库组件模型建立方法，其特征在于，步骤二中，配置模型与模型之间的组合属性时，根据实体与实体之间的组合关系，将组合属性分为不可重叠的连接属性，可重叠的融合属性以及不可重叠的其他属性。