CN105258677A

CN105258677A - 一种高精度倾角仪及智能温补系统

Info

Publication number: CN105258677A
Application number: CN201510599777.9A
Authority: CN
Inventors: 王波; 高阳; 李东明; 李荣庆; 伊建军; 汪正兴; 荆国强; 王翔; 马长飞; 孙家龙
Original assignee: China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC; China Railway Bridge Science Research Institute Ltd
Current assignee: Bridge Science Research Institute Ltd of MBEC; China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC; China Railway Bridge Science Research Institute Ltd
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2035-09-18
Also published as: CN105258677B

Abstract

本发明公开了一种高精度倾角仪及智能温补系统，涉及倾角测量或倾角监测领域。该倾角仪包括倾角测量芯片和智能温补系统，当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片；当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边。微控制器控制制热片、制冷片的启动/停止、功率的分级加载/卸载，获取温漂数组；在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补。本发明能有效提高温补精度，减少温补工作量，提高工作效率。

Description

一种高精度倾角仪及智能温补系统

技术领域

本发明涉及倾角测量或倾角监测领域，具体是涉及一种高精度倾角仪及智能温补系统。

背景技术

随着科学技术的发展，世界已经逐步进入物联网时代。传感器是获取自然和工程领域中各种信息的主要途径与技术手段，其性能好坏直接关系到测量结果的准确性和真实性。倾角仪作为一种测量倾角的传感器，在机械、土木及各种工程中应用非常广泛。

倾角仪中的倾角测量芯片所使用材料有其特定的温度性质，因此倾角仪在正常工作时，会受到内部电路产生的热量和外部气温变化的影响，也会受到封装结构和材料的影响，直接反映为倾角测量数据的温度漂移，简称温漂。申请号为201220432150.6的中国实用新型专利《高精度带温补倾角模块》提出：将倾角传感器和温度传感器用隔热材料封闭起来，然后人为进行温补试验，以达到克服温漂的目的。

然而，若要人为对高灵敏度的倾角仪进行精确的温补，需要非常苛刻的试验环境：既要考虑升温，又要尽量避免产生温补环境微震或气流流动，温补工作量较大。

另外，为了避免倾角仪从启动到正常工作之前产生温漂，倾角仪从启动到正常工作之前需要预热一段时间，这占用了一定的工作时间，导致工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种高精度倾角仪及智能温补系统，能够降低倾角仪正常工作时对温补环境的要求，提高温补精度并减少温补工作量，减少倾角仪从启动到正常工作之前的预热时间，有效提高工作效率。

本发明提供一种高精度倾角仪，该倾角仪包括倾角测量芯片和智能温补系统，当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片；当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边；

微控制器控制制热片、制冷片的启动/停止、功率的分级加载/卸载，获取温漂数组：

微控制器预先设定倾角仪温补过程中的温补上限温度T_上限、温补下限温度T_下限；倾角仪固定在混凝土隔震试验台上；倾角仪正常工作一段时间至其内部温度和倾角读数稳定时，微控制器控制倾角仪将当前倾角读数自动置零；

微控制器启动制冷片，制冷片分级进行功率加载，每级加载至倾角仪内部达到热平衡，即倾角仪内部的温度和温漂数据在一定时间内均稳定，制冷片才进行下一级功率加载，直至倾角仪内部的温度降至T_下限以下时，制冷片才停止加载功率，并开始分级进行功率卸载，同时微控制器开始以一定频率采集温度数据和温漂数据，自动保存在微控制器的存储器内，且每级卸载过程中采集的数据保存为一组，每级卸载至倾角仪内部达到热平衡，制冷片才进行下一级功率卸载，直至制冷片的功率卸载到零；

在倾角仪内部达到热平衡后，微控制器启动制热片，制热片分级进行功率加载，每级加载至倾角仪内部达到热平衡之后，制热片才进行下一级功率加载，在上述过程中微控制器继续采集温度数据和温漂数据，自动保存在微控制器的存储器内，且每级加载过程中采集的数据保存为一组，直至倾角仪内部的温度升到T_上限时，制热片停止工作，同时微控制器停止记录温度数据和温漂数据；

