CN1052449A - 一种激光扫描直接制版系统 - Google Patents

Abstract

一种激光扫描直接制版系统属于印刷技术领 域。本发明以小功率He-Ne激光作扫描光源，以高 速PS版为适用版材。有多种扫描分辨率供选择，激 光扫描有等待功能，故可与不同存贮容量的计算机和 排版软件相匹配。显象处理在版材行进中完成。明 室操作。制版过程在微机控制下自动进行，一次可连 续制版100张。制版速度4′45″/张。

Description

本发明的一种激光扫描直接制版系统属于印刷技术领域。

随着激光技术和计算机技术的发展，第四代排字技术即计算机-激光照排技术已流行世界。其制版过程分两步：第一步是将文、图信息存入计算机，计算机按文、图信息输出点阵去控制激光束，扫描系统使受控激光束在照相底片上扫描形成潜象，经胶片显影机显影，得到照排底片：第二步用紫外灯将该底片上信息晒制在一种预涂式平版（Presensitized  plate，简称PS版）上，供印刷使用。

为了将第四代照排机和制版工序两步过程合并，从70年代起国际上又开始研制第五代排版系统即激光扫描直接制版系统，使受控激光束直接在印刷用版材上扫描成象。

据《当代国际印刷技术的发展概况与水平》[印刷杂志，国外专辑（总69期），1985年12月 介绍，按所用版材可将激光扫描直接制版系统分为两类。一类使用非感光性材料，如Log  E  Scan系统（Log  E  tronic公司生产）使用一种非感光性的热成象材料（Laser  mask），用钇铝石榴石激光作扫描光源。另一类使用感光性材料，大多以氩离子激光作扫描光源。如Scitex公司的勒斯特/2系统，采用重氮盐感光树脂涂层的PS版，需用大功率（10瓦）氩离子激光光源Eocom公司的Laserite  200系统，采用有机光导体为涂层的静电型PS版，用小功率氩离子激光扫描。

关于感光性版材，特别要提到的是日本富士公司研制的高速PS版，它涂有两层感光材料，上层为高感光灵敏度涂层，下层为感光树脂层。先用小功率激光在版材的第一涂层扫描成象，溶解第一涂层未感光部分，然后用强紫外光对版材进行二次曝光，经显影脱膜后成印版。

日本写研公司的SAPLS-N系统就是上述那类高速PS版激光直接制版系统，其扫描光源仍为小功率氩离子激光。

大、中功率氩离子激光器耗电耗水量大，体积大，维护困难，设备成本高，即使是小功率氩离子激光器也比He-Ne激光器贵得多。

北京大学在“华光”计算机-激光汉字编辑排版系统研制成功的基础上，开展了激光扫描直接制版系统的研究开发工作，已发明一种可以用He-Ne小功率激光作扫描光源的高速PS版（中华人民共和国发明专利申请号89107537.2）。

本发明的目的是要建立一种激光扫描直接制版系统，它以小功率He-Ne激光作扫描光源，以高速PS版为适用版材，具有行对齐、多种扫描密度选择、可等待扫描、明室操作、由微机控制自动运行等特点。

本发明的激光扫描直接制版系统（图1），由激光排版机（100）、显象处理装置甲流程（200）和乙流程（300）以及微机控制（400）组成。激光排版机（图2）由以小功率（5mw）He-Ne激光作扫描光源的光学系统（110）、床身（120）、工作台（130）、左机械手（140）、右机械手（150）、机械手横向移动机构（160）、工作台纵向移动机构（170）、暗盒（180）、版材传送机构（190）、电子和电气控制系统等组成，除微机控制部分外，其余部件都安置在光密封的箱体之内。激光排版机（100）接收计算机编辑系统（500）发来的扫描启停命令和文图信息，由本地微机控制，自动运行，在高速PS版的第一涂层银盐感光层上扫描形成潜象，然后由版材传送机构（190）喂入显象处理装置。显象处理装置甲流程（200）对版材的银盐感光层作显影、定影处理，显象处理装置乙流程（300）对PS版的感光树脂层作紫外光曝光和显影脱膜处理，最后输出供印刷用的印版。

