CN105270161B - 一种轮边电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边电机驱动装置，属于电驱动车辆技术领域。所述轮边电机驱动装置包括：支撑机构；轮胎机构与支撑机构连接；定子机构设置在所述轮胎机构的边缘，定子机构与支撑机构连接；转子机构设置在定子机构内，转子机构与支撑机构连接，转子机构为中空结构；制动器设置在转子机构的中空结构内；传动机构与转子机构连接，传动机构与轮胎机构连接；悬架机构与支撑机构连接。本发明轮边电机驱动装置压缩了的轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制、重量和扭矩的要求。

Description

一种轮边电机驱动装置

技术领域

本发明涉及电驱动车辆技术领域，特别涉及一种轮边电机驱动装置

背景技术

近些年，在电驱动车辆的技术领域中，集成于车轮中的轮边电机驱动装置受到广泛关注。在传统机械传动车辆中，单个发动机产生动力，动力经过变速箱变速变扭后，传递给车桥，经车桥分动后，传递给两侧的驱动轮驱动车辆行驶。区别于传统车辆的驱动方式，采用轮边电机驱动的车辆由电池或发电机组产生电力，将电力传递给位于车轮内的轮边电机装置直接驱动，轮边电机的数量一般为双数(二个以上)。制动时，通过轮边电机发电时的制动效应承担或部分承担车辆的制动的执行。当轮边电机的制动力不足时，由机械制动器补充。相比于公路车辆，强调高机动性的车辆对该装置提出了更为苛刻的要求，因为强调高机动性的车辆一般采用独立悬架，悬架行程大，要求轮边驱动装置轴向尺寸不能过长，否则可能会造成悬架和转向机构的干涉。同时，对于车辆而言，簧下质量越小，则车辆的平顺性越好，悬架的响应特性和操控性也越好，因此，对于强调高机动性的车辆而言，簧下质量应尽可能小，这就客观要求了轮边电机驱动装置的质量要尽可能的小。另外，由于越野工况等对车辆的驱动扭矩要求较高，要求驱动装置必须具有较大的扭矩。由于轮边电机的驱动力矩有限，客观上要求该装置必须采用减速器增扭，因此，需在轮辋内有限的轴向和径向狭小空间内，解决轮边电机、减速器、制动器的布置问题，同时还需妥善解决因高度集成化引起的布置、润滑、散热、NVH等问题。但是现有技术中，不能满足高机动性的车辆对轮边电机驱动装置尺寸、重量和扭矩的要求。

发明内容

本发明提供一种轮边电机驱动装置，解决了或部分解决了现有技术中不能满足高机动性的车辆对轮边电机驱动装置尺寸、重量和扭矩的要求的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮边电机驱动装置包括：支撑机构；轮胎机构，与所述支撑机构连接；定子机构，设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构连接；转子机构，设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构；制动器，设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构连接；传动机构，与所述转子机构连接，所述传动机构与所述轮胎机构连接；悬架机构，与所述支撑机构连接；其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。

进一步地，所述支撑机构包括：转向节，与所述制动器连接；支撑底板，与所述转向节连接，所述支撑底板与所述定子机构连接；半轴套管，与所述定子机构连接，所述半轴套管与所述轮胎机构连接；第一球销，固定在所述转向节上；第二球销，固定在所述转向节上；第一充放气旋转气封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管连接处紧密贴合；位于所述制动器外侧；第二充放气旋转气封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管连接处紧密贴合，位于所述制动器外侧；轮边电机旋转气封，一端设置在所述转子机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

进一步地，所述半轴套管为凹形帽状结构。

进一步地，所述轮胎机构包括轮毂，所述轮毂通过第一圆锥滚子轮毂轴承和第二圆锥滚子轮毂轴承旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂与所述传动机构连接；轮辋，与所述轮毂连接；轮胎，与所述轮辋连接；轮胎闭锁阀，设置在所述轮毂上，所述轮胎闭锁阀与所述轮胎连接。

