CN105252978A - 可提升水翼的全承载式水翼车 - Google Patents
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Abstract
可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连。其目的在于提供一种其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
Description
技术领域
本发明涉及一种可提升水翼的全承载式水翼车。
背景技术
两栖车辆当前已广泛应用于多种领域，其水上航行能力是区别于陆上车辆的主要特征，但由于车长相对波浪波长较小，且水上航行原理局限于排水型(类似于驳船)和滑行型(类似于滑行快艇)，因此两栖车辆在波浪中的适航性普遍较差。究其根源在于，水上航行时，车辆的车体一直与水面接触，必然会受到波浪的影响。因此，如何使车辆在水上航行时离开水面，是提升其适航性的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用水翼艇的航行原理，使得车辆在航行时，其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体的二侧分别设有车轮，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，右支柱和左支柱的底端位于所述车轮的下方；
所述右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右前蜗轮减速器的动力输出轴沿左右水平方向设置，右前蜗轮减速器的动力输入轴与右驱动电机的电机轴传动相连，右前蜗轮减速器的箱体安装在所述车体内右侧的前部，所述右支柱的底端沿前后水平方向设有右铰接轴，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右前水翼沿左右水平方向设置，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，所述右升降油缸的活塞杆向下伸出，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连，右前水翼的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，右前水翼的下表面为一水平面；
所述左支柱的顶端套装在左前蜗轮减速器的动力输出轴上，左前蜗轮减速器的动力输出轴沿左右水平方向设置，左前蜗轮减速器的动力输入轴与左驱动电机的电机轴传动相连，左前蜗轮减速器的箱体安装在所述车体内左侧的前部，所述左支柱的底端沿前后水平方向设有左铰接轴，左支柱的底端通过左铰接轴与左前水翼顶端的中部铰接相连，左前水翼沿左右水平方向设置，左支柱外侧的中部沿竖直方向设有左升降油缸，左升降油缸的缸体的底部与左连接座铰接相连，左连接座固定在所述左支柱外侧，所述左升降油缸的活塞杆向下伸出，左升降油缸的活塞杆的顶端与左前水翼的中部铰接相连，左前水翼的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，左前水翼的下表面为一水平面；
所述车体内位于后部的右侧安装有右后蜗轮减速器，右后蜗轮减速器的动力输入轴与右后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体后端位于右后蜗轮减速器的左侧沿竖直方向设有右后支柱安装槽，右后蜗轮减速器的动力输出轴沿左右水平方向自右向左穿过右后支柱安装槽的右侧壁并伸入右后支柱安装槽内，右后蜗轮减速器的动力输出轴与右后支柱的上部安装相连，右后支柱沿竖直方向设置；
所述车体内位于后部的左侧安装有左后蜗轮减速器，左后蜗轮减速器的动力输入轴与左后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体后端位于左后蜗轮减速器的右侧沿竖直方向设有左后支柱安装槽，左后蜗轮减速器的动力输出轴沿左右水平方向自左向右穿过左后支柱安装槽的右侧壁并伸入左后支柱安装槽内，左后蜗轮减速器的动力输出轴与左后支柱的上部安装相连，左后支柱沿竖直方向设置；
所述右后支柱为中空的立柱，其内具有空腔，右后支柱的空腔内沿竖直方向可转动地设有右驱动立轴，右驱动立轴的顶端套装有右上从动伞齿轮，右上从动伞齿轮与右上主动伞齿轮相啮合，右上主动伞齿轮套装在右后驱动轴的右端，右后驱动轴的轴线位于左右水平方向，右后驱动轴可转动地安装在所述右后支柱上部的左侧壁上，右后驱动轴的左端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
