CN105246447A - 用于手术台的适配器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物可拆卸地紧固至手术台的侧轨的适配器装置,所述适配器装置包括:夹紧装置(1),所述适配器装置可借助于所述夹紧装置来夹紧到所述手术台的所述侧轨;纵向型材(4),保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物能够可拆卸地紧固到所述纵向型材上;以及接头(24),所述接头具有至少一个枢转轴线(2),所述枢转轴线形成在所述夹紧装置(1)与所述纵向型材(4)之间,使得所述纵向型材(4)围绕所述接头(24)的所述枢转轴线(2)相对于所述夹紧装置(1)枢转。

Description

用于手术台的适配器装置
技术领域
本发明涉及一种用于将保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物可拆卸地紧固至手术台的侧轨的适配器装置。
背景技术
在以下描述中,保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物将简称为辅助设备。
为了对躺在手术台上的患者进行外科手术,辅助设备通常被布置并紧固于设在手术台旁边的具有矩形横截面的标准侧轨上。现代的手术台分成多个台段,这些台段可相对于彼此来调节和定位,使得手术台可适于外科手术类型、特定手术状况以及患者的尺寸和形状。例如,心脏外科手术常常要求将患者的胸部以限定角度定位成高于腿和骨盆。这通过使手术台的头侧分段倾斜实现。
手术台的侧轨如台本身那样适当分段。一般来说,侧轨分段被分配给每一台段,辅助设备可紧固至所述侧轨分段。对台段的调节使得相应侧轨分段位置产生对应变化,并且因此也使得布置在所述侧轨分段处的辅助设备位置产生对应变化。在某些情况下,辅助设备不再位于先前仔细调节过的位置就可能是缺点。
从技术现状中,已知上述辅助设备可借助来布置在手术台上并紧固至手术台的装置。被紧固至手术台的侧轨且独立于所述侧轨而提供用于固定配件的另外选项的另外轨道刚性地连接至台轨道且因此遵循每一位置变化。此外,已知适于夹紧至台轨道且具有球形接头的虎钳。所述装置例如用作输液架或用于器械进给托盘。在这种情况下,经由球形接头分别使架垂直对准并使器械进给托盘水平对准是可能的。
从DE403952中,已知用于将器械托盘连接至手术台或类似物的耦接装置,其中器械托盘通过夹具移动地紧固至手术台的纵向轨道。所述夹具承载高度可调节支撑杆,所述高度可调节支撑杆包括万向接头。在一侧上支撑器械托盘且在另一侧上承载平衡重物的杆能够在万向接头中旋转。平衡重物使得器械托盘在手术台的每一位置中保持平衡。
然而,不利的是,现有技术装置不是具有适于一次仅仅容纳一件辅助设备的调节选项的虎钳,就是虽然适于支撑多件辅助设备、但相对于各个手术台段刚性布置且不提供任何调节或适配选项的辅助轨道。当多件辅助设备借助虎钳可调节地布置时,缺点在于,当调节手术台或手术台的单段时,每件辅助设备必须单独适于所述台的新的配置。这是耗时且并不实际的,尤其是在需要在手术过程中调节手术台时。
最后,手术台常常被灭菌布覆盖,使得以此方式,台轨道同样被这种布所覆盖。这阻碍了辅助设备精确定位和紧固在所覆盖的台轨道处。
发明内容
从前述技术现状出发,本发明的目标在于提供一种用于将辅助设备可拆卸地安装在手术台的侧轨中的一个上的适配器装置,所述适配器装置允许方便操纵。优选地,提供一种可普遍用于常见辅助设备的适配器装置,所述适配器装置适于容纳多个辅助设备并将多个辅助设备紧固至手术台,所述适配器装置能够由用户容易、安全、精确且快速地调节和适配及对准,并且在手术台或其特定分段处的位置变化的情况下,所述适配器装置会允许快速对准设置在手术台或其特定分段处的辅助设备。