进一步地，所述定子机构包括定子，所述定子的定子壳体与所述支撑机构连接，所述定子设置在所述轮胎机构的边缘；定子水道，设置在所述定子与所述定子壳体之间，所述定子水道包裹在所述定子外部。

进一步地，所述转子机构包括转子，为中空结构；转子托架，与所述转子连接，所述转子托架为中空结构；半轴，与所述转子托架连接，所述半轴与所述传动机构连接，所述半轴通过第一半轴轴承及第二半轴轴承与所述支撑机构连接。

进一步地，所述制动器包括制动鼓，设置在所述转子机构的中空结构内；制动底板，与所述支撑机构连接；制动油缸，与所述制动底板连接；制动油嘴，与所述制动油缸连接；制动蹄，与所述制动油缸连接，所述制动油缸带动所述制动蹄张开与所述制动鼓接触。

进一步地，所述传动机构包括太阳轮，与所述转子机构连接；行星轮，与所述太阳轮啮合；行星架，与所述行星轮连接；齿圈，与所述行星轮啮合；齿圈架，与所述齿圈连接，所述齿圈架与所述支撑机构连接；减速器部件，与支撑机构连接，所述减速器部件与所述轮胎机构连接。

进一步地，所述减速器部件包括减速器；减速器壳体，与所述减速器连接，所述减速器壳体与所述行星架连接，所述减速器壳体与所述轮胎机构连接；轮毂旋转油封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述轮胎机构连接处紧密贴合；半轴旋转油封，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

进一步地，所述悬架机构包括第一悬架横臂，与所述支撑机构连接；第二悬架横臂，与所述支撑机构连接；悬架支座，与所述第一悬架横臂及第二悬架横臂连接；油气弹簧，一端与所述第二悬架横臂连接；油气弹簧支座，与所述油气弹簧的另一端连接。

本发明提供的轮边电机驱动装置的转子机构在定子机构旋转磁场的作用下发生与定子机构间的相对旋转，转子机构通过传动机构带动轮胎机构动作，制动器制动转子机构，压缩了轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制、重量和扭矩的要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轮边电机驱动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的悬架机构与轮胎机构的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的悬架的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明实施例提供的一种轮边电机驱动装置包括：支撑机构、轮胎机构、定子机构、转子机构、制动器、传动机构及悬架机构。

所述轮胎机构与所述支撑机构固定连接。

所述定子机构设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构固定连接。

所述转子机构固定设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构。

所述制动器固定设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构固定连接。

所述传动机构与所述转子机构固定连接，所述传动机构与所述轮胎机构固定连接。

所述悬架机构与所述支撑机构固定连接。

其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。

详细介绍支撑机构的结构。

所述支撑机构包括：转向节7、支撑底板1d、半轴套管1a，第一球销8a、第二球销8b、第一充放气旋转气封16a、第二充放气旋转气封16b及轮边电机旋转气封24。

所述转向节7与所述制动器连接。具体地，在本实施方式中，所述转向节7通过螺栓与所述制动器固定连接，在其它实施方式中，所述转向节7可通过其它方式如轴销等与所述制动器固定连接。

所述支撑底板1d与所述转向节7固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑底板1d通过螺栓与所述转向节7固定连接，在其它实施方式中，所述支撑底板1d可通过其它方式如轴销等与所述转向节7固定连接。所述支撑底板1d与所述定子机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑底板1d通过螺栓与所述定子机构固定连接，在其它实施方式中，所述支撑底板1d可通过其它方式如轴销等与所述定子机构固定连接。

所述半轴套管1a与所述定子机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴套管1a通过螺栓与所述定子机构固定连接，在其它实施方式中，所述半轴套管1a可通过其它方式如轴销等与所述定子机构固定连接。所述半轴套管1a与所述传动机构连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴套管1a通过第一半轴轴承14a和第二半轴轴承14b与所述传动机构旋转连接，在其它实施方式中，所述半轴套管1a可通过其它方式如轴销等与所述传动机构连接。所述半轴套管1a为凹形帽状结构，用于避让所述传动机构，进一步缩小了轴向空间尺寸，布置更紧凑，重量更轻。