激光排版机（100）也可用作以银盐胶片为适用版材的照排机，显象处理装置甲流程（200）也可用作一般的胶片显影定影机，它们与乙流程组成的整体成了一种以高速PS版和高速Napp版为适用版材的激光扫描直接制版系统。国外激光扫描直接制版系统，由于版材感光性能限制，均不以He-Ne激光作扫描光源，所以以小功率He-Ne激光作直接制版系统的扫描光源是本发明的一个显著特征。

实施例：

下面结合实施例进一步详细叙述本发明的技术特征，为具体起见而标出的数字不应视作对本发明技术实质的特殊限定。

激光排版机的工作台（130）与床身（120）均为大质量铸件，两者之间为双“V”形锒钢塑料滑动导轨（图3），即床身导轨上锒钢（20Cr淬火），工作台导轨上贴塑料，并经精密刮研。这种导轨抗振性能好，摩擦系数小，耐磨性高，使用寿命长。导轨的平直度要求高，例如每毫米优于0.5微米，这是保证扫描光点定位精度的重要条件之一。

工作台纵向移动机构（170）由步进电机和减速器（171）以及滚珠丝杠螺母付（172）组成（图2与图5）。

工作台面上开沟槽与其内腔的真空室相通，用真空泵向外抽气可使版材吸附于工作台台面上，去真空后版材可移离工作台面。

为使被扫描版材置于工作台面的正确位置上，工作台上设有版材拨正定位装置，它可由步进电机、带轮、齿形带、凸轮和定位销组成。

每个机械手（图4）上设有吸盘（141）4个，吸盘旁有顶杆（142），机械手中央有顶杆（144），它比吸盘多下伸25mm。左机械手（140）的吸盘旁还设有吹气嘴（143），左机械手抓版时，吹气嘴吹气以防止抓起两张版材。右机械手抓版时，为防止版材与工作台吸附过紧而抓不起版，故采取向工作台内腔吹气的措施。

左机械手（140）与右机械手（150）分别经气缸（145）与（146）一同固定在机械手横向移动机构的滑板（161）上，滑板（161）沿双园柱水平导轨由交流电机（162）、减速齿轮（163）和丝杠螺母付（164）驱动使机械手作横向（与工作台运动方向垂直）移动。机械手的上下移动分别由气缸（145）（146）驱动。

当滑板（161）在左边设定位置（图4）时，左机械手（110）位于暗盒上方，右机械手位于工作台上方。当滑板（161）移到右边设定位置时，左机械手位于工作台上方，而右机械手位于传送带（191）上方。

左机械手（140）负责从暗盒（180）中抓版与向工作台面上放版，右机械手（150）负责从工作台面上抓版与向版材传送装置（190）的传送带（191）上放版。

版材传送装置（190）（图4）由电机（192）、皮带轮、减速器（193）和传送带（191）组成。在与显象处理装置的接口附近有送版监测装置（微动开关）。若由于发生故障，版送不出去，本地微机得不到微动开关跳开的信息，将不允许下一块版放到传送带上，只有当微动开关每发出一次接通、跳开信息后，才允许下一块版材放到传送带上。

暗盒（180）是一个光密封的合金铝构件，具有插拔式盒盖，盒内底部装有8个弹簧，弹簧上有一托板。弹簧弹性系数是这样确定的;当托版上面放上一张厚0.31mm的PS版时，弹簧被压缩约0.3mm。每个暗盒可盛放100张PS版。

激光扫描光学系统（110）（图5）由He-Ne激光器（111）、声光调制器（112）、反射镜（113）、扩束镜（114）、转镜（例如由4面锥镜组成）（115）、园光栅（116）、电机（117）、Fθ物镜（118）等组成，转镜与园光栅联在同一转轴上由电机驱动。