所述右驱动立轴的底端套装有右下主动伞齿轮，右下主动伞齿轮与右下从动伞齿轮相啮合，右下从动伞齿轮套装在右后螺旋桨驱动轴的前端，右后螺旋桨驱动轴的轴线位于前后水平方向，右后螺旋桨驱动轴可转动地安装在所述右后支柱下部的后侧壁上，右后螺旋桨驱动轴的后端设有右后螺旋桨；
所述左后支柱为中空的立柱，其内具有空腔，左后支柱的空腔内沿竖直方向可转动地设有左驱动立轴，左驱动立轴的顶端套装有左上从动伞齿轮，左上从动伞齿轮与左上主动伞齿轮相啮合，左上主动伞齿轮套装在左后驱动轴的左端，左后驱动轴的左端的轴线位于左右水平方向，左后驱动轴的左端可转动地安装在所述左后支柱上部的右侧壁上，左后驱动轴的右端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
所述左驱动立轴的底端套装有左下主动伞齿轮，左下主动伞齿轮与左下从动伞齿轮相啮合，左下从动伞齿轮套装在左后螺旋桨驱动轴的前端，左后螺旋桨驱动轴的轴线位于前后水平方向，左后螺旋桨驱动轴可转动地安装在所述左后支柱下部的后侧壁上，左后螺旋桨驱动轴的后端设有左后螺旋桨；
所述右后支柱和所述左后支柱的底端位于所述车轮的下方，右后支柱和左后支柱的底端设有后水翼，后水翼沿左右水平方向设置，所述右后支柱的底端与后水翼顶端的右侧固定相连，所述左后支柱的底端与后水翼顶端的左侧固定相连，后水翼的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，后水翼的下表面为一水平面。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，其中所述右支柱和所述左支柱分别为中空的立柱，右支柱、左支柱、所述右后支柱和所述左后支柱分别采用钢材或铝合金制成。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，其中所述右前水翼、与所述左前水翼位于同一水平面上，所述后水翼所在的水平面位于右前水翼和左前水翼所在的水平面的下方。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，其中设坐标轴的原点0位于所述右支柱沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则右支柱的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴上的坐标点-500为右支柱的前点，X轴上的坐标点500为右支柱的后点，右支柱的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，150]，其中右支柱的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]内分为三段，由三种线形构成，分别为：
第一段的范围为：x∈[-500，-45]
第一段的线形为：y＝0.376x+143
第二段的范围为：x∈[-45，0]
第二段的线形为：x2+y2＝1502
第三段的范围为：x∈[0，500]
第三段的线形为：y＝-0.0008x2+0.1x+150
所述右支柱的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，0]内分也为三段，由三种线形构成，其线形与右支柱的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]的线形以X轴为对称轴对称相同；
所述左支柱、所述右后支柱和所述左后支柱沿水平方向横截面的形状与所述右支柱沿水平方向横截面的形状相同。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，利用水翼艇的航行原理，使得车辆在航行时，水翼提供的升力能够完全抵消车辆重量，将车体托出水面，并借助水翼支柱的长度远离水面，只有水翼支柱与水面发生作用，可以有效的减小波浪造成的不利影响，如波浪阻力等，从而提升车辆在波浪中的适航性。本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，还可同时满足车辆的陆上行驶需求，其附带的水翼、支柱以及水上推进装置既要在水上航行时完全与水接触，在陆上行驶时则不与路面发生干涉，其独有的三个水翼、四个支柱以及水上推进装置的提升机构的设计，可实现快速可靠的完成水翼等水上附体的提升与释放，实现水翼车水陆工况的转换。
