CN105263093B - 一种全方位声音采集装置、编辑装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位声音采集装置、编辑装置及系统，其中全方位声音采集装置包括多路麦克风阵列,所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风、采样单元、模数转换单元、存储单元及第一通信接口，每个麦克风分别采集音频数据；全方位声音编辑装置包括第二通信接口、分析提取单元、编辑单元、合成单元、判断单元；本发明提供的全方位声音采集装置、编辑装置及系统能够解决现有技术中现场录音的采集和编辑的布线复杂、实现成本高、实现周期长、协调难度大、现场还原度差、且无法模拟临场的方位感的问题。
Description
技术领域
本发明涉及音频处理领域，尤其涉及一种立体空间全方位声音处理的领域。
背景技术
演唱会现场录音设备无法简单地实现最优现场声音的录音合成和虚拟现实中3D播放娱乐设备的音频内容源合成。由于现场录音时现场的音源多，如观众声音、背景音乐声、演唱者经过扩音设备的声音、演唱会现场的回声等，现有的方法是舞台音响工程人员和录音师针对不同的音源利用已有经验，将多个单路指向性麦克风分别放置不同音源的最佳位置进行录音，再通过体积大、价格昂贵的标准大型扩声调音台，再接入同期多轨录音设备进行录音，然后通过几个分工不同的专业的部门，如调音师、后期编辑合成人员、听音师等部门，进行手工的合成编辑。
由于舞台设计师、混音师、调音师等工作人员经验的差异，会造成每次录音的一致性无法保证，并且即使每种音源录制的都是最好的声音，但是在后期编辑合成时，如果想听到好的现场感觉，那么必须由声音编辑调试师根据经验用各个音源之间的声音音量的强弱及相位，经过不断的对比组合尝试播放，最终合成确认。这种合成的声音效果，包括现场声音的方位感、距离感、声音同步等，都是由后期编辑实现，完全取决于编辑合成人员的经验，也同样具有难度大，周期长，一致性差，成品率低的问题。
综上所述，现有技术中实现录音采集和编辑方法存在实现成本高、实现周期长、协调难度大、对经验的依赖程度大、且无法简便地实现临场感录音合成，并且合成的音效并非给为最佳观众席的现场还原音效。另外现有方法中由于采用计算机对录音数据存储，还存在布线复杂、设备体积大、功耗大、不稳定、调试安装设备难度大、耗时多的问题。
因此，现场录音的采集和编辑的布线复杂、实现成本高、实现周期长、协调难度大、现场还原度差、且无法模拟临场的方位感是现有技术中亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供全方位声音采集装置、编辑装置及系统，旨在解决现有的技术中现场录音的采集和编辑的布线复杂、实现成本高、实现周期长、协调难度大、现场还原度差且无法模拟临场的方位感的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种全方位声音采集装置，包括：多路麦克风阵列,所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风，每个麦克风分别采集音频数据；与所述多路麦克风阵列相连的采样单元，所述采样单元采集所述多路麦克风阵列获取的各音频信号并进行噪声预处理、信号放大及采样保持处理；与所述采样单元相连的模数转换单元，所述模数转换单元用于将采样单元的输出信号做高精度、高采样率数据A/D转换；与所述模数转换单元相连的存储单元，所述存储单元用于存储所述模数转换单元输出的数字音频数据，所述多路麦克风阵列中各个麦克风的角度数据，和记载所述全方位声音采集装置标定方向、角度以及基准位置基点的数据；及与所述存储单元相连的第一通信接口，所述第一通信接口用于实现与外部装置的通信。
具体地，多路麦克风阵列包括位于同一球面的6个麦克风A1～A6，其中所述麦克风A1～A4设置于经过球心的第一平面上，且所述麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4两两之间相差90度；所述麦克风A5设置于所述第一平面圆心正上方，所述麦克风A6设置于所述第一平面圆心正下方。
具体地，多路麦克风阵列还可以包括位于第一圆形圆周上的4个麦克风 B1～B4，及置于所述第一圆形圆心正上方的麦克风B5；所述麦克风B1、麦克风 B2、麦克风B3、麦克风B4两两之间相差90度。
