CN105277191A

CN105277191A - 电子设备以及到达判定方法

Info

Publication number: CN105277191A
Application number: CN201510111482.2A
Authority: CN
Inventors: 八幡尚
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: US9714834B2; JP2016014529A; JP6398378B2; US20150377633A1; CN105277191B

Abstract

本发明提供一种电子设备以及到达判定方法。电子设备对至指定位置的到达进行检测，该电子设备具备：位置信息获取部，获取该电子设备的当前位置；检测范围设定部，设定用于检测该电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及检测范围控制部，根据该电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，改变上述检测范围。

Description

电子设备以及到达判定方法

技术领域

本发明涉及电子设备以及到达判定方法。

背景技术

在现有技术中，已知有通过GPS(GLOBALPOSITIONINGSYSTEM)、加速度传感器、地磁传感器或者陀螺传感器来进行定位并在地图上显示当前位置的涉及地图匹配(mapmatching)的技术。

通过利用地图匹配，能够判定是否到达了设定于地图上的路线的开始地点、途经地或者目标地点等点。

利用地图匹配来判定设定于地图上的路线的到达的技术例如记载在专利文献1(日本国特开2012-098030号公报)中。

但是，在为了测量当前位置而使用的各种定位技术中，通常会在定位结果中包含误差。因此，即使实际上是正在直线移动，作为定位结果，有时也会在前后左右发生摇摆。在此，根据在距设定于地图上的点的规定范围内是否存在定位结果，来判定是否到达了设定于地图上的点。由此，在定位结果中产生了摇摆的情况下，有可能误判至设定于地图上的点的到达，其结果是很难确切地对设定于地图上的路线的到达进行判定。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而完成，目的在于提供能够更确切地判定设定于地图上的路线的到达的电子设备到达判定方法。

根据本发明的一实施方式，提供一种电子设备，检测指定位置的到达，该电子设备具备：位置信息获取部，获取该电子设备的当前位置；检测范围设定部，设定用于检测该电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及检测范围控制部，根据该电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，改变上述检测范围。

根据本发明的一实施方式，提供一种到达判定方法，是由电子设备执行的到达判定方法，其包括：位置信息获取步骤，获取上述电子设备的当前位置；检测范围设定步骤，设定用于检测上述电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及检测范围控制步骤，根据上述电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，来改变上述检测范围的形态。

附图说明

图1是表示作为本发明的电子设备的一实施方式的腕部终端的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。

图2是表示腕部终端的功能结构之中用于执行路线显示控制处理的功能结构的功能框图。

图3是说明具有图2的功能结构的图1的腕部终端所执行的路线显示控制处理的流程的流程图。

图4是说明完成到达的处理的流程的流程图。

图5是表示在腕部终端到达后缩小检测范围的状态的图，图5A是表示腕部终端刚刚脱离了检测范围之后的状态的图，图5B是表示在腕部终端脱离检测范围之后缩小检测范围的状态的图。

图6是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。

图7是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。

图8是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。

图9是表示在不改变检测范围的大小的情况下对指定点的到达进行判定时的比较例的图。

图10是表示在不改变检测范围的大小的情况下对指定点的到达进行判定时的比较例的图。

图11是表示在腕部终端进入到检测范围时扩大检测范围的状态的示意图，图11A是表示在腕部终端刚刚进入到检测范围之后的状态的图，图11B是表示在腕部终端进入到检测范围之后扩大检测范围的状态的图。

图12是表示根据进展状况来改变指定点的检测范围的形状的例子的图，图12A是表示扩大了沿着路线的方向上的检测范围的形状的图，图12B是表示与移动方向相对应地扩大腕部终端所靠近的一侧的检测范围，缩小远离的一侧的检测范围的形状的图。

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明的实施方式。

[硬件结构]

图1是表示作为本发明的电子设备的一实施方式的腕部终端1的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。

腕部终端1是构成为手表型且具备与智能电话类似的功能的电子设备。

如图1所示，腕部终端1具备：控制部11、传感器单元12、输入部13、LCD(LiquidCrystalDisplay)14、时钟电路15、ROM(ReadOnlyMemory)16、RAM(ReadAccessMemory)17、GPS(GlobalPositioningSystem)天线18、GPS模块19、无线通信用天线20、无线通信模块21和驱动器22。