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

微控制器从保存的多组数据中，提取每组中最后稳定的温度值和温漂值，作为该组的温漂数据，保存在温漂数组中，温漂数组中有若干列数据，n为温漂数组的总列数，m为温漂数组中列的序号，n、m均为正整数，且4≤m≤n；温漂数组中第m列的温度值为T_m，温漂数组中第m列的温漂值为D_m，温漂数组中第n列的温度值为T_n，温漂数组中第n列的温漂值为D_n；

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

使用倾角仪测量倾角时，人工将倾角仪的读数置零，同时记录置零时的温度T₀，T₀为此次测量的零漂温度，T_下限＜T₀＜T_上限；

测量一段时间后，倾角仪的当前倾角读数为A_x，温度传感器记录倾角仪内部的当前温度为T_x，倾角仪在当前温度T_x下相对于零漂温度T₀发生的温漂值为D_x-0，微控制器通过数据插值方法，结合温漂数组，计算出温漂值D_x-0；

微控制器再根据以下公式计算真实倾角测量值A_real：A_real＝A_x－D_x-0，向外输出真实倾角测量值A_real。

在上述技术方案的基础上，所述微控制器计算温漂值D_x-0的公式为：

D_{x - 0} = D_{x} - D_{0} = [\frac{D_{k} - D_{k - 1}}{T_{k} - T_{k - 1}} (T_{x} - T_{k - 1}) + D_{k - 1}] - [\frac{D_{j} - D_{j - 1}}{T_{j} - T_{j - 1}} (T_{x} - T_{j - 1}) + D_{j - 1}];

其中，x、k、k-1、j、j-1均为温漂数组中列的序号，x、k、k-1、j、j-1均为正整数，温漂数组中第x列中的温度值为T_x，温漂数组中第x列中的温漂值为D_x；温漂数组中第k列中的温度值为T_k，温漂数组中第k列中的温漂值为D_k；温漂数组中第k-1列中的温度值为T_k-1，温漂数组中第k-1列中的温漂值为D_k-1；温漂数组中第j列中的温度值为T_j，温漂数组中第j列中的温漂值为D_j；温漂数组中第j-1列中的温度值为T_j-1，温漂数组中第j-1列中的为温漂值D_j-1；

T_x对应的两个相邻数据列为(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)，这两个相邻数据列的线性插值点为D_x；

当T_下限＜T_x＜T_上限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)的温度值满足条件：T_k-1≤T_x≤T_k；当T_x＜T_下限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)取最前两列数据；当T_x＞T_上限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)取最后两列数据；

零漂温度T₀对应的温漂数组中两个相邻数据列为(T_j-1、D_j-1)和(T_j、D_j)，这两个相邻数据列的线性插值点为D₀，这两个相邻数据列中的温度值满足条件：T_j-1≤T₀≤T_j。

在上述技术方案的基础上，所述微控制器通过分段三次埃尔米特Hermite插值方法，结合温漂数组，计算出温漂值D_x-0。

在上述技术方案的基础上，所述微控制器获取温漂数组的过程中，外部环境的温度在-10℃～35℃之间。

在上述技术方案的基础上，所述制冷片分5～20级进行功率加载或卸载。

在上述技术方案的基础上，所述制冷片分10级进行功率加载或卸载。

在上述技术方案的基础上，所述倾角仪内部达到热平衡是指：倾角仪内部的温度和温漂数据在1～2分钟内均稳定。

在上述技术方案的基础上，所述微控制器以0.2～1HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

在上述技术方案的基础上，所述微控制器以0.4HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

在上述技术方案的基础上，所述制热片分级进行功率加载或卸载时，制热片分级的数量与制冷片分级的数量相同。

本发明还提供一种高精度倾角仪的智能温补系统，该系统位于倾角仪内部，倾角仪还包括倾角测量芯片，当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片；当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边；

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

D_{x - 0} = D_{x} - D_{0} = [\frac{D_{k} - D_{k - 1}}{T_{k} - T_{k - 1}} (T_{x} - T_{k - 1}) + D_{k - 1}] - [\frac{D_{j} - D_{j - 1}}{T_{j} - T_{j - 1}} (T_{x} - T_{j - 1}) + D_{j - 1}];