下面结合附图对本发明可提升水翼的全承载式水翼车作进一步说明。
附图说明
图1为本发明可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时的结构示意图的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时的结构示意图的立体图；
图5为本发明可提升水翼的全承载式水翼车的右后螺旋桨和左后螺旋桨的驱动系统的结构示意图；
图6为本发明可提升水翼的全承载式水翼车的右支柱沿水平方向横截面的结构示意图；
图7为本发明可提升水翼的全承载式水翼车在陆地上行驶时的结构示意图的立体图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体1，车体1的二侧分别设有车轮11，车体1左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱12，车体1右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱2，右支柱2和左支柱12的底端位于车轮11的下方；
上述右支柱2及其收放装置与左支柱12及其收放装置的结构相同，车体1为中心左右对称布置。
右支柱2的顶端套装在右前蜗轮减速器3的动力输出轴上，右前蜗轮减速器3的动力输出轴沿左右水平方向设置，右前蜗轮减速器3的动力输入轴与右驱动电机的电机轴传动相连，右前蜗轮减速器3的箱体安装在车体1内右侧的前部，右支柱2的底端沿前后水平方向设有右铰接轴4，右支柱2的底端通过右铰接轴4与右前水翼5顶端的中部铰接相连，右前水翼5沿左右水平方向设置，右支柱2外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸6，右升降油缸6的缸体的底部与右连接座7铰接相连，右连接座7固定在右支柱2外侧，右升降油缸6的活塞杆向下伸出，右升降油缸6的活塞杆的顶端与右前水翼5的中部铰接相连，右前水翼5的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，右前水翼5的下表面为一水平面；
当需要本发明的可提升水翼的全承载式水翼车在陆地上行驶时，可通过右升降油缸6的活塞杆牵引右前水翼5，令其以右铰接轴4为圆心转动至接近竖直方向，再启动右驱动电机，利用右前蜗轮减速器3的动力输出轴转动右支柱2的顶端，让右支柱2转动至紧贴车体1右侧的水平位置，如图7所示，以避免影响全承载式水翼车在陆地上的行驶。当需要可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，可通过右升降油缸6的活塞杆牵引右前水翼5，令其以右铰接轴4为圆心转动至水平方向，再启动右驱动电机，利用右前蜗轮减速器3的动力输出轴转动右支柱2的顶端，让右支柱2转动至竖直位置，如图4所示，当可提升水翼的全承载式水翼车在水中高速行驶时，车轮11就会被升至水面以上的高度，不会产生额外的阻力影响车辆在水中行驶。
左支柱12的顶端套装在左前蜗轮减速器13的动力输出轴上，左前蜗轮减速器13的动力输出轴沿左右水平方向设置，左前蜗轮减速器13的动力输入轴与左驱动电机的电机轴传动相连，左前蜗轮减速器13的箱体安装在车体1内左侧的前部，左支柱12的底端沿前后水平方向设有左铰接轴14，左支柱12的底端通过左铰接轴14与左前水翼15顶端的中部铰接相连，左前水翼15沿左右水平方向设置，左支柱12外侧的中部沿竖直方向设有左升降油缸16，左升降油缸16的缸体的底部与左连接座17铰接相连，左连接座17固定在左支柱12外侧，左升降油缸16的活塞杆向下伸出，左升降油缸16的活塞杆的顶端与左前水翼15的中部铰接相连，左前水翼15的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，左前水翼15的下表面为一水平面；
当需要本发明的可提升水翼的全承载式水翼车在陆地上行驶时，可通过左升降油缸16的活塞杆牵引左前水翼15，令其以左铰接轴14为圆心转动至接近竖直方向，再启动左驱动电机，利用左前蜗轮减速器13的动力输出轴转动左支柱12的顶端，让左支柱12转动至紧贴车体11左侧的水平位置，如图7所示，以避免影响全承载式水翼车在陆地上的行驶。当需要可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，可通过左升降油缸16的活塞杆牵引左前水翼15，令其以左铰接轴14为圆心转动至水平方向，再启动左驱动电机，利用左前蜗轮减速器13的动力输出轴转动左支柱12的顶端，让左支柱12转动至竖直位置，如图4所示，当可提升水翼的全承载式水翼车在水中高速行驶时，车轮11就会被升至水面以上的高度，不会产生额外的阻力影响车辆在水中行驶。