这个目标是由包括权利要求1所述的特征的适配器装置实现。
本发明将可适配的辅助轨道的优点与常见虎钳的优点组合,且当与具有分段侧轨的手术台一起使用时,促进补偿手术台分段的角度调节。在最简单的配置中,所述接头具有单个的枢转自由度,并且有可能使纵向型材在垂直平面内枢转。纵向型材允许在其上布置有多个辅助设备,并且可借助于夹紧装置来容易地设置在手术台的标准侧轨上。由于在夹紧装置与纵向型材之间所形成的接头,可有利地将所述纵向型材与布置在其上的所有辅助设备一起来适配和调节。如果例如调节手术台的一个分段,那么所述分段上布置的所有辅助设备就可通过单个且简单的操作步骤均匀、同时、快速且以类似的方式容易适配地对准至分段的新的位置。这些辅助设备优选地在纵向型材的纵向方向上可移动地容纳在纵向型材上,使得这些辅助设备可相对于彼此来容易地定位。除了辅助设备之外,还可以将另外的适配器布置在纵向型材上。以此方式,实现根据本发明的适配器装置的高灵活性。换句话说,根据本发明的适配器装置包括例如呈夹紧装置或螺钉夹具形式的安装零件,手术台的轨道模拟构件经由可锁定的铰链来铰接至所述安装零件。因此,手术台的轨道模拟构件展现模拟手术台轨道的纵向型材,所述纵向型材在安装状态下布置在杀菌室内的无菌布的上方并且因此完全可见。可锁定的铰链还进一步位于夹紧装置一侧,该侧背对夹紧-接合装置,并且因此所述可锁定的铰链同等定位在杀菌室内的无菌布的上方。因此,纵向型材可在手术期间以与纵向型材的延伸部相关的斜角(pitch)形式枢转。
所述接头可以几乎各种方式来配置为可锁定的。具体来说,所述接头可为可锁定的,并借助形封闭进行锁定,所述形封闭优选地在于构件接合在锁定凹槽或所述接头的多个锁定凹槽中的一个中。强制锁定选项可以快速、简单且可靠的方式有利操作。构件可为弹簧加载拉紧螺栓,所述弹簧加载拉紧螺栓在其偏置到的空载位置接合在锁定凹槽中的一个中,并可通过手动抵靠弹簧负载施加拉力来从锁定凹槽释放。
作为替代,所述接头可为可锁定的,或通过力封闭进行锁定,所述力封闭优选地在于拧紧螺钉夹紧所述接头。通过力封闭进行的锁定提供以下优点:非常精细且单独可选的调节选项。
根据本发明的适配器装置的接头同样可配备有尤其呈枢转接头或球形接头的形式的多个运动自由度。根据用于适配器装置的调节所需的自由度数目作出选择。
根据本发明的实施方式,所述夹紧装置形成接头的第一部分,而纵向型材或连接至所述纵向型材的单元形成与第一接头部件相互作用的对应部分。以此方式,所述适配器装置是非常紧凑且稳定的,并且可在几乎不受任何手术台可及性限制的情况下而布置在手术台上。
夹紧装置可尤其以虎钳形式来配置或可以是虎钳。有利地,虎钳可以布置在手术台的侧轨上。通常,该虎钳包括凹槽或沟槽,常见侧轨可容易地插入凹槽或沟槽中。该凹槽或沟槽可配置成具有底切部分或具有包围侧轨的突起(例如,燕尾榫横截面),使得侧轨可安全地容纳并容纳于正确位置。侧轨必须借助夹紧装置来夹紧在凹槽或沟槽中,所述夹紧装置例如呈拧紧螺钉或拧紧杠杆或其他以此方式致动的压板的形式。压板使作用于侧轨上的表面压力减小,使得可很大程度上防止凹口形成。
具体来说,当夹紧装置形成接头的第一部分并且因而提供大致与手术台的侧轨齐平的枢转轴线时,这在所述适配器装置包括臂部或延伸部时尤其有利,所述臂部或延伸部随后在与接头的枢转轴线相距一定距离(高度距离)处支撑纵向型材。此外,所述臂部可用来补偿手术台衬覆件(lining)的高度。通过分别适当设计臂部和所述臂部与纵向型材之间的连接,此外还有可能通过简单措施来改变手术台与纵向型材之间的侧向距离。
特定优点在于,臂部充当用于调节或适配所述适配器装置的柄部。此外,所述臂部尤其可以具有适于用作柄部的凹槽或自由空间。特定优点在于,臂部可设计为具有两个臂部元件的角状物。每一臂部元件在一方面可以布置在接头上,并且另一方面可以布置在纵向型材上。在这个实施方式中,纵向型材以尤其稳定的方式通过臂部来紧固和支撑,并且臂部简单地成形为促成容易的清洁的柄部。为了提供方便操纵并且使受伤风险最小化,可将适配器装置的边缘、尤其是配置为柄部的臂部的边缘修圆。