二维平面扫描是这样实现的：版材幅面横向扫描由转镜（115）旋转实现。计算机编辑系统（500）发出的文图信息通过声光调制器（112）对激光器（111）发出的激光束进行调制，声光调制器输出的受控激光束经反射镜（113）反射、再经扩束镜（114）扩束后射到转镜（115）上，转镜的反射光经Fθ物镜（118）会聚在版材上，当电机（117）驱动转镜旋转时，受控光束在感光版材上扫描打点形成潜象。为保证扫描光点的定位精度，转镜的轴隙宜限于微米量级。版材幅面纵向扫描由步进电机（171）通过丝杠螺母付（172）拖动工作台载着版材缓慢平移实现。

纵横扫描必须同步协调。为此可利用园光栅。由于园光栅与转镜具有相同的转速，所以园光栅输出的光栅脉冲信号其频率（设为178.6KHZ）反映了转镜的转速，即反映了横向扫描的速度。考虑到运行中转镜转速可能有抖动，为保证扫描行（线）间距和横向点间距一致均匀，除成像透镜采用Fθ物镜使像高与转角θ成线性关系外，电路上采取以下措施（图6）：（1）.工作台纵向移动机构的步进电机（171）的驱动脉冲由光栅脉冲经分频器（401）分频后得到，分频器（401）的分频系数设为d₂。（2）.用位同步脉冲束来控制计算机编辑系统文图信息的发出时刻，即计算机每接到一个位同步脉冲才相应发出一个文图信号脉冲。位同步脉冲是将光栅脉冲锁相倍频而得（图6）。由4MHZ压控振荡器（402）、分频器（403）和（404）、鉴相器（405）组成锁相环。压控振荡器的输出信号被光栅信号锁相，经分频器（406）后得位同步脉冲，分频器（406）的分频系数设为d₁。改变分频系数d₁与d₂就可获得不同的扫描线密度。设转镜由4面锥镜组成，光栅脉冲频率为178.6KHZ，压控振荡器频率为4MHZ，则不同扫描线密度所对应的分频系数d₁、d₂如下：

扫描线密度  15线/mm  20线/mm  30线/mm  40线/mm  60线/mm

d₁8 6 4 3 2

d₂103 137 205 273 410

由4面锥镜组成的转镜旋转一周将在版材上扫出4条扫描线。由于存在加工误差，各相邻锥镜间的夹角不可能完全相等，这必然导致4条扫描线的起点参差不齐。必须采取行对齐技术措施，使各面锥镜在版材上的第一个有效扫描光点彼此对齐。本发明采用的技术措施如下（图6）。（1）在分频器（406）后设一阻挡门（407）。（2）设分频器（408）对光栅脉冲分频得相应于各面锥镜的扫描行起始脉冲信号。（3）预置数选择电路（409）按各面锥镜的扫描行起始脉冲选择各自适当的预置数给计数器（410）置初值。（4）计数器（410）计满发出放行脉冲，打开阻挡门。这样各面锥镜得到的位同步脉冲发出时刻被相应延迟。预置数改变±1，光点在象面上的位置相应移动±1/4光点间距。各面锥镜的预置数是独立可调的。调整时用显微镜观察象平面上的扫描线，依次改变4条扫描线的预置数直到4条扫描线的有效起点对齐为止。

国内已开发出多种计算机编辑排版系统，所用计算机的存贮容量各异。有的存贮量小，不能一次存取4开版面的信息。为与小存贮量编辑系统相兼容，本发明的激光扫描直接制版系统具有可等待扫描功能，即允许扫描中途停顿，经任意长时间后，恢复扫描，而暂时中断的扫描处仍可保持原有的扫描定位精度。