具体地，全方位声音采集装置还包括用于校准所述全方位声音采集装置标定角度的三轴传感器，所述三轴传感器获取并将所述校准后的标定角度信息发送至所述存储单元。
具体地，全方位声音采集装置还包括用于获取所述全方位声音采集装置方向信息的地磁传感器，所述地磁传感器将所述采集的方向信息发送至所述存储单元。
具体地，全方位声音采集装置包括壳体，所述多路麦克风阵列、采样单元、模数转换单元、存储单元及第一通信接口均设置于所述壳体内；所述壳体上设置有标识所述全方位声音采集装置的基准位置基点数据的标志。
具体地，模数转换单元输出的数字信号包括多路麦克风阵列中各个麦克风对应的数字信号；所述存储单元以不同的通道分别存储所述多路麦克风阵列中各个麦克风对应的数字信号。
本发明还提供了一种全方位声音编辑装置，包括：第二通信接口，用于实现与前述的全方位声音采集装置的通信和获取所述存储单元存储的数字音频数据、角度数据和标定方向的基准位置基点数据；分析提取单元，根据获取的所述数字音频数据、角度数据和标定方向的基准位置基点数据，获取所述多路麦克风阵列中每个麦克风的方位及其采集的音频数据；编辑单元，用于通过音频编辑软件编辑所述音频数据；合成单元，用于合成所述编辑好的音频数据生成合成音频；及判断单元，判断所述合成音频是否符合预期，如果不符合则重新分析、编辑和合成音频数据；如果符合则存储所述合成音频。
本发明还提供了一种全方位声音采集和编辑系统，应用于现场3D声音的录制、合成，包括至少一个前述的全方位声音采集装置，及前述的全方位声音编辑装置，其中所述第一通信接口与第二通信接口通信连接。
具体地，全方位声音采集和编辑系统还包括用于从第一通信接口获取音频数据的移动存储介质，所述第二通信接口从所述移动存储介质中读取音频数据。
本发明公开的全方位声音采集装置通过由多路麦克风阵列拾音，采用高精度模数转换单元对音频数据进行高精度高采样率数据取样并对数据进行存储，并结合声学原理，使用降噪技术和数字信号处理技术，对不同方向不同音源的声音进行识别，便于后期对采样音频数据的传输、识别、编辑、合成等处理；且现场录音时，仅需要根据需要安装一个本发明所述的全方位声音采集装置即可实现现场声音的采集、处理、模数转换及多通道存储，并将处理后的数据发至后期的音频编辑装置处理，且本装置的安装简单，无需大量的布线，不需要依赖于舞台音响工程人员和录音师的经验，使现场声音的采集和存储变得更简单；对于定点位置的声音，如现场多个音源，能够做到不同方位、不同距离的声音的不同现场合成音频数据，分通道文件进行录制、存储；在录音的源头就对声音的方位感、距离感做了非常大的改善，在后期编辑和合成时，只需对不同方向的声音数据进行优化选择、组合即可，同步性很好，现场还原度高。
本发明还提供了一种全方位声音编辑装置，可以后期对音频数据实现数据的通信传输、数据分析、合成调试，能够有效地提高录音的临场感，给观众最佳的现场还原音效。
附图说明
图1为本发明一种全方位声音采集装置的实施例示意图；
图2为本发明一种6路麦克风阵列的实施例示意图；
图3为本发明一种5路麦克风阵列的实施例示意图；
图4为本发明一种全方位声音采集装置的另一实施例示意图；
图5为本发明一种全方位声音编辑装置的实施例示意图；
图6为本发明一种全方位声音采集和编辑系统的实施例示意图；
图7为本发明一种全方位声音采集和编辑系统的另一实施例示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明具体实施方式提供了一种全方位声音采集装置，所述装置主要用于获取待测声源，如演唱会现场的3D声音的录制等，如图1所示，全方位声音采集装置10主要包括：
多路麦克风阵列101,所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风1011，每个麦克风1011分别采集音频数据；
具体地，所述多路麦克风阵列101中的每一个麦克风1011均可以采集音频数据，且其可以为多种类型的麦克风，包括但不仅限于单指向性麦克风或全向麦克风。所述多路麦克风阵列101中的各个麦克风1011按照指定的方式排列，有不同的方位信息。
与所述多路麦克风阵列相连的采样单元102，所述采样单元102采集所述多路麦克风阵列101获取的各音频信号并进行噪声预处理、信号放大及采样保持处理；
与所述采样单元相连的模数转换单元103，所述模数转换单元103用于将采样单元102的输出信号做高精度、高采样率数据A/D转换；
