CN105242487B - 调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架，所述调整架的辅助支撑装置包括：垫板；可水平移动的支座，所述支座与所述垫板活动连接；过渡件，所述过渡件与所述支座活动连接，所述过渡件可沿第一坐标轴的轴向移动或可绕第二坐标轴旋转；连接件，所述连接件与所述过渡件活动连接，所述连接件可绕第三坐标轴旋转；其中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴及所述第三坐标轴之间两两相互垂直。所述可抗震的六轴调整架包括两个上述的调整架的辅助支撑装置及六轴调整架。该调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架，解决了现有调整架结构稳定性不足导致投影机或投影图像晃动的问题，提高投影机的抗干扰能力。

Description

调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架

技术领域

本发明涉及投影机光栅调整技术领域，特别是涉及一种调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架。

背景技术

投影机放置在调整架上，通过调整架各机构的组合运动来实现投影机的精确位移从而校正投射在屏幕上图像的位置和方向。但是，来自外部环境的震动干扰，如车辆行驶、脚步移动、门与门框的磕碰、空气鼓动等都会不同程度干扰，会直接导致投影机或投影图像的晃动。

发明内容

基于此，有必要提供一种调整架的辅助支撑装置及可抗震的六轴调整架，所述调整架的辅助支撑装置跟随调整架实现六向运动并起到辅助支撑投影机的作用，解决了现有调整架结构稳定性不足导致投影机或投影图像晃动的问题。

其技术方案如下：

一种调整架的辅助支撑装置，包括：可水平移动的支座，所述支座与垫板活动连接；过渡件，所述过渡件与所述支座活动连接，所述过渡件可沿第一坐标轴的轴向移动或可绕第二坐标轴旋转；连接件，所述连接件与所述过渡件活动连接，所述连接件可绕第三坐标轴旋转；其中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴及所述第三坐标轴之间两两相互垂直；所述支座可绕第一坐标轴旋转、可沿第二坐标轴轴向移动或可沿第三坐标轴轴向移动。

在其中一个实施例中，所述支座包括支座本体，所述支座本体上设有第一紧固装置，所述第一紧固装置通过与垫板相配合将所述支座固定于垫板上。

在其中一个实施例中，所述支座本体设有第一通孔，所述第一紧固装置包括螺杆直径小于所述第一通孔的直径的调节螺杆及设置于所述支座本体上的压板，垫板设有与所述调节螺杆相配合的第一螺纹通孔，所述调节螺杆的一端穿过所述压板与所述第一螺纹通孔相配合，所述调节螺杆的另一端与所述压板相配合。

在其中一个实施例中，所述支座还包括对称设置于所述支座本体的两个第一配合部，所述过渡件包括两个第二配合部；一个所述第二配合部对应与一个所述第一配合部活动连接，另一个所述第二配合部对应与另一个所述第一配合部活动连接。

在其中一个实施例中，两个所述第一配合部分别与所述支座本体相互垂直，且两个所述第一配合部之间相互平行；所述过渡件设置于两个所述第一配合部之间。

在其中一个实施例中，还包括第二紧固装置，所述第一配合部设有通槽，所述第二配合部设有与所述通槽相对应的第二螺纹孔，所述第二紧固装置的一端穿过所述通槽与所述第二螺纹孔相配合，所述第二紧固装置的另一端与所述第一配合部相配合。

在其中一个实施例中，所述过渡件还包括分别与两个所述第二配合部固定连接的过渡件本体，所述过渡件本体设有第二通孔；所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与所述第二通孔相配合。

在其中一个实施例中，还包括第三紧固装置，所述第三紧固装置的一端与所述连接件相配合，另一端与所述过渡件相配合。

一种可抗震的六轴调整架，包括两个上述的调整架的辅助支撑装置及六轴调整架本体，两个所述调整架的辅助支撑装置分别与所述六轴调整架本体的连接。

上述本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本发明的有益效果：

上述调整架的辅助支撑装置使用时，跟随调整架实现六向运动并起到辅助支撑投影机的作用，所述支座与所述垫板活动连接，且所述支座可水平移动，可实现三个自由度的调节；所述过渡件与所述支座活动连接，所述过渡件可沿第一坐标轴的轴向移动或可绕第二坐标轴旋转，可实现两外两个自由度的调节；所述连接件与所述过渡件活动连接，所述连接件可绕第三坐标轴旋转，可实现最后一个自由度的调节。该调整架的辅助支撑装置跟随调整架实现六向运动并起到辅助支撑投影机的作用，解决了现有调整架结构稳定性不足导致投影机或投影图像晃动的问题，提高投影机的抗干扰能力。