车体1内位于后部的右侧安装有右后蜗轮减速器8，右后蜗轮减速器8的动力输入轴与右后驱动电机的电机轴传动相连，车体1后端位于右后蜗轮减速器8的左侧沿竖直方向设有右后支柱安装槽9，右后蜗轮减速器8的动力输出轴沿左右水平方向自右向左穿过右后支柱安装槽9的右侧壁并伸入右后支柱安装槽9内，右后蜗轮减速器8的动力输出轴与右后支柱10的上部安装相连，右后支柱10沿竖直方向设置；
当需要本发明的可提升水翼的全承载式水翼车在陆地上行驶时，可启动右后驱动电机，利用右后蜗轮减速器8的动力输出轴转动右后支柱10的顶端接近180°，让右后支柱10转动至向车体11的右后支柱安装槽9上方伸出的位置，如图7所示，以避免影响全承载式水翼车在陆地上的行驶。当需要可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，可启动右后驱动电机，利用右后蜗轮减速器8的动力输出轴转动右后支柱10，让右后支柱10转动至向车体11的右后支柱安装槽9下方的竖直位置，如图4所示，当可提升水翼的全承载式水翼车在水中高速行驶时，车轮11就会被升至水面以上的高度，不会产生额外的阻力影响车辆在水中行驶。
车体1内位于后部的左侧安装有左后蜗轮减速器18，左后蜗轮减速器18的动力输入轴与左后驱动电机的电机轴传动相连，车体1后端位于左后蜗轮减速器18的右侧沿竖直方向设有左后支柱安装槽19，左后蜗轮减速器18的动力输出轴沿左右水平方向自左向右穿过左后支柱安装槽19的右侧壁并伸入左后支柱安装槽19内，左后蜗轮减速器18的动力输出轴与左后支柱20的上部安装相连，左后支柱20沿竖直方向设置；
当需要本发明的可提升水翼的全承载式水翼车在陆地上行驶时，可启动左后驱动电机，利用左后蜗轮减速器18的动力输出轴转动左后支柱20的顶端接近180°，让左右后支柱20转动至朝向车体11的左后支柱安装槽19上方伸出的位置，如图7所示，以避免影响全承载式水翼车在陆地上的行驶。当需要可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，可启动左后驱动电机，利用左后蜗轮减速器18的动力输出轴转动左后支柱20，让左后支柱20转动至朝向车体11的左后支柱安装槽19下方的竖直位置，如图4所示，当可提升水翼的全承载式水翼车在水中高速行驶时，车轮11就会被升至水面以上的高度，不会产生额外的阻力影响车辆在水中行驶。
如图5所示并参见其他附图，右后支柱10为中空的立柱，其内具有空腔，右后支柱10的空腔内沿竖直方向可转动地设有右驱动立轴21，右驱动立轴21的顶端套装有右上从动伞齿轮22，右上从动伞齿轮22与右上主动伞齿轮23相啮合，右上主动伞齿轮23套装在右后驱动轴24的右端，右后驱动轴24的轴线位于左右水平方向，右后驱动轴24可转动地安装在右后支柱10上部的左侧壁上，右后驱动轴24的左端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
右驱动立轴21的底端套装有右下主动伞齿轮25，右下主动伞齿轮25与右下从动伞齿轮26相啮合，右下从动伞齿轮26套装在右后螺旋桨驱动轴27的前端，右后螺旋桨驱动轴27的轴线位于前后水平方向，右后螺旋桨驱动轴27可转动地安装在右后支柱10下部的后侧壁上，右后螺旋桨驱动轴27的后端设有右后螺旋桨28；
当可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，水翼车的水中驱动系统的动力输出端会驱动右后驱动轴24转动，右后驱动轴24上的右上主动伞齿轮23也会随之转动，右上主动伞齿轮23会推动右上从动伞齿轮22转动，右上从动伞齿轮22会驱动右驱动立轴21转动，位于右驱动立轴21底端的右下主动伞齿轮25则会通过下从动伞齿轮26驱动右后螺旋桨驱动轴27和右后螺旋桨28转动，进而让可提升水翼的全承载式水翼车获得在水中行驶的动力。
如图5所示并参见其他附图，左后支柱20为中空的立柱，其内具有空腔，左后支柱20的空腔内沿竖直方向可转动地设有左驱动立轴31，左驱动立轴31的顶端套装有左上从动伞齿轮32，左上从动伞齿轮32与左上主动伞齿轮33相啮合，左上主动伞齿轮33套装在左后驱动轴34的左端，左后驱动轴34的左端的轴线位于左右水平方向，左后驱动轴34的左端可转动地安装在左后支柱20上部的右侧壁上，左后驱动轴34的右端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