具体地，模数转换单元103主要完成前端采样单元102输入的模拟信号到数字信号的转换；高采样率和高精度可以保证模拟信号转换为数字信号时最少的损失率。
与所述模数转换单元相连的存储单元104，所述存储单元104用于存储所述模数转换单元输出的数字音频数据，所述多路麦克风阵列101中各个麦克风的角度信息，和记载所述全方位声音采集装置标定方向的基准位置基点数据；
具体地，所述存储单元104中存储有多路麦克风阵列101中各个麦克风1011 的角度数据及其所采集的音频信号(即模数转换单元103输出的数字信号)，在后期音频编辑时，使用者可以读取各个麦克风1011的信息，并根据需要合成各个采集的音频。由于全方位声音采集装置10是有方向性的，如左声道、右声道，因此其需要有基准位置基点的信号，因此存储单元104还用于存储记载所述全方位声音采集装置标定角度信息的基准位置基点数据。存储单元104包括但不仅限于硬盘、SD卡、TF卡、U盘、板载NAND FLASH等。
及与所述存储单元104相连的第一通信接口105，所述第一通信接口105用于实现与外部装置的通信。
具体地，第一通信接口105主要用于全方位声音采集装置10与外部通设备 (如音频编辑装置)的通信，使存储的数据能够被具备相应通信接口的其他设备辨识读取或进行后期的分析、编辑、合成等。第一通信接口包括但不仅限于 USB接口、以太网接口、蓝牙接口及WIFI无线网口等其中的至少一种接口。
本发明提供的一种全方位声音采集装置主要完成A/D转换，角度数据和文件存储数据映射关系转换，数据文件存储管理。实施例使用包括但不限于采用嵌入式处理器操作系统，如：Li nux、Wi nce等。
本发明公开的全方位声音采集装置通过由多路麦克风阵列拾音，采用高精度模数转换单元对音频数据进行高精度高采样率数据取样并对数字音频数据分别进行不同路数标识的存储，并结合声学原理，使用降噪技术和数字信号处理技术，对不同方向不同音源的声音进行识别，便于后期对采样音频数据的传输、识别、编辑、合成等处理；且现场录音时，仅需要根据需要安装一个本发明所述的全方位声音采集装置即可实现现场声音的采集、处理、模数转换及多通道存储，并将处理后的数据发至后期的音频编辑装置处理，且本装置的安装简单，无需大量的布线，不需要依赖于舞台音响工程人员和录音师的经验，使现场声音的采集和存储变得更简单；对于定点位置的声音，如现场多个音源，能够做到不同方位、不同距离的声音的不同现场合成音频数据，分通道文件进行录制、存储；在录音的源头就对声音的方位感、距离感做了非常大的改善，在后期编辑和合成时，只需对不同方向的声音数据进行优化选择、组合即可，同步性很好，现场还原度高。
多路麦克风阵列10包括至少2个麦克风且各个麦克风之间的方位关系都可以变化以形成不同形式的麦克风阵列。具体地，多路麦克风阵列10中麦克风1011 的数量及位置关系均可以不同，包括但不限于球形、立方体、星形、伞形等形状。下述以6路麦克风阵列(即多路麦克风阵列10包括6个麦克风)及5路麦克风(即多路麦克风阵列10包括5个麦克风)为例说明多路麦克风阵列10的不同构成形式。
参见图2，为呈球形的6路麦克风阵列的示意图，其中多路麦克风阵列101 包括位于同一球面的6个麦克风A1～A6，麦克风A1～A4设置于经过球心的第一平面上，且所述麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4两两之间相差90度，具体为麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4分别逆时针依次排列且相差90度；麦克风A5设置于所述第一平面圆心正上方，所述麦克风A6设置于所述第一平面圆心正下方。
本实施为6路麦克风阵列中麦克风的摆放呈球形，能够实现多个不同位置点的声音体验感受，由于麦克风采样有距离范围，以及声场容易受周围环境的影响，采用本实施例所示的摆放方式，多个麦克风摆放在不同的位置将解决这个问题，提高临场声音的还原度采集。
参见图3，为呈伞形的5路麦克风阵列的示意图，多路麦克风阵列101包括位于第一圆形圆周上的4个麦克风B1～B4，及置于所述第一圆形圆心正上方的麦克风B5；所述麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3、麦克风B4两两之间相差90 度，具体为麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3、麦克风B4分别逆时针依次排列且相差90度。