上述可抗震的六轴调整架，解决了现有的六轴调整架结构稳定性不足，导致投影机或投影图像晃动的问题，提高投影机的抗震能力。

附图说明

图1为本发明所述的调整架的辅助支撑装置的示意图；

图2为本发明所述的支座与垫板之间的配合关系示意图；

图3为本发明所述的过渡件与支座之间的配合关系示意图；

图4为本发明所述的连接件与过渡件之间的配合关系示意图；

图5为本发明所述的可抗震的六轴调整架的结构示意图。

附图标记说明：

100、垫板，102、第一螺纹通孔，200、支座，210、支座本体，212、第一通孔，220、第一配合部，222、通槽，230、第一紧固装置，232、调节螺杆，234、压板，300、过渡件，310、第二配合部，312、第二螺纹孔，320、过渡件本体，322、第二通孔，324、第一通槽，400、连接件，410、旋转轴，500、第二紧固装置，600、第三紧固装置，700、六轴调整架，800、投影机，900、调整架的辅助支撑装置，Z、第一坐标轴，Y、第二坐标轴，X、第三坐标轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

从图1所示，本发明所述的一种调整架的辅助支撑装置，包括：垫板100；可水平移动的支座200，支座200与垫板100活动连接；过渡件300，过渡件300与支座活动200连接，过渡件300可沿第一坐标轴Z的轴向移动或可绕第二坐标轴Y旋转；连接件400，连接件400与过渡件300活动连接，连接件400可绕第三坐标轴X旋转；其中，第一坐标轴Z、第二坐标轴Y及第三坐标轴X之间两两相互垂直。

调整架的辅助支撑装置使用时，跟随调整架实现六向运动并起到辅助支撑投影机的作用，支座200与垫板100活动连接，且支座200可水平移动，可实现三个自由度的调节；过渡件300与支座活动200连接，过渡件300可沿第一坐标轴Z的轴向移动或可绕第二坐标轴Y旋转，可实现两外两个自由度的调节；连接件400与过渡件300活动连接，连接件400可绕第三坐标轴X旋转，可实现最后一个自由度的调节，当投影机受不必要的震动干扰而会影响投影图像位置时，可通过调整辅助支撑装置的六个自由度来改变投影图像位置，使其符合使用要求。该调整架的辅助支撑装置跟随调整架实现六向运动并起到辅助支撑投影机的作用，解决了现有调整架结构稳定性不足导致投影机或投影图像晃动的问题，提高投影机的抗干扰能力；同时并通过分级原理(支座200与垫板100之间的配合实现三个自由度的调节，支座200与过渡件300之间的配合实现另外两个自由度的调节，连接件400与过渡件300之间的配合实现最后一个自由度的调节)，便于调节投影机的自由度，节约调整时间。对DLP(Digital Light Procession，数字光处理)产品的通用的调整架来说，可以减少定制开发和生产新的调整架及关联部件；其快速拆装的特性还可以方便地实现对已销售产品的维护

需要说明的是，本发明的调整架的辅助支撑装置适用于各种类型的投影机的多轴调整架，优选适用于六轴调整架，也可以应用于其他设备的辅助支撑，只要其原理与本发明相同或相近均属于本发明保护的范围。

支座200可绕第一坐标轴Z旋转、可沿第二坐标轴Y轴向移动或可沿第三坐标轴Z轴向移动。可根据投影机投影的光栅来调整支座200的位置，进而使投影机的光栅投影到预定位置，保证投影图像的准确性。

支座200包括支座本体210，支座本体210上设有第一紧固装置230，第一紧固装置230通过与垫板100相配合将支座200固定于垫板100上；支座本体210设有第一通孔212，第一紧固装置230包括螺杆直径小于第一通孔212的直径的调节螺杆232及设置于支座本体210上的压板234，垫板100设有与调节螺杆232相配合的第一螺纹通孔102，调节螺杆232的一端穿过压板234与第一螺纹通孔102相配合，调节螺杆232的另一端与压板234相配合。第一通孔212的直径大于调节螺杆232的螺杆直径，或第一通孔212的面积大于调节螺杆232的螺杆的横截面积，使支座200利用第一通过212与调节螺杆232之间的间隙来进行水平移动，实现绕第一坐标轴Z旋转、沿第二坐标轴Y轴向移动或沿第三坐标轴Z轴向移动，进而实现投影机三个自由度的调整，调整好后的支座200可用第一紧固装置230进行固定，该第一紧固装置230可轻松实现支座200的移动与固定。

支座200还包括对称设置于支座本体210的两个第一配合部220，过渡件300包括两个第二配合部310；一个第二配合部310对应与一个第一配合部220活动连接，另一个第二配合部310对应与另一个第一配合部220活动连接，通过第一配合部220与第二配合部310之间的配合来实现过渡件300沿第一坐标轴Z的轴向移动或绕第二坐标轴Y旋转，进而实现调节投影机的投影图像位置。两个第一配合部220分别与支座本体210相互垂直，且两个第一配合部220之间相互平行；过渡件300设置于两个第一配合部210之间，保证过渡件300能够沿第一坐标轴Z的轴向移动或绕第二坐标轴Y旋转。

调整架的辅助支撑装置还包括第二紧固装置500，第一配合部220设有通槽222，第二配合部310设有与通槽222相对应的第二螺纹孔312，第二紧固装置500的一端穿过通槽222与第二螺纹孔312相配合，第二紧固装置500的另一端与第一配合部220相配合，该第二紧固装置500可轻松实现过渡件300的移动与固定，方便投影机相应自由度的调整。

过渡件300还包括分别与两个第二配合部310固定连接的过渡件本体320，过渡件本体320设有第二通孔322；连接件400设有旋转轴410，旋转轴410与第二通孔322相配合，实现连接件400的绕第三坐标轴X旋转，同时将连接件400设置于过渡件300上。

调整架的辅助支撑装置还包括第三紧固装置600，第三紧固装置600的一端与连接件400相配合，另一端与过渡件300相配合，该第三紧固装置500可轻松实现连接件300的移动与固定，方便投影机相应自由度的调整。连接件400与调整架连接，并将调整架的位置变化信息匹配到调整架的辅助支撑装置，进而增加调整架的稳定性。

一种可抗震的六轴调整架，包括两个上述的调整架的辅助支撑装置900及六轴调整架本体700，两个调整架的辅助支撑装置900分别与六轴调整架本体700的连接。该可抗震的六轴调整架解决了现有的六轴调整架结构稳定性不足，导致投影机800或投影图像晃动的问题，提高投影机800的抗震能力。对DLP(Digital Light Procession，数字光处理)产品的通用的调整架来说，可以减少定制开发和生产新的调整架及关联部件；其快速拆装的特性还可以方便地实现对已销售产品的维护。两个调整架的辅助支撑装置的设置是为了进一步提高六轴调整架的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种调整架的辅助支撑装置，其特征在于，包括：

可水平移动的支座，所述支座与垫板活动连接；

过渡件，所述过渡件与所述支座活动连接，所述过渡件可沿第一坐标轴的轴向移动或可绕第二坐标轴旋转；

连接件，所述连接件与所述过渡件活动连接，所述连接件可绕第三坐标轴旋转；

其中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴及所述第三坐标轴之间两两相互垂直；所述支座可绕第一坐标轴旋转、可沿第二坐标轴轴向移动或可沿第三坐标轴轴向移动。

2.根据权利要求1所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座包括支座本体，所述支座本体上设有第一紧固装置，所述第一紧固装置通过与垫板相配合将所述支座固定于垫板上。

3.根据权利要求2所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座本体设有第一通孔，所述第一紧固装置包括螺杆直径小于所述第一通孔的直径的调节螺杆及设置于所述支座本体上的压板，垫板设有与所述调节螺杆相配合的第一螺纹通孔，所述调节螺杆的一端穿过所述压板与所述第一螺纹通孔相配合，所述调节螺杆的另一端与所述压板相配合。

4.根据权利要求2所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座还包括对称设置于所述支座本体的两个第一配合部，所述过渡件包括两个第二配合部；一个所述第二配合部对应与一个所述第一配合部活动连接，另一个所述第二配合部对应与另一个所述第一配合部活动连接。

5.根据权利要求4所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，两个所述第一配合部分别与所述支座本体相互垂直，且两个所述第一配合部之间相互平行；所述过渡件设置于两个所述第一配合部之间。

6.根据权利要求4所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，还包括第二紧固装置，所述第一配合部设有通槽，所述第二配合部设有与所述通槽相对应的第二螺纹孔，所述第二紧固装置的一端穿过所述通槽与所述第二螺纹孔相配合，所述第二紧固装置的另一端与所述第一配合部相配合。

7.根据权利要求4-6任一项述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述过渡件还包括分别与两个所述第二配合部固定连接的过渡件本体，所述过渡件本体设有第二通孔；所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与所述第二通孔相配合。

8.根据权利要求7所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，还包括第三紧固装置，所述第三紧固装置的一端与所述连接件相配合，另一端与所述过渡件相配合。

9.一种可抗震的六轴调整架，其特征在于，包括两个上述权利要求1-8任一项所述的调整架的辅助支撑装置及六轴调整架本体，两个所述调整架的辅助支撑装置分别与所述六轴调整架本体的连接。