与现有技术相比，本发明的优点如下：

(1)本发明在倾角仪内部增加制热片和制冷片，将倾角仪放置在混凝土隔震试验台上，通过倾角仪内部的微控制器，对制冷片、制热片的功率进行分级加载或分级卸载，每级加载或卸载达到倾角仪内部温度和温漂数据在一段时间内稳定，使倾角仪内部温度从温补下限温度T_下限逐级升高，同时以一定的频率记录温度和温漂数据，倾角仪内部温度逐级上升，当上升到温补上限温度T_上限时，停止制热片工作和数据记录。从每级加载或卸载记录的温度和温漂数据中，提取一组数值稳定的温度和温漂数据，存为温漂数组。测量倾角时，记录置零时温度为该次测量的零漂温度，当温度发生变化时，用当前测量值减去当前温度相对于零漂温度的相对温漂值，即得到真实倾角值，相对温漂值则利用温漂数组和插值方法得到。本发明中的方法具有良好的可行性和实用性，能够降低倾角仪正常工作时对温补环境的要求，使倾角仪在普通的隔震试验环境中，能够高精度地自动完成温漂数据的捕捉，并存储在倾角仪微控制器内部备用。在测量倾角时，利用温漂数组对测量的倾角进行温补修正，得到真实的倾角值，完成了高精度的仪器温补，能够有效提高温补精度，并减少温补工作量。

(2)采用本发明中的系统实现高精度温补时，能够缩短倾角仪从启动到正常工作之间的预热时间，倾角仪启动之后在较短时间内即可正常工作，能够有效提高工作效率，不影响测量结果。

附图说明

图1是本发明实施例中倾角仪的一种结构框图。

图2是本发明实施例中倾角仪的另一种结构框图。

图3是本发明实施例中倾角仪置于混凝土隔震试验台上的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种高精度倾角仪，该倾角仪包括倾角测量芯片和智能温补系统(倾角测量芯片、智能温补系统均位于倾角仪内部)。

参见图1所示，当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片，制热片、制冷片的功率、规格视具体情况而定；参见图2所示，当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边，制热片、制冷片的功率、规格视具体情况而定。

微控制器预先设定倾角仪温补过程中的温补上限温度T_上限、温补下限温度T_下限。参见图3所示，倾角仪固定在混凝土隔震试验台上，微控制器获取温漂数组的过程中，外部环境的温度在-10℃～35℃之间，允许环境温度有较小变动；倾角仪正常工作一段时间至其内部温度和倾角读数稳定时，微控制器控制倾角仪将当前倾角读数自动置零。

微控制器启动制冷片，制冷片分级进行功率加载，可以分5～20级，优选为10级，每级加载至倾角仪内部达到热平衡，即倾角仪内部的温度和温漂数据在一定时间内(1～2分钟)均稳定，制冷片才进行下一级功率加载，直至倾角仪内部的温度降至T_下限以下时，制冷片才停止加载功率，并开始分级进行功率卸载，同时微控制器开始以一定频率采集温度数据和温漂数据，频率可以为0.2～1HZ，优选为0.4HZ，自动保存在微控制器的存储器内，且每级卸载过程中采集的数据保存为一组，每级卸载至倾角仪内部达到热平衡，制冷片才进行下一级功率卸载，直至制冷片的功率卸载到零。

在倾角仪内部达到热平衡后，微控制器启动制热片，制热片分级进行功率加载，制热片分级的数量最好与制冷片分级的数量相同，分为5～20级，优选为10级，每级加载至倾角仪内部达到热平衡之后，制热片才进行下一级功率加载，在上述过程中微控制器继续采集温度数据和温漂数据，自动保存在微控制器的存储器内，且每级加载过程中采集的数据保存为一组，直至倾角仪内部的温度升到T_上限时，制热片停止工作，同时微控制器停止记录温度数据和温漂数据。

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

微控制器从保存的多组数据中，提取每组中最后稳定的温度值和温漂值，作为该组的温漂数据，保存在温漂数组中，参见表1所示，温漂数组中有若干列数据，n为温漂数组的总列数，m为温漂数组中列的序号，n、m均为正整数，且4≤m≤n；温漂数组中第m列的温度值为T_m，温漂数组中第m列的温漂值为D_m，温漂数组中第n列的温度值为T_n，温漂数组中第n列的温漂值为D_n；温漂值的单位是角度单位″(秒)，1″＝(1/3600)°，1°＝3600″。

