CN105262425A - 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站 - Google Patents

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Abstract

一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站，它涉及一种太阳能电站。本发明解决了太阳能电站的移动车体组件外形尺寸过大，运输过程不方便，同时太阳能的获取受到环境条件限制，影响发电效果的问题。液压支撑架设置在回转机构的上端面上，回转机构套装在支撑杆的顶端，支撑杆的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架的左右两端分别通过大臂轴与大臂架的一端铰接，桁架与大臂架之间铰接有大臂执行机构，大臂架的另一端通过小臂轴与小臂架的一端铰接，剪叉机构包括两个连杆，两个连杆的一端铰接，连杆的一端与大臂架之间铰接有小臂执行机构，大臂架和小臂架分别与一个连杆的另一端铰接。本发明用于太阳能应急保障供电系统。

Description

一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站
技术领域
本发明涉及太阳能发电技术领域，具体涉及一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站。
背景技术
太阳能电站是利用太阳能电池组件将光能转化为电能的装置，是地球的清洁能源和可再生能源。在太阳能光伏发电系统中。由于太阳能光伏的发电功率与光伏电池组件成正比，而现有的太阳能应急保障供电系统的移动车体组件由于其外形尺寸过大，运输过程不方便，同时无法满足道路运输管理条例的相关规定，给太阳能应急保障供电带来了不便。此外，由于太阳能的获取会受到环境条件的限制，与所处地理环境及季节都相关，并且不稳定，因此，当太阳光照度不足时，则不能满足应急发电的需求。
发明内容
本发明为解决现有的太阳能电站的移动车体组件外形尺寸过大，运输过程不方便，同时太阳能的获取受到环境条件限制，影响发电效果的问题，进而提出一种带有倾动、回转和举升功能的折叠展开式太阳能电站。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本发明的带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站包括桁架、大臂执行机构、小臂执行机构、剪叉机构、倾动机构、支撑平台、液压支撑架、回转机构、支撑杆、两个小臂轴、两个大臂轴、两个大臂架和两个小臂架，桁架水平设置，桁架下端面的中部由上至下依次设有倾动机构、支撑平台、液压支撑架、回转机构和支撑杆，倾动机构通过支撑平台安装在液压支撑架上，液压支撑架设置在回转机构的上端面上，回转机构套装在支撑杆的顶端，支撑杆的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架的左右两端分别通过大臂轴与大臂架的一端铰接，桁架与大臂架之间铰接有大臂执行机构，大臂架的另一端通过小臂轴与小臂架的一端铰接，剪叉机构包括两个连杆，两个连杆的一端铰接，连杆的一端与大臂架之间铰接有小臂执行机构，大臂架和小臂架分别与一个连杆的另一端铰接，桁架、大臂架和小臂架的上端面上分别固接有太阳能电池板。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明运用在太阳能应急保障供电系统的移动车体上，在无需发电或电站行进时，折叠展开功能能够将两侧的支架折叠收纳至车内，极大的减少了存放空间，有效的满足了太阳能应急保障供电系统的移动车体组件符合道路运输管理条例的相关规定，给太阳能应急保障供电带来了方便；
2、本发明在有发电任务时，太阳能电池板的支架完全展开，展开后可通过倾动机构和回转机构实现太阳能电池板支架沿水平方向角度的调整和自身的360度旋转，实现太阳能电池板表面始终与太阳呈现垂直状态，提高了太阳能的利用率。发电效率可提高了35％～60％；
3、本发明的结构简单，工作性能稳定，生产制造容易。
附图说明
图1是本发明中两个大臂架2和两个小臂架4展开时的整体结构结构示意图；
图2是本发明中两个大臂架2和两个小臂架4折叠时的整体结构结构示意图；
图3是本发明中倾动机构9未工作时的结构示意图；
图4是本发明中倾动机构9工作时的结构示意图；
图5是本发明中回转机构10和液压支撑架12的主视图；
图6是本发明中回转机构10的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～6所示，本实施方式的带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站包括桁架1、大臂执行机构3、小臂执行机构5、剪叉机构6、倾动机构9、回转机构10、支撑杆11、支撑平台13、液压支撑架12、两个小臂轴7、两个大臂轴8、两个大臂架2和两个小臂架4，桁架1水平设置，桁架1下端面的中部由上至下依次设有倾动机构9、支撑平台13、液压支撑架12、回转机构10和支撑杆11，倾动机构9通过支撑平台13安装在液压支撑架12上，液压支撑架12设置在回转机构10的上端面上，回转机构10套装在支撑杆11的顶端，支撑杆11的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架1的左右两端分别通过大臂轴8与大臂架2的一端铰接，桁架1与大臂架2之间铰接有大臂执行机构3，大臂架2的另一端通过小臂轴7与小臂架4的一端铰接，剪叉机构6包括两个连杆6-1，两个连杆6-1的一端铰接，连杆6-1的另一端与大臂架2之间铰接有小臂执行机构5，大臂架2和小臂架4分别与一个连杆6-1的另一端铰接，桁架1、大臂架2和小臂架4的上端面上分别固接有太阳能电池板。