左驱动立轴31的底端套装有左下主动伞齿轮35，左下主动伞齿轮35与左下从动伞齿轮36相啮合，左下从动伞齿轮36套装在左后螺旋桨驱动轴37的前端，左后螺旋桨驱动轴37的轴线位于前后水平方向，左后螺旋桨驱动轴37可转动地安装在左后支柱20下部的后侧壁上，左后螺旋桨驱动轴37的后端设有左后螺旋桨38；
当可提升水翼的全承载式水翼车在水中行驶时，水翼车的水中驱动系统的动力输出端会驱动左后驱动轴34转动，左后驱动轴34上的左上主动伞齿轮33也会随之转动，左上主动伞齿轮33会推动左上从动伞齿轮32转动，左上从动伞齿轮32会驱动左驱动立轴31转动，位于左驱动立轴31底端的左下主动伞齿轮35则会通过下从动伞齿轮36驱动左后螺旋桨驱动轴27和左后螺旋桨38转动，进而让可提升水翼的全承载式水翼车获得在水中行驶的动力。
右后支柱10和左后支柱20的底端位于车轮11的下方，右后支柱10和左后支柱20的底端设有后水翼30，后水翼30沿左右水平方向设置，右后支柱10的底端与后水翼30顶端的右侧固定相连，左后支柱20的底端与后水翼30顶端的左侧固定相连，后水翼30的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，后水翼30的下表面为一水平面。
作为本发明的进一步改进，上述右支柱2和左支柱12分别为中空的立柱，右支柱2、左支柱12、右后支柱10和左后支柱20分别采用钢材或铝合金制成。
作为本发明的进一步改进，上述右前水翼5、与左前水翼15位于同一水平面上，后水翼30所在的水平面位于右前水翼5和左前水翼15所在的水平面的下方。
作为本发明的进一步改进，如图6所示，上述设坐标轴的原点0位于右支柱2沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则右支柱2的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴上的坐标点-500为右支柱2的前点，X轴上的坐标点500为右支柱2的后点，右支柱2的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，150]，其中右支柱2的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]内分为三段，由三种线形构成，分别为：
第一段40的范围为：x∈[-500，-45]
第一段40的线形为：y＝0.376x+143
第二段41的范围为：x∈[-45，0]
第二段41的线形为：x2+y2＝1502
第三段42的范围为：x∈[0，500]
第三段42的线形为：y＝-0.0008x2+0.1x+150
右支柱2的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，0]内分也为三段，由三种线形构成，其线形与右支柱2的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]的线形以X轴为对称轴对称相同；
左支柱12、右后支柱10和左后支柱20沿水平方向横截面的形状与右支柱2沿水平方向横截面的形状相同。
与水翼艇类似，本发明的可提升水翼的全承载式水翼车在水上翼航时，后水翼30、右前水翼5和左前水翼15都浸没于水下，车身位于水面以上，只有水翼支柱会滑割水面，如图4所示。右支柱2、左支柱12、右后支柱10和左后支柱20引起的兴波阻力是主要的水阻力成分，合理的支柱设计可减小水阻力，并抑制飞溅。因此，支柱型线的设计是其中的关键问题。
右支柱2、左支柱12、右后支柱10和左后支柱20等水翼支柱的优化，需要从垂向高度、纵向长度、横向宽度和横截面形状(即支柱型线)4个方面考虑。对于纵向长度和横向宽度，从支柱强度考虑，由于支柱的垂向高度较大，纵向长度和横向宽度不能太小。参照水翼艇设计，可令支柱纵向长度约等于水翼弦长。横向宽度依据传动机构所需空间确定。支柱型线的问题，需要从减小阻力和抑制飞溅的角度考虑。
本发明的发明人对比了众多种型线对阻力和飞溅的影响，对各种型线的支柱进行了仿真计算和实验，结果表明，本发明公开的上述支柱的形状，从减小阻力和抑制飞溅的角度考虑，远优于其它各种形状的支柱，其具有可有效减小阻力和抑制飞溅，让车辆在水中的行驶更加平稳快速，能耗也更低的特点。