控制部11由CPU(CentralProcessingUnit)等运算处理装置构成，对腕部终端1整体的动作进行控制。例如，控制部11按照用于路线显示控制处理(后述)的程序等记录在ROM16中的程序来执行各种处理。

传感器单元12具备3轴加速度传感器、磁传感器、气压传感器或者气温传感器等各种传感器。

输入部13由各种按钮、在LCD14的显示区域层叠的静电电容式或者电阻膜式的位置输入传感器等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。

LCD14按照控制部11的指示来输出图像。例如，LCD14显示各种图像或用户界面的画面。在本实施方式中，将输入部13的位置输入传感器与LCD14重叠配置，构成触摸面板。

时钟电路15根据由系统时钟或者振荡器生成的信号来生成时刻信号，输出当前时刻。

ROM16由闪速ROM等构成，保存由控制部11执行的控制程序等信息。

RAM17提供控制部11执行各种处理时的工作区域。

GPS天线18接收从GPS卫星发送的电波并将其转换成电信号，并将转换后的电信号(以下，称为“GPS信号”)输出至GPS模块19。

GPS模块19基于从GPS天线18输入的GPS信号，检测腕部终端1的位置(纬度、经度、高度)以及由GPS示出的当前时刻。此外，GPS模块19将检测到的位置以及表示当前时刻的信息输出至控制部11。

无线通信用天线20是能够接收与无线通信模块21所利用的无线通信相对应的频率的电波的天线，例如由环形天线、棒状天线(rodantenna)构成。无线通信用天线20将从无线通信模块21输入的无线通信的电信号作为电磁波来发送，或将接收到的电磁波转换成电信号后输出至无线通信模块21。

无线通信模块21按照控制部11的指示，经由无线通信用天线20，向其他装置发送信号。此外，无线通信模块21接收从其他装置发送的信号，并将接收到的信号所表示的信息输出至控制部11。

在驱动器22适当地安装由磁盘、光盘，光磁盘或者半导体存储器等构成的可移动介质31。可移动介质31能够存储图像数据等各种数据。

[功能结构]

接着，说明腕部终端1的功能结构。

图2是表示腕部终端1的功能结构之中用于执行路线显示控制处理的功能结构的功能框图。

路线显示控制处理是指以下的一系列处理：在地图上设定包含开始地点、途经地以及目标地点的路线，获取腕部终端1的当前位置，在判定是否到达了路线上的各地点的同时，在路线上显示腕部终端1的位置。

在进行路线显示控制处理时，如图2所示，在控制部11中，路线设定部51、当前位置信息获取部52、进展状况管理部53、检测范围设定部54、到达判定部55、显示控制部56起作用。

此外，在ROM16的一个区域形成地图信息存储部71、设定路线存储部72、移动履历存储部73。

在地图信息存储部71中存储在路线显示控制处理中所显示的地图的数据。

在设定路线存储部72中存储表示由用户设定的包含开始地点、途经地以及目标地点的路线的信息。

在移动履历存储部73中存储腕部终端1的移动履历(过去的定位结果以及途经地等预定到达时刻等)。

路线设定部51设定由用户经由输入部13等输入的开始地点以及目标地点。此外，当用户输入了在开始地点与目标地点之间途经的途经地的情况下，路线设定部51设定途经地。途经地能够设定1个或者多个，在设定多个途经地时，同时设定这些途经地的预定到达顺序。在本实施方式中，将开始地点、途经地以及目标地点总称为“指定点”。指定点之中，开始地点被设定为最初的预定到达顺序，目标地点被设定为最后的预定到达顺序。此外，在本实施方式中，对开始地点、途经地以及目标地点分别设定预定到达时刻。

路线设定部51将表示所设定的从开始地点至目标地点的路线的信息(指定点的位置、预定到达顺序以及预定到达时刻等)存储在设定路线存储部72中。

当前位置信息获取部52获取由GPS模块检测到的腕部终端1的位置以及当前时刻。此外，当前位置信息获取部52将获取到的腕部终端1的位置以及当前时刻建立对应后存储在移动履历存储部73。

进展状况管理部53基于存储在地图信息存储部71中的地图的数据、存储在设定路线存储部72中的表示路线的信息、存储在移动履历存储部73中的腕部终端1的移动履历、由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置以及当前时刻，管理相对于路线整体的当前的进展状况。例如，进展状况管理部53判定包含在路线中的指定点之中哪一个指定点是已到达的。此外，进展状况管理部53计算出至各指定点的预定到达时刻与当前时刻的差分，或计算出距各指定点的距离。

检测范围设定部54设定各指定点的检测范围。此外，检测范围设定部54根据由进展状况管理部53管理的进展状况，使各指定点的检测范围的形态(这里是指大小)发生变化。检测范围是指定点周边的区域，是用于在腕部终端1的当前位置属于该区域的情况下判定为已到达该指定点的区域。在本实施方式中，检测范围被设定为圆形的区域。

具体来说，检测范围设定部54针对腕部终端1未到达的指定点，当前时刻与到指定点的预定到达时刻之差越大，将该指定点的检测范围设定得越小(即，设定半径更小的区域)。由此，越是当前时刻与预定到达时刻接近的指定点，将检测范围设定得越大(即，设定半径更大的区域)。此外，检测范围设定部54针对腕部终端1已到达过的指定点，设定成检测范围被缩小的状态。

另外，针对腕部终端1已到达过的指定点，在设定成检测范围被缩小的状态时，也可以将检测范围的半径设定为最小的规定值。

到达判定部55进行由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置是否属于由检测范围设定部54设定的各指定点的检测范围的判定。并且，到达判定部55在判定为腕部终端1的位置属于检测范围的情况下，判定为腕部终端1到达了该指定点。到达判定部55在判定为腕部终端1到达了指定点的情况下，将当前时刻与该指定点建立对应，将已到达这一情况存储在移动履历存储部73中。

显示控制部56基于存储在地图信息存储部71中的地图的数据、存储在设定路线存储部72中的表示路线的信息，在地图上显示包含开始地点、途经地以及目标地点的路线。此外，显示控制部56在地图上显示由检测范围设定部54设定的各指定点的检测范围。进一步地，显示控制部56基于由进展状况管理部53判定出的进展状况，在地图上显示腕部终端1一直到当前为止的移动状况。

[动作]

接着，说明动作。

图3是说明腕部终端1所执行的路线显示控制处理的流程的流程图。

经由输入部13来指示并输入路线显示控制处理的启动，由此开始路线显示控制处理。

若路线显示控制处理开始，则在步骤S1中，当前位置信息获取部52获取由GPS模块检测到的腕部终端1的位置以及当前时刻。

在步骤S2中，进展状况管理部53选择包含在路线中的1个指定点。例如，进展状况管理部53在每次步骤S2的处理被重复时，从开始地点起按顺序一个一个地指定包含在路线中的指定点。

在步骤S3中，进展状况管理部53计算出到指定点的预定到达时刻与当前时刻的差分。

在步骤S4中，检测范围设定部54根据由进展状况管理部53计算出的至指定点的预定到达时刻与当前时刻的差分，设定各指定点的检测范围。

在步骤S5中，进展状况管理部53针对全部指定点，进行是否由检测范围设定部54设定了检测范围的判定。

在针对全部指定点，由检测范围设定部54设定了检测范围的情况下，在步骤S5中判定为“是”，处理转移到步骤S6。

另一方面，在由检测范围设定部54并未针对全部指定点设定了检测范围的情况下，在步骤S5中判定为“否”，处理转移到步骤S2。

在步骤S6中，到达判定部55进行由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置是否属于由检测范围设定部54设定的任一个指定点的检测范围的判定。

在由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置属于由检测范围设定部54设定的任一个指定点的检测范围的情况下，在步骤S6中判定为“是”，处理转移到步骤S7。

另一方面，在由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置不属于由检测范围设定部54设定的任一个指定点的检测范围的情况下，在步骤S6中判定为“否”，处理转移到步骤S1。

