CN105266840B - 一种应用于血管造影机的x射线防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种应用于血管造影机的X射线防护装置。本发明的一种应用于血管造影机的X射线防护装置包括伸缩套管和挡片机构；在本发明中，X射线机从发射端口发射X射线，穿过手术台，由接收端口接收，X射线从发射端口发射出来时，会因为与接收端口的距离，产生很大的外扩现象，因此，发射端口和接收端口分别连接有伸缩套管，伸缩套管引导X射线的路线，大幅度地减少X射线的外扩现象，从而避免对医护人员进行伤害；挡片机构处于X射线机的前方，挡片机构可以相对X射线机移动，阻挡X射线在患者身上的折射及X射线外射，从而避免对医护人员进行伤害；本发明结构简单，操作方面，隔挡效果好，实用性强。

Description

一种应用于血管造影机的X射线防护装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种应用于血管造影机的X射线防护装置。

背景技术

众所周知,随着现代医学的不断发展，心脏介入手术已成为当前治疗心脏疾病的重要手段之一。在x射线下进行导管介入、冠状动脉手术造影、放支架等操作可准确而迅速，成为心肌梗塞患者、夹层动脉瘤患者及时诊断治疗并提高治愈率的重要方法。在一些如血管造影及介入治疗等临床手术中，需要通过血管造影机依赖穿透患者身体的x射线形成影像；为了避免x射线辐射泄漏，保护医务人员安全，必须在血管造影机旁设置辐射防护装置。目前，临床上进行心脏介入手术时，医生在x射线的引导下进行插管、造影、摄片、药物注射、安放支架等，为避免X射线辐射泄漏， 保护医者安全，必须在血管造影机旁设置辐射防护装置，且该防护装置一般采用0.5mm铅当量以上的材料制作，用以阻断X射线辐射，其特点是:操作简单，动作准确而迅速，其不足是:医生必须置身于x射线的照射区域内，给手术医生带来极大的x射线伤害。

现阶段，市面上也有介入手术医用防护装置，现有的介入手术防护装置均为在一侧悬挂的防护帘或防护平板为主，能起到一定的x射线遮挡效果，但其职能悬挂于手术台的侧面或者正上方，越靠近手术台便越超出防护范围，例如申请公布号为CN 104887261 A的发明专利，此专利主要是床下防护单元和床上防护单元可同步地沿血管造影机床边移动;铅有机玻璃防护屏可以旋转360度，升降杆组件可以绕三角支撑架旋转180度。该装置虽然有多个自由度进行旋转对医护人员进行防护，但在靠近手术床的位置依然无法用挡板去进行防护，虽然调节方便，但是有防护上的局限性。

发明名称为一种血管造影机床上一体化X射线防护装置（公开号为CN103385733B）的中国发明专利，公开了一种血管造影机床上一体化X射线防护装置，其特征在于，该装置包括用于对导管床上方进行辐射防护的防护屏单元、用于对导管床下方进行辐射防护的防护帘单元和用于连接导管床边侧轨道的床边滑轨单元，其中：所述防护屏单元安装在所述防护帘单元上，所述防护帘单元固定于所述床边滑轨单元上，使所述防护帘单元和所述防护屏单元可同步的沿床边水平移动；所述防护屏单元包括旋转臂、平面铰链四杆机构、安装在旋转臂上方的透明防护屏和悬挂在所述旋转臂下方的升降防护帘，其中：所述防护屏单元通过旋转臂和平面铰链四杆机构铰接在所述防护帘单元上，使所述防护屏单元可随旋转臂水平转动，以及，当手术状态及所述防护屏单元平行于所述防护帘单元时，防护屏单元通过平面铰链四杆机构升至防护帘单元上方，当手术结束时，防护屏单元通过平面 铰链四杆机构降低复原至平行于所述防护帘单元；该方案中的一体化X射线防护装置结构还是比较复杂，而且隔挡不是太好，操作也不方便，实用性比较差。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，操作方面，隔挡效果好，实用性强的应用于血管造影机的X射线防护装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种应用于血管造影机的X射线防护装置，所述血管造影机包括X射线机，所述X射线机包括发射端口和接收端口，所述发射端口和接收端口之间设置有手术台，其中，包括用于对X射线进行辐射外扩防护的伸缩套管和用于对X射线进行辐射隔挡防护的挡片机构；所述发射端口和接收端口分别连接有所述伸缩套管；所述挡片机构处于所述X射线机的前方。