可等待的扫描由D触发器（411）、与门（412）、（413）、（414）实现。与门由D触发器的 Q端控制。在扫描进行时， Q为高电位，与门打开，位同步脉冲经与门（412）送计算机编辑系统，计算机编辑系统发来的文图信息经与门（413）送到声光调制器（112），分频器（401）输出的脉冲经与门（414）驱动工作台纵向移动机构的步进电机（171）。D触发器的CK端接收分频器（408）发来的行起始脉冲，D端接收计算机编辑系统发来的扫描启（低电平）停（高电平）信号。D端收到扫描停信号后， Q端仍保持高电平，计算机编辑系统继续将该行文图信息发完，直到分频器（408）输出的下一个行起始脉冲到来时，与门（412）、（413）和（414）关闭，扫描暂停。计算机编辑系统撤除扫描停信号后，扫描恢复进行。

激光排版流程如下：

工作台与机械手在原始位置;机械手下降;机械手吸气（版）;侧面吹气;机械手上升;机械手右移;机械手下降;机械手放气（版）;机械手上升;机械手左移;版材在工作台上拨正定位;工作台吸气（版）;工作台前进（包括快速趋进、降速、匀速前进扫描，扫描完毕）;工作台快退返回原始位置;工作台放气。

至此，一张版材的照排即告完成，需时约5分钟。

上述流程在计算机编辑系统和本地微机（TP801单板机）的控制管理下自动循环运行。若暗盒盛有100张高速PS版，则一次可连续排版100张版材。

激光排版机的主要技术规格

激光扫描部分

1.扫描光源  小功率（5mw）He-Ne激光

2.扫描幅度 530×390mm²

3.4开版面所需扫描时间  3分钟

4.扫描线密度（线/mm）  15，20，30，40，60

5.转镜  4面锥镜

6.Fθ物镜  焦距  f＝250mm

机械部分

1.工作台面积 658×500mm²

2.工作台行程

有效行程  775mm

最大行程  790mm

3.机械手行程

横向行程  580mm

垂直行程  40mm

4.工作台纵向移动速度

快速  2500mm/min

慢速  179.164mm/min

5.机械手横向移动速度  300mm/min

控制部分

1.光栅锁相：光栅信号  178.6KHZ方波，锁相频率  4MHZ，位同步打点脉冲可为2MHZ，1MHZ，1.333MHZ，0.667MHZ，0.5MHZ

2.微机控制：TP801单板机，1.2K条指令，传感器31个，执行元件55个

3.版材种类：高速PS版，胶片等

4.PS版耐印率：10万印次

照排好的版材经版材传送机构（190）喂入显象处理装置。显象处理装置（图7）由甲流程（200）和乙流程（300）串接组成。甲流程对版材的银盐感光层（第一涂层）作显影定影处理。乙流程对版材的感光树脂层（第二涂层）作紫外光曝光和显影脱膜处理。

显象处理装置（图7）用对滚胶辊沿水平方向传送版材。上胶辊（201）和下胶辊（202）有相同的直径和数公斤自重。各胶辊对处于同一水平高度。

胶辊对的传动装置（图8）由直流电机（215）、谐波减速器（216）、链轮（217）、蜗杆（218）、蜗轮（219）、下胶辊齿轮（220）、上胶辊齿轮（221）组成。上下胶辊以相同的转动速度对滚，调节直流电机的电枢电压就可调节上下胶辊的对滚速度。

运行时（图9），上胶辊（201）的支撑完全放松，上下胶辊压紧，当有版材（181）通过时，上胶辊的重量压在版材上，产生足够大的滚动摩擦力使版材沿水平方向运动。压紧的胶辊还阻止工作液流向胶辊的另一边，防止不同工作液体的相互污染。

