CN105243967A - 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构 - Google Patents

一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105243967A
CN105243967A CN201510632012.0A CN201510632012A CN105243967A CN 105243967 A CN105243967 A CN 105243967A CN 201510632012 A CN201510632012 A CN 201510632012A CN 105243967 A CN105243967 A CN 105243967A
Authority
CN
China
Prior art keywords
led
display screen
dot matrix
control circuit
matrix display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510632012.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱悦
刘玉超
张鑫
郭锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAMI INTELLIGENCE TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Original Assignee
TAMI INTELLIGENCE TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAMI INTELLIGENCE TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd filed Critical TAMI INTELLIGENCE TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Priority to CN201510632012.0A priority Critical patent/CN105243967A/zh
Publication of CN105243967A publication Critical patent/CN105243967A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

<b>本发明公开了一种支持多种颜色的LED</b><b>点阵机器人面部结构，包括LED</b><b>点阵模块、LED</b><b>控制电路板、面部布局结构；其特征在于：控制电路板留有CAN</b><b>总线接口，可以通过CAN</b><b>总线接收其他设备发送来的命令，而且整体与外部连接包括供电线在内只有四根线，连线非常少。控制电路板上搭载高速ARM</b><b>芯片，以满足显示动态表情时需要的填充速度。采用多色的LED</b><b>点阵模块使所显示的表情更加生动形象。面部表情结构，可以有效的遮挡外部光线，使彩色动态表情在日光下清晰可见，并且封装成为一个独立的模块，安装简单，稳定可靠。</b>

Description

一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构
技术领域
本发明涉及多色LED点阵表情显示领域，特别是涉及一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构。
背景技术
随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，智能机器人在与人交流的过程中缺乏感情色彩，而机器人表情的出现使智能机器人富有了表情。机器人表情已经被广泛的应用在服务类型的机器人上，机器人表情也将向着可以充分表现感情方向发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能显示多种表情的支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于：所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
所述的LED控制电路板设有ARM处理器，并采用CAN总线方式通讯；所述的多色LED点阵显示屏由PWM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。
所述多色LED点阵显示屏在80mm*80mm的空间设有32*32个发光点。
所述的面部布局结构还包括亚克力面罩，所述面罩覆盖于面部结构正面；所述遮光边框安装于面罩上，电路板固定压条与亚克力面罩紧密接触。
ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上。
所述的亚克力面罩与后壳连接成整体。
本发明的有益效果是：本发明实现了多色LED点阵屏构成的机器人表情模块，采用面部布局结构（亚克力面罩、ABS遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条、后壳）实现表情模块的驱动控制，且有效的阻挡外部光线照射到内部，使人无法从外部看到内部结构。LED控制电路板的ARM处理器中内置了多种表情数据，还可以通过CAN总线添加更新表情内容；表情模块可以显示动态表情，高密度LED和高速ARM处理器，可以保证动态表现显示的质量及速度；模块化的形式，使其安装简单，稳定可靠。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明后视图。
图3是本发明侧试图。
图4是本发明俯视图。
图5是本发明屏幕图。
图6是本发明显示实例“眼睛”表情。
图7是本发明显示实例“开心”表情。
图8是本发明显示实例“生气”表情。
图9是本发明显示实例“伤心”表情。
图10是本发明显示实例“喜欢”表情。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于：所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
所述的LED控制电路板设有ARM处理器，以满足显示动态表情时需要的填充速度，控制电路板留有CAN总线接口，并采用CAN总线方式通讯，通过CAN总线接收其他设备发送来的命令，而且整体与外部连接包括供电线在内只有四根线，连线非常少；所述的多色LED点阵显示屏由PWM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。采用多色的LED点阵模块使所显示的表情更加生动形象。
所述多色LED显示屏为高密度小直径发光二极管组成，其尺寸在80mm*80mm的空间实现32*32个发光点。在如此高的密度下，可以实现精细的动态表情。
ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上
所述面部结构中的黑色面罩采用透明黑色亚克力材质做成，其覆盖于面部结构的正面，可以有效的阻挡外部光线照射到内部，使人无法从外部看到内部结构。ABS遮光边框和后壳也是为了起到遮光效果，使多色LED显示屏发光时，只能由正面观察到，避免内部漏光对显示效果产生的影响。
如图1-5所示，一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括亚克力面罩1、ABS遮光边框2、LED控制电路板3、电路板固定压条4、后壳5、多色LED点阵显示屏6。
所述的ABS遮光边框2安装在多色LED点阵显示屏6的边缘，用于遮挡多色LED点阵屏6所发出的光线，避免光线散射影响效果。多色LED点阵显示屏6安装在LED控制电路板3上，ABS遮光边框2及LED点阵屏6安装在亚克力面罩1内侧。电路板固定压条4用于固定LED控制电路板3，并与亚克力面罩1紧密接触。亚克力面罩1与后壳5安装在一起，形成一个整体。
本发明显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于：所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的LED控制电路板设有ARM处理器，并采用CAN总线方式通讯；所述的多色LED点阵显示屏由PWM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。
3.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述多色LED点阵显示屏在80mm*80mm的空间设有32*32个发光点。
4.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的面部布局结构还包括亚克力面罩，所述面罩覆盖于面部结构正面；所述遮光边框安装于面罩上，电路板固定压条与亚克力面罩紧密接触。
5.根据权利要求3所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上。
6.根据权利要求4所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的亚克力面罩与后壳连接成整体。
CN201510632012.0A 2015-09-29 2015-09-29 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构 Pending CN105243967A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510632012.0A CN105243967A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510632012.0A CN105243967A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105243967A true CN105243967A (zh) 2016-01-13