表1、温漂数组的数据

列序号

1

2

3

4

…

m

…

n

温度T/℃

T₁

T₂

T₃

T₄

…

T_m

…

T_n

温漂D/″

D₁

D₂

D₃

D₄

…

D_m

…

D_n

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

使用倾角仪实际测量倾角时，为了方便读数，人工将倾角仪的读数置零，同时记录置零时的温度T₀(如重新置零，则用重新置零时的温度覆盖上次置零时的温度)，T₀为此次测量的零漂温度，T_下限＜T₀＜T_上限。随着外界环境(气温、光照)的变化，倾角仪内部温度发生变化而产生温漂。

测量一段时间后，倾角仪的当前倾角读数为A_x，温度传感器记录倾角仪内部的当前温度为T_x，倾角仪在当前温度T_x下相对于零漂温度T₀发生的温漂值为D_x-0，微控制器通过数据插值方法结合温漂数组计算出温漂值D_x-0。

微控制器计算温漂值D_x-0的具体公式为：

D_{x - 0} = D_{x} - D_{0} = [\frac{D_{k} - D_{k - 1}}{T_{k} - T_{k - 1}} (T_{x} - T_{k - 1}) + D_{k - 1}] - [\frac{D_{j} - D_{j - 1}}{T_{j} - T_{j - 1}} (T_{x} - T_{j - 1}) + D_{j - 1}];

当T_下限＜T_x＜T_上限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)的温度值满足条件：T_k-1≤T_x≤T_k；当T_x＜T_下限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)取最前两列数据；当T_x＞T_上限时，两个相邻数据列(T_k-1、D_k-1)和(T_k、D_k)取最后两列数据。

零漂温度T₀对应的温漂数组中两个相邻数据列为(T_j-1、D_j-1)和(T_j、D_j)，这两个相邻数据列的线性插值点为D₀，且这两个相邻数据列中的温度值满足条件：T_j-1≤T₀≤T_j。

一般情况下，上述数据插值方法采用基本的线性插值方法；若温补试验环境较好，温补精度要求更高时，数据插值方法可以选用分段三次Hermite(埃尔米特)插值方法。

下面通过一个具体的实施例进行详细说明。

参见图2所示，当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边，制热片、制冷片的功率、规格视具体情况而定。本实施例中的倾角仪测量分辨率达到1″，精度5″，量程±15°，属于高精度倾角仪。

考虑到电子仪器一般可以在-20℃～80℃之间工作，微控制器预先设定倾角仪温补过程的温补上限温度T_上限为70℃，温补下限温度T_下 _限为-15℃。参见图3所示，倾角仪固定在混凝土隔震试验台上。微控制器获取温漂数组的过程中，外部环境的温度在-10℃～35℃之间。倾角仪正常工作一段时间其内部温度和倾角读数稳定时，微控制器控制倾角仪将当前倾角读数自动置零。

微控制器启动制冷片，制冷片分10级进行功率加载，每级加载至倾角仪内部达到热平衡，即倾角仪内部的温度和温漂数据在一段时间(1分钟)内均稳定，制冷片才进行下一级功率加载，直至倾角仪内部的温度降至-15℃以下时，制冷片才停止加载功率，并开始分级进行功率卸载，同时微控制器开始以0.4HZ的频率采集温度数据和温漂数据，自动保存在微控制器的存储器内，且每级卸载过程中采集的数据保存为一组，每级卸载至倾角仪内部达到热平衡，制冷片才进行下一级功率卸载，直至制冷片的功率卸载到零；

在倾角仪内部达到热平衡后，微控制器启动制热片，制热片也分10级进行功率加载，每级加载至倾角仪内部达到热平衡之后，制热片才进行下一级功率加载，在上述过程中微控制器继续采集温度数据和温漂数据，自动保存在微控制器的存储器内，且每级加载过程中采集的数据保存为一组，直至倾角仪内部的温度超过70℃时，制热片停止工作，同时微控制器停止记录温度值和温漂值。

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

微控制器筛从保存的多组数据中，提取每组中最后稳定的温度值和温漂值，作为该组的温漂数据，保存在温漂数组中，参见表2所示。

表2、温漂数组实例

数组序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
												温度T/℃	-14.5	-6.3	2.0	10.2	18.3	26.6	34.9	43.3	51.4	59.7	67.8
温漂D/″	-306	-180	-75	15	102	201	318	444	579	735	912

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

针对实际使用情况进行测试，温补效果如下：

使用倾角仪实际测量倾角时，倾角仪在启动2分钟(验证了不需较长的预热时间)之后，人工将倾角读数置零，紧接着倾角仪转动一小角度(1800″～3600″)后静止，此时测量值为2391″(1°＝3600″)，并记录下此时的温度值21.2℃。然后使用日光灯(50～100瓦)照射倾角仪，以模拟真实使用环境，倾角仪内部温度会升高，从25℃开始，每隔8℃记录一次倾角读数，当温度测量值升高到49°时，关掉日光灯，倾角仪自然冷却，直至倾角仪内部温度在一段时间内(2分钟)稳定，记录稳定温度时的倾角读数。

表3、温补效果的测试数据

顺序	1	2	3	4	5	6	7	8	9
										温度T/℃	21.2	25	33	41	49	41	33	25	23.8
倾角读数A/″	2391	2385	2389	2396	2397	2392	2387	2386	2389
										温漂D1/″	0	-6	-2	5	6	1	-4	-5	-2

具体测试结果参见表3所示，可表3可知：温漂问题得到了良好的控制。

本发明中的系统容易实施，使倾角仪在普通的隔震试验环境中，能够高精度地自动完成温漂数据的捕捉，并存储在倾角仪微控制器内部备用。在测量倾角时，利用温漂数组对测量的倾角进行温补修正，得到真实的倾角值，完成了高精度的仪器温补；本发明中的系统进行的高精度温补时，能够有效缩短倾角仪预热时间，启动之后较短时间内即可正常工作，并且不会影响测量结果。

本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种高精度倾角仪，该倾角仪包括倾角测量芯片，其特征在于：该倾角仪还包括智能温补系统，当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片；当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边；

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

2.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述微控制器计算温漂值D_x-0的公式为：

D_{x - 0} = D_{x} - D_{0} = [\frac{D_{k} - D_{k - 1}}{T_{k} - T_{k - 1}} (T_{x} - T_{k - 1}) + D_{k - 1}] - [\frac{D_{j} - D_{j - 1}}{T_{j} - T_{j - 1}} (T_{x} - T_{j - 1}) + D_{j - 1}];

3.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述微控制器通过分段三次埃尔米特Hermite插值方法，结合温漂数组，计算出温漂值D_x-0。

4.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述微控制器获取温漂数组的过程中，外部环境的温度在-10℃～35℃之间。

5.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述制冷片分5～20级进行功率加载或卸载。

6.如权利要求5所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述制冷片分10级进行功率加载或卸载。

7.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述倾角仪内部达到热平衡是指：倾角仪内部的温度和温漂数据在1～2分钟内均稳定。

8.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述微控制器以0.2～1HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

9.如权利要求8所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述微控制器以0.4HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

10.如权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于：所述制热片分级进行功率加载或卸载时，制热片分级的数量与制冷片分级的数量相同。

11.一种高精度倾角仪的智能温补系统，该系统位于倾角仪内部，倾角仪还包括倾角测量芯片，其特征在于：当倾角测量芯片内部集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片；当倾角测量芯片内部未集成有温度测量器件时，所述智能温补系统包括微控制器、制热片、制冷片、温度传感器，温度传感器置于倾角测量芯片的侧边；

微控制器对自动分组保存在微控制器内的数据进行处理：

在使用倾角仪时，微控制器自动完成温补：

12.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述微控制器计算温漂值D_x-0的公式为：

D_{x - 0} = D_{x} - D_{0} = [\frac{D_{k} - D_{k - 1}}{T_{k} - T_{k - 1}} (T_{x} - T_{k - 1}) + D_{k - 1}] - [\frac{D_{j} - D_{j - 1}}{T_{j} - T_{j - 1}} (T_{x} - T_{j - 1}) + D_{j - 1}];

13.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述微控制器通过分段三次埃尔米特Hermite插值方法，结合温漂数组，计算出温漂值D_x-0。

14.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述微控制器获取温漂数组的过程中，外部环境的温度在-10℃～35℃之间。

15.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述制冷片分5～20级进行功率加载或卸载。

16.如权利要求15所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述制冷片分10级进行功率加载或卸载。

17.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述倾角仪内部达到热平衡是指：倾角仪内部的温度和温漂数据在1～2分钟内均稳定。

18.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述微控制器以0.2～1HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

19.如权利要求18所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述微控制器以0.4HZ的频率采集温度数据和温漂数据。

20.如权利要求11所述的高精度倾角仪的智能温补系统，其特征在于：所述制热片分级进行功率加载或卸载时，制热片分级的数量与制冷片分级的数量相同。