如此设计桁架1静止，当大臂执行机构3做伸出动作时，大臂架2以大臂轴8为回转中心向上转动，转动到与桁架1平行时，大臂执行机构3停止运动，大臂架2静止；小臂执行机构5做伸出动作时，小臂执行机构5推动剪叉机构6，剪叉机构6执行张开动作，以连杆6-1的一端在大臂架2上的铰接点为轴，推动小臂架4，小臂架4以小臂轴7为回转中心向下转动，转动至与大臂架2和桁架1平行时，小臂架4动作结束，如此实现展开动作，反之实现折叠收回。本实施方式中能够实现大臂架2和小臂架4四个支架全部折叠展开，使折叠时占用的空间更小，运输移动过程更加方便，展开时太阳能电池板的面积更大，发电效果更好。倾动机构9和回转机构10能够实现桁架1、大臂架2和小臂架4沿水平方向角度的调整和自身的360度旋转，使太阳能电池板与太阳保持垂直的状态，提高太阳能的利用率。
支撑杆11能够增大桁架1与车厢底之间的距离，防止大臂架2和小臂架4在折叠时与车厢底发生碰触，从而可以增加大臂架2和小臂架4的长度，增大太阳能电池板的面积，增强发电效果。
具体实施方式二：结合图1至图4说明，本实施方式所述倾动机构9包括倾动下底座9-1、倾动上底座9-2、倾动轴9-3和倾动执行机构9-4，倾动上底座9-2的上端面与桁架1的下端面固接，倾动下底座9-1设置在倾动上底座9-2的正下方，倾动下底座9-1的下端面与回转机构10的上端面固接，倾动上底座9-2的下端的一侧与倾动下底座9-1的上端的一侧通过倾动轴9-3铰接，倾动执行机构9-4的一端与倾动上底座9-2的下端的另一侧铰接，倾动执行机构9-4的另一端与倾动下底座9-1的上端的另一侧铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
如此设计倾动下底座9-1相对整个倾动机构9呈静止状态，倾动上底座9-2在倾动执行机构9-4的作用下以倾动轴9-3为回转中心做回转动作，改变倾动上底座9-2的上端面的倾角，从而实现桁架1、大臂架2和小臂架4的倾动功能，改变太阳能电池板的倾角。
具体实施方式三：结合图1至图4说明，本实施方式所述倾动执行机构9-4为气缸。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
如此设计使倾动上底座9-2在完成倾动时转动更加平稳。
具体实施方式四：结合图1、图2、图5和图6说明，本实施方式所述回转机构10包括回转下底座10-1、回转上底座10-3、电机10-4、主动齿轮10-5、从动齿轮10-6、减速齿轮10-7和多个钢珠10-2，回转上底座10-3的上端面与倾动机构9的倾动下底座9-1的下端面固接，回转下底座10-1设置在回转上底座10-3的正下方，回转下底座10-1与支撑杆11固接，回转上底座10-3的下端面和回转下底座10-1的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠10-2，回转上底座10-3的一侧设有电机10-4，电机10-4的输出轴上设有主动齿轮10-5，回转上底座10-3的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿10-9，回转上底座10-3的一侧还设有传动轴10-8，传动轴10-8上固接有从动齿轮10-6和减速齿轮10-7，主动齿轮10-5与从动齿轮10-6相啮合，减速齿轮10-7与回转上底座10-3的外侧壁上的轮齿10-9相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。
如此设计当电机10-4转动时，主动齿轮10-5随之转动，通过从动齿轮10-6与主动齿轮10-5和减速齿轮10-7与回转上底座10-3的外侧壁上轮齿10-9的啮合，使回转上底座10-3做轴向旋转，完成回转动作，从而带动桁架1、大臂架2和小臂架4上的太阳能电池板回转。
具体实施方式五：结合图1、图2、图5和图6说明，本实施方式所述电机10-4和传动轴10-8设置在支撑座10-10上，支撑座10-10与支撑杆11固接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1和图2说明，本实施方式所述大臂执行机构3为气缸。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
如此设计使大臂架2在转动的过程中更加平稳。
具体实施方式七：结合图1和图2说明，本实施方式所述小臂执行机构5为气缸。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
如此设计使小臂架4在转动的过程中更加平稳。
具体实施方式八：结合图1和图2说明，本实施方式所述桁架1、大臂架2和小臂架3的长度均相同。其它组成和连接方式与具体实施方式五、六或七相同。

