CN105246387A - 地面清洁设备，尤其是自移行且自转向的地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面清洁设备，其包括壳体(16)、具有污物进入口(38)的集污容器(36)、能以转动方式驱动的刷辊(30)和配属于刷辊(30)的且布置在污物进入口(38)处的清扫斜板(40)，污物能越过该清扫斜板地被输送到集污容器(36)中，其中，清扫斜板(40)利用固定边缘(48)固定壳体(16)上，并且清扫斜板还具有自由边缘(50)以及至少一个布置在固定边缘(48)与自由边缘(50)之间的弯曲区段(74、76)，在弯曲区段处，清扫斜板(40)能反向于地面清洁设备(16)的运动方向(42)弯曲。为了提供这种地面清洁设备，利用其可以以更可靠的方式实现清扫斜板在与障碍物接触时的弯曲，根据本发明提出的是，清扫斜板(40)包括固定在壳体上的基本元件(58)和与基本元件(58)连接的加强元件(60)，基本元件具有至少一个弯曲区段(74、76)，加强元件形成布置在自由边缘(50)上的加强区段(80)，清扫斜板(40)在加强区段(80)处比在至少一个弯曲区段(74、76)处更抗弯曲。

Description

地面清洁设备，尤其是自移行且自转向的地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种地面清洁设备，尤其是自移行且自转向的地面清洁机，其包括壳体、具有污物进入口的集污容器、能以转动方式驱动的刷辊和配属于刷辊的且布置在污物进入口处的清扫斜板(Kehrschwelle)，污物能越过清扫斜板地被输送到集污容器中，其中，清扫斜板利用固定边缘固定在壳体上，并且具有自由边缘以及至少一个布置在固定边缘与自由边缘之间的弯曲区段，在该弯曲区段处，清扫斜板能反向于地面清洁设备的运动方向地弯曲。

背景技术

在EP0705560A1中描述了一种具有清扫斜板的地面清洁设备，清扫斜板在自由端部上具有弯曲区段。清扫斜板具有从壳体沿要清洁的地表面的方向逐渐变尖的形状。在与障碍物接触时，清扫斜板在自由端部处可以在弯曲区段处反向于运动方向变弯。根据EP0705560A1的说明，这应当用作于在不损坏清扫斜板的情况下可以以简单的方式越过障碍物。

在DE10110906A1中描述了一种具有能朝着要清洁的地表面的方向进行调节的清扫斜板的自移行且自转向的地面清洁机。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头提到的地面清洁设备，利用其可以使清扫斜板在与障碍物接触时以更可靠的方式实现弯曲。

在类属的地面清洁设备中，该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，清扫斜板包括固定在壳体上的基本元件和与基本元件连接的加强元件，基本元件具有至少一个弯曲区段，加强元件形成布置在自由边缘处的加强区段，清扫斜板在加强区段处比在至少一个弯曲区段处更抗弯曲。

实践表明，清扫斜板在与障碍物接触时由于上文提及的设计方案而可以在至少一个弯曲区段处可靠地变弯。在清扫斜板的自由边缘处的加强区段可以接触到障碍物。因为加强区段与至少一个弯曲区段相比更抗弯曲，因此加强区段不变弯或仅以极小的可能性变弯，替代地，基本元件可以在与自由边缘间隔开的至少一个弯曲区段处弯曲。由此，清扫斜板可以反向于移行方向可靠地变弯并且运动越过障碍物。由此，特别是在弯曲区段处避免了由于障碍物而损伤清扫斜板的危险。在未弯曲的状态下和优选也在弯曲的状态下，污物可以越过基本元件地被输送到集污容器中。经由基本元件，使清扫斜板保持在壳体上。

与此相对地，在具有弯曲区段但在自由边缘处没有加强区段的清扫斜板中，例如在开头提到的EP0705560A1中所描述的地面清洁设备中，表现出故障和受损危险。在与障碍物接触时，在自由边缘处的软的弯曲区段处存在有损伤清扫斜板的危险。此外，实践表明，清扫斜板通常不在其整个长度上变弯，而是仅以区段的方式变弯。这导致地面清洁机悬停在障碍物上，这同样会导致损伤清扫斜板，例如扯裂。

