CN105259879A - 3d打印机远程控制系统 - Google Patents

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow

Abstract

本发明为了克服不同类型3D打印机联网作业时工作不同步造成的效率低下的现象，提供了一种3D打印机远程控制系统，包括：预期工作量信息监控单元，其监控预期工作量信息；工况采集单元，其采集各个3D打印机的工况；复杂度计算单元，其计算各个3D打印机的复杂度；任务分配单元，其根据各个3D打印机的预期工作量信息和复杂度确定各个3D打印机中需要最长和最短工作时间的3D打印机，并根据该最长和最短时间，重新分配打印任务；更新单元，其更新各个3D打印机的预期工作量信息。本发明能够根据各个打印机打印零部件时的历史表现动态地分配打印任务，最大化地缩短打印复杂工件时，联网的各个3D打印机需要消耗的总时间，提高了工作效率。

Description

3D打印机远程控制系统
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，更具体地，涉及一种3D打印机远程控制系统。
背景技术
3D打印，即快速成型的一种，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。现在3D打印过程普遍是先进行建模或模型下载，然后在电脑上采用切片软件进行处理，处理后生成的文件通过USB线连接打印机并通过相应的上位机软件控制打印机进行打印，或者将文件拷贝到SD卡中，插入机器SD卡槽并进行打印。
对于大型3D打印作业，利用多台3D打印机并网能够极大地提高工作效率。然而，3D打印机由于进料和产出速度较慢且型号多种多样，给联网后的远程控制造成了困难。
发明内容
本发明为了克服不同类型3D打印机联网作业时工作不同步造成的效率低下的现象，提供了一种3D打印机远程控制系统，包括：
预期工作量信息监控单元，其监控预期工作量信息；
工况采集单元，其采集各个3D打印机的工况；
复杂度计算单元，其计算各个3D打印机的复杂度；
任务分配单元，其根据各个3D打印机的预期工作量信息和复杂度确定各个3D打印机中需要最长和最短工作时间的3D打印机，并根据该最长和最短时间，重新分配打印任务；
更新单元，其更新各个3D打印机的预期工作量信息。
进一步地，所述预期工作量信息包括待打印零部件的预期用料量。
进一步地，所述工况采集单元还包括通信单元和温度采集单元。
进一步地，所述工况包括待打印零部件的实际完成进度。
进一步地，所述实际完成进度包括实际用料量和图纸完成百分比。
进一步地，所述通信单元采用GPRS通信模块。
进一步地，所述任务分配单元包括链表单元，其根据所述复杂度形成链表，并根据链表对各个3D打印机在完成其自身打印任务之后的下一步任务进行移位，从而为各个3D打印机产生新的打印任务。
进一步地，所述移位按照移位后链表上的各节点的任务复杂度与工况进行最小二乘运算后的结果最小为原则。
本发明的有益效果是：能够根据各个打印机打印零部件时的历史表现动态地分配打印任务，最大化地缩短打印复杂工件时，联网的各个3D打印机需要消耗的总时间，提高了工作效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的优选实施例的远程控制系统的组成框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种3D打印机远程控制系统，采用服务器/3D打印机端架构。该远程控制系统包括：
预期工作量信息监控单元，其监控预期工作量信息；该单元包括远程3D打印机访问接口，通过该接口能够读取远程3D打印机预先存储的作业图纸以及待打印作业(例如零部件)所需的预期物料信息，例如物料的品类、数量等。
工况采集单元，其采集各个3D打印机的工况；具体地讲，所述工况采集单元设置于各个3D打印机，包括通信单元和温度采集单元。其中，通信单元采用GPRS通信模块，实现低成本通信，温度采集单元优选地具有多个感温探头，分别设置于3D打印机的打印产品出口和加热部件，检测3D打印机的上述各处的温度是否正常，并将检测到的温度传输给远程的监控服务器。
复杂度计算单元，其计算各个3D打印机的复杂度；在本发明的优选实施例中，该复杂度的计算根据如下方式：实际用料量/(实际花费时间)2。
任务分配单元，其根据各个3D打印机的预期工作量信息和复杂度确定各个3D打印机中需要最长和最短工作时间的3D打印机，并根据该最长和最短时间，重新分配打印任务；
更新单元，其更新各个3D打印机的预期工作量信息。
本发明的优选实施例中，复杂度计算单元和任务分配单元位于服务器端，其他单元位于3D打印机端。
根据本发明的其他实施例，所述工况包括待打印零部件的实际完成进度。
优选地，所述实际完成进度包括实际用料量和图纸完成百分比。
优选地，所述任务分配单元包括链表单元，其根据所述复杂度形成链表，并根据链表对各个3D打印机在完成其自身打印任务之后的下一步任务进行移位，从而为各个3D打印机产生新的打印任务。所述移位按照移位后链表上的各节点的任务复杂度与物料使用比率进行最小二乘运算后的结果最小为原则，即各个节点的任务复杂度与物料使用比率的乘积之和最小。
对于本领域技术人员而言，本发明的上述实施例的修改和改进可能变得明显。前面的描述旨在示例性而不是限制性的。因此，本发明旨在仅由所附权利要求书的范围来限定。

Claims (8)

1.一种3D打印机远程控制系统，其特征在于，包括：
预期工作量信息监控单元，其监控预期工作量信息；
工况采集单元，其采集各个3D打印机的工况；
复杂度计算单元，其计算各个3D打印机的复杂度；
任务分配单元，其根据各个3D打印机的预期工作量信息和复杂度确定各个3D打印机中需要最长和最短工作时间的3D打印机，并根据该最长和最短时间，重新分配打印任务；
更新单元，其更新各个3D打印机的预期工作量信息。
2.根据权利要求1的远程控制系统，其特征在于，所述预期工作量信息包括待打印零部件的预期用料量。
3.根据权利要求1的远程控制系统，其特征在于，所述工况采集单元还包括通信单元和温度采集单元。
4.根据权利要求1的远程控制系统，其特征在于，所述工况包括待打印零部件的实际完成进度。
5.根据权利要求4的远程控制系统，其特征在于，所述实际完成进度包括实际用料量和图纸完成百分比。
6.根据权利要求3的远程控制系统，其特征在于，所述通信单元采用GPRS通信模块。
7.根据权利要求1的远程控制系统，其特征在于，所述任务分配单元包括链表单元，其根据所述复杂度形成链表，并根据链表对各个3D打印机在完成其自身打印任务之后的下一步任务进行移位，从而为各个3D打印机产生新的打印任务。
8.根据权利要求7的远程控制系统，其特征在于，所述移位按照移位后链表上的各节点的任务复杂度与工况进行最小二乘运算后的结果最小为原则。
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