作为本发明的一种改进，所述挡片机构包括用于固定所述挡片机构的固定旋转单元、用于控制所述挡片机构进行升降运动的升降单元、用于控制所述挡片机构相对于所述手术台进行前后运动的第一旋转单元、用于控制所述挡片机构相对于所述手术台进行左右运动的第二旋转单元、用于控制挡片进行伸缩运动的挡片伸缩单元。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩套管设置有至少两根连接杆，所述连接杆固定连接在万向伸缩杆上。

作为本发明的更进一步改进，所述固定旋转单元包括第一支座、第一钢管、第一转轴、第二钢管和第二转轴，所述第一钢管的上端通过所述第一支座固定连接在墙体上，所述第一钢管的下端通过第一转轴连接在所述第二钢管的一端，所述第二钢管的另一端通过所述第二转轴连接在所述升降单元上。

作为本发明的更进一步改进，所述升降单元包括铰动四杆连接机构和第一蜗轮蜗杆机构；所述升降单元通过第二支座连接在所述第一旋转单元上；所述铰动四杆连接机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一电机、第一蜗轮和第一蜗杆。

作为本发明的更进一步改进，所述第一旋转单元包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一连接轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二电机、第二蜗轮和第二蜗杆；所述第一连接轴通过牵引杆与所述第二旋转单元。

作为本发明的更进一步改进，所述第二旋转单元包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二连接轴和第三蜗轮蜗杆机构；所述第三蜗轮蜗杆机构包括第三电机、第三蜗轮和第三蜗杆；所述第二连接轴与所述挡片伸缩单元连接。

作为本发明的更进一步改进，所述挡片伸缩单元包括第三壳体和套轴，所述第三壳体内设置有第四电机和第四蜗杆，所述第四电机与所述第四蜗杆同轴连接，所述第四蜗杆上下对称设置有第四蜗轮，所述第四蜗轮通过第三连接轴固定连接在所述第三壳体上，所述第四蜗轮与所述套轴连接，所述套轴上设置固定轴，所述固定轴铰接有转轴，所述转轴上设置有挡片，所述挡片相对于水平面斜置；所述第三壳体的上下两端面设置有第五电机，所述第五电机同轴连接有钢丝，所述钢丝穿过所述固定轴和转轴的铰接同轴。

作为本发明的更进一步改进，所述挡片为扇形挡片，所述扇形挡片背部设置有帘杆，所述帘杆上悬挂防护铅布；所述套轴上悬挂圈式铅布。

作为本发明的更进一步改进，所述伸缩套管外壁上设置有医用保护套。

在本发明中，X射线机从发射端口发射X射线，穿过手术台，由接收端口接收，X射线从发射端口发射出来时，会因为与接收端口的距离，产生很大的外扩现象，因此，发射端口和接收端口分别连接有伸缩套管，伸缩套管引导X射线的路线，大幅度地减少X射线的外扩现象，从而避免对医护人员进行伤害；挡片机构处于X射线机的前方，挡片机构可以相对X射线机同步移动，阻挡X射线在患者身上的折射及X射线外射，从而避免对医护人员进行伤害；本发明结构简单，操作方面，隔挡效果好，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图（挡片展开）；

图3为图2的左视图；

图4为本发明中升降单元与第一旋转单元的连接结构图；

图5为本发明中第二旋转单元与挡片伸缩单元的连接结构图；

图6为本发明中伸缩套管的结构示意图；

图7为本发明中挡片收拢时的结构示意图；

图8为图7的主视图。

附图标记：1-X射线机，11-发射端口，12-接收端口，2-伸缩套管，21-连接杆，22-万向伸缩杆，3-挡片机构，31-固定旋转单元，311-第一支座，312-第一钢管，313-第一转轴，314-第二钢管，315-第二转轴，32-升降单元，321-铰动四杆连接机构，3211-第一连杆，3212-第二连杆，3213-第三连杆，322-第一蜗轮蜗杆机构，3221-第一电机，3222-第一蜗轮，3223-第一蜗杆，33-第一旋转单元，331-第一壳体，332-第一连接轴，333-第二蜗轮蜗杆机构，3331-第二电机，3332-第二蜗轮，3333-第二蜗杆，34-第二旋转单元，341-第二壳体，342-第二连接轴，343-第三蜗轮蜗杆机构，3431-第三电机，3432-第三蜗轮，3433-第三蜗杆，35-挡片伸缩单元，351-第三壳体，3511-第四电机，3512-第四蜗杆，3513-第四蜗轮，3514-第三连接轴，3515-第五电机，3516-钢丝，352-套轴，3521-固定轴，3522-转轴，3523-挡片，4-手术台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的一种应用于血管造影机的X射线防护装置，该血管造影机包括X射线机1，X射线机1包括发射端口11和接收端口12，发射端口11和接收端口12之间设置有手术台4。