本发明的可提升水翼的全承载式水翼车，利用水翼艇的航行原理，使得车辆在航行时，水翼提供的升力能够完全抵消车辆重量，将车体托出水面，并借助水翼支柱的长度远离水面，只有水翼支柱与水面发生作用，可以有效的减小波浪造成的不利影响，如波浪阻力等，从而提升车辆在波浪中的适航性。本发明的可提升水翼的全承载式水翼车同时可满足车辆的陆上行驶需求，其附带的水翼以及水上推进装置等部件既要在水上航行时完全与水接触，在陆上行驶时则不与路面发生干涉，可快速可靠的完成水翼等水上附体的提升与释放，实现水翼车水陆工况的转换。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)的二侧分别设有车轮(11)，车体(1)左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱(12)，车体(1)右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱(2)，右支柱(2)和左支柱(12)的底端位于所述车轮(11)的下方；
所述右支柱(2)的顶端套装在右前蜗轮减速器(3)的动力输出轴上，右前蜗轮减速器(3)的动力输出轴沿左右水平方向设置，右前蜗轮减速器(3)的动力输入轴与右驱动电机的电机轴传动相连，右前蜗轮减速器(3)的箱体安装在所述车体(1)内右侧的前部，所述右支柱(2)的底端沿前后水平方向设有右铰接轴(4)，右支柱(2)的底端通过右铰接轴(4)与右前水翼(5)顶端的中部铰接相连，右前水翼(5)沿左右水平方向设置，右支柱(2)外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸(6)，右升降油缸(6)的缸体的底部与右连接座(7)铰接相连，右连接座(7)固定在所述右支柱(2)外侧，所述右升降油缸(6)的活塞杆向下伸出，右升降油缸(6)的活塞杆的顶端与右前水翼(5)的中部铰接相连，右前水翼(5)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，右前水翼(5)的下表面为一水平面；
所述左支柱(12)的顶端套装在左前蜗轮减速器(13)的动力输出轴上，左前蜗轮减速器(13)的动力输出轴沿左右水平方向设置，左前蜗轮减速器(13)的动力输入轴与左驱动电机的电机轴传动相连，左前蜗轮减速器(13)的箱体安装在所述车体(1)内左侧的前部，所述左支柱(12)的底端沿前后水平方向设有左铰接轴(14)，左支柱(12)的底端通过左铰接轴(14)与左前水翼(15)顶端的中部铰接相连，左前水翼(15)沿左右水平方向设置，左支柱(12)外侧的中部沿竖直方向设有左升降油缸(16)，左升降油缸(16)的缸体的底部与左连接座(17)铰接相连，左连接座(17)固定在所述左支柱(12)外侧，所述左升降油缸(16)的活塞杆向下伸出，左升降油缸(16)的活塞杆的顶端与左前水翼(15)的中部铰接相连，左前水翼(15)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，左前水翼(15)的下表面为一水平面；
所述车体(1)内位于后部的右侧安装有右后蜗轮减速器(8)，右后蜗轮减速器(8)的动力输入轴与右后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体(1)后端位于右后蜗轮减速器(8)的左侧沿竖直方向设有右后支柱安装槽(9)，右后蜗轮减速器(8)的动力输出轴沿左右水平方向自右向左穿过右后支柱安装槽(9)的右侧壁并伸入右后支柱安装槽(9)内，右后蜗轮减速器(8)的动力输出轴与右后支柱(10)的上部安装相连，右后支柱(10)沿竖直方向设置；
所述车体(1)内位于后部的左侧安装有左后蜗轮减速器(18)，左后蜗轮减速器(18)的动力输入轴与左后驱动电机的电机轴传动相连，所述车体(1)后端位于左后蜗轮减速器(18)的右侧沿竖直方向设有左后支柱安装槽(19)，左后蜗轮减速器(18)的动力输出轴沿左右水平方向自左向右穿过左后支柱安装槽(19)的右侧壁并伸入左后支柱安装槽(19)内，左后蜗轮减速器(18)的动力输出轴与左后支柱(20)的上部安装相连，左后支柱(20)沿竖直方向设置；
所述右后支柱(10)为中空的立柱，其内具有空腔，右后支柱(10)的空腔内沿竖直方向可转动地设有右驱动立轴(21)，右驱动立轴(21)的顶端套装有右上从动伞齿轮(22)，右上从动伞齿轮(22)与右上主动伞齿轮(23)相啮合，右上主动伞齿轮(23)套装在右后驱动轴(24)的右端，右后驱动轴(24)的轴线位于左右水平方向，右后驱动轴(24)可转动地安装在所述右后支柱(10)上部的左侧壁上，右后驱动轴(24)的左端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
