CN105248388A - 一种自动钓鱼杆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提出一种具有一定自动化程度的，可以降低钓鱼人精力及体力付出的自动钓鱼竿及其控制方法。该自动钓鱼竿包括杆体及固定安装于杆体上的线轮，所述线轮上缠绕有鱼线，鱼线的末端系有鱼钩，关键在于所述杆体由两条分杆体连接而成，两条分杆体之间安装有压力传感器；所述杆体还安装有自动控制装置，所述线轮由一固定于杆体上的步进电机驱动，所述步进电机、压力传感器分别与自动控制装置电连接。本发明通过在传统钓鱼竿上增加压力传感器、报警装置及自动控制装置，并设定具体可行的控制方法，将手工钓鱼作业的部分步骤自动化，不仅减轻了钓鱼者的负担和强度，还使得钓鱼者能够同时照看多条钓鱼竿，提高了效率，因此具有很好的实用性。

Description

一种自动钓鱼杆及其控制方法
技术领域
本发明涉及到一种自动钓鱼竿及其控制方法。
背景技术
人们在利用传统钓鱼竿钓鱼时，必须时刻观察鱼漂状态，在鱼咬钩后要立即拿起鱼竿进行溜鱼操作，以免鱼脱钩。在此过程中，不仅人们无法分心去做其他事情，而且溜鱼也比较耗费体力，因此限制了钓鱼人的增多。而且对于一些需要利用钓鱼维生的人们来说，由于难以同时兼顾多根钓鱼竿，也大大降低了其收入水平。因此有必要研发一种具有一定自动化程度的，可以降低钓鱼人精力及体力付出的钓鱼竿。
发明内容
本发明的目的是提出一种具有一定自动化程度的，可以降低钓鱼人精力及体力付出的自动钓鱼竿及其控制方法。
本发明的自动钓鱼竿包括杆体及固定安装于杆体上的线轮，所述线轮上缠绕有鱼线，鱼线的末端系有鱼钩，关键在于所述杆体由两条分杆体连接而成，两条分杆体之间安装有压力传感器；所述杆体还安装有自动控制装置，所述线轮由一固定于杆体上的步进电机驱动，所述步进电机、压力传感器分别与自动控制装置电连接；所述杆体上安装有用于为所述步进电机及自动控制装置供电的电源模块或者电源接口。
具体来说，所述自动控制装置由PLC、变送器、A/D转换模块组成，所述变送器的输入端与压力传感器连接，变送器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端通过A/D转换模块与步进电机相连。变送器和A/D转换模块能够实现信号转换，从而使得PLC能够检测到压力传感器的压力值以及驱动步进电机工作。
进一步地，所述PLC还连接有报警装置，以用于提醒钓鱼者。所述报警装置最好为声光报警器。
进一步地，所述压力传感器为可检测多个方向压力的压力传感器；或者所述压力传感器有多个，并分布于两条分杆体之间的不同位置，以检测不同方向的压力变化。这样即使杆体转动，也能够检测出杆体是否受到拉力。
上述自动钓鱼竿的控制方法包括如下步骤：
A：首先将鱼钩放入水中，并将杆体的下部固定，利用自动控制装置来驱动步进电机，将杆体与鱼钩之间的鱼线收紧，待鱼钩位置稳定后，利用PLC设定此时的压力传感器的压力值为初始压力值，开始钓鱼；
B：当PLC检测到压力传感器的压力值与初始压力值的差值超过预定数值后，PLC驱动步进电机以预定的速度转动预定圈数，从而将鱼线收回预定长度；然后PLC再驱动步进电机反向转动，从而将鱼线放出，直至压力传感器的压力值与初始压力值的差值小于预定数值；
C：若在预定时间内压力传感器的压力值与初始压力值的差值未能超过预定数值，则返回B步骤；若在预定时间内压力传感器的压力值与初始压力值的差值再次超过预定数值，则执行D步骤；
D：PLC检测压力传感器的压力值，并根据该压力值的变化来驱动步进电机转动，进行收线或者放线，使得压力传感器的压力值趋向于一预定的数值范围，直至压力传感器的压力值不再变化，表示钓鱼已经完成或者鱼已经脱钩，PLC通过报警装置进行报警。
具体来说，所述步骤D中，当压力传感器的压力值大于预定压力值时，则PLC驱动步进电机进行放线，当压力传感器的压力值小于预定压力值时，则PLC驱动步进电机进行收线。
上述各步骤中，当压力传感器为可检测多个方向压力的压力传感器时，所述压力传感器的压力值为变化最大的压力值；当压力传感器有多个时，所述压力传感器的压力值为所有压力传感器中，压力值变化最大的压力传感器的压力值。
本发明通过在传统钓鱼竿上增加压力传感器、报警装置及自动控制装置，并设定具体可行的控制方法，将手工钓鱼作业的部分步骤自动化，不仅减轻了钓鱼者的负担和强度，还使得钓鱼者能够同时照看多条钓鱼竿，提高了效率，因此具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的自动钓鱼竿的结构示意图。
图2是本发明的自动钓鱼竿的电路原理图。
附图标示：1、杆体；2、线轮；3、鱼线；4、鱼钩；5、压力传感器；6、自动控制装置；61、PLC；62、变送器；63、A/D转换模块；64、报警装置；7、步进电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例的自动钓鱼竿包括杆体1及固定安装于杆体1上的线轮2，所述线轮2上缠绕有鱼线3，鱼线3的末端系有鱼钩4，关键在于所述杆体1由两条分杆体1连接而成，两条分杆体1之间安装有压力传感器5；所述杆体1还安装有自动控制装置6，所述线轮2由一固定于杆体1上的步进电机7驱动，所述步进电机7、压力传感器5分别与自动控制装置6电连接；所述杆体1上安装有用于为所述步进电机7及自动控制装置6供电的电源模块或者电源接口（图1中未画出步进电机7、电源模块及电源接口）。
如图2所示，具体来说，所述自动控制装置6由PLC61、变送器62、A/D转换模块63组成，所述变送器62的输入端与压力传感器5连接，变送器62的输出端与PLC61的输入端相连，所述PLC61的输出端通过A/D转换模块63与步进电机7相连。变送器62和A/D转换模块63能够实现信号转换，从而使得PLC61能够检测到压力传感器5的压力值以及驱动步进电机7工作。
进一步地，所述PLC61还连接有报警装置64，以用于提醒钓鱼者。所述报警装置64最好为声光报警器。
进一步地，所述压力传感器5为可检测多个方向压力的压力传感器5；或者所述压力传感器5有多个，并分布于两条分杆体1之间的不同位置，以检测不同方向的压力变化。这样即使杆体1转动，也能够检测出杆体1是否受到拉力。
上述自动钓鱼竿的控制方法包括如下步骤：
A：首先将鱼钩4放入水中，并将杆体1的下部固定，利用自动控制装置6来驱动步进电机7，将杆体1与鱼钩4之间的鱼线3收紧，待鱼钩4位置稳定后，利用PLC61设定此时的压力传感器5的压力值为初始压力值，开始钓鱼；
B：当PLC61检测到压力传感器5的压力值与初始压力值的差值超过预定数值后，PLC61驱动步进电机7以预定的速度转动预定圈数，从而将鱼线3收回预定长度；然后PLC61再驱动步进电机7反向转动，从而将鱼线3放出，直至压力传感器5的压力值与初始压力值的差值小于预定数值；
C：若在预定时间内压力传感器5的压力值与初始压力值的差值未能超过预定数值，则返回B步骤；若在预定时间内压力传感器5的压力值与初始压力值的差值再次超过预定数值，则执行D步骤；
D：PLC61检测压力传感器5的压力值，并根据该压力值的变化来驱动步进电机7转动，进行收线或者放线，使得压力传感器5的压力值趋向于一预定的数值范围，直至压力传感器5的压力值不再变化，表示钓鱼已经完成或者鱼已经脱钩，PLC61通过报警装置64进行报警。
具体来说，所述步骤D中，当压力传感器5的压力值大于预定压力值时，则PLC61驱动步进电机7进行放线，当压力传感器5的压力值小于预定压力值时，则PLC61驱动步进电机7进行收线。
上述各步骤中，当压力传感器5为可检测多个方向压力的压力传感器5时，所述压力传感器5的压力值为变化最大的压力值；当压力传感器5有多个时，所述压力传感器5的压力值为所有压力传感器5中，压力值变化最大的压力传感器5的压力值。