本实施例中多路麦克风阵列101中麦克风的的摆放呈伞形，是最优化的实施例。如果全方位声音采集装置10的基准位置的基点对着麦克风B4设为0°，则依据摆放位置逆时针则可以得到装置90°方向麦克风B1的音频，180°方向麦克B2的音频，270°方向麦克风B3的音频，顶部麦克风B5采用全指向型麦克风的音频输入覆盖了该装置点所有方向的音频输入。不同角度的麦克风可以很方便地根据使用者的需要，在以此圆面直径为需要的声音方向，根据次方向在圆面的XY轴坐标的不同象限，判断以哪两个点为人头函数的左右耳仿真点，通过人头函数，进行声音的后期合成。例如，参见图3，图3中的箭头M表示外部扬声器装置(如头戴式3D耳机，下文以此为例说明)，的基准方向，优选的，头戴式3D耳机的基准方向与全方位声音采集装置10的基准位置基点方向一致，即成0度，当人转动头使头戴式3D耳机转动会导致头戴式3D耳机的基准方向与全方位声音采集装置10的基准位置基点方向存在偏差角度θ，为了使用户听到的声音仍然正确，需要对采集的声音再做处理，以仿真左右声道。例如当偏差角度的范围为315°<θ<360°则以B3为右耳、B1为左耳仿真音频采集点；当偏差角度的范围为270°<θ<315°则可以以B4为左耳、B2为右耳仿真音频采集点，进行人头函数的计算参考。
上述列举的仅为本发明的具体的实施方式，其他与上述等同的变形实施方案，仍在本发明的保护范围内。
参见图4，为了获取基准位置基点数据，即所述全方位声音采集装置标定角度，所述全方位声音采集装置10还包括用于校准所述全方位声音采集装置10 标定角度的三轴传感器106，所述三轴传感器106获取全方位声音采集装置10 的标定角度，并将校准后的标定角度数据发送至所述存储单元104存储。
优选地，全方位声音采集装置10还包括用于获取所述全方位声音采集装置 10的方向信息(如摆放的具体位置的信息)的地磁传感器106，地磁传感器106 将采集到的的方向信息发送至所述存储单元104存储。
由于多路麦克风阵列101包括多个不同排列方式的麦克风1011，为了能让使用者在放置全方位声音采集装置10时有参考依据，全方位声音采集装置10 上还标示有与上述基准位置基点数据相对应的标记，使用者可以根据所述标记放置全方位声音采集装置10。具体地，如全方位声音采集装置包括壳体，前述多路麦克风阵列101、采样单元102、模数转换单元103、存储单元104及第一通信接口105、及三轴传感器105和地磁传感器106均设置于所述壳体内；壳体上设置有表述所述全方位声音采集装置的基准位置基点数据的标志，如一个指示箭头。在放置全方位声音采集装置10时，使用者可以将所述指示箭头对准待测声音。
本发明还采用了多通道存储多路麦克风阵列101中各个麦克风1011采集的音频数据的方法，具体地，模数转换单元103输出的数字信号包括多路麦克风阵列101中各个麦克风1011对应的数字信号；所述存储单元104以不同的编号或文件识别标识分别存储所述多路麦克风阵列101中各个麦克风1011对应的数字信号。
具体地，每个麦克风采样转换的数字音频数据可以以不同标识的文件名区别开，如以不同的文件标识+录制时间加以区分，如麦克风A1和麦克风A2的音频通道号标识分别为A1和A2，其存储的文件名分别以“audi o CH1xxx”和“aud io CH2 xxx”区分。
本发明还提供了一种全方位声音编辑装置，可以应用于已录制现场3D声音的合成处理，参见图5，一种全方位声音编辑装置20包括:
第二通信接口201，用于实现与前述全方位声音采集装置10的通信和获取所述存储单元104存储的数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据；
具体地，全方位声音编辑装置20可以直接连接至全方位声音采集装置10 的第一通信接口105获取存储单元104存储的数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据，也可以通过移动存储介质，如U盘、SD卡及TF卡等，获取存储单元104所存储的数据。所述第二通信接口包括USB接口、以太网接口、蓝牙接口或WIFI无线网口中至少一种接口。
分析提取单元202，根据获取的所述数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据获取所述多路麦克风阵列中每个麦克风的方位及其采集的音频数据；