在地面清洁设备作为自移行且自转向的地面清洁机的设计方案中，已被证实为特别有利的是，清扫斜板在自由边缘处具有加强元件。减小了地面清洁机悬停在障碍物上的可能性。使使用者免于将悬停在障碍物上的地面清洁机从该障碍物上解脱，这就改善了清洁效果并且使地面清洁机的操作变得容易。

地面清洁机可能会陷入到像例如铺地毯的地面那样的软的、易曲变的地表面中。在减小移行阻力的情况下，通过加强区段可以使清扫斜板在地毯绒毛处弯曲。由此，减小了地面清洁机被顶起或晃动的可能性。这改善了清洁效果；此外，还减小了地面清洁机的能耗并且提升了运行时间。

在地面清洁设备，特别是自移行且自转向的地面清洁机笔直向前运动时，清扫斜板尤其能反向于笔直向前运动地朝着地面清洁设备的后侧的方向弯曲。

清扫斜板优选沿着其整个长度变弯。清扫斜板的纵向方向相对于地面清洁设备的主运动方向优选沿着或平行于该地面清洁设备的横向方向延伸。

有利的是，加强区段具有刚性的设计结构。由此，在与障碍物接触时，也更可靠地实现清扫斜板在至少一个弯曲区段处变弯。此外，由于刚性的加强区段使得基本元件可以更好地免受损伤。

优选地，加强元件与基本元件分开地形成并且与该基本元件连接。连接例如可以力锁合地(kraftschlüssig)、形状锁合地(formschlüssig)和/或材料锁合地(stoffschlüssig)来实现。加强元件和基本元件例如可以彼此粘接、锁止、卡紧、焊接、铆接或螺接。

在地面清洁设备的其它类型的有利的实施方式中有利的是，加强元件一体式地与基本元件连接。例如，加强元件成形到基本元件上。例如可以在基本元件上形成凸缘，该凸缘布置在清扫斜板的自由边缘处。

为了实现结构上简单的设计方案而有利的是，加强元件是一体式的。

在实践中已被证实为有利的是，加强元件至少部分地由膜材料制成，优选完全由膜材料制成。例如可以使用聚乙烯、聚酰胺或聚丙烯作为膜材料。

有利的是，加强元件包括或形成型材、板条、肋条或线材，型材或板条或肋条或线材形成加强区段。可以设置的是，型材、板条或肋条由上面提及的膜材料形成。

在实践中的地面清洁设备的有利的实施方式中已被证实为有利的是，加强区段侧绕基本元件，其中，加强区段具有面向要清洁的地表面的区域和背离要清洁的地表面的区域。这例如可以实现对基本元件在其自由边缘的区域中的面向和背离地表面的侧上的保护，该基本元件与加强元件相比可以比较软。

定位和定向说明在本发明中涉及到地面清洁设备的按规定的使用，在其中，该地面清洁设备被视为在运行位置中定位在要清洁的地表面上。

加强区段优选可以具有呈U形的横截面。由此，加强元件侧绕基本元件的自由边缘。呈U形的加强区段的侧边相对于该加强元件的横截面可以在基本元件的面向地表面和背离地表面的侧上覆盖基本元件。

有利的是，加强元件沿着清扫斜板的自由边缘在基本元件的整个长度上延伸。由此，可以确保清扫斜板的可靠的功能。如果障碍物接触到自由边缘，那么实践表明，清扫斜板由此可以在其整个长度上在至少一个弯曲区段处可靠地变弯。

有利的是，加强元件在自由边缘处以凸出的区域在基本元件的彼此远离的侧上伸出超过基本元件。

在此有利的是，清扫斜板包括侧向的保护元件，保护元件在凸出的区域处与加强元件连接，并且保护元件分别以区段的方式在基本元件的彼此远离的侧处覆盖基本元件。保护元件在基本元件的彼此远离的侧处至少以区段的方式在自由边缘与壳体之间保护基本元件。由此，当障碍物侧向地接触到基本元件时，基本元件免受可能的损伤，在没有保护元件的情况下会发生该损伤。这可能会在自移行且自转向的地面清洁机的情况下，例如在地面清洁设备转动或掉头时发生。

