CN105279750A - 一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 - Google Patents
一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105279750A CN105279750A CN201410324271.2A CN201410324271A CN105279750A CN 105279750 A CN105279750 A CN 105279750A CN 201410324271 A CN201410324271 A CN 201410324271A CN 105279750 A CN105279750 A CN 105279750A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- uwb
- image
- location
- moment
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410324271.2A CN105279750B (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410324271.2A CN105279750B (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105279750A true CN105279750A (zh) | 2016-01-27 |
CN105279750B CN105279750B (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=55148703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410324271.2A Expired - Fee Related CN105279750B (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105279750B (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105718066A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-06-29 | 卓汎有限公司 | 一种可灵活组合的实时光学定位系统 |
CN106249896A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-21 | 浙江拓客网络科技有限公司 | 基于空间定位的虚拟现实交互系统 |
CN107144958A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-08 | 深圳沃利创意工程有限公司 | 增强现实望远镜 |
CN107154072A (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-12 | 彭昌兰 | 无人机监控设备的图像处理方法及装置 |
CN107193517A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-22 | 非凡部落(北京)科技有限公司 | 一种实现增强现实的定位方法及相关装置 |
CN108021241A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 西安枭龙科技有限公司 | 一种实现ar眼镜虚实融合的方法 |
CN108139815A (zh) * | 2016-02-22 | 2018-06-08 | 谷歌有限责任公司 | 用于虚拟现实内容的显示的场景和对象的分立时间扭曲 |
CN108597029A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-28 | 新华网股份有限公司 | 虚拟物体显示的方法及装置 |
CN108616977A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-02 | 同济大学 | 一种基于最小二乘平差的uwb多点时延校正方法 |
CN108613625A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 艾律有限责任公司 | 一种利用增强现实技术的测量设备及其测量方法 |
CN108734721A (zh) * | 2017-04-17 | 2018-11-02 | 宏达国际电子股份有限公司 | 追踪系统以及追踪方法 |
CN108765575A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-06 | 石化盈科信息技术有限责任公司 | 一种基于ar的工业设备图鉴展示方法和系统 |
CN109478124A (zh) * | 2016-07-15 | 2019-03-15 | 三星电子株式会社 | 增强现实装置及其操作 |
CN109982033A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 宇博先进电子工业有限公司 | 使用于穿戴式装置中的实像定位方法 |
CN110324342A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-11 | 武汉子序科技股份有限公司 | 一种增强现实注册方法 |
CN110349504A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-18 | 武汉子序科技股份有限公司 | 一种基于ar的博物馆导览系统 |
CN110968705A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-07 | 敦煌研究院 | 导览方法、装置、导览设备、导览系统及存储介质 |
CN111566668A (zh) * | 2018-01-15 | 2020-08-21 | 环球城市电影有限责任公司 | 具有反馈设备的交互系统和方法 |
CN111569421A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-25 | 江圣宇 | 虚拟场景变化同步方法、系统、vr播放设备及存储介质 |
CN116311225A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 四川新迎顺信息技术股份有限公司 | 一种基于图像识别的大数据采集方法、数据管理方法及系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102789514A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-11-21 | 青岛理工大学 | 一种机械设备拆装3d在线诱导系统的诱导方法 |
US20130114850A1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-09 | Eye-Com Corporation | Systems and methods for high-resolution gaze tracking |
-
2014
- 2014-07-09 CN CN201410324271.2A patent/CN105279750B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130114850A1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-09 | Eye-Com Corporation | Systems and methods for high-resolution gaze tracking |
CN102789514A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-11-21 | 青岛理工大学 | 一种机械设备拆装3d在线诱导系统的诱导方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
武雪玲: "户外AR空间信息表达机制与方法研究", 《中国博士学位论文全文数据库》 * |
郑奔等: "一种基于舱内图像的三维注册方法", 《航天医学与医学工程》 * |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105718066B (zh) * | 2016-01-30 | 2018-06-01 | 卓汎有限公司 | 一种可灵活组合的实时光学定位系统 |
CN105718066A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-06-29 | 卓汎有限公司 | 一种可灵活组合的实时光学定位系统 |
CN108139815B (zh) * | 2016-02-22 | 2020-11-10 | 谷歌有限责任公司 | 用于虚拟现实内容的显示的场景和对象的分立时间扭曲 |
CN108139815A (zh) * | 2016-02-22 | 2018-06-08 | 谷歌有限责任公司 | 用于虚拟现实内容的显示的场景和对象的分立时间扭曲 |
CN107154072A (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-12 | 彭昌兰 | 无人机监控设备的图像处理方法及装置 |
CN109478124A (zh) * | 2016-07-15 | 2019-03-15 | 三星电子株式会社 | 增强现实装置及其操作 |
CN106249896A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-21 | 浙江拓客网络科技有限公司 | 基于空间定位的虚拟现实交互系统 |
CN108734721B (zh) * | 2017-04-17 | 2021-03-16 | 宏达国际电子股份有限公司 | 追踪系统以及追踪方法 |
CN108734721A (zh) * | 2017-04-17 | 2018-11-02 | 宏达国际电子股份有限公司 | 追踪系统以及追踪方法 |