全方位声音编辑装置20获取到所述数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据后根据多路麦克风阵列10中每个麦克风101信息存储的规则提取出各个方位麦克风采集到的音频数据。如：根据预先定义的角度和文件的映射关系，分析出存储数据相应的麦克风的方位、角度等信息。全方位声音编辑装置20通过人机界面显示相关数据，之后用户能够通过键盘、触控屏幕、鼠标、旋转按钮等输入选择装置，选择相应的数据，并能够进行相应的数据的时间段截取，进行试播。在其他实施例中也可以输入相对应的和全方位声音采集装置10标识装置的偏差角度θ，根据协议好的角度映射选择关系提取存储器中的相应的数据试播放，供人工选择，也可以选择自动按照人头函数的传递关系进行合成，还可以定义输入三维角度传感器角度的角度参数进行选择，作为带三维角度传感器和地磁传感器直接播放音频合成的自动合成设置。音频数据分析提取的方法包括但不限于利用存储文件索引、音频数据中插入的时间戳、根据数据进行数字信号分析、特征码提取等方法。
编辑单元203，用于通过音频编辑软件编辑所述音频数据；
通过音频编辑软件，挑选和编辑音频数据，通过人机界面及相应的显示软件将存储器中的音频数据，展示播放相关音频段数据，可以手动人工挑选，也可以根据协议好的角度映射关系和方法，进行自动提取合成，也可以定义输入三维角度传感器角度的角度参数进行选择，作为带三维角度传感器和地磁传感器直接播放音频合成的自动合成设置进行合成。
合成单元204，用于合成所述编辑好的音频数据生成合成音频；
音频数据合成是一个能够由用户预先定义场景模式后，将已经编辑好的音频数据根据用户定义，通过加入该模式音频特征识别参数配置，头部相关传输函数(HTRF)一系列数字信号处理方法，最后得到处理好的音频数据，重新播放展示后存储为完整的音乐作品。
及判断单元205，判断所述合成音频是否符合预期，如果不符合则重新分析、编辑和合成音频数据；如果符合则存储所述合成音频。
按照需求进行提取和合成编辑后，可以试听播放合成音频，如果合成音频不能达到要求，则由分析提取单元202至判断单元205重新对音频数据进行提取、分析、编辑和合成等操作；如果符合预期则说明音频数据的处理已完成，则存储所述合成音频。
本发明通过上述设置可以后期对音频数据实现数据的通信传输、数据分析、合成调试，能够有效地提高录音的临场感，给观众最佳的现场还原音效。
本发明还提供了一种全方位声音采集和编辑系统30，应用于现场3D声音的录制和合成，参见图6，包括前述实施例中的全方位声音采集装置10和全方位声音编辑装置20，其中全方位声音采集装置10的数量至少为1个，第一通信接口105与第二通信接口201连接。
本发明提供的一种全方位声音采集和编辑系统30仅放置一个全方位声音采集装置10即可完成现场声音的采集，避免现有技术中放置多个单路指向性麦克风，成本低、实现简单、不需要依赖经验；当然，也可以采用多个全方位声音采集装置10，如2个或三个等，这样可以实现不同席位的现场还原感。
具体地，全方位声音采集装置10和全方位声音编辑装置20可以直接连接，全方位声音编辑装置20通过其第二通信接口201直接从全方位声音采集的装置 10的第一通信接口105获取其采样并处理后的音频数据并进行编辑合成处理。
在另一实施例中，参见图 7，全方位声音采集和编辑系统30还包括移动存储介质40，移动存储介质40可以通过第一通信接口105获取全方位声音采集装置 10存储的音频数据，之后全方位声音编辑装置20通过其第二通信接口201从移动存储介质40中获取其存储的音频数据。移动存储介质包括但不仅限于U盘、 SD卡及TF卡。
本发明所述的实现全方位声音采集和编辑的系统30通过至少一个全方位声音采集装置及全方位声音编辑装置相互配合，通过由多路麦克风阵列拾音，采用高精度模数转换单元对音频数据进行高精度高采样率数据取样并对数据进行存储，并结合声学原理，使用降噪技术和数字信号处理技术，对不同方向不同音源的声音进行识别，便于后期对采样音频数据的传输、识别、编辑、合成等处理；且现场录音时，仅需要根据需要安装一个本发明所述的全方位声音采集装置即可实现现场声音的采集、处理、模数转换及多通道存储，并将处理后的数据发至后期的音频编辑装置处理，且本装置的安装简单，无需大量的布线，不需要依赖于舞台音响工程人员和录音师的经验，使现场声音的采集和存储变得更简单；对于定点位置的声音，如现场多个音源，能够做到不同方位、不同距离的声音的不同现场合成音频数据，分通道文件进行录制、存储；在录音的源头就对声音的方位感、距离感做了非常大的改善，在后期编辑和合成时，只需对不同方向的声音数据进行优化选择、组合即可，同步性很好，现场还原度高，能够有效地提高录音的临场感，给观众最佳的现场还原音效。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全方位声音采集装置，其特征在于，所述全方位声音采集装置包括：