所述第一球销8a固定在所述转向节7上。具体地，在本实施方式中，所述第一球销8a通过螺栓固定在所述转向节7上，在其它实施方式中，所述第一球销8a可通过其它方式如轴销等固定在所述转向节7上。

所述第二球销8b固定在所述转向节7上。具体地，在本实施方式中，所述第二球销8b通过螺栓固定在所述转向节7上，在其它实施方式中，所述第二球销8b可通过其它方式如轴销等固定在所述转向节7上。

所述第一充放气旋转气封16a与所述支撑机构一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一充放气旋转气封16a一端通过盈配合与支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第一充放气旋转气封16a可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述第一充放气旋转气封16a另一端与所述支撑机构和所述半轴套管1a连接处紧密贴合。所述第一充放气旋转气封16a位于所述制动器外侧。所述第一充放气旋转气封16a起到阻挡杂物进入电机的目的。

所述第二充放气旋转气封16b与所述支撑机构连接。具体地，在本实施方式中，所述第二充放气旋转气封16b一端通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第二充放气旋转气封16b一端可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述第二充放气旋转气封16b另一端与所述支撑机构和所述半轴套管1a连接处紧密贴合。所述第二充放气旋转气封16b位于所述制动器外侧。所述第二充放气旋转气封16b起到阻挡杂物进入电机的目的。

所述轮边电机旋转气封24与所述转向节7固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮边电机旋转气封24一端通过过盈配合与转子机构固定连接，在其它实施方式中，所述轮边电机旋转气封24可通过其它方式如轴销等与所述转子机构固定连接。所述轮边电机旋转气封24另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

详细介绍轮胎机构的结构。

所述轮胎机构包括：轮毂18、轮辋19、轮胎20及轮胎闭锁阀21。

所述轮毂18通过第一圆锥滚子轮毂轴承15a和第二圆锥滚子轮毂轴承15b旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂18在所述支撑机构上转动。所述轮毂18与所述传动机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮毂18通过螺栓与所述传动机构固定连接，在其它实施方式中，所述轮毂18通过其它方式如轴销等与所述传动机构固定连接。

所述轮辋19与所述轮毂18固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮辋19通过螺栓与所述轮毂18固定连接，在其它实施方式中，所述轮辋19可通过其它方式如轴销等与所述轮毂18固定连接。

所述轮胎20与所述轮辋19固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮胎20通过螺栓与所述轮辋19固定连接，在其它实施方式中，所述轮胎20可通过其它方式如轴销等与所述轮辋19固定连接。

所述轮胎闭锁阀21固定设置在所述轮毂19上。具体地，所述轮胎闭锁阀21通过螺栓固定设置在所述轮毂19上，在其它实施方式中，所述轮胎闭锁阀21可通过其它方式如轴销等固定设置在所述轮毂19上。所述轮胎闭锁阀21与所述轮胎20连接。

详细介绍定子机构的结构。

所述定子机构包括：定子2及定子水道1c。

所述定子2的定子壳体1b与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述定子2的定子壳体1b通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述定子2可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。所述定子2与所述定子壳体1b通过套接固定在一起。所述定子2设置在所述轮胎机构的边缘。

所述定子水道1c设置在所述定子2与所述定子壳体1b之间，所述定子水道1c包裹在所述定子2外部。所述定子水道1c为管状的冷却水道，用于散热。

详细介绍转子机构的结构。

所述转子机构包括：转子3a、转子托架2b及半轴9。

所述转子3a为中空结构，用于设置所述制动器。

所述转子托架3b与所述转子3a固定连接。在本实施方式中，所述转子托架3b通过螺栓与所述转子3a固定连接，在其它实施方式中，所述转子托架3b可通过其它方式如轴销等与所述转子3a固定连接。所述转子托架3b为中空结构，用于设置所述制动器。

所述半轴9与所述转子托架3a固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴9通过螺栓与所述转子托架3a固定连接，在其它实施方式中，所述半轴9可通过其它方式如轴销等与所述转子托架3a固定连接。所述半轴9与所述传动机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴9通过螺栓与所述传动机构固定连接，在其它实施方式中，所述半轴9可通过其它方式如轴销等与所述传动机构固定连接。所述半轴9通过第一半轴轴承14a及第二半轴轴承14b与所述支撑机构连接，所述半轴9通过所述第一半轴轴承14a及第二半轴轴承14b在所述支撑机构上转动。