CN107193517A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-22 | 非凡部落(北京)科技有限公司 | 一种实现增强现实的定位方法及相关装置 |
CN107144958A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-08 | 深圳沃利创意工程有限公司 | 增强现实望远镜 |
CN108021241A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 西安枭龙科技有限公司 | 一种实现ar眼镜虚实融合的方法 |
CN109982033A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 宇博先进电子工业有限公司 | 使用于穿戴式装置中的实像定位方法 |
CN111566668A (zh) * | 2018-01-15 | 2020-08-21 | 环球城市电影有限责任公司 | 具有反馈设备的交互系统和方法 |
CN108765575A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-06 | 石化盈科信息技术有限责任公司 | 一种基于ar的工业设备图鉴展示方法和系统 |
CN108597029A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-28 | 新华网股份有限公司 | 虚拟物体显示的方法及装置 |
CN108613625A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 艾律有限责任公司 | 一种利用增强现实技术的测量设备及其测量方法 |
CN108613625B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-11-06 | 艾律有限责任公司 | 一种利用增强现实技术的测量方法 |
CN108616977B (zh) * | 2018-06-21 | 2020-06-16 | 同济大学 | 一种基于最小二乘平差的uwb多点时延校正方法 |
CN108616977A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-02 | 同济大学 | 一种基于最小二乘平差的uwb多点时延校正方法 |
CN110324342A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-11 | 武汉子序科技股份有限公司 | 一种增强现实注册方法 |
CN110349504A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-18 | 武汉子序科技股份有限公司 | 一种基于ar的博物馆导览系统 |
CN110968705A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-07 | 敦煌研究院 | 导览方法、装置、导览设备、导览系统及存储介质 |
CN111569421A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-25 | 江圣宇 | 虚拟场景变化同步方法、系统、vr播放设备及存储介质 |
CN116311225A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 四川新迎顺信息技术股份有限公司 | 一种基于图像识别的大数据采集方法、数据管理方法及系统 |
CN116311225B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-21 | 四川新迎顺信息技术股份有限公司 | 一种基于图像识别的大数据采集方法、数据管理方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105279750B (zh) | 2019-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105279750B (zh) | 一种基于ir-uwb和图像矩的装备展示导览系统 | |
US11003956B2 (en) | System and method for training a neural network for visual localization based upon learning objects-of-interest dense match regression | |
CN105143907B (zh) | 定位系统和方法 | |
CN104748728B (zh) | 智能机姿态矩阵计算方法及其应用于摄影测量的方法 | |
CN103119611B (zh) | 基于图像的定位的方法和设备 | |
US6778171B1 (en) | Real world/virtual world correlation system using 3D graphics pipeline | |
CN109166149A (zh) | 一种融合双目相机与imu的定位与三维线框结构重建方法与系统 | |
CN105856243A (zh) | 一种移动智能机器人 | |
CN109059895A (zh) | 一种基于手机摄像头和传感器的多模态室内测距及定位方法 | |
CN105096386A (zh) | 大范围复杂城市环境几何地图自动生成方法 | |
CN102072706B (zh) | 一种多相机定位与跟踪方法及系统 | |
CN106291517A (zh) | 基于位置与视觉信息优化的室内云机器人角度定位方法 | |
Bostanci et al. | User tracking methods for augmented reality | |
CN103994765B (zh) | 一种惯性传感器的定位方法 | |
CN102646275A (zh) | 通过跟踪和定位算法实现虚拟三维叠加的方法 | |
CN109345581A (zh) | 基于多目相机的增强现实方法、装置及系统 | |
Wither et al. | Using aerial photographs for improved mobile AR annotation | |
Chiabrando et al. | “Torino 1911” project: A contribution of a slam-based survey to extensive 3D heritage modeling | |
Singh et al. | Ubiquitous hybrid tracking techniques for augmented reality applications | |
CN110009740A (zh) | 基于运动恢复结构的地质露头快速三维重建方法 | |
CN104166995A (zh) | 一种基于马步测度的Harris-SIFT双目视觉定位方法 | |
Shu et al. | 3d point cloud-based indoor mobile robot in 6-dof pose localization using a wi-fi-aided localization system | |
Chen et al. | Low cost and efficient 3D indoor mapping using multiple consumer RGB-D cameras | |
CN110415302A (zh) | 基于图像识别的矿井定位系统 | |
CN110516647A (zh) | 基于图像识别的移动目标定位方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lei Zhen Inventor after: He Jiawu Inventor after: Qian Runhua Inventor after: Cuan Hongliang Inventor after: Su Yongjie Inventor after: Li Qingquan Inventor after: Wang Jianping Inventor after: Yang Hongwei Inventor after: Meng Qingjun Inventor after: Li Cuanhua Inventor after: Wang Chunyuan Inventor after: Li Zhiguo Inventor after: Li Dong Inventor before: Lei Zhen Inventor before: Cuan Hongliang Inventor before: Li Cuanhua Inventor before: Su Yongjie Inventor before: Li Qingquan Inventor before: Wang Jianping Inventor before: Yang Hongwei Inventor before: Meng Qingjun Inventor before: Li Zhiguo Inventor before: Li Dong Inventor before: He Jiawu Inventor before: Qian Runhua |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170504 Address after: 100072 scientific research department, courtyard 21, Du Jia Hom, Fengtai District, Beijing Applicant after: Armored Infantry Engineering College, People's Liberation Army Address before: 100072 scientific research department, The Academy of Armored Forces Engineering, Beijing, Fengtai District Applicant before: Lei Zhen |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190201 Termination date: 20200709 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |