CN105278453A - 卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法及调整设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法及调整设备。该方法包括以下步骤：检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据；判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内；对未落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入所述特征分布范围；已落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域则维持原来状态。本发明能提高卷材生产过程中，幅宽方向上因为不均匀导致不符合生产要求的区域的调整效率，节省了调整时间，从而能减少生产的损耗。

Description

卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法及调整设备

技术领域

本发明涉及卷材生产技术领域，特别是涉及一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法及调整设备。

背景技术

目前，大型卷材设备及后加工设备如抄纸机、涂布机，其加工卷材的幅宽至少在1米以上，先进的抄纸机、涂布机幅宽水平可大于5米，更甚至于大于10米。现代生产中，涂布纸的生产涉及到抄纸、涂布等使用大的卷材幅宽，而且以高速运行。目前以纸张生产为例，生产速度一般能够达到500米/分钟以上，甚至于1500米/分钟以上。

为了控制卷材的质量，如平整性，粗糙度等指标状况。现有生产线还常常在卷材的生产控制上安装一套控制系统。简单的组成是：在卷材的加工区域下游安装一套卷材横切方向的扫描设备，采用光电或电磁波等非损伤卷材的方式扫描一个区域的厚度、密度等物理指标。此套扫描设备可安置于垂直于正在加工中的卷材运行的方向的机械臂上，可实现往复运行以便扫描卷材的各个区域。控制系统能够将各个区域的特征物理参数以图形化的方式，显示在中央控制室控制台上。计算机系统进而能够通过计算特征值的统计学分布，向卷材加工区域的工作机构下达反馈命令。

以纸张的涂布机为例，安装在涂布喷头前方一般设有柔性刀片。其柔性刀片上方通过步进马达调整涂布层与纸张原纸基底之间的间隙。为了实现精细调整，一段10米卷材宽幅刀片上方可能等距离设置20个以上，甚至于60个以上的步进马达。某些其他场合可能通过不同的调整方式，如改变喷头的流体流速、孔径等。均在本发明需要解决的问题之内。

现有的工作机构的反馈机制是采集扫描设备反馈的全幅数据后，再根据卷材各个区域的不同特性进行调整。然而，由于卷材加工运行的速度加快，扫描设备扫描全幅卷材速度提升空间受制于成本，技术等因素。控制人员在控制卷材质量的时候，所得到的全幅信息相对滞后。而目前以涂布机为例，用于调整的步进马达也不可能一次性调整到位。因此常常造成卷材调整时的生产损耗。严重时可达到卷材长度的10-20％。

发明内容

本发明提供一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法及调整设备，能够解决现有技术存在的卷材调整时造成生产损耗的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法，该方法包括以下步骤：检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据；判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内；对未落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入所述特征分布范围；已落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域则维持原来状态。

其中，所述判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤之前还包括：设定所述特征分布范围。

其中，所述检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据的步骤与判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤中，检测完所述卷材幅宽方向的全部区域，并获取所述卷材幅宽方向的所有区域的特征数据之后再判断所述特征数据是否落入所述特征分布范围。

其中，所述检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据的步骤与判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤中，从检测所述卷材的第N个区域起，每获取一个所述区域的所述特征数据后即开始判断该区域的数据特征是否落入所述特征分布范围，其中，3≤N≤10。

其中，将未落入所述特征分布范围内的特征数据对应的区域调整使该区域的特征数据落入预设的分布范围的步骤之后，还包括：对所述卷材的各个所述区域进行微调，以使各个区域的所述特征数据进一步相互接近。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整设备，该调整设备包括：检查模块、判断模块和调整模块。检测模块用于检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据；判断模块用于判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内；调整模块用于对未落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入所述特征分布范围；已落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域则维持原来状态。

其中，所述调整设备还包括设定模块，所述设定模块用于设定所述特征分布范围。

其中，所述判断模块在所述检测模块检测完所述卷材幅宽方向的全部区域，并获取所述卷材幅宽方向的所有区域的特征数据之后，再判断所述特征数据是否落入所述特征分布范围。

其中，从所述检测模块检测所述卷材的第N个区域起，每获取一个所述区域的所述特征数据后，所述判断模块即开始判断该区域的数据特征是否落入所述特征分布范围，其中，3≤N≤10。