详细介绍制动器结构。

所述制动器包括：制动鼓4、制动底板6、制动油嘴5c、制动油缸5a及制动蹄5b。

所述制动鼓4固定设置在所述转子机构的中空结构内。具体地，在本实施中，所述制动鼓4通过螺栓固定在所述转子机构的中空结构内，在其它实施方式中，所述制动鼓4可通过其它方式如轴销等固定设置在所述转子机构的中空结构内。

所述制动底板6与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述制动底板6通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述制动底板6可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。

所述制动油缸5a与所述制动底板6固定连接。具体地，在本实施方式中，所述制动油缸5a通过螺栓与所述制动底板6固定连接，在其它实施方式中，所述制动油缸5a可通过其它方式如轴销等与所述制动底板6固定连接。所述制动油缸5a与所述制动油嘴5c连通。

所述制动油嘴5c与所述制动油缸5a连通。具体地，在本实施方式中，所述制动油嘴5c通过螺栓与所述制动油缸5a连通，在其它实施方式中，所述制动油嘴5c可通过其它方式如轴销等与所述制动油缸5a连通。所述制动油嘴5c向所述制动油缸5a送油。

所述制动蹄5b与所述制动油缸5a固定连接。具体地，在本实施方式中，所述制动蹄5b通过螺栓与所述制动油缸5a固定连接，在其它实施方式中，所述制动蹄5b可通过其它方式如轴销等与所述制动油缸5a固定连接。所述制动油缸5a带动所述制动蹄5b张开与所述制动鼓4接触，所述制动蹄5b与所述制动鼓4摩擦，起到制动转子机构的目的。

详细介绍传动机构的结构。

所述传动机构包括：太阳轮10、行星轮11、行星架12、齿圈13a、齿圈架13b及减速器部件。

所述太阳轮10与所述转子机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述太阳轮10通过螺栓与所述转子机构固定连接，在其它实施方式中，所述太阳轮10可通过其它方式如轴销等与所述转子机构固定连接。

所述行星轮11与所述太阳轮10啮合，所述太阳轮10带动所述行星轮11动作。

所述行星架12与所述行星轮11连接，用于支撑所述行星齿轮11的转动。具体地，在本实施方式中，所述行星架12通过滚针轴承与行星轮11连接，在其它实施方式中，所述行星架12可通过其它轴承如深沟球轴承等与所述行星轮11连接。

所述齿圈13a与所述行星轮11啮合，所述行星轮11在所述齿圈13a上旋转。

所述齿圈架13b与所述齿圈13a固定连接。具体地，在本实施方式中，所述齿圈架13b通过螺栓与所述齿圈13a固定连接，在其它实施方式中，所述齿圈架13b可通过其它方式如轴销等与所述齿圈13a固定连接。所述齿圈架13b与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述齿圈架13b通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述齿圈架13b可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。

所述减速器部件与所述支撑机构固定连接，所述减速器部件与所述轮胎机构固定连接。所述减速器部件包括：减速器、减速器壳体17、轮毂旋转油封22及半轴旋转油封23。所述减速器壳体17与所述与减速器固定连接。具体地，在本实施方式中，所述减速器壳体17通过螺栓与所述减速器固定连接，在其它实施方式中，所述减速器壳体17可通过其它方式如轴销等与所述减速器固定连接。所述减速器壳体17与所述行星架12固定连接。具体地，在本实施方式中，所述减速器壳体17通过螺栓与所述行星架12固定连接，在其它实施方式中，所述减速器壳体17可通过其它方式如轴销等与所述行星架12固定连接。所述减速器壳体17与所述轮胎机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述减速器壳体17通过螺栓与所述轮胎机构固定连接，在其它实施方式中，所述减速器壳体17可通过其它方式如轴销等与所述轮胎机构固定连接。