显象处理装置甲流程（200）（图7）有显影、水冲、定影、水冲、挤干等工作区。显影工作区有银盐显影液贮液箱（203）、泵（204）、供液管（205）、分布于上胶辊上方的喷淋头（206）、位于相邻下胶辊间的浅底自溢式液槽（207）、集液槽（208）、通到贮液箱的回液管（209），贮液箱经阀门（210）通排放管（211）。

定影工作区有银盐定影液贮液箱（212）、泵（213）、供液管、喷淋头、浅底自溢式液槽、集液槽、回液管，定影液贮液箱经阀门通排放管。

显影区后及定影区后各设有水冲区，水冲区的喷淋头直接接在自来水管上，而集水槽（214）则直接与排放管（211）相连通。

挤干是用对滚胶辊完成的。

由于高速PS版和高速Napp版银盐层以及感光胶片对可见光的感光灵敏度很高，明室操作下要求严格的光密封。因此甲流程被置于光密封的箱体之内。

乙流程（图7）是紫外光曝光、显影、脱膜、水冲、挤干等工作区。

紫外光曝光区装有紫外灯管（301）、按曝光强度需要可选装1-8根紫外灯管。

显影区有感光树脂显影液贮液箱（302）、泵、供液管和分布于胶辊对上方的喷淋头，集液槽以及通到贮液箱的回液管，贮液箱经阀门通排放管。

脱膜是在稀碱水显影的后阶段边显影边脱膜下完成的，脱膜后又显影10-20秒，然后用温水冲洗，滚刷刷洗净显影液。冲洗用的热水箱，它分加热区（303）和回水区（304）两部分，由过滤网（305）隔开。加热区的补水管（306）与自来水管相连，热水由泵经管道到分布于胶辊对上方的喷淋头。集水槽经管道与回水区（304）相连。回水区经阀门与排放管相连。

在脱膜区用尼龙刷（307）剥除覆盖在高速PS版表面的明胶薄膜（图10）。尼龙刷固定在聚四氟乙烯模块（308）下部。两根光杠（309）穿过模块作为导向轨，脱膜区横向两侧设有直径相同的园柱轮（313）、（314），其上缠绕两根钢丝（或尼龙丝），模块（308）固定在钢丝（或尼龙丝）某处。驱动机构（315）驱动园柱轮（313）和（314）同作顺时针与反时针来回转动使尼龙刷作横向往复运动。尼龙刷下方有支撑板（316），版材（181）在尼龙刷与支撑板间通过，支撑板两端有收集废膜的网袋（317）。

有泵控器控制显影液、定影液、热水等工作液体的喷淋流量和循环使用，温控器控制各工作液体于设定的工作温度，液位控制器控制各贮液箱中液体的液位使得液量不足时禁止机器启动或自动停机。调节版材输运速度以控制显影、定影、紫外光曝光、脱膜等工序时间。

显象处理装置的工艺参数如下：

1.可处理版材面积 ≤600×500mm²

2.处理版材种类  高速PS版、高速Napp版和胶片

3.版材传送速度  18.8～339mm/min

4.甲流程显影液  D-11或广东No.201套药

显影液温度  20～25℃

显影时间  30～150s

5.甲流程定影液  F-5

定影液温度  20～25℃

定影时间  90～225s

6.乙流程紫外曝光强度  1～8根紫外灯管（30w～240w）

紫外曝光时间  2.5min

7.乙流程显影液  稀碱溶液

显影温度  26～35℃

显影时间  120s

8.乙流程脱膜后热水冲洗温度  25～35℃

按本发明制成的激光扫描直接制版系统，其优点是以小功率He-Ne激光作扫描光源，以高速PS版为适用版材，有多种扫描分辨率（线密度）供选择和可等待扫描功能，使得本发明可与不同排版软件和存贮容量不同的计算机相匹配，显象处理在版材行进中完成，明室操作，在微机控制下自动运行，每隔5分钟可制作一张印版，一次可连续制版100张。