保护元件可以一体式地与加强元件连接。

有利的是，保护元件保持在加强元件上，而不是保持在基本元件上。由此，也可以在清扫斜板的在自由边缘与壳体之间的布置有保护元件的区域中实现变弯。由此，清扫斜板的弯曲半径可以保持得很小。

已被证实为有利的是，基本元件具有第一弯曲区段和第二弯曲区段，其中，第一弯曲区段布置在基本元件的面向加强元件的侧处，而第二弯曲区段布置在基本元件的面向壳体的侧处。由此，得到如下的可能性，即，清扫斜板根据障碍物的类型和大小和/或地面的性质在第一弯曲区段处和/或在第二弯曲区段处变弯。例如可以设置的是，在硬的、不易曲变的地表面上使用地面清洁设备时，在没有障碍物的情况下清扫斜板不变弯。在软的、易曲变的地表面(例如铺地毯的地面，地面清洁设备由于其重量可能“陷入”到其中)上使用地面清洁设备时可以设置的是，清扫斜板由于与地表面接触而在第一弯曲区段处变弯。由此，在地面清洁设备运动时可以避免的是，该地面清洁设备由于运动而被顶起或晃动。在有比较大的障碍物的情况下，不管是在硬的、不易曲变的地表面上还是在软的、易曲变的地表面上，清扫斜板都可以补充或替选地在第二弯曲区段处变弯。地面清洁设备可以运动越过障碍物，而不损伤清扫斜板。

尤其有利的是，第二弯曲区段比第一弯曲区段更抗弯曲，从而在与障碍物接触时，清扫斜板首先在第一弯曲区段处变弯，并且随后在第二弯曲区段处变弯。

加强区段优选比第二弯曲区段更抗弯曲。

可以设置的是，在壳体上形成凹部，加强元件在清扫斜板的变弯的状态下嵌入到该凹部中。凹部例如是平行于清扫斜板延伸的槽，加强元件可至少以区段的方式探入到该槽中。

已被证实为有利的是，清扫斜板的自由边缘在地面清洁设备在硬的、不易曲变的地面上的运行位置中与地表面具有间隔。这提供的优点在于，在清扫斜板没有与地表面接触时，对地面清洁设备的阻力较小。这在自移行且自转向的地面清洁机中已被证实是特别有利的。在这种地面清洁机中，自由边缘与地表面的间隔和与之相关的减少了的与地表面的摩擦可以导致能耗更少并且进而导致运行时间更长。自由边缘与地表面的间隔也减少了如下危险，即，清扫斜板在与障碍物接触时朝污物进入口的方向弯曲，如这在EP0705560A1的地面清洁设备的清扫斜板中的情况那样。在其中所描述的清扫斜板接触到地表面，其中，清扫斜板在嵌入到地表面上的洼地形的凹陷部中时朝污物进入口的方向弯曲。由此，以不期望的方式使污物进入口变小。

自由边缘与硬的、不易曲变的地面的间隔优选小于大约1毫米，并且优选在大约0.2毫米至0.6毫米的范围内，更优选地在大约0.3毫米至0.5毫米的范围内。

有利的是，清扫斜板在朝向地表面的方向是没有预应力的。

在根据本发明的地面清洁设备的有利的实施方式中有利的是，基本元件具有呈膜状的设计结构。

有利地，基本元件具有两个或更多个基本元件部段，它们布置成上下叠置的层。这些层尤其分别是条状的并且具有沿清扫斜板的长度的方向的纵向方向和从加强元件起向着壳体的方向的横向方向。

优选的是，基本元件部段分别由膜材料制成。由此，基本元件可以具有呈膜状的设计结构，基本元件具有层式地上下叠置的膜。膜例如由聚乙烯、聚酰胺或聚丙烯材料制成并且具有大约30μm至大约120μm的厚度。