根据另一实施方式,纵向型材的横截面可对应于手术台的标准侧轨的横截面。这确保了用于侧轨的常见辅助设备也可与根据本发明的适配器装置结合使用。可替代地,纵向型材的横截面可呈圆形。在两种情况下,纵向型材可以包括限制挡块,以便防止布置在其上的辅助设备例如在纵向型材在纵向方向上的对准期间无意中被释放。
具有圆形横截面的纵向型材有利地配置成部分、尤其在端侧处是扁平的,或配置成具有至少一个凹槽以促成将辅助设备布置在所述凹槽上/从所述凹槽中释放。随后,辅助设备可以根据锁钥原理在扁平部分或凹槽内与纵向型材结合,即,辅助设备可布置在纵向型材上或从纵向型材中移除。在扁平部分外,不可能布置或移除辅助设备,这增加了操纵期间的安全性。
附图说明
本发明的另外特征以及优点将借助于附图从本发明的尤其优选实施方式的以下示例性的描述中得出,其中
图1以透视图示出根据本发明的适配器装置的第一实施方式,
图2以侧视图示出图1的适配器装置,
图3以顶视图示出与图1和图2相比处于枢转位置的图1和图2的适配器装置,以及
图4以透视图示出根据本发明的适配器装置的另一实施方式。
具体实施方式
图1、图2以及图3中示出的适配器装置包括作为夹紧装置的虎钳1,所述适配器装置可通过所述虎钳来夹紧至手术台的侧轨,所述侧轨未在图中示出。虎钳1包括沟槽10,所述虎钳可经由所述沟槽滑到侧轨上。沟槽10被配置成在其侧面中的一个上具有底切部分,所述底切部分是由包围沟槽10中插入的侧轨的突起或边缘11形成。在沟槽10与所述突起相对的侧面处,被布置有压板8。所述压板适于借助拧紧螺钉9来抵靠插入于沟槽10中的手术台的侧轨拉紧,使得通过拧紧拧紧螺钉9以抵靠侧轨来挤压压板8,从而使得虎钳1紧密夹紧到侧轨上。通过释放拧紧螺钉9,压板8面对侧轨松脱,并且虎钳可以在侧轨上位移或可从侧轨上拆卸下来。使用压板8用于减少施加到侧轨的表面压力并且减少凹口形成。
为了允许并促成尤其在不使用工具情况下针对拧紧螺钉9的用户端操纵,拧紧螺钉被配备有杠杆12,拧紧螺钉可以通过所述杠杆容易且安全地拧紧和释放。杠杆12借助于销14在拧紧螺钉9处枢转,使得所述杠杆可横向对准至拧紧螺钉9的纵向轴线以拧紧或释放所述拧紧螺钉,或其可使所述杠杆以其他方式来进入某一位置,这个位置不会阻碍适配器装置的操纵并且大致定向在拧紧螺钉9的纵向方向上。也可使用快速夹紧元件代替拧紧螺钉9,正如从自行车中已知用于将车轮紧固在轮叉中那样。
枢转轴线2布置在虎钳1中,所述枢转轴线垂直于与沟槽10积极相互作用的侧轨平面,即垂直于沟槽底部。枢转轴线会在所述虎钳上方从虎钳1背对沟槽10那侧突出并且支撑臂部3。臂部3容纳在枢转轴线2上,以便能够围绕所述枢转轴线旋转,使得在臂部3与虎钳1之间形成在这种情况下呈枢转接头/铰链形式的接头24。因而,虎钳1和臂部围绕枢转轴线2相对于彼此而枢转。
为了配置球形接头,枢转轴线2端部可呈球体形式,所述球体被接收在臂部3的对应球形表面中,使得臂部3不仅适于以一个自由度围绕枢转轴线2枢转,如图所示,而且适于以三个自由度围绕球体枢转。
臂部3包括两个臂部元件或撑杆(brace)3a和3b。所述撑杆相对于彼此成角度并在它们之间形成V形自由空间7,用户可在操纵期间且尤其在转动和调节适配器装置期间接合到所述自由空间中,并且可将臂部元件3a、3b中的一个或这两个臂部元件用作柄部。为了实现这个目的,臂部元件3a、3b指向自由空间7的边缘修圆。
