CN105243590A

CN105243590A - 车辆运行监测

Info

Publication number: CN105243590A
Application number: CN201410759475.9A
Authority: CN
Inventors: 肯尼斯·詹姆斯·米勒; 道格拉斯·雷蒙德·马丁
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-01-13
Also published as: GB201421890D0; RU2014149847A; GB2523227A; MX2014015061A; DE102014118256A1

Abstract

在车辆运行过程中，接收来自一个或多个数据收集器的关于车辆运行的使用数据。基于一个或多个数据收集器输入确定驾驶分值。向远程计算机查询与驾驶分值相关联的保险政策的数据。在车辆运行过程中，基于与驾驶分值相关联的保险政策数据通过用户界面提供消息。

Description

车辆运行监测

相关申请

本申请是美国专利申请号为13/959057、名称“快速接近检测器”、申请日2014年8月5日的申请的部分继续，，此处通过参考引入该申请的全部内容。

背景技术

车辆事故——例如碰撞或车辆撞车事故以及显示出可以导致碰撞或撞车的行为的驾驶事故——可以影响保险费用和/或取得保险的能力。不幸的是，目前缺乏用于识别会危害车辆安全性的事故和/或可以影响车辆保险费率的事故的机制，以及用于确定车辆驾驶员对事故的责任的机制。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，其包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

在车辆运行过程中，接收来自一个或多个数据收集器的关于车辆运行的使用数据；

基于一个或多个数据收集器输入确定驾驶分值；

向远程计算机查询与驾驶分值相关联的保险政策的数据；

在车辆运行过程中，基于与驾驶分值关联的保险政策的数据通过用户界面提供消息。

根据本发明的一个实施例，所述消息包括向所述远程计算机提供使用数据的请求；以及

所述计算机进一步配置为在接收到用户授权之后向所述远程计算机提供使用数据。

根据本发明的一个实施例，所述计算机进一步配置为基于使用数据接收保险政策信息。

根据本发明的一个实施例，所述计算机进一步配置为向远程计算机提交使用数据并实时或近乎实时地接收并显示保险政策信息。

根据本发明的一个实施例，所述消息包括车辆运行的评估。

根据本发明的一个实施例，所述计算机进一步配置为：

确定反映车辆操作者应该为潜在事故承担责任的程度的责任因子，以及潜在事故的事故值；以及

基于所述责任因子和分配给潜在事故的值确定驾驶分数。

根据本发明的一个实施例，所述责任因子是两个或多个责任次因子的乘积。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个责任次因子是物体的反向速度或该物体的减速度的函数。

根据本发明的一个实施例，所述计算机进一步配置为确定多个驾驶分值。

根据本发明的一个实施例，所述与驾驶分数关联的保险政策的数据包括保险费率报价和对现有政策费率的调整中的一个。

根据本发明，提供一种方法，包含：

基于所述一个或多个数据收集器输入确定驾驶分值；

向远程计算机查询与驾驶分值相关联的保险政策的数据；以及

在车辆运行过程中，基于与驾驶分值相关联的保险政策的数据通过用户界面提供消息。

根据本发明的一个实施例，所述消息包括向远程计算机提供使用数据的请求，所述方法进一步包含，在接收到用户授权之后向远程计算机提供使用数据。

根据本发明的一个实施例，进一步包含基于使用数据接收保险政策信息。

根据本发明的一个实施例，进一步包含向远程计算机提交使用数据以及实时或近乎实时地接收并显示保险政策信息。

根据本发明的一个实施例，所述消息包括车辆运行的评估。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：

基于所述责任因子和分配给潜在事故的值确定驾驶分数。

根据本发明的一个实施例，至少一个所述责任次因子是物体反向速度或该物体减速度的函数。

根据本发明的一个实施例，进一步包含确定多个驾驶分数。

根据本发明的一个实施例，所述与驾驶分数相关联的保险政策的数据包括保险费率报价和现有政策费率的调整中的一个。

附图说明

图1是车辆运转监测的示例性系统的框图；

图2是说明第一车辆快速接近第二车辆的框图；

图3是用于识别和报告快速接近事故的示例性程序的框图；

图4是用于监测车辆运转的示例性程序的框图；

图5是继续图4中用于监测和提供关于车辆运转的反馈的程序的示例性程序的框图。

具体实施方式

系统概述

图1是车辆运转监测的示例性系统100的框图。车辆101包括车辆计算机105，其配置用于接收来自一个或多个数据收集器110的信息，例如使用数据115，该信息是关于车辆101的运转的车辆101的各种度量的信息，例如车辆101向一个或多个其他车辆或静止物体的接近、车辆101与一个或多个其他车辆的“紧跟驾驶”距离、车辆101与道路中稳定路径或道路中车道的偏差、车辆101在交叉口内或周围的行为等。