已被证实为有利的是，至少两个基本元件部段，尤其是形成基本元件的覆盖层的基本元件部段具有相同的设计结构。例如，基本元件具有如下两个基本元件部段，相对于清扫斜板的没有弯曲的配置，其中一个朝向要清洁的地表面指向，而另一个背离要清洁的地表面地指向。相同设计的基本元件部段，特别是覆盖层例如是覆盖膜。

另外可以设置的是，至少两个基本元件部段就它们的大小、形状和/或制成它们所用的材料方面而言彼此不同。由于不同的基本元件部段，例如不同厚度和/或不同大小和/或不同形状和/或不同材料的膜，可以在结构上简单地限定出至少一个弯曲区段或多个弯曲区段。

已被证实为有利的是，弯曲区段限定在基本元件的区域处，在该区域处，一个基本元件部段与另外的基本元件部段相比具有材料凹部。因此可以设置的是，一个基本元件部段具有材料留空部，而在另外的基本元件部段中，在同一区域处存在有材料。由此在基本元件部段中所形成的缝隙可以限定出弯曲区段，该缝隙可以沿清扫斜板的纵向方向延伸。

在优选的实施方式中可以设置的是，一个基本元件部段在面向加强元件的侧处具有多个凹形的凹部，这些凹部沿清扫斜板的纵向方向彼此间隔开。另外的基本元件部段例如可以从壳体不直至加强元件，而是稍短，并且与一个或多个其它的基本元件部段相比在面向加强元件处呈现材料节省。

有利的是，清扫斜板由于基本元件的弹性而从弯曲的状态过渡到未弯曲的状态中。基本元件可以具有固有刚性，由于固有刚性使得清扫斜板在没有例如由于障碍物而造成的影响下可以具有笔直的形态。可以节省例如呈弹簧元件的造型的特殊的回位元件。

地面清洁设备优选包括用于将污物吸入到集污容器中的抽吸机组。抽吸机组能够给集污容器加载以负压，从而将从地表面清扫的污物更好地转移到集污容器中，并且由此可以改善清洁效果。

如已经提及地可以设置的是，地面清洁设备是自移行且自转向的地面清洁机。利用地面清洁机可以进行自动或半自动的地表面清洁。

附图说明

本发明的优选的实施方式的以下描述与附图相结合地用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁设备的立体图，其设计为自移行且自转向的地面清洁机；

图2示出图1的地面清洁机的清扫斜板的立体图，清扫斜板包括基本元件和与该基本元件连接的加强元件；

图3示出图2的清扫斜板的基本元件的分解图；

图4示出图2的清扫斜板的基本元件的放大的局部剖视图；

图5示出图2的清扫斜板在其自由边缘的区域中的放大的剖视图；

图6示出图1的地面清洁机的当该地面清洁机位于硬的、不易曲变的地表面上并且清扫斜板处于未弯曲的状态下时的示意性的剖视图；

图7示出相应于图6的视图，其中，地面清洁机位于软的、易曲变的地表面上并且清扫斜板在第一弯曲区段处变弯(示意性地)并且

图8示出相应于图6的视图，其中，清扫斜板在与障碍物接触的情况下在地表面上绕第二弯曲区段变弯(示意性地)。

具体实施方式

图1以立体图示出了根据本发明的地面清洁设备10，其设计为自移行且自转向的地面清洁机12。地面清洁机12可以实现对地表面14的自动清洁。地表面14可以指的是硬的、不易曲变的地表面14，例如铺石头的地面、铺实木的地面、铺镶木的地面、铺强化复合板的地面和铺油毡的地面。也能想到的是，地表面14指的是软的、易曲变的地表面，尤其是铺地毯的地面。

地面清洁机12包括壳体16，在壳体的下侧18上布置有移行机构20，利用该移行机构，地面清洁机12可以在地表面14上移动。示出了移行机构20中的仅一个可驱动的驱动轮22。然而该移行机构还具有另外的驱动轮和一对能枢转的转向滚轮。移行机构20限定了地面清洁机12的碰触平面。碰触平面相对于地面清洁机12在地表面14上的运行位置地可以与由地表面14限定的展开平面重合。

相对于地面清洁机12的纵向方向26，壳体在前侧24附近形成了容纳空间28。在容纳空间28中容纳有呈刷辊30造型的清洁工具。刷辊30能以绕转动轴线32转动的方式借助未示出的驱动装置来驱动。转动轴线32沿着地面清洁机12的横向方向34取向，该横向方向横向于纵向方向26地取向。

地面清洁机12沿纵向方向26在容纳空间28后面包括集污容器36，该集污容器具有污物进入口38。借助刷辊30可以使污物从地表面14上松脱并且经由地面清洁机12的清扫斜板40穿过污物进入口38输送到集污容器36的内部空间中。清扫斜板40与污物进入口38相邻地布置。

在本发明中，地面清洁机12根据所谓的“簸箕”原理工作。清扫斜板40倾斜于纵向方向26地从壳体16向前地朝着前侧24而且朝着地面14指向。沿纵向方向26向前的方向相应于笔直向前方向42，笔直向前方向指的是地面清洁机12的主运动方向。

地面清洁机12沿纵向方向26在集污容器36后面包括布置在壳体16中的、未示出的抽吸机组。利用抽吸机组，可以给集污容器36的内部空间加载以负压，从而可以将已脱离的污物吸入到该集污容器中。

清扫斜板40保持在壳体16上。为此目的，壳体16在污物进入口38的边缘处具有壳体区段44并且在下侧18处具有壳体区段46。在壳体区段44与46之间形成了用于清扫斜板40的容纳部，其中，容纳部在本发明中设计为缝隙。

如尤其由图2得知的是，清扫斜板40包括固定边缘48和自由边缘50。固定边缘48固定在壳体16上，而自由边缘布置在清扫斜板40的从壳体16向外指向的侧处。

清扫斜板40以固定边缘48嵌接到壳体区段44与46之间的缝隙中。在缝隙中，清扫斜板40经由形状锁合和/或力锁合，尤其是夹持地保持在壳体16上。清扫斜板40在固定边缘48附近例如具有多个贯穿口52，布置在壳体区段44、46上的凸起部(未示出)可以嵌接到这些贯穿口中。这可以实现清扫斜板40与壳体区段44、46的正确的相对定位。凸起部可以成形到壳体区段44、46上，凸起部优选也可以是布置在壳体16上的穿过贯穿口52的螺栓。在固定边缘48处，还存在有多个凹形的凹部54，在壳体区段44、46上的凸起部同样可以嵌接到这些凹部中。

在没有外力的作用下，清扫斜板40从壳体16起从后向前并且倾斜地从上向下朝着地表面14指向。

清扫斜板40沿横向方向34延伸穿过整个容纳空间28。清扫斜板40的纵向方向56平行于横向方向34地取向。

下面在尤其参考图2至图5的情况下探讨清扫斜板40的设计方案。清扫斜板40包括用于保持在壳体16上的基本元件58并且包括加强元件60。基本元件58是呈膜状的，并且在俯视图中是沿着纵向方向56具有长的棱边的呈矩形的造型。基本元件58由单个的、层式上下叠置地放置的基本元件部段62来构建。基本元件部段62在本发明中设计为膜64、66、68和70。膜64至70例如通过热焊接彼此连接并且例如由聚乙烯、聚酰胺或聚丙烯制成。

膜64至70如下这样上下叠置地放置，即，它们在固定边缘48处对齐。在此，存在于膜64至70的每一个中的贯穿口52以及凹部54都是上下对齐的。沿纵向方向56，所有膜64至70同样长，从而膜64至70也在基本元件58的窄侧处彼此对齐。

在清扫斜板40的未弯曲的配置的情况下，膜64远离地表面14，而膜70面向地表面14。膜68布置在膜70的上方，而膜66布置在膜68上方。膜64和70是相同的，并且它们具有大约50μm的厚度。膜68和68的厚度大约为100μm。