其中，所述调整设备还包括微调模块，所诉微调模块用于在所有的区域的数据特征均落入所述特征分布范围内之后，对各个所述区域进行微调，以使各个所述区域的所述特征数据进一步相互接近。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在检测卷材幅宽方向的区域的特征数据之后，将该数据与预设的特征分布范围进行比较，由于落入该特征分布范围的特征数据对应的区域不用调整，维持原来的状态，因此，本发明少调整了一部分区域，因而减少了该部分区域的调整时间。而未落入该特征分布范围的特征数据对应的区域进行调整，由于该次调整只要使该区域的特征数据落入特征分布范围即可，可以是该特征分布范围内的任何一个值，因此，可以实现快速调整，从而再次节省了调整的时间。并且，本发明的特征数据是与一个特征分布范围进行比较，该数据处理较快。因此，本发明提高了卷材生产过程中，幅宽方向的均匀性的调整的效率，节省了调整的时间，在该调整时间内运行通过的卷材相对较少，从而减少了卷材的损耗。

附图说明

图1是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明调整设备第一实施例的模块连接框图；

图5是本发明调整设备第二实施例的模块连接框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以下实施例均以涂布机对卷材进行涂布加工的过程中，调整柔性刀片与卷材之间的距离从而调整厚度的均匀性为例来对本发明进行详细说明。当然，本发明的调整方式还可以是调整喷头的流体流速、孔径等，并且，本发明还可以应用于密度、水分等的均匀性的调整过程中。

本发明提供了一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法，请参阅图1，图1是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第一实施例的流程示意图。该方法具体包括以下步骤：

S11、检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取区域的特征数据。

具体地，在卷材的生产加工设备上安装传感器，传感器所使用的介质为光电或电磁波等非损伤探测。其中，传感器的安装可以有多个，例如，等距离分布于卷材的幅宽方向，或者传感器也可以安装一个，该传感器设置在一机械臂上，机械臂安装有滑动导轨，包装传感器可以做全卷材幅宽方向上的扫描。当然，当安装多个传感器时，该多个传感器也可以安装在如上述的机械臂上。

并且，在卷材的生产加工设备上对应于卷材的幅宽方向的各个区域均安装有调整装置，例如，本实施例的调整装置用于调整柔性刀片与卷材之间的距离。

传感器对卷材幅宽方向的各个区域进行扫描，从而获取了各区域的特征数据，例如，厚度、密度和水分等。本实施例中，传感器检测了纸材幅宽方向的各区域的厚度信息，例如，各个区域的厚度的特征数据为X1、X2、X3……Xn，计算机采集并存储该关于纸材厚度的特征数据，再通过程序得出统计特征数据的数值分布。

S12、判断特征数据是否落入预设的特征分布范围之内。

在获得了特征数据之后，将特征数据与预先设定好的特征分布范围进行比较。例如，该厚度信息的特征分布范围是2Σ，特征数据位于特征分布范围2Σ内的区域的卷材产品均为符合生产要求的产品。分别将各个区域的特征数据X1、X2、X3……Xn与特征分布范围2Σ进行比较，判断各个特征数据是否落入该特征分布范围2Σ内。

例如，X1、X3和Xn没有落入2Σ内，说明X1、X3和Xn对应的区域的卷材厚度不符合生产要求，可能是过厚或者过薄。

其中，步骤S11和步骤S12中，可以是步骤S11完成之后再开始步骤S12，也可以是先开始步骤S11，获取了部分数据之后即开始步骤S12，然后步骤S11和步骤S12同时进行。

S13、对未落入特征分布范围内的特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入特征分布范围；已落入特征分布范围内的特征数据对应的区域则维持原来状态。

例如，步骤S12判断X1、X3和Xn没有落入2Σ内，即，X1、X3和Xn对应的区域的卷材不符合生产要求，即该些区域的涂料厚度过厚，或者过薄，则控制调整该区域对应的柔性刀片与纸材之间的距离，如果是过厚，则减小柔性刀片与纸材之间的距离，如果是过薄，则增大柔性刀片与纸材之间的距离，从而使得X1、X3和Xn对应的区域的厚度的特征数据落入2Σ内，由于仅是调整到一个分布范围内，因而该调整的时间相对于调整到一个特定的值会比较快。