例如，关于车辆101向一个或多个其他车辆或物体的接近，这样的度量可以包括车辆101的速度(即速率)、车辆101与一个或多个其他物体——例如车辆、静止物体——的距离等。计算机105还可以包括用于识别潜在碰撞事故的指令，该指令可以通过网络120报告给服务器125，并存储在数据存储器130中。而且，与潜在碰撞事故相关的信息可以显示在车辆计算机105的显示器、用户装置150或者一些其他的客户端装置上。

进一步地，服务器125可以利用与潜在碰撞事故相关的信息和/或与车辆运转相关的信息——例如在什么情况下驾驶员在以可能避免碰撞事故的方式操作车辆——来获得与可能的保险费率和/或政策相关的信息。而且，服务器125可以向车辆驾驶员提供分值或评级，这样的分值或评级可以通过车辆101的驾驶员共享和/或自动地由服务器125通过一个或多个远程网站160——例如脸书(Facebook)、谷歌(Google+)等社交网络——共享。可以利用该分值或评级依据实时或接近实时地来提供保险费率报价和/或调整车辆101的保险费率(例如增加或降低“安全驾驶折扣”)。

示例性系统元件

车辆101包括车辆计算机105，车辆计算机105总体上包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式以及存储由处理器执行各种操作的可执行的指令，包括这里所公开的。计算机105的存储器总体上还存储使用数据115。计算机105总体上配置用于在控制器局域网络(CAN)总线等上通信。计算机105还可以具有与车载诊断连接器(OBD-Ⅱ)的连接。通过CAN总线、OBD-Ⅱ和/或其他有线的或无线的机构，计算机105可以向车辆中的各种装置传递消息和/或接收来自包括数据收集器110的各种装置——如控制器、致动器、传感器等——的信息。此外，计算机105可以配置与网络120通信，如下面所说明的，网络120可以包括各种有线的和/或无线的网络技术，如蜂窝电话、蓝牙、有线的和/或无线分组网络等。

进一步地，计算机105总体上包括人机交互界面(HMI)，HMI包括一个或多个例如车辆101的驾驶员向计算机105提供输入以及从计算机105接收输出的已知机构。例如，计算机105的HMI可以包括触摸屏等，以提供图形用户界面(GUI)、交互式语音应答(IVR)系统和/或其他灯光、视觉显示、声音、触觉输出等。

数据收集器110可以包括各种装置。例如，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110运行以通过CAN总线提供数据115，例如与车辆的速度、加速度等相关的数据115。而且，传感器等、全球定位系统(GPS)设备等可以包括在车辆中并且配置为数据收集器110以例如通过有线或无线连接直接为计算机105提供数据。传感器数据收集器110可以包括例如雷达、激光雷达、声纳等机构，即可以布置用于测量101相对于其他物体的位置、在道路中的位置(例如车道)等的传感器。例如，通过由数据收集器110所获得的使用数据115来确定的度量可以包括下面将要说明的车辆101与第二车辆101、静止物体等之间的距离Df。

使用数据115可以包括在一个或多个车辆中基于特定消费者的操作所收集的各种数据，即车辆使用数据115总体上利用一个或多个数据收集器110收集，使用数据115还可以包括通过其在计算机105和/或服务器125内所计算出的数据。通常，使用数据115可以包括通过收集装置110收集的任何数据和/或从这样的数据中计算出的任何数据，以及与车辆动力传动系统使用相关的任何数据。例如，使用数据115可以包括车辆速度、车辆加速度、与另一辆车辆101的距离等。通常，如下面所指出的，使用数据115总体上与某个特定的时间点相关联。