膜66横向于纵向方向56地比两个膜64、70稍短。此外，该膜在其远离固定边缘48的侧处包括多个凹形的凹部72。凹部72沿纵向方向56彼此间隔开，并且横向于该纵向方向地延伸了大约膜66的三分之一至四分之一。由此，膜66的远离固定边缘的侧具有呈拱曲状的造型。

膜68横向于纵向方向56地比膜64、66、70短。因此，该膜在其远离固定边缘48的侧处探伸得比那些膜稍短，其中，该膜的棱边俯视基本元件58来看地与凹部72相交(图2)。在一定程度上，膜68在远离自由边缘48的侧上呈现出材料节省。

通过膜64至70的前述的设计方案，基本元件58进而是清扫斜板40具有第一弯曲区段74。弯曲区段74关于横向于纵向方向56的方向大约布置在凹部72的区域中且大致布置在膜68的远离固定边缘48的侧处。在该区域中，由于凹部72和缩短的膜68而在膜64与70之间形成了缝隙，该缝隙使得基本元件58进而清扫斜板40在其整个长度上变弯变得容易。凹部72的以及位于它们之间的接片的大小、数量和位置在节省膜68的材料的同时影响了基本元件58的弯曲特性。

凹部72的边缘相对于纵向方向56而且横向于该纵向方向弯曲。由此，当基本元件58变弯时，可以防止该基本元件损坏，尤其是扯裂。基本元件58进而清扫斜板40具有第二弯曲区段76。弯曲区段76横向于纵向方向56地布置在弯曲区段74与贯穿口52之间，并且布置在壳体区段44与46之间的缝隙外面。在弯曲区段76的区域中，所有的膜64至70上下叠置地放置。弯曲区段76比弯曲区段74更抗弯曲。

两个弯曲区段74、76布置在固定边缘48与自由边缘50之间。在自由边缘50处，清扫斜板40包括加强元件60，加强元件在本发明中一体式地形成并且由坚硬的膜材料制成。在固定在基本元件58上的状态下，加强元件60基本上是刚性的。加强元件60形成沿纵向方向56延伸的具有呈U形的横截面(图5)的型廓。由此，加强元件60在自由边缘50处在与固定边缘48相对置的侧处侧绕基本元件58。U形的两个侧边形成加强元件60的区域，这些区域在清扫斜板40的未弯曲的状态下面向地表面14或背离该地表面。

加强元件60例如通过热焊接与基本元件58连接。由此，呈U形的加强元件60的两个侧边也能够使膜64至70如下这样地保持在一起，即，使它们无法彼此脱离。

加强元件60是抗弯曲的，更确切地说，比清扫斜板40在弯曲区段74和76处更抗弯曲。出于该原因，加强元件60形成清扫斜板40的加强区段80。在加强区段80处，清扫斜板40在与障碍物接触时不变弯，相反地，该清扫斜板会在弯曲区段74和76处弯曲。下面仍将对此进行探讨。

加强元件60沿纵向方向56在基本元件58的整个长度上延伸并且在基本元件的彼此相对置的横向侧上延伸超出基本元件58。在此凸出超过基本元件58的区域82、84处固定有清扫斜板40的保护元件86或88。保护元件86、88从凸出的区域82、84起延伸了基本元件58的布置在壳体16外部的区段的大约三分之一至大约一半。保护元件86、88不与基本元件58直接连接。由此，保护元件86、88不对清扫斜板40在弯曲区段74、76处的变弯产生影响。保护元件86、88用于侧向保护膜64至70以防可能例如在掉头或转动时与地面清洁机12接触的障碍物。

如由图6得知，如下这样地对清扫斜板40进行尺寸确定，即，当地面清洁机12定位在硬的、不易曲变的地表面14上时，自由边缘50与地表面14间隔开。清扫斜板40与地表面14的间隔大约为0.3毫米至0.5毫米。在地面清洁机12运动时避免了清扫斜板40在地表面14上的磨蹭噪声。此外，还减少了地面清洁机12的移行阻力，这提高了其电池运行时间并且进而提高了使用时间。

此外，自由边缘50与地表面14之间的间隔提供的优点是，清扫斜板40不会嵌入到地表面14的凹部中并且由此会朝向刷辊30的方向弯曲。这会具有如下缺点，即，减小了所扫起的污物的污物投入区域，并且会影响清洁效果。