除上所述可将高速PS版制作成供胶印机用的PS版以外，本系统还可以感光胶片为版材输出照排胶片供制作树脂版或晒制PS版用;也可使用高速Napp版，系统输出凸印用的树脂版，供铅印轮转机印刷;输出凹印用的铜（锌）版供凹印机印刷;制作印刷电路版等。

附图说明

图1是本发明激光扫描直接制版系统框图，其中：100是激光排版机，200是显象处理装置甲流程，300是显象处理装置乙流程，400是微机与控制。

图2是激光排版机示意图，其中110是光学系统，120是床身，130是工作台，140是左机械手，150是右机械手，160是机械手横向移动机构，170是工作台纵向移动机构，180是暗盒，181是版材，190是版材传送机构。

图3是工作台与床身之间的导轨示图。

图4是机械手及其横向移动机构、暗盒、工作台和版材传送机构示图。其中140表示左机械手，141是机械手吸盘，142是吸盘旁的顶杆，143是左机械手侧面吹嘴，144是中央顶杆，145是左机械手气缸，146是右机械手气缸，150表示右机械手，161是滑板，162是电机，163是减速齿轮，164是丝杠螺母付，191是传送带，192是电机，193是减速器和皮带轮，194是微动开关。

图5是激光扫描光学系统示图。其中111是He-Ne激光器，112是声光调制器，113是反射镜，114是扩束镜，115是4面锥镜，116是园光栅，117是电机，118是Fθ物镜，171是步进电机及减速器，172是丝杠螺母付，401是分频器，450是锁相环电路，500是计算机编辑系统。

图6是扫描控制电路框图，其中116是园光栅，401是分频器，402是压控振荡器，403、404、406均是分频器，405是鉴相器，407是阻挡门，408是分频器，409是预置数选择电路，410是计数器，411是D触发器，412、413、414均为与门。112是声光调制器，171是驱动工作台的步进电机。

图7是显象处理装置示图，其中201是上胶辊，202是下胶辊，203是银盐显影液贮液箱，204是泵，205是供液管，206是喷淋头，207是浅底自溢式液槽，208是集液槽，209是回液管，210是阀门，211是排放管，212是银盐定影液贮液箱，213是泵，214是集水箱，301是紫外灯管，302是稀碱溶液贮液箱，303是热水箱加热区，304是热水箱回水区，305是过滤网，306是供水管，307是尼龙刷。

图8是胶辊对的传动装置示图，其中215是直流电机，216是谐波减速器，217是链轮，218是蜗杆，219是蜗轮，220是下胶辊齿轮，221是上胶辊齿轮。

图9是版材通过胶辊对示图。

图10是脱膜装置示图，其中307是尼龙刷，308是模块，309是光杠，313是左园柱轮，314是右园柱轮，315是驱动机构，316是支撑板，317是网袋，181是版材。

Claims (6)

1、一种由激光排版机和显象处理装置组成的激光直接制版系统，其特征在于：

(1.1).激光排版机(图2)由光学扫描系统(110)、床身(120)、工作台(130)、左、右机械手(140)、(150)、机械手横向移动机构(160)、工作台纵向移动机构(170)、暗盒(180)、版材输送机构(190)、电子和电气控制系统等部分组成，各部件安置在光密封的箱体之内，

(1.2).以小功率He-Ne激光作扫描光源，以高速PS版和高速Napp版或卤化银胶片等为适用版材，

(1.3).激光排版机接收编辑计算机发来的扫描启停命令和文图信号，在本地微机的控制下自动运行，

(1.4).显象处理装置由甲流程(200)和乙流程(300)串接组成，甲流程对版材的银盐感光层作显影定影处理，乙流程对PS版或Napp版的感光树脂层作紫外光曝光和显影脱膜处理。