多路麦克风阵列,所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风，每个麦克风分别采集音频数据；
与所述多路麦克风阵列相连的采样单元，所述采样单元采集所述多路麦克风阵列获取的各音频信号并进行噪声预处理、信号放大及采样保持处理；
与所述采样单元相连的模数转换单元，所述模数转换单元用于将采样单元的输出信号做高精度、高采样率数据A/D转换；
与所述模数转换单元相连的存储单元，所述存储单元用于存储所述模数转换单元输出的数字音频数据，所述多路麦克风阵列中各个麦克风的角度数据，和记载所述全方位声音采集装置标定方向的基准位置基点数据；
及与所述存储单元相连的第一通信接口，所述第一通信接口用于实现与外部装置的通信；
所述全方位声音采集装置还包括用于校准所述全方位声音采集装置标定角度的三轴传感器，所述三轴传感器获取并将所述校准后的标定角度信息发送至所述存储单元；
所述全方位声音采集装置还包括用于获取所述全方位声音采集装置方向信息的地磁传感器，所述地磁传感器将所述采集的方向信息发送至所述存储单元。
2.根据权利要求1所述的全方位声音采集装置，其特征在于，所述多路麦克风阵列包括位于同一球面的6个麦克风A1～A6，
其中所述麦克风A1～A4设置于经过球心的第一平面上，且所述麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4两两之间相差90度；
所述麦克风A5设置于所述第一平面圆心正上方，所述麦克风A6设置于所述第一平面圆心正下方。
3.根据权利要求1所述的全方位声音采集装置，其特征在于，所述多路麦克风阵列包括位于第一圆形圆周上的4个麦克风B1～B4，及置于所述第一圆形圆心正上方的麦克风B5；所述麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3、麦克风B4两两之间相差90度。
4.根据权利要求1所述的全方位声音采集装置，其特征在于，所述全方位声音采集装置包括壳体，所述多路麦克风阵列、采样单元、模数转换单元、存储单元及第一通信接口均设置于所述壳体内；所述壳体上设置有标识所述全方位声音采集装置的基准位置基点数据的标志。
5.根据权利要求1所述的全方位声音采集装置，其特征在于，所述模数转换单元输出的数字信号包括多路麦克风阵列中各个麦克风对应的数字信号；所述存储单元以不同的号或文件识别标识分别存储所述多路麦克风阵列中各个麦克风对应的数字信号。
6.一种全方位声音编辑装置，其特征在于，所述全方位声音编辑装置包括：
第二通信接口，用于实现与如权利要求1至5中任一项所述的全方位声音采集装置的通信和获取所述存储单元存储的数字音频数据、角度数据和标定方向的基准位置基点数据；
分析提取单元，根据获取的所述数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据获取所述多路麦克风阵列中每个麦克风的方位及其采集的音频数据；
编辑单元，用于通过音频编辑软件编辑所述音频数据；
合成单元，用于合成所述编辑好的音频数据生成合成音频；
及判断单元，判断所述合成音频是否符合预期，如果不符合则重新分析、编辑和合成音频数据；如果符合则存储所述合成音频。
7.一种全方位声音采集和编辑系统，应用于现场3D声音的录制和合成，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至5中任一项所述的全方位声音采集装置，及如权利要求6中所述的全方位声音编辑装置，其中所述第一通信接口与第二通信接口通信连接。
8.根据权利要求7所述的全方位声音采集和编辑系统，其特征在于，还包括用于从第一通信接口获取音频数据的移动存储介质，所述第二通信接口从所述移动存储介质中读取音频数据。
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