在地面清洁机12在硬的、不易曲变的地表面14上运动且没有障碍物时，清扫斜板40在基本元件58的固有刚性的情况下由于膜64至70的弹性而处于基本位置，在该基本位置中，清扫斜板具有未弯曲的状态(图6)。

图7示出的是，当地面清洁机12定位在软的、易曲变的地表面14，例如铺地毯的地面，尤其是铺长绒毛地毯的地面上时，清扫斜板40如何变弯。地面清洁机12陷入到绒毛90中，从而清扫斜板40在自由边缘50处与绒毛90发生接触。如果地面清洁机12沿主运动方向42运动，这将导致清扫斜板40的弯曲。加强区段80由于其抗弯曲的设计方案而确保的是，清扫斜板40在易弯曲的第一弯曲区段74处变弯，但不在抗弯曲的自由边缘50的区域中变弯。因为加强区段80在清扫斜板40的整个长度上延伸，因此清扫斜板40沿着其整个长度可靠地变弯。在图7和图8中示意性地示出了清扫斜板40的弯曲。

基本元件58的远离固定边缘48的端部通过加强区段80得到保护，并且由此不会影响到膜64至70的结合。其结果是，由此可以避免损坏清扫斜板40。此外，通过清扫斜板40的变弯可以确保的是，该清扫斜板不被绒毛钩住。由此避免的是，地面清洁机12在运动时被顶起或晃动。这又有利于清洁效果，这是因为刷辊30的刷毛并未从地表面14升起。

以相应的方式，当在地表面14上没有障碍物或地面清洁机12运动越过很小高度的槛时，清扫斜板40可以在第一弯曲区段74处变弯。

图8示出如下的状况，在该状况中，在(硬的、不易曲变的或软的、易曲变的)地表面14上存在有比较大的障碍物92，例如是由于其大小而无法从地面14上扫起或不可运动地固定在该地表面上的障碍物92。在与清扫斜板40接触时，该清扫斜板反向于主运动方向42在第一弯曲区段74处并且在第二弯曲区段76处弯曲。由此，地面清洁机12可以运动越过障碍物92，而不损坏清扫斜板40并且不顶起地面清洁机12。

根据障碍物92的大小，清扫斜板40在弯曲区段74和76处弯曲。由于弯曲区段76的与弯曲区段74相比更抗弯曲的设计结构，首先在弯曲区段74处弯曲，紧接着在弯曲区段76处弯曲。

代替在地表面14上的障碍物92，当地面清洁机12运动越过较大的槛，例如地毯棱边时，也可能会出现上述状况。

在壳体区段46处，在下侧30处形成凹形的、平行于纵向方向56延伸的凹部94。当清扫斜板40变弯时，加强元件60可以完全或部分地嵌入到凹部94中。

如果越过了障碍物或所提到的槛，清扫斜板40由于膜64至70的弹性可以再次处于其初始位置。在硬的、不易曲变的地面14的情况下，清扫斜板40再次处于未弯曲的状态。在软的、易曲变的地面14的情况下，清扫斜板40再次处于如下的状态，在该状态中，清扫斜板仅在第一弯曲区段74处弯曲，因此，在地面清洁机12进一步运动时可以避免其被顶起。

Claims (29)

1.一种地面清洁设备，其包括壳体(16)、具有污物进入口(38)的集污容器(36)、能以转动方式驱动的刷辊(30)和配属于所述刷辊(30)的且布置在所述污物进入口(38)处的清扫斜板(40)，污物能越过所述清扫斜板地被输送到所述集污容器(36)中，其中，所述清扫斜板(40)利用固定边缘(48)固定在所述壳体(16)上，并且所述清扫斜板还具有自由边缘(50)以及至少一个布置在所述固定边缘(48)与所述自由边缘(50)之间的弯曲区段(74、76)，在所述弯曲区段处，所述清扫斜板(40)能反向于所述地面清洁设备(16)的运动方向(42)弯曲，其特征在于，所述清扫斜板(40)包括固定在所述壳体(16)上的基本元件(58)和与所述基本元件(58)连接的加强元件(60)，所述基本元件具有至少一个弯曲区段(74、76)，所述加强元件形成布置在所述自由边缘(50)处的加强区段(80)，所述清扫斜板(40)在所述加强区段(80)处比在所述至少一个弯曲区段(74、76)处更抗弯曲。