例如，调整装置通过步进电机驱动，传统的调整方法只能是按照一次调整一步的方法来进行，需要的调整时间比较长，而本发明由于是调整到一个范围里，因而一次调整可以是步进电机走两步、三步或者更多，所以所需要的调整时间会比较短，因而，从2Σ的范围外调整到2Σ的范围内，可以调整得较快。本发明中，将特征数据调整到2Σ内，可以是2Σ内的任意一个值，例如，中间值或者平均值。由于是分布的中间值或者平均值，被调整的特征数据均比较接近中间值或者平均值，因而，也会使调整速度较快，缩短调整所需的时间。

剩余的几个区域的特征数据已落入2Σ内，即，这些区域的涂料的厚度符合要求，则无需调整这些区域对应的柔性刀片，维持原来的状态即可。

区别于现有技术，本发明通过在检测卷材幅宽方向的区域的特征数据之后，将该数据与预设的特征分布范围进行比较，由于落入该特征分布范围的特征数据对应的区域不用调整，维持原来的状态，因此，本发明少调整了一部分区域，因而减少了该部分区域的调整时间。而未落入该特征分布范围的特征数据对应的区域进行调整，由于该次调整只要使该区域的特征数据落入特征分布范围即可，可以是该特征分布范围内的任何一个值，因此，可以实现快速调整，从而再次节省了调整的时间。并且，本发明的特征数据是与一个特征分布范围进行比较，该数据处理较快。因此，本发明提高了卷材生产过程中，幅宽方向的均匀性的调整的效率，节省了调整的时间，在该调整时间内运行通过的卷材相对较少，从而减少了卷材的损耗。

图2是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第二实施例的流程示意图。

本实施例的调整方法具体包括以下步骤：

S21、检测完卷材幅宽方向的全部区域，并获取卷材幅宽方向的所有区域的特征数据。

具体地，在卷材的生产加工设备上安装传感器，步骤S21中，通过传感器进行检测，其中，传感器可以仅有一个，可在其上方安装一固定机械臂，安装滑动导轨，保证传感器可以做全卷材幅宽的扫描。

当然，传感器还可以设置多个，安装方式更加灵活。例如，可以等距离安装在卷材加工区域幅宽上。或者安装于类似上述可滑动的机械臂上。

不管哪一种安装方式，保证传感器能对卷材的整个幅宽方向各个区域进行扫描即可。

此外，卷材幅宽方向的各个区域上还安装有调整装置，例如，本实施例的调整装置用于调整柔性刀片与卷材之间的距离。

本实施例中，传感器检测了纸材幅宽方向的各区域的厚度信息，例如，各个区域的厚度的特征数据为X1、X2、X3……Xn，计算机采集并存储该关于纸材厚度的特征数据，再通过程序得出统计特征数据的数值分布。

S22、设定特征分布范围。

特征分布范围可以是通过对过去的数据的程序学习，或者是规定的一个统计特征的分布范围。举例而言，本实施例中的，关于厚度的特征分布范围为2Σ，在该特征分布范围内的特征数据对应的区域的卷材为符合生产要求的产品。

值得一提的是，该特征分布范围的设定可以在第一次使用的时候设定好，其可以在步骤S21之前，也可以在步骤S21和步骤S23之间，设定好之后，该特征分布范围可以保存，后期再次使用的时候无需再次设定。当然，如果该特征分布范围需要更改，则也可以在步骤S21之前，或者步骤S21和步骤S23之间进行更改。

S23、判断获取的特征数据是否落入预设的特征分布范围之内。

在完成了一次卷材的幅宽方向的完整的扫描之后，根据上述特征分布范围，判断哪些区域的特征数据未落入2Σ内，哪些区域的特征数据已经落入2Σ内。例如，X1、X3和Xn没有落入2Σ内，说明X1、X3和Xn对应的区域的卷材厚度不符合生产要求，可能是过厚或者过薄。

S24、对未落入特征分布范围内的特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入特征分布范围；已落入特征分布范围内的特征数据对应的区域则维持原来状态。

例如，步骤S23已判断X1、X3和Xn没有落入2Σ内，X1、X3和Xn对应的区域的卷材厚度不符合生产要求，可能是过后或者过薄，调整装置则开始调整调整X1、X3和Xn对应的区域的柔性刀片与纸材之间的距离，如果是过厚，则减小柔性刀片与纸材之间的距离，如果是过薄，则增大柔性刀片与纸材之间的距离，从而使得该区域的厚度的特征数据落入2Σ内，其可以是2Σ内的任意一个值，例如，中间值或者平均值。由于仅是调整到一个分布范围内，因而该调整的时间相对于调整到一个特定的值会比较快。

剩余的几个区域的特征数据已落入2Σ内，即，这些区域的涂料的厚度符合要求，则无需调整这些区域对应的柔性刀片，维持原来的状态即可。

S25、对卷材的各个区域进行微调，以使各个区域的所述特征数据进一步相互接近。

控制系统再对卷材的各个区域进行微调，由于此时，各个区域的特征数据均位于2Σ内，因此，各个区域的特征数据相互之间均比较接近，所以，要将各个区域的特征数据调整为进一步相互接近的速度也会加快。

请参阅图3，图3是本发明卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法第三实施例的流程示意图。

S31、检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取区域的特征数据。

具体地，卷材的生产加工设备上安装传感器，本实施例可以只安装一个传感器，该传感器安装在可移动的机械臂上。卷材幅宽方向的每个区域均安装有调整装置，例如，本实施例的调整装置用于调整柔性刀片与卷材之间的距离。

S32、设定特征分布范围。

特征分布范围可以是通过对过去的数据的程序学习，或者是规定的一个统计特征的分布范围。举例而言，本实施例中的，关于厚度的特征分布范围为2Σ，在该特征分布范围内的特征数据对应的区域的卷材为符合生产要求的产品。

值得一提的是，该特征分布范围的设定可以在第一次使用的时候设定好，其可以在步骤S21之前，也可以在步骤S21和步骤S23之间，设定好之后，该特征分布范围可以保存，后期再次使用的时候无需再次设定。当然，如果该特征分布范围需要更改，则也可以在步骤S21之前，或者步骤S21和步骤S23之间进行更改。

S33、从检测卷材的第N个区域起，每获取一个区域的特征数据后即开始判断该区域的数据特征是否落入特征分布范围，其中，3≤N≤10。同时，继续检测卷材幅宽的下一个区域。例如，N＝4，或者，或者N＝6，或者N＝7，或者N＝9等等。

S34、对未落入特征分布范围内的特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入特征分布范围；已落入特征分布范围内的特征数据对应的区域则维持原来状态。

具体而言，本实施例的步骤S33和步骤S34中，当传感器一次从卷材的一侧边缘向另一侧边缘移动时，传感器将依次经过第1、2、……N-1、N、N+1……M个区域，对于经过的前N-1个区域的数据，暂时不做处理，从第N个数据开始，计算机系统开始计算统计分布，对于没有落在设定的特征分布范围2Σ内的特征数据，控制系统将对该超出2Σ之外的异常数据进行调整，调整至该区域的特征数据为2Σ内的任何数值，例如，检测到第5区域的厚度信息时，控制系统对该五个区域的特征数据进行统计分布，如果第5区域的特征数据落在2Σ之外，则表示该第5区域的厚度过薄或者过厚，如果是过薄，则调整该第5区域的柔性刀片上升，如果是过厚，则调整该第5区域的柔性刀片下降，使得该第5区域的特征数据落入2Σ内，其可以是2Σ内的任意一个值，例如，中间值或者平均值。由于仅是调整到一个分布范围内，因而该调整的时间相对于调整到一个特定的值会比较快。

检测到第6区域时，该区域的数据落入2Σ内，即，这些区域的涂料的厚度符合要求，则无需调整这些区域对应的柔性刀片，维持原来的状态即可。

本实施例可以实现一边扫描一边调整，因而可以进一步提高调整的效率，从而能缩短调整时间，更进一步地减少了卷材的损耗。

S35、对卷材的各个区域进行微调，以使各个区域的特征进一步相互接近。

传感器完成了一侧向另一侧的扫描之后，控制系统再继续对卷材上的各个区域进行进一步的微调，

值得一提的是，微调可以是一次调整到位，也可以是再重复步骤S31至步骤S34，至少将特征分布范围减小，例如为1Σ或者更低。

本发明还提供了一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整设备，如图4所示，图4是本发明调整设备第一实施例的模块连接框图。

本发明的调整设备包括检测模块100、判断模块101和调整模块102。

具体地，检测模块100用于检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取区域的特征数据。例如，检测厚度、密度和水分等。