在步骤S7中，执行后述的已到达处理。

在步骤S8中，进展状况管理部53进行是否指示并输入了路线显示控制处理的结束的判定。

在并未指示并输入路线显示控制处理的结束的情况下，处理转移到步骤S1。

另一方面，在指示并输入了路线显示控制处理的结束的情况下，路线显示控制处理结束。

接着，说明在路线显示控制处理的步骤S7中作为子流程来执行的已到达处理。

图4是说明已到达处理的流程的流程图。

若已到达处理开始，则在步骤S71中，到达判定部55进行由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置是否继续属于由检测范围设定部54设定的指定点的检测范围的判定。

在由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置不属于由检测范围设定部54设定的指定点的检测范围的情况下，在步骤S71中判定为“否”，处理转移到步骤S72。

另一方面，在由当前位置信息获取部52获取到的腕部终端1的位置继续属于由检测范围设定部54设定的指定点的检测范围的情况下，在步骤S71中判定为“是”，重复步骤S71的处理。

在步骤S72中，进展状况管理部53进行腕部终端1的前一次位置是否属于指定点的检测范围的判定。

在腕部终端1的前一次位置属于指定点的检测范围的情况下，在步骤S72中判定为“是”，处理转移到步骤S73。

另一方面，在腕部终端1的前一次位置不属于指定点的检测范围的情况下，在步骤S72中判定为“否”，处理返回路线显示控制处理。

在步骤S73中，检测范围设定部54设定成缩小了包含腕部终端1的前一次位置的检测范围的状态。

在步骤S73之后，处理返回到路线显示控制处理。

图5是表示在腕部终端1到达后缩小检测范围的状态的示意图，图5A是表示腕部终端1刚刚脱离检测范围之后的状态的图，图5B是表示在腕部终端1脱离检测范围之后缩小检测范围的状态的图。

如图5B所示，若在腕部终端1脱离检测范围之后缩小检测范围，则与检测范围的大小没有发生变化的情况相比，当腕部终端1在检测范围的外边缘附近进行了移动时，能够抑制误判为再次到达了指定点的情形。例如，在图5B中，在腕部终端1以位置P1～P4的顺序进行了移动的情况下，能够抑制在位置P3到位置P4的移动过程中判定为再次进入了检测范围而误判为再次到达了指定点的情形。

[具体的动作例]

图6～图8是表示对至路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的示意图，图6表示当前时刻为8：00的状态，图7表示当前时刻为9：00的状态，图8表示当前时刻为11：00的状态。另外，在图6～图8中，示出了所设定的路线之中的途经地T1～T4附近的一部分。

如图6～图8所示，至途经地T1～T4的预定到达时刻被设定成：途经地T1为8：00，途经地T2为9：00，途经地T3为10：00，途经地T4为11：00。

如图6所示，在当前时刻为8：00时，由于至途经地T1的预定到达时刻是8：00，所以通过检测范围设定部54将途经地T1的检测范围设定为半径较大的圆。另一方面，针对途经地T2～T4，按照途经地T2至途经地T4的顺序设定从大到小的检测范围，作为当前时刻与预定到达时刻的差分越大则半径越小的圆。

在图6所示的状态下，在腕部终端1到达途经地T1附近时，若将依次获取的腕部终端1的位置设为位置P1～P4，则在进入到检测范围的位置P2的时间点，由到达判定部55判定为腕部终端1到达了途经地T1。

然后，在位置P3的时间点，由到达判定部55判定为腕部终端1脱离了途经地T1的检测范围。若判定为腕部终端1脱离了途经地T1的检测范围，则通过检测范围设定部54设定成缩小了途经地T1的检测范围的状态。

之后，虽然作为腕部终端1的位置而检测到靠近途经地T4的位置P4，但是由于至途经地T4的预定到达时刻与当前时刻的差分较大，将检测范围设定为半径较小的圆，所以腕部终端1不可能属于途经地T4的检测范围，能够抑制误判为到达了途经地T4。