网络120代表一个或多个机构，通过此机构车辆计算机105可以与远程服务器125通信。相应地，网络120可以是一种或多种各种有线的或无线的通信机制，包括有线的(例如电缆和光纤)和/或无线的(例如蜂窝电话、无线、卫星、微波、无线电频率)通信机制的任意所需组合以及任意所需网络拓扑结构(或当利用多种通信机制时的多个拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，采用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。

服务器125可以包括一个或多个计算机服务器，每个计算机服务器总体上包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储处理器可执行的指令，包括用于实施这里所述的各种步骤以及程序的指令。服务器125可以包括数据存储器130或与数据存储器130以通信方式耦接，数据存储器130用于存储使用数据115、如这里所述产生的与潜在事故相关的记录等。

用户装置150可以是各种包括处理器和存储器以及通信能力的计算装置中的任意一种。例如，用户装置150可以是包括采用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的能力的便携式计算机、平板电脑、智能手机等。而且，用户装置150可以通过网络120使用这样的通信能力与车辆计算机105通信以及使用这样的通信能力直接与车辆计算机105通信，例如利用蓝牙。

远程网站160可以是因特网上的网站，例如Facebook、Google+等的社交网络网站。远程网站160可以从车辆101驾驶员接收数据，包括使用数据115和/或其概要或与之相关的信息，和/或远程网站160可以提供用于显示在计算机105的HMI上或装置150的显示器上的数据。

示例性程序流程

图4是监测车辆101运转的示例性程序400的框图。

程序400在框405中开始，在框405中，计算机105从数据收集器110接收数据115。数据115的示例在上面已经提到，而且更具体的示例将在下面关于图3中的程序300中提供。

接下来，在框410中，计算机105评估车辆101的驾驶模式。例如，计算机105可以尝试识别安全和/或不安全驾驶模式的迹象，例如车辆101向一个或多个其他车辆或静止物体的接近，接近速率远快于所确定的安全接近率的情况，如下面在图2及图3中所说明的。数据115可以评估的驾驶模式的其他示例包括车辆101与一个或多个其他车辆“紧跟驾驶”距离小于应给予车辆101的速度的此距离、车辆101与道路上的稳定路径或道路中车道的偏差、车辆101在交叉路口内或其周围的行为(例如在交叉路口内或通过时没有减速或实际地加速等)等。

而且，如上所述以及下面关于示例性程序300所详细说明的，作为在框410中所执行的数据115的评估的部分，计算机105总体上也确定驾驶分值或评级。确定驾驶分值(drivingscore，DS)的具体示例在下面根据图3给出。

进一步地，通常，驾驶分值可以基于多个在特定的时间段内发生的事故和/或关于这样的事故的值的大小。如果反映的是有益的驾驶行为，则事故值可以有正量，如果反映有害的驾驶行为，则事故值可以有负量。而且，可以根据事故的严重程度确定正量或负量。例如，如果车辆101与另一个物体的接近速度超过了预设值，则事故值可以是第一负量，如果车辆101与另一个物体的接近速度超过了高于第一预设值的第二预设值，则事故值可以是具有大于第一负量的绝对值的第二负量。关于接近速度的正面行为可以类似地通过具有正值的事故值来量化。在任何情况下，如果在一定的时间段内驾驶员具有多个快速接近事故，那么可以基于快速接近事故计算驾驶员分值，这样的确定示例将在下面关于图3中更详细地给出。

进一步地，可以为车辆101的一个驾驶员确定多个驾驶分值。例如，下面图3中所述的，示出了关于车辆101和另一个物体之间的接近或靠近速度的示例性驾驶分值。其他的驾驶分值可以与其他的驾驶行为有关，例如紧跟驾驶、改变车道、保持车道、停车距离、相对于限速的平均速度等。

接下来，在框415中，计算机105确定驾驶分值或评级是正面的或负面的，即分值反映的是有益的或有害的驾驶模式。例如，计算机105可以具有识别将驾驶分值认定为正面的、负面的、有益的、有害的等的阈值或范围或值的储存参数。在一些实施方式中，包括下面关于图3中所描述驾驶分值的示例性确定，驾驶分值可以是在0到1之间的数字值。相应地，在0到1之间的数字——例如0.5——可以提供用于确定驾驶分值是“有益的”或“正面的”范围或是“有害的”“负面的”范围的阈值。可选地例如，“有害的”驾驶分值可以是一个低于第一阈值(例如0.4)的数字，“有益的”驾驶分值可以是一个高于特定阈值(例如0.6)的数字。驾驶分值在两个阈值处于两个阈值处或在两个阈值之间则可以忽略。