Family

ID=55041592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510632012.0A Pending CN105243967A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105243967A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818165A (zh) * 2015-01-05 2016-08-03 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种机器人面部表情模块化系统
CN108464724A (zh) * 2017-02-23 2018-08-31 广东美的生活电器制造有限公司 一种原汁机的电机状态显示装置及该原汁机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1304516A (zh) * 1999-05-10 2001-07-18 索尼公司 机器人装置及其控制方法和记录介质
JP2003266350A (ja) * 2002-03-18 2003-09-24 Sony Corp ロボット装置及び内部状態表出装置
CN2763947Y (zh) * 2004-09-30 2006-03-08 远瞻生活科技有限公司 自动化机械的操作面板的装置
CN2938291Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-22 梁俊峰 玩具显示装置
CN101751852A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 复旦大学 机器人实现拟人表情的方法
CN101783100A (zh) * 2010-03-11 2010-07-21 复旦大学 吉祥物造型led动态显示装置
CN201638526U (zh) * 2010-03-05 2010-11-17 上海未来伙伴机器人有限公司 用于模拟人类表情的装置及包含该装置的机器人
US20100328338A1 (en) * 2009-06-24 2010-12-30 Korea Research Institute Of Standards And Science Brightness controllable led illumination device with tactile sensor sensing intensity of force or intensity of pressure, flat panel display having the same, mobile terminal keypad having the same, robot eye and robot nose having the same, and method of operating the same
CN203038605U (zh) * 2013-01-15 2013-07-03 段四才 一种高透光率led模组
CN205194241U (zh) * 2015-09-29 2016-04-27 塔米智能科技（北京）有限公司 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1304516A (zh) * 1999-05-10 2001-07-18 索尼公司 机器人装置及其控制方法和记录介质
JP2003266350A (ja) * 2002-03-18 2003-09-24 Sony Corp ロボット装置及び内部状態表出装置
CN2763947Y (zh) * 2004-09-30 2006-03-08 远瞻生活科技有限公司 自动化机械的操作面板的装置
CN2938291Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-22 梁俊峰 玩具显示装置
CN101751852A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 复旦大学 机器人实现拟人表情的方法
US20100328338A1 (en) * 2009-06-24 2010-12-30 Korea Research Institute Of Standards And Science Brightness controllable led illumination device with tactile sensor sensing intensity of force or intensity of pressure, flat panel display having the same, mobile terminal keypad having the same, robot eye and robot nose having the same, and method of operating the same
CN201638526U (zh) * 2010-03-05 2010-11-17 上海未来伙伴机器人有限公司 用于模拟人类表情的装置及包含该装置的机器人
CN101783100A (zh) * 2010-03-11 2010-07-21 复旦大学 吉祥物造型led动态显示装置
CN203038605U (zh) * 2013-01-15 2013-07-03 段四才 一种高透光率led模组
CN205194241U (zh) * 2015-09-29 2016-04-27 塔米智能科技（北京）有限公司 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818165A (zh) * 2015-01-05 2016-08-03 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种机器人面部表情模块化系统
CN108464724A (zh) * 2017-02-23 2018-08-31 广东美的生活电器制造有限公司 一种原汁机的电机状态显示装置及该原汁机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105243967A (zh) 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构
CN103165029A (zh) Led显示容器
CN201000028Y (zh) 由led芯片直接封装类似霓虹灯的广角发光装置
CN103165028A (zh) 内嵌式led显示屏及其制造工艺
CN205194241U (zh) 一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构
CN208240671U (zh) 一种具有虚拟隔离区的rgb-led封装模组及其显示屏
CN206584960U (zh) 一种侧贴正发光led灯条及led显示屏
CN204895151U (zh) 电动车仪表显示屏
CN202473106U (zh) Led显示门窗
CN204516320U (zh) 一种带记忆功能的led显示屏模组
CN202352252U (zh) 柔性led显示屏
CN206210840U (zh) 贴片数码管
CN213459004U (zh) 一种串口屏及智能终端
CN208905002U (zh) 一种通用的有源光模块写码装置及设备
CN208185968U (zh) 一种高像素点的内置ic全彩led灯条
CN104091528A (zh) 一种新型led户外广告屏
CN207441133U (zh) 一种像素共享cob高清led显示屏模块
CN207319606U (zh) 一种带有控制器的led透明玻璃显示屏
CN104616622A (zh) 一种带记忆功能的led显示屏模组
CN203707123U (zh) 一种全彩led封装结构
CN104376789A (zh) 一种新型led广告窗体
CN209561457U (zh) 一种双面发光的led光源
CN220974027U (zh) 一种用于车用贯穿式大灯的控制系统
CN101493193A (zh) 数字led灯及其封装工艺
CN209572104U (zh) 一种超小型封装视频传输光模块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication