CN105258665A - 一种旋转角度测量机构 - Google Patents

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王硕
段小广
魏金辉
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Zhongke Luoyang Robot And Intelligent Equipment Research Institute
Institute of Automation of Chinese Academy of Science
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Innovation Institute For Robot And Intelligent Equipment (luoyang) Casia
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Abstract

本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。

Description

一种旋转角度测量机构
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种用于牵引仪的旋转角度测量机构。
背景技术
随着信息化的到来，人们长时间使用电脑、手机和电视的频率增加，越来越多人加入到颈椎病、腰椎病队列中来，而且越来越年轻化。目前治疗颈椎病、腰椎病最常用的方法是牵引疗法，牵引疗法是将外力施加于患者身体某一部位以某一方向，通过牵拉作用达到治疗目的的治疗方法。在这个过程中牵引力大小、牵引力方向和牵引时间是三个关键的参数，科学的牵引参数会在牵引治疗过程中起到事半功倍的疗效。纵观目前市面上所售的牵引治疗机构，低至几十元的简单牵引架高至几十万的智能牵引床，牵引力大小和牵引时间分别可以通过测力计和钟表简单配合测得，而两三万元以上的智能牵引床也只是测得牵引力某一方向的数据，不仅价格昂贵，而且测得数据不全，无法同时测得多个牵引力方向的数据。
发明内容
针对以上问题，本发明的主要目的是，提供一种用于医疗牵引仪测量牵引力方向角度数据的低成本、多方向、有效的旋转角度测量机构。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。
作为优选，所述壳体的另一侧开有条形孔；所述导引杆的另一端穿过条形孔并伸出到壳体外侧。
作为优选，还包括第二角度测量机构。
作为优选，所述壳体相对于第二角度测量机构位置处还开设有第三轴孔。
作为优选，所述第二角度测量机构包括第二壳体，第二电位器，电位器支撑板和第三支撑轴；所述中央处理单元与所述第二电位器电连接；所述电位器支撑板与壳体或第二壳体固定连接；所述第二电位器固定安装在所述电位器支撑板上，第二电位器的转轴与第三支撑轴一端固定连接；所述第三支撑轴另一端穿过第三轴孔伸入到第二壳体内部或壳体内部。
作为优选，还包括位于所述壳体内部的法兰座、滑轮和第二支撑轴；所述法兰座套设在电位器的转轴上并固定安装在所述壳体一侧的内侧；所述第二支撑轴套设在第一支撑轴上并紧贴所述壳体的另一侧；所述滑轮套设在法兰座与第二支撑轴之间的第一支撑轴上。
作为优选，还包括与中央处理单元电连接的显示器；所述显示器为LED显示器或LCD显示器。
本发明具有以下优点：1、结构设计巧妙，只需转动导引杆，即可测出导引杆转动的角度；2、开设条形孔，不仅可以在条形孔内转动测角度，而且起到限位的作用；3、增加第二角度测量机构，可以同时测量两个方向的旋转角度，简单方便；4、增加滑轮，利用绳索带动导引杆一起转动，能够扩展本发明的使用范围；5、使用LED显示器或LCD显示器，能够直观的显示出测量的旋转角度；6、本发明制造成本较少，从而可以大幅降低成本，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。
附图说明
图1是本发明的旋转角度测量机构的整体外观结构示意图；
图2是本发明的旋转角度测量机构实施例1中角度测量机构的前向示意图；
图3是本发明的旋转角度测量机构实施例1中角度测量机构的右向示意图；
图4是本发明的旋转角度测量机构实施例1中角度测量机构的俯视图；
图5是本发明的旋转角度测量机构实施例1中角度测量机构的立体结构示意图；
图6是本发明的旋转角度测量机构实施例2中角度测量机构的前向示意图；
图7是本发明的旋转角度测量机构实施例3中角度测量机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构1和中央处理单元2；角度测量机构1包括壳体101，电位器102，第一支撑轴103和导引杆104；中央处理单元2固定安装在支撑杆4上，且与电位器102电连接；壳体101一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔105和第二轴孔106；电位器102固定安装在壳体101一侧的外部，且电位器102的转轴穿过第一轴孔105与第一支撑轴103一端固定连接；第一支撑轴103另一端开有销孔并伸出第二轴孔106；导引杆104一端插入销孔并与第一支撑轴103另一端固定连接。