进一步地，在计算机105可以配置用于确定多个驾驶分值的情况下，不同类型或类别的驾驶分值可以是不同的阈值。例如，关于接近速度的驾驶分值在阈值0.6或高于0.6可以认为是“有益的”，然而关于遵守限速的驾驶分值如果在阈值0.5或高于0.5可以认为是“有益的”。

通常，存储在计算机105中的预设驾驶分值阈值可以基于已经确定的关于车辆101驾驶员获得某种保险政策和/或费率的能力的阈值。例如，有益的驾驶行为——例如保持安全速度、与其他车辆保持安全距离等——可以与获得良好的保险政策和/或费率相关。同样的，有害的驾驶行为——例如“紧跟”驾驶，即紧紧地跟随其他车辆、保持不安全的速度等——可以阻碍车辆101驾驶员获得良好的保险政策和/或费率。相应地，框415中的确定总体上关于识别有益的或有害的驾驶行为，尤其地关于可能影响获得保险政策和/或保险政策的保险费率的能力的驾驶行为。

在任何情况下，如果驾驶分值是正面的或有益的，那么接下来执行框420。如果驾驶分值是负面的或有害的(或者，在当前的示例性实施方式中包括中性的)，那么接下来执行框425。

在框420中，计算机105如例如上述所讨论的通过HMI可以提供信息或警告至车辆驾驶员，通知驾驶员确定的驾驶分值。进一步地，计算机105可以与车辆101操作同时(如与当车辆101运行时确定的驾驶分值的实时或接近实时确定)为驾驶员提供接收基于驾驶分值的车辆保险的报价、和/或基于驾驶分值包括实时或接近实时调整的保险费率的机会。例如，HMI可以提供信息例如“良好的驾驶分值！你想要授权信息的收集以查看你是否可以在你的汽车保险上省钱吗？”。换言之，在框420中，HMI通常要求用户授权信息的收集，用于传输至服务器125和/或用于确定驾驶模式是否保证汽车保险费率报价或汽车保险费率的调整的其他目的。

在框425中，计算机105如通过HMI或诸如此类可以提供信息或警告至车辆101驾驶员，通知驾驶员确定的驾驶分值，例如以上关于框420所述。然而，在框425中不提供保险费率报价和/或保险费率调整的机会，因为驾驶分值不能表明优异的费率是可能的，除非驾驶分值提高。相反，在框425中，HMI可以用于提供负面的驾驶分值的指示和/或用于提高驾驶分值的技巧或建议。例如，HMI可以提供信息例如“低驾驶分值。提高你的驾驶分值，不要跟随其他汽车如此近。你想要授权信息的收集以查看你是否可以提高你的驾驶并可能取得较好的汽车保险的资格吗？”。换言之，在框425中，HMI可以通知用户改善驾驶模式的方法以及要求为收集信息的授权，收集的信息可以被传送至服务器125和/或用于确定驾驶模式是否保证汽车保险的报价的其他目的地。

在框430中，计算机105确定在框420、425中之一用户是否已提供表明驾驶模式的监控的授权或接受的输入，如以确定是否可以获得保险政策费率报价。如果车辆101操作者没有提供表明对推荐的监控的接受的输入，那么过程400继续至框450。否则，过程400继续到框435。

在框435中，计算机105如通过网络120查询服务器125关于车辆101操作者是否可以获得有利的费率报价和/或费率调整。例如，查询可以识别车辆101的品牌、型号、年限等、车辆101操作者年龄、性别、驾驶记录信息、待评估的一个或多个驾驶模式(如接近速度、车道保持、紧跟行驶等)等。服务器125反过来可以查询其他计算机，包括一个或多个远程站点160，如通过保险公司、政府实体维护的计算机等。例如，为了确定可能的费率报价或报价，服务器125可以寻找基于一个或多个驾驶模式(如观察速度限制、维持安全接近速度等)提供费率折扣或有利费率的保险政策。然后，服务器125通常配置用于基于驾驶分值和/或识别的驾驶模式确定对于车辆101操作者有利的保险政策是否可能，以及是否识别出一种或多种可能的保险政策，以维持与特定的驾驶模式如特定的驾驶分值有关的信息，这会导致能够获得在某一费率的保险政策。同样地，为了确定是否适应有利的调整，即对于“安全驾驶”的折扣或诸如此类，服务器125可以评估驾驶分值并确定对于当前的车辆101和/或操作者保险政策，一个或多个驾驶分值是否取得实时或接近实时费率折扣的资格。