如图1所示，本发明包括用于对X射线进行辐射外扩防护的伸缩套管2和用于对X射线进行辐射隔挡防护的挡片机构3；发射端口11和接收端口12分别连接有伸缩套管2；挡片机构3处于X射线机的前方。

在本发明中，X射线机1从发射端口11发射X射线，穿过手术台4，由接收端口12接收，X射线从发射端口11发射出来时，会因为与接收端口12的距离，产生很大的外扩现象，因此，发射端口11和接收端口12分别连接有伸缩套管2，伸缩套管2引导X射线的路线，大幅度地减少X射线的外扩现象，从而避免对医护人员进行伤害；挡片机构3处于X射线机的前方，挡片机构3可以相对X射线机1移动，阻挡X射线在患者身上的折射及X射线外射，从而避免对医护人员进行伤害。

进一步，挡片机构3包括用于固定挡片机构3的固定旋转单元31、用于控制挡片机构3进行升降运动的升降单元32、用于控制挡片机构3相对于手术台4进行前后运动的第一旋转单元33、用于控制挡片机构3相对于手术台4进行左右运动的第二旋转单元34、用于控制挡片3523进行伸缩运动的挡片伸缩单元35，从而使挡片机构3可以相对于X射线机1进行相对运动，从而减少X射线的辐射，而且也能挡住X射线从患者身体上的折射，避免对医护人员进行伤害。

再进一步，伸缩套管2设置有至少两根连接杆21，连接杆21固定连接在万向伸缩杆22上，使伸缩套管2更好地套在X射线机1的发射端口11和接收端口12上，而且可以使伸缩套管2随着X射线机1的调整位置进行伸缩和扭曲。

本发明提供固定旋转单元33的一种实施方式，固定旋转单元33包括第一支座311、第一钢管312、第一转轴313、第二钢管314和第二转轴315，第一钢管312的上端通过第一支座311固定连接在墙体上，第一钢管312的下端通过第一转轴313连接在第二钢管314的一端，第二钢管314的另一端通过第二转轴315连接在升降单元32上；固定旋转单元33使本挡片机构3固定，并且通过固定旋转单元33使其可以进行调整旋转，更好地使其隔挡X射线。

本发明提供升降单元32的一种实施方式，升降单元32包括铰动四杆连接机构321和第一蜗轮蜗杆机构322；升降单元32通过第二支座323连接在第一旋转单元33上；铰动四杆连接机构321包括第一连杆3211、第二连杆3212和第三连杆3213；第一蜗轮蜗杆机构322包括第一电机3221、第一蜗轮3222和第一蜗杆3223；升降单元32使挡片机构3可以进行升降运动，并且自锁使其固定其选择位置，使其受力更加均匀，增加其安全系数。

本发明提供第一旋转单元33的一种实施方式，第一旋转单元33包括第一壳体331，第一壳体331内设置有第一连接轴332和第二蜗轮蜗杆机构333，第二蜗轮蜗杆机构333包括第二电机3331、第二蜗轮3332和第二蜗杆3333；第一连接轴332通过牵引杆3321与第二旋转单元34；从而使挡片机构3相对于手术台4进行前后运动，使挡片机构3跟X射线机1作同步运动，使挡片机构3相对X射线相对静止，更好地隔挡X射线。

本发明提供第二旋转单元34的一种实施方式，第二旋转单元34包括第二壳体341，第二壳体341内设置有第二连接轴342和第三蜗轮蜗杆机构343；第三蜗轮蜗杆机构343包括第三电机3431、第三蜗轮3432和第三蜗杆3433；第二连接轴342与挡片伸缩单元35连接；从而使挡片机构3相对于手术台4进行左右运动，使挡片机构3跟X射线机1作同步运动，使挡片机构3相对X射线相对静止，更好地隔挡X射线。