2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强区段(80)具有刚性的设计结构。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件(60)与所述基本元件(58)分开地形成并且与所述基本元件连接。

4.根据权利要求1或2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件一体式地与所述基本元件连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件(60)是一体式的。

6.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件(60)至少部分地由膜材料制成。

7.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件包括或形成型材、板条、肋条或线材，型材、板条、肋条或线材形成所述加强区段(80)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强区段(80)侧绕所述基本元件(58)，其中，所述加强区段具有面向要清洁的地表面(14)的区域和背离要清洁的地表面(14)的区域。

9.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强区段(80)具有呈U形的横截面。

10.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件(60)沿着所述清扫斜板(40)的自由边缘(50)在所述基本元件(58)的整个长度上延伸。

11.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强元件(60)在所述自由边缘处以凸出的区域(82、84)在所述基本元件的彼此远离的侧处伸出超过所述基本元件(58)。

12.根据权利要求11所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清扫斜板(40)包括侧向的保护元件(86、88)，所述保护元件在所述凸出的区域(82、84)处与所述加强元件(60)连接，并且所述保护元件分别以区段的方式在所述基本元件的彼此远离的侧上覆盖所述基本元件(58)。

13.根据权利要求12所述的地面清洁设备，其特征在于，所述保护元件(86、88)保持在所述加强元件(60)上，而不是保持在所述基本元件(58)上。

14.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述至少一个弯曲区段(74、76)沿着所述清扫斜板(40)的整个长度延伸。

15.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述基本元件(58)具有第一弯曲区段(74)和第二弯曲区段(76)，其中，所述第一弯曲区段(74)布置在所述基本元件(58)的面向所述加强元件(60)的侧处，而所述第二弯曲区段(76)布置在所述基本元件的面向所述壳体(16)的侧处。

16.根据权利要求15所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二弯曲区段(76)比所述第一弯曲区段(74)更抗弯曲。

17.根据权利要求15或16所述的地面清洁设备，其特征在于，所述加强区段(80)比所述第二弯曲区段(76)更抗弯曲。

18.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，在所述壳体(16)上形成有凹部(94)，所述加强元件(60)在所述清扫斜板(40)的变弯的状态下嵌入到所述凹部中。

19.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清扫斜板(40)的自由边缘(50)在所述地面清洁设备(10)在硬的、不易曲变的地表面(14)上的运行位置中与所述地表面(14)具有间隔。

20.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清扫斜板(40)在朝向所述地表面(14)的方向是没有预应力的。

21.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述基本元件(58)具有呈膜状的设计结构。

22.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述基本元件(58)具有两个或更多个基本元件部段(62)，所述基本元件部段布置成上下叠置的层。

23.根据权利要求22所述的地面清洁设备，其特征在于，所述基本元件部段(62)分别由膜材料(64、66、68、70)制成。

24.根据权利要求22或23所述的地面清洁设备，其特征在于，至少两个基本元件部段(62)，特别是形成所述基本元件(58)的覆盖层的基本元件部段(62)具有相同的设计结构。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，至少两个基本元件部段(62)就它们的大小、形状和/或制成它们所用的材料方面而言是彼此不同的。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，弯曲区段(74)限定在所述基本元件(58)的区域处，在所述区域处，一个基本元件部段(62)与另外的基本元件部段(64)相比具有材料凹部(72)。

27.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清扫斜板(40)由于所述基本元件(58)的弹性而从弯曲的状态过渡到未弯曲的状态中。

28.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述地面清洁设备(10)包括用于将污物吸入到所述集污容器(36)中的抽吸机组。

29.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁设备，其特征在于，所述地面清洁设备(10)是自移行且自转向的地面清洁机(12)。