接下来，在框440中，服务器125提供且计算机105接收在框435中作出的对来自计算机105的查询的响应。例如，服务器125可以通知计算机105基于车辆101操作者的驾驶分值和/或识别的驾驶模式是否已识别出一个或多个可能的保险政策。进一步地，服务器125可以在至计算机105的信息中包括用于获得一个或多个保险政策的参数或诸如此类。例如，可以设置获得保险政策和/或特定的费率(如提供的保险政策的折扣率)必需的驾驶分值。此外和/或可选地，可以设置驾驶分值的部件的参数，如可以为获得保险政策和/或费率的资格规定在给定的速度的平均紧跟驾驶距离。同样地，如上所提到的，可以为单个的车辆101操作者确定多个驾驶分值，多个驾驶分值中的每个涉及特定的驾驶行为，如紧跟驾驶、接近速度、车道保持等。

在框415中已识别出低的或负面的驾驶分值的某些实施方式中，框435、440可以省略。就是说，低的驾驶分值表明车辆101操作者不可能能够获得有利的保险政策和/或费率的受益。因此，向服务器125查询保险信息是没有效率的，也不可能是有益的。然而，在这种情况下，如以下关于图5所讨论的，一旦驾驶分值(或分值)有所提高，可以如此查询服务器125。更进一步可选地，在某些实施方式中，过程400可以直接从框425继续到框450。就是说，在这些实施方式中，只有当已记录良好的驾驶分值时才可以给予车辆101参加如下关于图5所述的监控的机会。

接下来，在框445中，计算机105确定是否继续进行监控驾驶模式，用于报告给服务器125。例如，如果服务器125如上所述没有识别出可能的保险政策和//或有利费率，那么计算机105可以确定不进行监控和向服务器125报告数据115。如果监控和向服务器125报告不应该发生，那么过程400继续到框450。然而，可能的是，如果确定的驾驶分值为如上关于框415、420所述的是正面的驾驶分值可，以产生保险费率报价和/或折扣，或如果确定的驾驶分值为如上关于框415、420所述的负面的驾驶分值，其可以进行提高以产生保险费率报价和/或折扣，然后过程400可以过渡到过程500，如下所述。

在框450中，计算机105确定过程400是否应该继续。例如，车辆101可以断电，用户可以提供输入以停止过程400等，于是，过程400应该结束。进一步地，如果在框430中已确定用户不想要监控和向服务器125报告，或者如果在框445已确定，这种监控和报告将不会产生保险费率报价，那么可以确定为结束过程400。然而，也有可能是对驾驶模式的进一步监控和评价有益于用户，在这种情况下，过程400返回到框405。

图5是用于监控和提供有关车辆101操作的反馈的示例性过程500的示图，其可以从图4的过程400即框445继续。然而，计算机105可以通过可选的机构启动过程500，例如，根据用户输入，根据来自服务器125的指令或输入等。

过程500开始于框505，框505之后是框510。在框505中，计算机105接收如上关于框405所述的使用数据115。在框510中，计算机105评估驾驶模式并提供如上关于框410所述的驾驶分值。

在框510之后，在框515中，计算机105比较保险政策的参数，如上关于过程400所述的接收到的。例如，保险政策参数可以规定车辆101驾驶员取得特定的保险政策和/或费率(如折扣率)的资格的驾驶分值或诸如此类。如果驾驶分值在参数规定的驾驶分值的预定范围内，计算机105可以确定存在提供有关驾驶分值的反馈至车辆101操作者的机会。可选地，如果驾驶分值可以与参数规定的驾驶分值完全比较，计算机105可以确定存在提供反馈的机会。如果可以提供反馈，那么过程500继续到框520。然而，如果没有驾驶分值可以比较的参数存在，那么过程500继续到框525。

在框520中，计算机105如通过车辆101中的HMI，通过设备150等提供关于车辆101驾驶员的表现的反馈。例如，计算机105可以提供与特定的驾驶分值的趋势、识别获得保险费率和/或策略的资格需要的提高的量和/或提高的区域等有关的信息。通过HMI的示例性信息可以是“恭喜！你取得了特定费率的资格”，“恭喜！你刚才收到了安全驾驶折扣费率“以及”良好的驾驶—当跟随其他车辆时保持安全距离，你将取得特定费率的资格”。可选地，示范性信息可以陈述“小心：由于不安全紧跟驾驶，良好的保险费率难以获得。”更进一步可选地或此外，HMI可以显示需要的提高量，如，“为了提高你的驾驶分值，在公路行驶速度时将紧跟驾驶距离增加10码”。

在框525中，计算机105确定是否应该向服务器125查询更新的保险政策信息。例如，计算机105可以配置用于定期查询服务器125，如每天一次，每周一次等，和/或根据车辆101运行的时间量查询服务器125，如每运行5小时，运行10小时等。如果应该查询服务器，那么处理500继续到框530，否则，接下来执行框540。

在框530中，计算机105向服务器125查询例如如上关于框435所述的更新的保险政策信息。

框440跟随框530，在框440中，计算机105从服务器125接收响应，并通过HMI、通过设备150等显示任何适当的信息。例如，如果车辆101驾驶员已取得保险政策和/或费率的折扣的资格，计算机105可以实时或接近实时(即，在已经提供给服务器125的查询的几秒或几分钟内)提供表明的信息。同样地，计算机105可以提供表明用户已接近取得保险政策和/或费率折扣的资格的信息，如在另一段时间(如20驾驶小时等)安全驾驶可以使用户取得资格。

跟随框525或框535，可以执行框540。在框540中，类似于上面描述的框450，计算机105确定过程500是否应当继续。如果是，那么处理500返回到框505。否则，过程500结束。

提供图2以说明可以进行在以下关于图3讨论的用于识别和报告快速接近事件的示例性过程300的情形的方案。图2是说明第一车辆101a接近第二车辆101b的框图。如图2所示，第一车辆101a可以以第一速度(用V表示)行驶，同时第二车辆可以以第二速度(用Vf表示)行驶。从第一车辆101a到在本例中位于第一车辆101a前方的第二车辆101b的距离(用Df表示)可以通过一个或多个数据收集器110测量，如下面所讨论。基于这两辆车辆各自的速度以及距离Df，可以计算出接近速度(closingspeed)Vc，即车辆101彼此接近的速率。接近速度Vc以及下面所讨论的其他因素可以用于确定潜在的事故——如潜在的碰撞事故——是否应该得到识别。

图3是用于识别和报告快速接近事故的示例性过程300的示图。然而，应当理解，过程300的一些或全部可以可选地或额外地应用于其他种类的事故。例如，可以检测和/或包括在关于过程300讨论的驾驶分值DS的计算中的紧跟驾驶事故、车道偏离事故等。对于驾驶分值DS，基于在其他种类的事故中的整个或部分，某些数据115和/或计算可以是不同的，但是过程300的其他部分可以主要地与如在此所描述和说明的一致。

程序300在框305开始，其中“潜在事故”变量PI初始化为零值，并且启动计时器。另外，如将在下面进一步讨论的，变量PI_总也被初始化为零值。一般而言，当驾驶阶段(drivingsession)开始时，例如当车辆101启动时，于是计算机105启动，程序300开始，并且计时器启动。相应地，计时器从驾驶工作开始时开始提供时间计数，例如，提供一系列的时间标志(timeindices)。

接下来，在框310，数据收集器110向计算机105提供数据表明已经检测到一物体邻近车辆101。为实施框310，“邻近”可以定义为距离阈值，例如5英尺、10英尺、50英尺等。总体上，其他物体可以是其另一辆车辆，但其他物体也可以是静止的或慢速移动的物体，例如人、建筑物、树木、篱笆等。