壳体101的另一侧开有弧形的条形孔107，导引杆104的另一端穿过条形孔107并伸出到壳体101外侧。壳体101内还包括法兰座108、滑轮109和第二支撑轴110；法兰座108套设在电位器102的转轴上并固定安装在所述壳体101一侧的内侧；所述第二支撑轴110套设在第一支撑轴103上并紧贴所述壳体101的另一侧；滑轮109套设在法兰座108与第二支撑轴110之间的第一支撑轴103上，第二支撑轴110对滑轮109起到固定限位的作用；将绳索套设在滑轮109上，滑轮109带动绳索一端转动，而绳索另一端与导引杆104另一端活动链接，绳索另一端带动导引杆104在条形孔107内滑动，同时导引杆104带动电位器102的转轴转动，中央处理单元2即可算出导引杆104在垂直方向转动的角度。
壳体101外部的上方还设有第二角度测量机构3，壳体101上端相对于第二角度测量机构3位置处还开设有第三轴孔111。第二角度测量机构3包括第二壳体301，以及位于第二壳体301以内的第二电位器302，电位器支撑板303，第三支撑轴304和第四支撑轴305；所述中央处理单元2与所述第二电位器302电连接；所述第二电位器302固定安装在所述电位器支撑板303上，第二电位器302的转轴与第三支撑轴304一端固定连接；第三支撑轴304另一端穿过第三轴孔111伸入到壳体101内部，并与壳体101固定连接；第四支撑轴305套设在第二电位器302的转轴上。当壳体101左右旋转时，带动第二电位器302的转轴转动，中央处理单元2即可计算出壳体101水平方向转过的角度。第二壳体301固定安装在支撑杆4上，且还包括与中央处理单元2电连接的显示器5；显示器5为LED显示器。
实施例2：
如图6所示，与实施例1不同的是，在壳体101内部滑轮109的上方设有第二角度测量机构3；壳体101上端相对于第二角度测量机构3位置处还开设有第三轴孔111。第二角度测量机构3包括第二壳体301，以及位于壳体101以内的第二电位器302，电位器支撑板303和第三支撑轴304；所述中央处理单元2与所述第二电位器302电连接；所述第二电位器302固定安装在所述电位器支撑板303上，电位器支撑板303与壳体101固定连接；第二电位器302的转轴与第三支撑轴304一端固定连接；第三支撑轴304另一端穿过第三轴孔111伸入到第二壳体301内部，并与第二壳体301固定连接。当壳体101左右旋转时，带动第二电位器302的转轴转动，中央处理单元2即可计算出壳体101水平方向转过的角度。第二壳体301固定安装在支撑杆4上，且还包括与中央处理单元2电连接的显示器5；显示器5为LCD显示器，当转动角度计算出来后，即可在显示器5上直观地显示出来。
实施例3：
如图7所示，本实施例与实施例1和实施例2不同的是，移除了第二角度测量机构3，壳体101固定安装在支撑杆4上，只测垂直方向的角度数据，包括角度测量机构1与中央处理单元2，具体连接方式与实施例1中角度测量机构1与中央处理单元2相同，这里不再赘述。本实施例还包括与中央处理单元2电连接的显示器5；显示器5为LCD显示器，当转动角度计算出来后，即可在显示器5上直观地显示出来。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转角度测量机构，其特征在于：包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转角度测量机构，其特征在于：所述壳体的另一侧开有条形孔；所述导引杆的另一端穿过条形孔并伸出到壳体外侧。
3.根据权利要求2所述的旋转角度测量机构，其特征在于：还包括第二角度测量机构。
4.根据权利要求3所述的旋转角度测量机构，其特征在于：所述壳体相对于第二角度测量机构位置处还开设有第三轴孔。
5.根据权利要求4所述的旋转角度测量机构，其特征在于：所述第二角度测量机构包括第二壳体，第二电位器，电位器支撑板和第三支撑轴；所述中央处理单元与所述第二电位器电连接；所述电位器支撑板与壳体或第二壳体固定连接；所述第二电位器固定安装在所述电位器支撑板上，第二电位器的转轴与第三支撑轴一端固定连接；所述第三支撑轴另一端穿过第三轴孔伸入到第二壳体内部或壳体内部。
6.根据权利要求1至5中所述的任一旋转角度测量机构，其特征在于：还包括位于所述壳体内部的法兰座、滑轮和第二支撑轴；所述法兰座套设在电位器的转轴上并固定安装在所述壳体一侧的内侧；所述第二支撑轴套设在第一支撑轴上并紧贴所述壳体的另一侧；所述滑轮套设在法兰座与第二支撑轴之间的第一支撑轴上。
7.根据权利要求6所述的旋转角度测量机构，其特征在于：还包括与中央处理单元电连接的显示器；所述显示器为LED显示器或LCD显示器。
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