判断模块101用于判断检测模块100检测到的特征数据是否落入预设的特征分布范围之内。落入该特征分布范围内的区域的卷材产品为符合生产要求的产品，而不再该范围内的区域的卷材产品则是不符合生产要求的产品，例如，可能是厚度过厚或者过薄。

调整模块102根据判断模块101的做出的判断，对未落入特征分布范围内的特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入特征分布范围；已落入特征分布范围内的特征数据对应的区域则维持原来状态。

请参阅图5，图5是本发明调整设备第二实施例的模块连接框图。

本实施例中，调整设备包括检测模块200、判断模块201、调整模块202、设定模块203和微调模块204。

具体而言，检测模块200用于检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取区域的特征数据。例如，检测厚度、密度和水分等。

设定模块203用于设定特征分布范围。其中，该特征分布范围可以是在初次使用的时候，在使用前设置好并保存，后期使用的时候可以不用重新设定。当然，如果要更改该特征分布范围的时候，可以进行重新设定。

判断模块201用于判断检测模块200检测到的特征数据是否落入预设的特征分布范围之内。落入该特征分布范围内的区域的卷材产品为符合生产要求的产品，而不再该范围内的区域的卷材产品则是不符合生产要求的产品，例如，可能是厚度过厚或者过薄。

在一个实施例中，判断模块201在检测模块200检测完卷材幅宽方向的全部区域，并获取卷材幅宽方向的所有区域的特征数据之后，再判断特征数据是否落入特征分布范围。

在另一个实施例中，从检测模块200检测卷材的第N个区域起，每获取一个区域的特征数据后，判断模块201即开始判断该区域的数据特征是否落入特征分布范围，其中，3≤N≤10，例如N＝4，或者N＝6，或者N＝7，或者N＝9等等。

调整模块202根据判断模块201的做出的判断，对未落入特征分布范围内的特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入特征分布范围；已落入特征分布范围内的特征数据对应的区域则维持原来状态。

微调模块204用于在所有的区域的数据特征均落入特征分布范围内之后，对各个区域进行微调，以使各个区域的特征数据进一步相互接近

综上，本发明能提高卷材生产过程中，幅宽方向上因为不均匀导致不符合生产要求的区域的调整效率，节省了调整时间，从而能减少生产的损耗。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据；

判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内；

对未落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入所述特征分布范围；已落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域则维持原来状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤之前还包括：

设定所述特征分布范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据的步骤与判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤中，

检测完所述卷材幅宽方向的全部区域，并获取所述卷材幅宽方向的所有区域的特征数据之后再判断所述特征数据是否落入所述特征分布范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据的步骤与判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内的步骤中，

从检测所述卷材的第N个区域起，每获取一个所述区域的所述特征数据后即开始判断该区域的数据特征是否落入所述特征分布范围，其中，3≤N≤10。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将未落入所述特征分布范围内的特征数据对应的区域调整使该区域的特征数据落入预设的分布范围的步骤之后，还包括：

对所述卷材的各个所述区域进行微调，以使各个区域的所述特征数据进一步相互接近。

6.一种卷材生产中幅宽方向均匀性的调整设备，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测卷材幅宽方向的各个区域，并获取所述区域的特征数据；

判断模块，用于判断所述特征数据是否落入预设的特征分布范围之内；

调整模块，用于对未落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域进行调整，以使该区域的特征数据落入所述特征分布范围；已落入所述特征分布范围内的所述特征数据对应的区域则维持原来状态。

7.根据权利要求6所述的调整设备，其特征在于，所述调整设备还包括设定模块，所述设定模块用于设定所述特征分布范围。

8.根据权利要求7所述的调整设备，其特征在于，所述判断模块在所述检测模块检测完所述卷材幅宽方向的全部区域，并获取所述卷材幅宽方向的所有区域的特征数据之后，再判断所述特征数据是否落入所述特征分布范围。

9.根据权利要求7所述的调整设备，其特征在于，从所述检测模块检测所述卷材的第N个区域起，每获取一个所述区域的所述特征数据后，所述判断模块即开始判断该区域的数据特征是否落入所述特征分布范围，其中，3≤N≤10。

10.根据权利要求8或9所述的调整设备，其特征在于，所述调整设备还包括微调模块，所诉微调模块用于在所有的区域的数据特征均落入所述特征分布范围内之后，对各个所述区域进行微调，以使各个所述区域的所述特征数据进一步相互接近。