接下来，在框315中，例如通过CAN总线通信或类似物，计算机105获得在计时器指示的当前时间的车辆101的速度的测量值(Vt)。另外，计算机105例如从数据收集器110——例如雷达(radar)装置、激光雷达(ladar)装置等——中获得车辆101和在框310检测到的物体之间的距离(Df)的测量值。此外，如下面将看出的，例如针对框320，计算机105总体上在不同的时间对车辆101与物体之间的距离产生多种测量值，例如Df_t、Df_t-1，其中Df_t代表当前的或时间最近的距离测量值，以及Df_t-1代表前一距离测量值。例如，时间t与t-1之间的差可以是1秒钟。

接下来，在框320中，计算机105计算出车辆101与物体之间的接近速度(VC)。例如，时间t时的接近速度可以根据下面的公式计算：

VC_t＝(Df_t-Df_t-1)/[t–(t-1)]。

因此，如果Df_t是100英尺，并且Df_t-1是99英尺，并且时间t与时间t-1之间差是1秒钟，那么接近速度或速率VC将是每秒一英尺或0.68英里每小时(m.p.h.)。

接下来，在框325中，计算机105计算物体——例如在车辆101的前方的另一车辆——的速度(Vf)。速度Vf可以通过将车辆101的速度加到接近速度上来计算，例如根据公式：

Vf_t＝V_t+VC_t。

接下来，在框330中，计算机105确定物体的速度变化率ΔVf_t，即加速度或减速度。如这里其他部分进一步所讨论的，例如针对框335，除了接近速度和车辆101的速度以外，计算其他车辆或物体的速度变化率在确定是否应该识别潜在事故中会是重要的。例如，在车辆101前方的汽车可能非常突然地停车，即前方汽车的速度变化率可以是迅速减速，在这种情况中，车辆101的操作者对于碰撞或潜在碰撞会是相对无过错的。可以根据公式计算物体的速度变化率的值：

ΔVf_t＝Vf_t-Vf_t-1。

当然，这个值可以是零，例如，如果物体是静止的物体或车辆未改变速度。

接下来，在框335中，计算机105计算出责任因子(AF)，其是反映车辆101操作者应该为潜在事故承担责任的程度的值，与物体——例如另一正在靠近的车辆——的行为为潜在事故负的责任的程度相反，其中潜在事故例如由于急刹车、急倒车等造成。在一个实施方式中，责任因子AF包括两个组成部分或子因子：AF1和AF2，AF1是物体的速度Vf_t的函数，AF2是物体的速度变化率ΔVf_t的函数。AF1和AF2的函数的示例包括可以进一步为Vf_t和ΔVf_t提供低于特定各自阈值的数值的函数，例如Vf_t<-15m.p.h或者ΔVf_t<-10英里/小时/秒，分别导致AF1和AF2的零值。于是责任因子AF可以基于其组成部分的值而计算，例如根据公式作为简单乘积：

AF＝AF1·AF2。

总体上，责任因子可以是两个或更多个责任子因子的乘积：AF1*AF2*....AFn。第一责任子因子AF1可以是正在向相反方向前进的物体——例如车辆101前方的车辆——的速度的函数(例如以-15m.p.h向相反方向前进的前方车辆排除责任，即AF1＝0)。作为另外一个示例，当物体——例如另一车辆——不移动时，AF1的值可以是1.0。又一个示例可以是如果前方车辆以5m.p.h向相反方向移动时，AF1的值也可以是0.5。进一步示例如表1所示，责任因子AF1可以是物体——例如前方车辆——的速度的函数：

表1

Vf(以m.p.h.计)	0	-2.5	-5	-10	-15
						AF1	1	0.75	0.5	0.25	0

第二示例性责任因子AF2可以是物体的减速度的函数，例如在一秒内减速10m.p.h.的前方车辆可以排除责任，即AF2＝0。作为另一个示例，当物体——例如其他车辆——不移动时，AF1和AF2的值每一个都是1.0。又一个示例可以是如果前方车辆在一秒内减速5m.p.h.，则AF2的值是0.5。进一步示例如表2所示，责任因子AF2可以是物体——例如前方车辆——的速度变化率的函数。

表2

ΔVf(m.p.h./每sec.)	0	-5	-10	-15	-20
						AF2	1	0.75	0.5	0.25	0

其他责任因子(AF3…AFn)也有可能，而且可以基于例如意外进入车辆101的车道的车辆、检测到的道路障碍物等这样的因素。

接下来，在框335下面，在框340中，计算机105计算与时间t相关的潜在事故(PI)值。例如，PI值可以根据逻辑计算，此逻辑将PI值维持为零，除非接近速度VC_t超过了特定的阈值，如20英里/小时(m.p.h.)，并且车辆101与物体之间的距离Df降到特定的阈值——如100英尺(f_t.)——以下。在一个实施方式中，PI可以根据责任因子(AF)和事故值(IV)的乘积来计算，如根据公式：