所述右驱动立轴(21)的底端套装有右下主动伞齿轮(25)，右下主动伞齿轮(25)与右下从动伞齿轮(26)相啮合，右下从动伞齿轮(26)套装在右后螺旋桨驱动轴(27)的前端，右后螺旋桨驱动轴(27)的轴线位于前后水平方向，右后螺旋桨驱动轴(27)可转动地安装在所述右后支柱(10)下部的后侧壁上，右后螺旋桨驱动轴(27)的后端设有右后螺旋桨(28)；
所述左后支柱(20)为中空的立柱，其内具有空腔，左后支柱(20)的空腔内沿竖直方向可转动地设有左驱动立轴(31)，左驱动立轴(31)的顶端套装有左上从动伞齿轮(32)，左上从动伞齿轮(32)与左上主动伞齿轮(33)相啮合，左上主动伞齿轮(33)套装在左后驱动轴(34)的左端，左后驱动轴(34)的左端的轴线位于左右水平方向，左后驱动轴(34)的左端可转动地安装在所述左后支柱(20)上部的右侧壁上，左后驱动轴(34)的右端与水翼车的水中驱动系统的动力输出端传动相连；
所述左驱动立轴(31)的底端套装有左下主动伞齿轮(35)，左下主动伞齿轮(35)与左下从动伞齿轮(36)相啮合，左下从动伞齿轮(36)套装在左后螺旋桨驱动轴(37)的前端，左后螺旋桨驱动轴(37)的轴线位于前后水平方向，左后螺旋桨驱动轴(37)可转动地安装在所述左后支柱(20)下部的后侧壁上，左后螺旋桨驱动轴(37)的后端设有左后螺旋桨(38)；
所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)的底端位于所述车轮(11)的下方，右后支柱(10)和左后支柱(20)的底端设有后水翼(30)，后水翼(30)沿左右水平方向设置，所述右后支柱(10)的底端与后水翼(30)顶端的右侧固定相连，所述左后支柱(20)的底端与后水翼(30)顶端的左侧固定相连，后水翼(30)的上表面为前后二端低、中部向上凸起的弧形面，后水翼(30)的下表面为一水平面。
2.根据权利要求1所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于：所述右支柱(2)和所述左支柱(12)分别为中空的立柱，右支柱(2)、左支柱(12)、所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)分别采用钢材或铝合金制成。
3.根据权利要求2所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于：所述右前水翼(5)、与所述左前水翼(15)位于同一水平面上，所述后水翼(30)所在的水平面位于右前水翼(5)和左前水翼(15)所在的水平面的下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的可提升水翼的全承载式水翼车，其特征在于：设坐标轴的原点0位于所述右支柱(2)沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则右支柱(2)的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴上的坐标点-500为右支柱(2)的前点，X轴上的坐标点500为右支柱(2)的后点，右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，150]，其中右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]内分为三段，由三种线形构成，分别为：
第一段(40)的范围为：x∈[-500，-45]
第一段(40)的线形为：y＝0.376x+143
第二段(41)的范围为：x∈[-45，0]
第二段(41)的线形为：x2+y2＝1502
第三段(42)的范围为：x∈[0，500]
第三段(42)的线形为：y＝-0.0008x2+0.1x+150
所述右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，0]内分也为三段，由三种线形构成，其线形与右支柱(2)的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]的线形以X轴为对称轴对称相同；
所述左支柱(12)、所述右后支柱(10)和所述左后支柱(20)沿水平方向横截面的形状与所述右支柱(2)沿水平方向横截面的形状相同。
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