所述轮毂旋转油封22一端与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述轮毂旋转油封22一端通过过盈配合与支撑机构固定连接。所述轮毂旋转油封22另一端与所述支撑机构和所述轮胎机构连接处紧密贴合。所述轮毂旋转油封22避免了润滑油流入轮边电机内。

所述半轴旋转油封23一端与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述半轴旋转油封23一端通过过盈配合与所述支撑机构固定连接。所述半轴旋转油封23另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。所述半轴旋转油封23避免了润滑油流入轮边电机内。

参见图2-3，所述悬架机构包括：第一悬架横臂31、第二悬架横臂32、悬架支座35、油气弹簧33及油气弹簧支座34。

所述第一悬架横臂31与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一悬架横臂31通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第一悬架横臂31可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。

所述第二悬架横臂32与所述支撑机构固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二悬架横臂32通过螺栓与所述支撑机构固定连接，在其它实施方式中，所述第二悬架横臂32可通过其它方式如轴销等与所述支撑机构固定连接。

所述悬架支座35与所述第一悬架横臂31及第二悬架横臂32固定连接。具体地，在本实施方式中，所述悬架支座35通过螺栓与所述第一悬架横臂31及第二悬架横臂32固定连接，在其它实施方式中，所述悬架支座35可通过其它方式如轴销等与所述第一悬架横臂31及第二悬架横臂32固定连接。

所述油气弹簧33一端与所述第二悬架横臂32固定连接。具体地，在本实施方式中，所述油气弹簧33一端通过螺栓与所述第二悬架横臂32固定连接，在其它实施方式中，所述油气弹簧33一端可通过其它方式如轴销等与所述第二悬架横臂32固定连接

所述油气弹簧支座34与所述油气弹簧33的另一端连接。具体地，在本实施方式中，所述油气弹簧支座34通过螺栓与所述油气弹簧33固定连接，在其它实施方式中，所述油气弹簧支座34可通过其它方式如轴销等与所述油气弹簧33固定连接。

为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

第一悬架横臂31通过第一球头销8a与转向节7连接，第二悬架横臂32通过第二球头销8b与转向节连接。第一悬架横臂31和第二悬架横臂32则固定安装在悬架支座35上，油气弹簧33为电动轮的弹性元件，通过上下销孔分别和油气弹簧支座34和第二悬架横臂32相连，尤其适合采用双横臂独立悬架系统的车辆。

将制动器的制动鼓4固定设置在转子3a及转子支架3b的中空结构内，制动鼓4随转子3a的旋转而转动，从而压缩了轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制要求。定子2尽量布置于轮辋19空间的边缘，增大了轮边电机的力臂长度，客观上增大了电机的输出扭矩，在定子2和定子壳体1b之间设有管状的定子水道1c，包覆在定子2的外部，用于散热，定子壳体1b，定子水道1c和车轮机构一体化设计，简化了结构，降低了重量。定子2中的线圈按一定的顺序通电后，会产生旋转的磁场，由旋转的磁场驱动由永磁体制成的转子3a转动，转子3a及转子支架3b与半轴9固定连接，半轴9通过第一半轴轴承14a及第二半轴轴承14b与半轴套管1a连接，半轴9在半轴套管1a上动作，半轴套管1a巧妙的采用了凹形帽状结构，用于避让轮毂18。半轴9上固定安装有太阳轮11，转子3a通过半轴9将动力传递给太阳轮11，太阳轮11驱动行星架12上行星轮11在齿圈13a上转动，行星架12通过减速器壳体17和轮毂18相连固定，轮毂18采用第一圆锥滚子轮毂轴承15a和第一圆锥滚子轮毂轴承15b旋转支撑于不发生旋转的半轴套管1a上，轮毂18通过轮辋19与轮胎20连接，动力经过轮毂18和轮辋19后，传递给轮胎20，从而驱动车辆行驶。