PI＝AF*IV。

事故值(IV)总体上是接近速度(CS)和与物体的距离(Df)的函数。例如，表3提供了可以为这样的函数提供的数值：

表3

接下来，在框345中，计算机105确定潜在事故值PI是否大于零。如果大于零，则接下来执行框350。否则，程序300前进至框375。

在框350中，计算机105计算总的潜在事故值PI_总，通常根据公式：

PI_总＝PI_总+PI。

框350之后，接下来在框355中，计算机105为车辆101的操作者计算驾驶分值(drivingscore)DS。在一个事实方式中，驾驶员分值是潜在事故之间的平均驾驶时间的指标。相应地，在驾驶阶段的总驾驶时间——例如在框305中被初始化的计时器经过的时间(T)——的情况下，驾驶分值DS的公式可以是：

DS＝T/PI_总。

接下来，在框360中，变量PI重置为零。

接下来，在框365中，驾驶分值DS的值传送给服务器125。而且，其他使用数据115也可以传送给服务器125作为操作者的驾驶习惯的记录，如平均速度、行驶距离、超过一定的阈值的加速度或减速度等。

接下来，在框370中，与上面关于程序400、500的描述几乎相同，计算机105可以向车辆101的操作者提供警告或通知，例如，通过与计算机105连接的车辆101内的显示器、通过用户装置150、通过消息传送机制——例如电子邮件或短消息服务(SMS)消息传递等。在任何情况下，这样的警告、消息或通知可以反映驾驶分值的值。例如，对于分数低的驾驶分值，例如在DS<1的情况下，消息可以提供如“低驾驶分值。如果你与你前方的汽车的速度更加接近地匹配，则你可以提高你的分值”或“低驾驶分值。如果你与你前方的汽车的速度更加接近地匹配或加速到你前方的汽车的速度，则你可以节省保险方面的钱”这样的通知。相似的，可以提供告知高的驾驶分值的通知。

在框370或框345之后，可以执行框375。在框375中，计算机105确定框305中初始化的计时器是否继续运行，即驾驶阶段是否继续。如果其没有继续或者另一种情况如果包括计算机105的车辆101电源关闭，则程序300结束。否则，程序300回到框310。

结论

如这里所讨论的计算装置总体上每一个都包括通过一个或多个如以上确认的那样的计算装置可执行的指令以及用于实施以上描述的程序的框或步骤的指令。例如，上面讨论的程序框可以具体化为计算机可执行指令。

计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java^TM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算装置中的文件总体上是存储在计算机可读介质——如存储介质、随机存取存储器等——中的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供能被计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这样的介质可以有多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘，磁盘、任何其他磁性介质，CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，这些元件中的一些或全部都可以改变。关于这里所述的介质、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且绝不应该被解释为限制要求保护的发明。

相应地，应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域的技术人员都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及与权利要求所要求的权利等效的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的领域将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化并且仅由下述权利要求限定。

在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的结构以及由本领域的技术人员理解的其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别是单数冠词——如“一个”、“该”、“所述”等——的使用应该理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。

Claims

1.一种系统，其包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

基于一个或多个数据收集器输入确定驾驶分值；

向远程计算机查询与驾驶分值相关联的保险政策的数据；

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述消息包括向所述远程计算机提供使用数据的请求；以及

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机进一步配置为基于使用数据接收保险政策信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机进一步配置为向远程计算机提交使用数据并实时或近乎实时地接收并显示保险政策信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述消息包括车辆运行的评估。

6.一种方法，包含：

基于所述一个或多个数据收集器输入确定驾驶分值；

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述消息包括向远程计算机提供使用数据的请求，所述方法进一步包含，在接收到用户授权之后向远程计算机提供使用数据。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包含基于使用数据接收保险政策信息。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包含向远程计算机提交使用数据以及实时或近乎实时地接收并显示保险政策信息。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述消息包括车辆运行的评估。