接着，如图7所示，在当前时刻是9：00时，由于至途经地T2的预定到达时刻是9：00，所以通过检测范围设定部54将途经地T2的检测范围设定成半径较大的圆。另一方面，针对途经地T3、T4，按照途经地T3、途经地T4的顺序设定从大到小的检测范围，作为当前时刻与预定到达时刻的差分越大则半径越小的圆。其中，由于途经地T3、T4的当前时刻与预定到达时刻的差分比图6的状态(当前时刻是8：00的状态)的差分小，所以图7的检测范围的半径也设定得比图6的检测范围的半径大。

在图7所示的状态下，在腕部终端1到达途经地T2附近时，若将继图6的状态后依次获取的腕部终端1的位置设为位置P5～P7，则在进入到检测范围的位置P7的时间点，由到达判定部55判定为腕部终端1到达了途经地T2。

另外，之后，若判定为腕部终端1脱离了途经地T2的检测范围，则通过检测范围设定部54设定成缩小了途经地T2的检测范围的状态。

在图7所示的状态之后，若当前时刻成为10：00，则由于至途经地T3的预定到达时刻是11：00，所以在途经地T3，进行与图7的途经地T2相同的处理。即，通过检测范围设定部54将途经地T3的检测范围设定为半径较大的圆，针对途经地T4，将检测范围设定为半径较小的圆。其中，由于途经地T4的当前时刻与预定到达时刻的差分比图7的状态(当前时刻是10：00的状态)的差分小，所以将当前时刻10：00的检测范围的半径设定得比图7的检测范围的半径大。

在该状态下，在腕部终端1到达途经地T3附近时，若将继图7的状态后依次获取的腕部终端1的位置设为位置P8～P11，则在进入到检测范围的位置P9的时间点，由到达判定部55判定为腕部终端1到达了途经地T2。

另外，之后，若判定为腕部终端1脱离了途经地T3的检测范围，则通过检测范围设定部54设定成缩小了途经地T3的检测范围的状态。

进一步地，如图8所示，在当前时刻为11：00时，由于途经地T4的预定到达时刻是11：00，所以通过检测范围设定部54将途经地T4的检测范围设定为半径较大的圆。

在图8所示的状态下，在腕部终端1到达途经地T4附近时，若将继到达途经地T3的状态后依次获取的腕部终端1的位置设为位置P12～P14，则在进入到检测范围的位置P14的时间点，由到达判定部55判定为腕部终端1到达了途经地T4。

另外，之后，若判定为腕部终端1脱离了途经地T4的检测范围，则通过检测范围设定部54设定成缩小了途经地T4的检测范围的状态。

途经地T4虽然靠近途经地T1，但是由于腕部终端1已到达过途经地T1，所以通过检测范围设定部54设定成缩小了途经地T1的检测范围的状态。由此，在图8所示的状态下，能够抑制误判为腕部终端1到达了途经地T1的情况。

相对于此，在不改变检测范围的大小的情况下，误判至指定点的到达的可能性会变高。

图9以及图10是表示不改变检测范围的大小的情况下对至指定点的到达进行判定时的比较例的示意图。

在图9所示的路线中，途经地T1～T4处于相互离开的位置，腕部终端1的移动轨迹也是比较单调地沿着路线进行移动。

在图9所示的例子的情况下，即使是没有改变检测范围的大小的情况，也能够根据每次检测到腕部终端1进入到各指定点的检测范围这一情况，来确切地判定指定点的到达。

相对于此，图10所示的路线与图6～图8所示的路线同样地，途经地T1和途经地T4相接近。此外，腕部终端1的移动轨迹在途经地T1至途经地T4的方向上不稳定，或在途经地T1的检测范围的外边缘附近移动。

在图10所示的例子的情况下，若不改变检测范围的大小，则在腕部终端1从位置P3移动到位置P4时，会误判为已到达途经地T4。此外，在腕部终端1从位置P4移动到位置P5时，会误判为再次到达了途经地T1。

相对于此，在本发明的腕部终端1中，如图6～图8所示，误判至指定点的到达的情形得到了抑制。

[应用例1]