Claims (7)

1.一种自动钓鱼竿，包括杆体及固定安装于杆体上的线轮，所述线轮上缠绕有鱼线，鱼线的末端系有鱼钩，其特征在于所述杆体由两条分杆体连接而成，两条分杆体之间安装有压力传感器；所述杆体还安装有自动控制装置，所述线轮由一固定于杆体上的步进电机驱动，所述步进电机、压力传感器分别与自动控制装置电连接；所述杆体上安装有用于为所述步进电机及自动控制装置供电的电源模块或者电源接口。
2.根据权利要求1所述的自动钓鱼竿，其特征在于所述自动控制装置由PLC、变送器、A/D转换模块组成，所述变送器的输入端与压力传感器连接，变送器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端通过A/D转换模块与步进电机相连。
3.根据权利要求2所述的自动钓鱼竿，其特征在于所述PLC还连接有报警装置。
4.根据权利要求3所述的自动钓鱼竿，其特征在于所述报警装置为声光报警器。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动钓鱼竿，其特征在于所述压力传感器为可检测多个方向压力的压力传感器；或者所述压力传感器有多个，并分布于两条分杆体之间的不同位置，以检测不同方向的压力变化。
6.根据权利要求1所述的自动钓鱼竿的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
A：首先将鱼钩放入水中，并将杆体的下部固定，利用自动控制装置来驱动步进电机，将杆体与鱼钩之间的鱼线收紧，待鱼钩位置稳定后，利用PLC设定此时的压力传感器的压力值为初始压力值，开始钓鱼；
B：当PLC检测到压力传感器的压力值与初始压力值的差值超过预定数值后，PLC驱动步进电机以预定的速度转动预定圈数，从而将鱼线收回预定长度；然后PLC再驱动步进电机反向转动，从而将鱼线放出，直至压力传感器的压力值与初始压力值的差值小于预定数值；
C：若在预定时间内压力传感器的压力值与初始压力值的差值未能超过预定数值，则返回B步骤；若在预定时间内压力传感器的压力值与初始压力值的差值再次超过预定数值，则执行D步骤；
D：PLC检测压力传感器的压力值，并根据该压力值的变化来驱动步进电机转动，进行收线或者放线，使得压力传感器的压力值趋向于一预定的数值范围，直至压力传感器的压力值不再变化，表示钓鱼已经完成或者鱼已经脱钩，PLC通过报警装置进行报警。
7.根据权利要求6所述的自动钓鱼竿的控制方法，其特征在于所述步骤D中，当压力传感器的压力值大于预定压力值时，则PLC驱动步进电机进行放线，当压力传感器的压力值小于预定压力值时，则PLC驱动步进电机进行收线。
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