制动时，制动油嘴5c及制动油缸5a通过制动底板6和转向节7安装在一起，其中制动油嘴5c、制动油缸5a及制动蹄5b为不旋转部分，制动鼓4为随转子旋转部分，制动时，液压油从5c处流入液压缸5a，液压缸张开制动蹄5b，制动蹄5b和制动鼓4摩擦，起到制动转子的目的，由于转子又和车辆间存在固定的传动关系，制动转子3a时在车轮20上也产生了制动力。其中，由于减速器对力矩的放大作用，只需采用较小的制动器即可产生较大的制动力。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种轮边电机驱动装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

轮胎机构，与所述支撑机构连接；

定子机构，设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构连接；

转子机构，设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构；

制动器，设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构连接；

传动机构，与所述转子机构连接，所述传动机构与所述轮胎机构连接；

悬架机构，与所述支撑机构连接；

所述转子机构包括：

转子(3a)，为中空结构；

转子托架(3b)，与所述转子(3a)连接，所述转子托架(3b)为中空结构；

半轴(9)，与所述转子托架(3a)连接，所述半轴(9)与所述传动机构连接，所述半轴(9)通过第一半轴轴承(14a)及第二半轴轴承(14b)与所述支撑机构连接；

所述制动器包括：

制动鼓(4)，设置在所述转子机构的中空结构内；

制动底板(6)，与所述支撑机构连接；

制动油缸(5a)，与所述制动底板(6)连接；

制动油嘴(5c)，与制动油缸(5a)连接；

制动蹄(5b)，与所述制动油缸(5a)连接，所述制动油缸(5a)带动所述制动蹄(5b)张开与所述制动鼓(4)接触；

其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

转向节(7)，与所述制动器连接；

支撑底板(1d)，与所述转向节(7)连接，所述支撑底板(1d)与所述定子机构连接；

半轴套管(1a)，与所述定子机构连接，所述半轴套管(1a)与所述轮胎机构连接；

第一球销(8a)，固定在所述转向节(7)上；

第二球销(8b)，固定在所述转向节(7)上；

第一充放气旋转气封(16a)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管(1a)连接处紧密贴合；位于所述制动器外侧；

第二充放气旋转气封(16b)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管(1a)连接处紧密贴合，位于所述制动器外侧；

轮边电机旋转气封(24)，一端设置在所述转子机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述半轴套管(1a)为凹形帽状结构。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮胎机构包括：

轮毂(18)，通过第一圆锥滚子轮毂轴承(15a)和第二圆锥滚子轮毂轴承(15b)旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂(18)与所述传动机构连接；

轮辋(19)，与所述轮毂(18)连接；

轮胎(20)，与所述轮辋(19)连接；

轮胎闭锁阀(21)，设置在所述轮毂(18)上，所述轮胎闭锁阀(21)与所述轮胎(20)连接。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子机构包括：

定子(2)，所述定子(2)的定子壳体(1b)与所述支撑机构连接，所述定子(2)设置在所述轮胎机构的边缘；

定子水道(1c)，设置在所述定子(2)与所述定子壳体(1b)之间，所述定子水道(1c)包裹在所述定子(2)外部。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：

太阳轮(10)，与所述转子机构连接；

行星轮(11)，与所述太阳轮(10)啮合；

行星架(12)，与所述行星轮(11)连接；

齿圈(13a)，与所述行星轮(11)啮合；

齿圈架(13b)，与所述齿圈(13a)连接，所述齿圈架(13b)与所述支撑机构连接；

减速器部件，与所述支撑机构连接，所述减速器部件与所述轮胎机构连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器部件包括：

减速器壳体(17)，所述减速器壳体(17)与所述行星架(12)连接，所述减速器壳体(17)与所述轮胎机构连接；

轮毂旋转油封(22)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述轮胎机构连接处紧密贴合；

半轴旋转油封(23)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述悬架机构包括：

第一悬架横臂(31)，与所述支撑机构连接；

第二悬架横臂(32)，与所述支撑机构连接；

悬架支座(35)，与所述第一悬架横臂(31)及第二悬架横臂(32)连接；

油气弹簧(33)，一端与所述第二悬架横臂(32)连接；

油气弹簧支座(34)，与所述油气弹簧(33)的另一端连接。