Claims (7)

1.一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站包括包括桁架(1)、大臂执行机构(3)、小臂执行机构(5)、剪叉机构(6)、倾动机构(9)、回转机构(10)、支撑杆(11)、支撑平台(13)、液压支撑架(12)、两个小臂轴(7)、两个大臂轴(8)、两个大臂架(2)和两个小臂架(4)，桁架(1)水平设置，桁架(1)下端面的中部由上至下依次设有倾动机构(9)、支撑平台(13)、液压支撑架(12)、回转机构(10)和支撑杆(11)，倾动机构(9)通过支撑平台(13)安装在液压支撑架(12)上，液压支撑架(12)设置在回转机构(10)的上端面上，回转机构(10)套装在支撑杆(11)的顶端，支撑杆(11)的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架(1)的左右两端分别通过大臂轴(8)与大臂架(2)的一端铰接，桁架(1)与大臂架(2)之间铰接有大臂执行机构(3)，大臂架(2)的另一端通过小臂轴(7)与小臂架(4)的一端铰接，剪叉机构(6)包括两个连杆(6-1)，两个连杆(6-1)的一端铰接，连杆(6-1)的另一端与大臂架(2)之间铰接有小臂执行机构(5)，大臂架(2)和小臂架(4)分别与一个连杆(6-1)的另一端铰接，桁架(1)、大臂架(2)和小臂架(4)的上端面上分别固接有太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述倾动机构(9)包括倾动下底座(9-1)、倾动上底座(9-2)、倾动轴(9-3)和倾动执行机构(9-4)，倾动上底座(9-2)的上端面与桁架(1)的下端面固接，倾动下底座(9-1)设置在倾动上底座(9-2)的正下方，倾动下底座(9-1)的下端面与回转机构(10)的上端面固接，倾动上底座(9-2)的下端的一侧与倾动下底座(9-1)的上端的一侧通过倾动轴(9-3)铰接，倾动执行机构(9-4)的一端与倾动上底座(9-2)的下端的另一侧铰接，倾动执行机构(9-4)的另一端与倾动下底座(9-1)的上端的另一侧铰接。
3.根据权利要求2所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述倾动执行机构(9-4)为气缸。
4.根据权利要求1、2或3所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述回转机构(10)包括回转下底座(10-1)、回转上底座(10-3)、电机(10-4)、主动齿轮(10-5)、从动齿轮(10-6)、减速齿轮(10-7)和多个钢珠(10-2)，回转上底座(10-3)的上端面与倾动机构(9)的倾动下底座(9-1)的下端面固接，回转下底座(10-1)设置在回转上底座(10-3)的正下方，回转下底座(10-1)与支撑杆(11)固接，回转上底座(10-3)的下端面和回转下底座(10-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(10-2)，回转上底座(10-3)的一侧设有电机(10-4)，电机(10-4)的输出轴上设有主动齿轮(10-5)，回转上底座(10-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(10-9)，回转上底座(10-3)的一侧还设有传动轴(10-8)，传动轴(10-8)上固接有从动齿轮(10-6)和减速齿轮(10-7)，主动齿轮(10-5)与从动齿轮(10-6)相啮合，减速齿轮(10-7)与回转上底座(10-3)的外侧壁上的轮齿(10-9)相啮合。
5.根据权利要求4所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述电机(10-4)和传动轴(10-8)设置在支撑座(10-10)上，支撑座(10-10)与支撑杆(11)固接。
6.根据权利要求5所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述大臂执行机构(3)为气缸。
7.根据权利要求6所述一种带有倾动和回转功能的等高度折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述小臂执行机构(5)为气缸。
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