在上述实施方式中，说明了在腕部终端1到达后缩小检测范围的例子，但是也可以设为在腕部终端1进入到检测范围时扩大检测范围。

图11是表示在腕部终端1进入到检测范围时扩大检测范围的状态的示意图，图11A是表示在腕部终端1刚刚进入到检测范围之后的状态的图，图11B是表示在腕部终端1进入到检测范围之后扩大检测范围的状态的图。

如图11B所示，若在腕部终端1进入到检测范围之后扩大检测范围，则与不改变检测范围的大小的情况相比，当腕部终端1在检测范围的外边缘附近进行移动时，能够抑制误判为再次到达了指定点的情形。例如，在图11B中，在腕部终端1按照位置P1～P4的顺序进行了移动的情况下，能够抑制在位置P3至位置P4的移动过程中判定为再次进入到了检测范围而误判为再次到达了指定点的情形。

[应用例2]

在上述实施方式中，说明了检测范围设定部54根据由进展状况管理部53管理的进展状况来改变各指定点的检测范围的大小的情况，但是并不限于此。即，检测范围设定部54也可以根据由进展状况管理部53管理的进展状况来改变各指定点的检测范围的形状。

图12是表示根据进展状况来改变指定点的检测范围的形状的例子的示意图，图12A是表示扩大沿着路线的方向的检测范围的形状的示意图，图12B是表示与移动方向相对应地扩大腕部终端1所靠近的一侧的检测范围且缩小远离的一侧的检测范围的形状的图。

如图12A所示，通过设为扩大沿着路线的方向的检测范围的形状，能够在腕部终端1移动的可能性高的路线上的区域中，将腕部终端1的到达设为容易检测的状态。

此外，如图12B所示，在腕部终端1到达之前，通过扩大腕部终端1逐渐靠近的一侧的检测范围，从而能够将腕部终端1的到达设为容易检测的状态。此外，在腕部终端1到达之后，通过缩小腕部终端1逐渐远离的一侧的检测范围，从而能够将腕部终端1的到达设为难以检测的状态。在使检测范围的形状发生变化时，也可以对指定点预先设定沿着路线的方向、腕部终端1所靠近或者远离的方向上的腕部终端1的存在概率的分布，并设定与该存在概率的分布相应的检测范围的形状。

如以上这样构成的电子设备1具备当前位置信息获取部52和检测范围设定部54。

当前位置信息获取部52获取当前位置。

检测范围设定部54设定用于检测至具有顺序的指定点的到达的检测范围。

此外，检测范围设定部54根据基于当前位置与指定点之间的关系的移动状况，改变检测范围的形态。

由此，由于能够根据移动状况来改变指定点的检测范围的形态，所以能够更确切地检测至指定点的到达。

因此，能够更确切地判定至设定于地图上的路线的到达。

此外，检测范围设定部54将对指定点设定的预定到达时刻与当前时刻的差分作为移动状况，根据该移动状况来改变检测范围的形态。

由此，还能够参考预定到达时刻，将检测范围的形态改变成更确切的形态。

此外，检测范围设定部54将指定点与当前位置的距离作为移动状况，根据该移动状况来改变检测范围的形态。

由此，能够参考指定点与当前位置的距离，将检测范围的形态改变成更确切的形态。

此外，检测范围设定部54将对已到达过的指定点设定的编号作为移动状况，根据该移动状况来改变检测范围的形态。

由此，能够参考已到达过的指定点的编号，将检测范围的形态改变成更确切的形态。

此外，检测范围设定部54将检测范围的大小作为检测范围的形态，来改变检测范围的大小。

由此，能够通过简单的控制，将检测范围的形态改变成更确切的形态。

此外，检测范围设定部54在当前位置脱离了检测范围的情况下，缩小该检测范围。

由此，在当前位置包含误差而发生了摇摆的情况下，能够抑制在刚刚脱离检测范围之后误判为再次进入了检测范围的情形。

此外，检测范围设定部54在当前位置进入到检测范围的情况下，扩大该检测范围。

由此，在当前位置包含误差而发生了摇摆的情况下，能够抑制在检测范围的外边缘附近移动时误判为再次进入了检测范围的情形。

此外，检测范围设定部54改变检测范围的形状，作为检测范围的形态。

由此，能够使状况灵活地得到反映，使检测范围的形态变化成更确切的形态。

另外，本发明不限于上述实施方式，本发明包括能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等。

在上述实施方式中，说明了在根据进展状况来改变指定点的检测范围的大小时设定圆形的检测范围的情况，但是并不限于此。即，能够设定圆形以外(椭圆、多边形或者由任意的闭合曲线形成的形状等)的检测范围。

此外，在上述实施方式中，举例说明了根据进展状况来改变指定点的检测范围的大小时缩小检测范围来设定规定大小的检测范围的情况，但是并不限于此。即，在缩小检测范围的情况下，也可以设定成不存在检测范围的状态(即，设定大小为零的检测范围)。

此外，在上述实施方式中，说明了在设定指定点的检测范围的大小时，针对腕部终端1并未到达的指定点，根据当前时刻与指定点的预定到达时刻之差来设定该指定点的检测范围的大小，但是并不限于此。即，也可以根据从腕部终端1的位置至各指定点的距离，来设定该指定点的检测范围的大小。此外，也可以根据腕部终端1已到达过的指定点的编号与并未到达的各指定点的编号之差，来设定该指定点的检测范围的大小。

此外，在上述实施方式中，以腕部终端的情况为例说明了应用本发明的电子设备，但是并不特别限于此。

例如，本发明一般能够应用于具有基于位置信息来判定到达的功能的电子设备。具体来说，例如，本发明能够应用于笔记本型个人计算机、摄像机、便携式导航装置、移动电话、智能电话、手持游戏机等。

上述一系列的处理能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。

换言之，图2的功能结构不过是例示，并没有特别限定。即，只要腕部装置1具备能够将上述一系列的处理作为整体来执行的功能就足够了，为了实现该功能而使用什么样的功能模块并不特别限于图2的例子。

此外，1个功能模块可以由硬件单体来构成，也可以由软件单体来构成，也可以由它们的组合来构成。

在通过软件来执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序可从互联网、记录介质安装到计算机等。

计算机可以是组装到专用硬件的计算机。此外，计算机也可以是通过安装各种程序而能够执行各种功能的计算机，例如是通用的个人计算机。

包含这样的程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体分开配置的图1的可移动介质31来构成，也由在预先组装到装置主体中的状态下提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或者光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(CompactDisk-ReadOnlyMemory)、DVD(DigitalVersatileDisk)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光盘)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk)等构成。此外，在预先组装到装置主体中的状态下提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图1的ROM16等构成。

另外，在本说明书中，关于对记录在记录介质中的程序进行记述的步骤，当然包括按照其顺序以时间序列进行的处理，也包括无需以时间序列来处理而是并列或者单独地执行的处理。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式不过是例示，并不限定本发明的技术范围。本发明能够取其他各种实施方式，进一步地，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行省略、置换等各种变更。这些实施方式、其变形包含在本说明书等所记载的发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims

1.一种电子设备，对至指定位置的到达进行检测，该电子设备具备：

位置信息获取部，获取该电子设备的当前位置；

检测范围设定部，设定用于检测该电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及

检测范围控制部，根据该电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，改变上述检测范围。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围控制部将对上述指定位置设定的预定到达时刻与当前时刻的差分作为上述移动状况，根据该移动状况来改变上述检测范围。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围控制部将上述指定位置与上述当前位置的距离作为上述移动状况，根据该移动状况来改变上述检测范围。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围控制部将对已到达过的上述指定位置设定的编号作为上述移动状况，根据该移动状况来改变上述检测范围。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围控制部改变上述检测范围的大小。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围设定部在上述当前位置脱离了上述检测范围的情况下，缩小该检测范围。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围设定部在上述当前位置进入到上述检测范围的情况下，扩大该检测范围。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

上述检测范围控制部改变上述检测范围的形状。

9.一种到达判定方法，是由电子设备执行的到达判定方法，该到达判定方法包括：

位置信息获取步骤，获取上述电子设备的当前位置；

检测范围设定步骤，设定用于检测上述电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及

检测范围控制步骤，根据上述电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，来改变上述检测范围的形态。