两个臂部元件3a、3b在其背对枢转轴线2的端部处支撑用作另外轨道的纵向型材4。所述纵向型材可以任何适当方式来连接至臂部元件3a、3b,或可以与所述臂部元件整体形成。图2示出纵向型材4在臂部3背对虎钳1的那侧布置在所述臂部平面外。在纵向型材4与每一臂部元件3a、3b之间布置有间隔物13,该间隔物确保纵向型材4与臂部3的平面相距足够距离,使得可在纵向型材4上布置和调节辅助设备,并使所述辅助设备可在不受臂部元件3a、3b限制的情况下而沿所述纵向型材位移。鉴于臂部3在正交方向上与枢转轴线2相距一定距离来承载纵向型材4这一事实,可补偿手术台衬覆件的高度(即,患者躺卧区域与手术台的侧轨之间的距离)。
纵向型材4的长度称为LL。所述长度LL优选地维持在短于虚线所指示的侧轨分段25的长度LS的程度,该适配器装置被紧固至所述侧轨分段。这种几何适配确保相邻轨道在相对枢转运动期间不干扰彼此。
在所示实施方式中,纵向型材4的横截面在尺寸和几何形状方面对应于手术台的常见侧轨的标准的横截面。以此方式,可将常见辅助设备布置在纵向型材4上。
虎钳1面向臂部3的滑动表面设有参考数字26(参考图2)。所述滑动表面26设有优选地呈切口的形式的凹槽23,如从图1和图4可见,以便改进并促成对所述滑动表面的清洁。
图1至图3中示出的适配器装置可借助于螺栓5锁定在所需位置处。通过螺栓与在臂部(或在虎钳1)中形成的接合结构6的形封闭进行锁定。在臂部3中形成连续弯曲槽孔15,所述连续弯曲槽孔的曲率半径对应于槽孔15的中心线与枢转轴线2的中心轴间的距离,并且所述连续弯曲槽孔的曲率中心与中心轴重合。螺栓5经由图中未示出的柄紧密地连接至虎钳1,并且例如拧紧到所述虎钳中。在所述柄上提供有包围所述柄的套筒16,所述套筒在其背对虎钳1、朝向致动按钮17的端部处扩大。套筒16的外尺寸大于柄的外尺寸。螺栓5的柄和套筒16借助于图中未示出的弹簧抵靠彼此偏置,以使得通过致动按钮17将套筒16朝虎钳1推动。套筒16的外尺寸被调节为接合结构6的内尺寸,以使得当套筒16接合在接合结构6中的一个中时,所述套筒与所述接合结构之间产生形封闭。由于所述形封闭,臂部3相对于虎钳1锁定。弹簧偏置不断地将螺栓5的套筒16推动进入所述形封闭。为了松开锁定,用户抓住螺栓5的致动按钮17并且抵靠弹簧偏置将所述致动按钮从虎钳1拉开。套筒16从接合结构16拆卸,并且因为柄的外尺寸较小,所以臂部3可围绕枢转轴线2枢转。基于接合结构6的限定距离,臂部3的可调节性是阶梯式的。
图4示出枢转接头的无限可变设计。在这个实施方式中,代替螺栓5,提供夹紧螺钉18,所述夹紧螺钉穿过弯曲槽孔19并用虎钳1直接或间接地拧紧。槽孔19并未设有接合结构而是包括光滑侧壁,并且其相对于枢转轴线2的曲率和位置对应于图1至图3中示出的实施方式的槽孔15的曲率和位置。在臂部3与虎钳1相反的那侧上,夹紧螺钉18拓宽成肩状物,所述肩状物的直径大于椭圆形孔19的内部尺寸。通过拧紧夹紧螺钉18,臂部3夹紧且锁定在虎钳1与夹紧螺钉18的肩状物之间。所述锁定通过力封闭来发生。
图4示出的实施方式与图1至图3示出的实施方式的另一差异在于以下事实:纵向型材4未配置成具有手术台的标准侧轨的横截面,而是被配置为圆杆20,所述圆杆在两侧上包括限制挡块21并包括凹槽22或扁平部分22。端部挡块21防止辅助设备无意中从圆杆20滑出。凹槽22使得辅助设备能够被安装至圆杆20和从圆杆20卸下,其中辅助设备根据匹配凹槽22的锁钥原理来设计并且仅可在所述凹槽22的区域内安装或卸下。当然,根据图4的圆杆20与根据图1至图3的阶梯锁定结合以及根据图4的连续锁定与根据图1至图3的纵向型材4结合也均在本发明的范围内。
除了前述两个差异之外,图4的适配器装置在其他方面上均对应于图1至图3中示出的适配器装置。

Claims (15)

1.一种用于将保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物可释放地安装在手术台的侧轨上的适配器装置,所述适配器装置包括
夹紧装置(1),所述适配器装置可借助于所述夹紧装置来夹紧至所述手术台的所述侧轨,
纵向型材(4),保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物将会可拆卸地紧固在所述纵向型材上,以及
可锁定的接头(24),所述可锁定的接头被配备有至少一个枢转自由度(枢转轴线2)并且布置在所述夹紧装置(1)与所述纵向型材(4)之间,使得所述纵向型材(4)可相对于所述夹紧装置(1)对准。
2.根据权利要求1所述的适配器装置,其特征在于,所述接头(24)允许优选地在垂直平面中以斜角形式枢转所述纵向型材。
3.根据权利要求1或2所述的适配器装置,其特征在于,所述接头(24)可借助于形封闭来锁定,所述形封闭优选地在于锁定元件(5、16、17)可拆卸地接合在锁定凹槽(6)或所述接头(24)的多个锁定凹槽(6)中的一个中。
4.根据权利要求3所述的适配器装置,其特征在于,所述锁定元件(5、16、17)是弹簧加载拉紧螺栓(16),所述弹簧加载拉紧螺栓在其偏置到的空载位置来接合在所述锁定凹槽(6)或所述锁定凹槽(6)中的一个中,并可通过抵靠所述弹簧负载拉动来从所述锁定凹槽(6)释放。
5.根据权利要求1或2所述的适配器装置,其特征在于,所述接头(24)可经由力封闭进行锁定,所述力封闭优选地在于拧紧螺钉(18)来将所述接头(24)夹紧。
6.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述接头(24)是枢转接头或球形接头。
7.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述夹紧装置(1)形成所述接头(24)的部分。
8.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述夹紧装置(1)是虎钳。
9.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其进一步包括臂部(3、3a、3b),所述臂部布置在所述接头(24)与所述纵向型材(4)之间,并且在距所述接头(24)的所述枢转轴线(2)一定距离处支撑所述纵向型材(4)。
10.根据权利要求9所述的适配器装置,其特征在于,所述臂部(3、3a、3b)形成自由空间(7),所述自由空间适于用作用于调节或适配所述适配器装置的柄部。
11.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述纵向型材(4)的横截面对应于手术台的标准侧轨的横截面或呈圆形。
12.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述夹紧装置(1)包括压板(8),所述压板适于借助于与所述手术台的侧轨面对面的拧紧螺钉(9)得到支承。
13.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述纵向型材(4)具有端侧挡块(21)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的适配器装置,其特征在于,所述纵向型材(4)包括例如呈扁平部分或凹痕的形式的凹槽(22),被布置在所述纵向型材(4)上的保持器械、辅助器械、器械进给托盘和类似物根据锁钥原理接合在所述凹槽中。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的用于包括至少一个分段侧轨的手术台的适配器装置的使用,其特征在于,所述纵向型材(4)的长度(LL)比所述适配器装置紧固至的所述侧轨分段的长度(LS)更短。
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