2、按权利要求1所述的激光直接制版系统，其特征在于：所说的显象处理装置（图7），

（2.1）.用对滚胶辊沿水平方向传递版材，

（2.1.1）.上胶辊（201）与下胶辊（202）具有相同的直径，胶辊有数公斤自重，各胶辊对处于同一水平高度，

（2.1.2）.传动装置（图8）为直流电机（215）、谐波减速器（216）、链轮（217）、蜗杆（218）、蜗轮（219）、下胶辊齿轮（220）、上胶辊齿轮（221），上、下胶辊以相同的转动速度对滚，

（2.1.3）.运行时（图9），上胶辊（201）的支撑完全放松，上下胶辊压紧，当版材（181）通过时，上胶辊（201）的重量压在版材上，产生足够大的滚动摩擦力使版材沿水平方向运动，压紧的胶辊还阻止工作液体流向胶辊的另一边，防止不同工作液的相互污染，

（2.2）.甲流程（图7）有显影、水冲、定影、水冲、挤干等工作区，

（2.2.1）.显影工作区有银盐显影液贮液箱（203）、泵（204）、供液管（205）、分布于上胶辊上方的喷淋头（206）、位于相邻下胶辊之间的浅底自溢式液槽（207）、集液槽（208）、连到贮液箱的回液管（209），贮液箱经阀门（210）通排放管（211），

（2.2.2）.定影工作区有银盐定影液贮液箱（212）、泵（213）、供液管、喷淋头、浅底自溢式液槽、集液槽、回液管，定影液贮液箱经阀门通排放管，

（2.2.3）.水冲区的喷淋头直接接在自来水管上，集水槽（214）直接与排放管相连，

（2.2.4）.挤干是用对滚胶辊完成的，

（2.2.5）.甲流程置于光密封箱体内，

（2.3）.乙流程（图7）有紫外光曝光、显影、脱膜、水冲、挤干等工作区，

（2.3.1）.版材在进行中完成曝光过程。紫外光曝光区装有紫外灯管（301），按曝光强度需要可选择1到8根紫外灯管，

（2.3.2）.显影区有感光树脂显影液贮液箱（302）、泵、供液管和分布于胶辊对上方的喷淋头，集液槽和连到贮液箱的回液管，贮液箱经阀门通排放管，

（2.3.3）.脱膜是在稀碱水显影的后阶段进行的，脱膜后又显影10-20秒，然后用热水冲洗，滚刷刷洗净显影液，冲洗用的热水箱，它分加热区（303）和回水区（304）两部分，由过滤网（305）隔开，加热区的补水管（306）与自来水管相连，热水由泵经管道到分布于胶辊对上方的喷淋头，集水槽经管道与热水箱的回水区（304）相连，回水区经阀门与排放管相连，

（2.3.4）.在脱膜区用尼龙刷（307）剥除覆盖在高速PS版表面的明胶薄膜（图10），尼龙刷固定在聚四氟乙烯模块（308）下部，两根光杠（309）穿过模块作导向轨，脱膜区横向两侧设有直径相同的园柱轮（313）和（314），其上缠绕两根尼龙丝（或钢丝），模块固定在尼龙丝某处，驱动机构（315）驱动园柱轮（313）（314）同作顺时针与逆时针来回旋转使尼龙刷作横向往复运动，尼龙刷下方有支撑板（316），版材（181）在尼龙刷和支撑板材间通过、支撑板两端有收集废膜的网袋（317），

（2.4）.有泵控器控制显影液、定影液、热水等工作液体的喷淋流量和循环使用，温控器控制各工作液体于设定的使用温度、液位控制器控制各贮液箱中的液位使得液量不足时禁止机器启动或自动停机，调节版材输运速度以控制显影、定影、紫外曝光、脱膜等工序时间。

3、按权利要求1、2所述的激光直接制版系统，其特征在于：

（3.1）.工作台（103）与床身（102）之间为双“V”型锒钢塑料滑动导轨（图3），即床身导轨上锒钢（20Cr淬火），工作台导轨上粘贴塑料，导轨的平直度每毫米优于0.5微米，