本发明提供挡片伸缩单元35的一种实施方式，挡片伸缩单元35包括第三壳体351和套轴352，第三壳体351内设置有第四电机3511和第四蜗杆3512，第四电机3511与第四蜗杆3512同轴连接，第四蜗杆3512上下对称设置有第四蜗轮3513，第四蜗轮3513通过第三连接轴3514固定连接在第三壳体351上，第四蜗轮3512与套轴352连接，套轴352上设置固定轴3521，固定轴3521铰接有转轴3522，转轴3522上设置有挡片3523，挡片3523相对于水平面斜置；第三壳体351的上下两端面设置有第五电机3515，第五电机3515同轴连接有钢丝3516，钢丝3516穿过固定轴3521和转轴3522的铰接同轴；从而使挡片3523进行伸缩运动，在不工作时，挡片3523收缩起来，不占用空间，工作时，挡片3523展开，对X射线进行隔挡；

进一步，挡片3523为扇形挡片，该扇形挡片背部设置有帘杆，该帘杆上悬挂防护铅布，套轴352悬挂圈式铅布，从而可以密封住扇形挡片之间的缝隙，更好地隔挡X射线；采用发散状扇形挡片进行防护，能实现对手术台周围整圈进行防护，而且第五电机3515带动穿过转轴3522的钢丝进行转动，使扇形挡片可以以铰接点为转轴进行展开与合拢，方便于不进行工作闲置的时候节省空间，第四电机3511带动第四蜗轮3513、第四蜗杆3512转动可使上下两组扇形挡片进行展开与合拢，实现了要进行手术时可随时将手术台放入防护装置中心，而且可以随时进行自锁，提高了装置的安全性。

为了使本发明在使用时，避免出现交叉感染的情况，伸缩套管2外壁上设置有一次性的医用保护套。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种实施例，血管造影机的X射线机1的发射端口11与接收端口12都套有伸缩套管2，伸缩套管2中间设置一根万向伸缩轴22，每节伸缩套管2均匀设置有三根连接杆21与万向伸缩轴22固定，伸缩套管2的长短可以调节；在挡片机构3中，第一钢管312上端通过第一支座311固定连接墙体，第一钢管312下端通过第一转轴313连接第二钢管314的一端，第二钢管314的另一端通过第二转轴315连接在第一连杆3211的上端，第一连杆3211与其他三根杆构成铰动四杆连接机构，第一连杆3211、第二连杆3212和第一蜗轮3222同轴连接，第一连杆3211与第二连杆3212铰动连接，第二连杆3212与第一蜗轮3222同轴固定连接，第一蜗轮3222啮合第一蜗杆3223，第一蜗杆3223同轴固定连接第一电机3221，第一电机3221的底座固定连接在第一连杆3211上，第三连杆3213通过第二支座323与肋板固定连接在第一壳体331上，肋板起到固定连接的作用，第一壳体331内设置有第一连接轴332，第一连接轴332同轴固定连接有第二蜗轮3332，第二蜗轮3332啮合第二蜗杆3333，第二蜗杆3333同轴固定连接第二电机3331，第二电机3331的底座固定连接在第二壳体341上，第二壳体341内部设置有第三蜗轮3432，第三蜗轮3432啮合第三蜗杆3433，第三蜗杆3433同轴固定连接第三电机3431，第三电机3431的底座固定在第二壳体341上，，第三蜗轮3432同轴固定连接第二连接轴342，第二连接轴342通过第二壳体341外壁固定连接在第三壳体351上，第三壳体351内部固定连接第四电机3511，第四电机3511同轴固定连接第四蜗杆3512，第四蜗杆3512上下对称啮合第四蜗轮3513，第四蜗轮3513通过第三连接轴3514连接在第三壳体351上，上下第四蜗轮3513分别固定连接套轴352，每根套轴352圆弧处均匀设置9组固定轴3521，固定轴3521铰动连接转轴3522，转轴3522固定连接扇形挡片3523根部中间，扇形挡片3523与水平面呈一定角度放置，使同一套轴352上前后相邻扇形挡片3523呈交错重叠放置，第三壳体351上下端面对称固定连接第五电机3515，第五电机3515同轴连接有钢丝3516，钢丝3516穿过固定轴3521和转轴3522同轴，转轴3521上设置紧固螺钉对钢丝3516进行紧固（如图5），上方挡片组左右两片扇形挡片3523背部设置帘杆，工作时帘杆上悬挂防护铅布，套轴352上悬挂内圈有松紧绳的圈式铅布。