（3.2）.工作台纵向移动机构（170）由步进电机-减速器-滚珠丝杠螺母付组成，

（3.3）.工作台面上有沟槽与工作台内腔的真空室相通，由真空泵向外抽气使版材吸附于工作台面上，

（3.4）.有步进电机、带轮、齿形带、凸轮、定位销组成的版材拨正定位装置。

4、按权利要求1、2所述的激光直接制版系统，其特征在于（图4）：

（4.1）.左机械手（140）与右机械手（150）分别经气缸（145）与（146）一同固定在滑板（161）上，滑板由交流电机（162）、减速齿轮（163）、丝杠螺母付（164）驱动沿双园柱导轨作横向（垂直于工作台运动方向）移动，

（4.2）.左机械手（140）负责从暗盒（180）抓版与向工作台放版，右机械手（150）负责从工作台抓版与向传送带（191）上放版，

（4.3）.每个机械手上设有吸盘（141）4个，吸盘旁有顶杆（142），机械手中央有顶杆（144），左机械手侧面还设吹嘴（143）。

5、按权利要求1、2所述的激光直接制版系统，其特征在于暗盒（180）是一个光密封的合金铝构件，具有插拔式盒盖，盒内底部装有8个弹簧，弹簧上有一托板，弹簧弹性系数是这样确定的：当放上一张厚0.31mm的高速PS版时，弹簧被压缩约0.3mm，每盒可盛放100张高速PS版。

6、按权利要求1、2所述的激光直接制版系统，其特征在于激光扫描的动态定位，

（6.1）.主扫描（横向扫描）由转镜（115）反射激光束实现（图5）：从He-Ne激光器（111）发出的激光射入声光调制器（112），声光调制器输出的受控光束扩束后再射到转镜上，转镜的反射光经Fθ物镜（118）会聚在版材上，当转镜旋转时，受控光束在感光版材上扫描打点形成潜象，转镜的轴隙限于微米量级，

（6.2）.副扫描（纵向扫描）由步进电机（171）拖动工作台载着感光版材缓慢平移实现，

（6.3）.转镜转轴上固连一个园光栅（116），其输出的光栅脉冲信号频率由转镜转速决定，

（6.4）.光栅脉冲（图6）经分频器（401），其分频系数为d₂，然后经与门（414）去驱动步进电机（171）拖动工作台移动，

（6.5）.由压控振荡器（402），分频器（403）与（404），鉴相器（405）组成锁相环（图6）使压控振荡器的振荡信号被光栅脉冲信号锁相，压控振荡器的输出信号经分频系数为d₁的分频器（406）得位同步脉冲，改变分频系数d₁与d₂可得到不同的扫描线密度，设转镜由4面锥镜组成，光栅脉冲频率为178.6KHZ，压控振荡器频率为4MHZ，则不同d₁与d₂相应的扫描线密度如下：

扫描线密度  15线/mm  20线/mm  30线/mm  40线/mm  60线/mm

d₁8 6 4 3 2

d₂103 137 205 273 410

（6.6）.行对齐由阻挡门（407）控制各行第一个位同步脉冲发出的时间而实现，光栅脉冲经分频器（408）后给出相应于各面锥镜的扫描行起始信号，行起始信号通过预置数选择电路（409）给计数器（410）设置初值，计数器（410）计满给出放行信号打开阻挡门（407），阻挡门输出信号经与门（412）送计算机编辑系统（500），计算机编辑系统接到一个同步脉冲就相应发出一文图点信息经与门（413）到声光调制器（112），

（6.7）.可等待扫描由D触发器（411）、与门（412）（413）（414）实现（图6），D触发器的 Q端控制与门（412）（413）（414）的开与关（扫描的启与停），计算机编辑系统（500）发出的扫描停（高电平）启（低电平）信号接到D触发器的D输入端，分频器（408）输出的行起始信号接到D触发器的CK端。

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