当需要进行手术时，病人躺在手术床上，挡片机构3初始处于合拢状态，将上下伸缩套管2拉起到合适高度，第一电机3221开动，第一电机3221带动第一蜗杆3223转动，第一蜗杆3223带动第一蜗轮3222转动，第一蜗轮3222带动第二连杆3212相对于第一连杆3211发生转动，铰动四杆连接机构发生铰动，调节下方防护挡片3523高度，打开第一壳体331内第二电机3331，第二电机3331带动第二蜗杆3333转动，第二蜗杆3333带动第二蜗轮3332转动，第二蜗轮3332带动第一连接轴332转动，第一壳体331下方的第二旋转单元34以第一连接轴332为圆心旋转到合适的角度，将挡片机构从套轴352的空缺处套入手术台4，打开第四电机3511，第四电机3511带动第四蜗杆3512转动，第四蜗杆3512带动第四蜗轮3513转动，第四蜗轮3513带动套轴352转动时，套轴352缓缓合上，开动第五电机3515，第五电机3515带动钢丝3516转动，又因为钢丝3516与转轴3522为紧固连接，钢丝3516带动转轴3522转动，转轴3522带动扇形挡片3523转动，使扇形挡片3523缓缓展开；打开第三电机3431，第三电机3431带动第三蜗杆3433，第三蜗杆3433带动第三蜗轮3432转动，第三蜗轮3432带动第二连接轴342转动，第二连接轴342带动第三壳体351转动，整体挡片机构3随着第三壳体351同步转动，使挡片3523整体相对于血管造影机的X射线机1旋转到合适的角度，所有电机开关集成于编程控制中，使挡片3523的开合以及调度调节能与血管造影机的的X射线机1调节保持随动状态，当手术结束时，关闭血管造影机，电机在编程的控制下，挡片机构3由展开旋转到合拢状态，挡片机构3的位置调节到初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于血管造影机的X射线防护装置，所述血管造影机包括X射线机，所述X射线机包括发射端口和接收端口，所述发射端口和接收端口之间设置有手术台，其特征在于，包括用于对X射线进行辐射外扩防护的伸缩套管和用于对X射线进行辐射隔挡防护的挡片机构；所述发射端口和接收端口分别连接有所述伸缩套管；所述挡片机构处于所述X射线机的前方；

所述伸缩套管设置有至少两根连接杆，所述连接杆固定连接在万向伸缩杆上；

所述挡片机构包括用于固定所述挡片机构的固定旋转单元、用于控制所述挡片机构进行升降运动的升降单元、用于控制所述挡片机构相对于所述手术台进行前后运动的第一旋转单元、用于控制所述挡片机构相对于所述手术台进行左右运动的第二旋转单元、用于控制挡片进行伸缩运动的挡片伸缩单元；

所述固定旋转单元包括第一支座、第一钢管、第一转轴、第二钢管和第二转轴，所述第一钢管的上端通过所述第一支座固定连接在墙体上，所述第一钢管的下端通过第一转轴连接在所述第二钢管的一端，所述第二钢管的另一端通过所述第二转轴连接在所述升降单元上；

挡片伸缩单元包括第三壳体和套轴，所述第三壳体内设置有第四电机和第四蜗杆，所述第四电机与所述第四蜗杆同轴连接，所述第四蜗杆上下对称设置有第四蜗轮，所述第四蜗轮通过第三连接轴固定连接在所述第三壳体上，所述第四蜗轮与所述套轴连接，所述套轴上设置固定轴，所述固定轴铰接有转轴，所述转轴上设置有挡片，所述挡片相对于水平面斜置；所述第三壳体的上下两端面设置有第五电机，所述第五电机同轴连接有钢丝，所述固定轴和所述转轴同轴铰接，且所述钢丝穿过固定轴和转轴的同轴；

所述挡片为扇形挡片，所述扇形挡片背部设置有帘杆，所述帘杆上悬挂防护铅布；所述套轴上悬挂圈式铅布。

2.根据权利要求1所述的一种应用于血管造影机的X射线防护装置，其特征在于，所述升降单元包括铰动四杆连接机构和第一蜗轮蜗杆机构；所述升降单元通过第二支座连接在所述第一旋转单元上；所述铰动四杆连接机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一电机、第一蜗轮和第一蜗杆。

3.根据权利要求2所述的一种应用于血管造影机的X射线防护装置，其特征在于，所述第一旋转单元包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一连接轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二电机、第二蜗轮和第二蜗杆；所述第一连接轴通过牵引杆与所述第二旋转单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于血管造影机的X射线防护装置，其特征在于，所述第二旋转单元包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二连接轴和第三蜗轮蜗杆机构；所述第三蜗轮蜗杆机构包括第三电机、第三蜗轮和第三蜗杆；所述第二连接轴与所述挡片伸缩单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于血管造影机的X射线防护装置，其特征在于，所述伸缩套管外壁上设置有医用保护套。