CN105242481B - 一种光圈的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光圈的控制方法及装置，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，用以适用应用场景多样化的需求。所述光圈的控制方法，包括：获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节所述快门时间以及所述增益值，并根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈。

Description

一种光圈的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及安防监控光圈控制技术领域，尤其涉及一种光圈的控制方法及装置。
背景技术
目前安防设备的自动光圈镜头类型包括：DC驱动型、Hall反馈型，以及P-iris型，DC驱动型(即DC iris)通过正向电压和反向电压来控制光圈开合，Hall反馈型通过调节Hall占空比来精确设置光圈大小，P-iris型是新近出现的一种光圈类型，通过步进电机来粗略控制光圈大小。P-iris成本比较低廉，同时又具有可以自动且准确设置光圈大小的特性，因此，对P-iris型镜头光圈控制策略的研究是很有必要的。
现有安防设备p-iris型镜头控制方法是将最佳光圈引入到控制中来，从开始就将镜头设定在最佳光圈位置工作，过程中循环的对环境亮度值进行检测，若出现过亮、过暗均对光圈进行正常调整，但一旦条件允许，会控制光圈重新回归到最佳光圈位置，从而达到控制P-iris型镜头光圈大部分时间处于最佳光圈位置的目的，这样镜头的中心及效果最佳的部分可得到使用，从而来提高图像质量。
但是现有技术将光圈调节插入到快门、增益控制过程中，仅有一种单一模式的调节，即当增益为0、快门在设定范围内最大值时，才有可能转入光圈调节过程，而实际针对不同应用场景，例如：智能交通抓拍机的应用，快门一般情况下都处在一个较小值，此时需要依靠增益和光圈调节来获得理想的亮度；再例如：球机监控，不同倍率下，对快门、光圈的要求是不同的，小倍率时，要求图像尽可能清晰，此时可以先调节快门和增益，将光圈放在最佳位置，只有在过亮或者过暗时才进入光圈调节，而大倍率时，为了不产生运动模糊，要求快门尽可能短，此时光圈需要提早进行调节。
综上所述，现有技术中采用单一模式的光圈调节方式，无法适应应用场景多样化的需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种光圈的控制方法及装置，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，用以适用应用场景多样化的需求。
本发明实施例提供的一种光圈的控制方法，该方法包括：获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节所述快门时间以及所述增益值，并根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈。
本发明实施例提供的上述方法中，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，与现有技术中采用单一模式的光圈调节方式相比，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，可以实现快门时间、增益值以及光圈的灵活配置，从而适应应用场景多样化的需求。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：当所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于或等于所述镜头的快门时间的最小值，且小于或等于所述镜头的快门时间的最大值，所述第三预设阈值和所述第四预设阈值均大于或等于所述镜头的增益值的最小值，且小于或等于所述镜头的增益值的最大值。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：当所述快门时间大于或等于所述第二预设阈值且所述增益值大于或等于第四预设阈值时，控制在所述预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；当所述快门时间小于所述第一预设阈值且所述增益值小于第三预设阈值时，控制调节镜头的光圈在所述光圈的最小位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于所述预设阈值区间中的最小值时，在所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，该方法还包括：对所述第一预设阈值进行修正，所述修正后的第一预设阈值等于所述第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及对所述第三预设阈值进行修正，所述修正后的第三预设阈值等于所述第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
本发明实施例提供的上述方法中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值时，也即当前环境亮度过暗时，在根据快门时间和增益值控制调节镜头的光圈之前，对第一预设阈值和第三预设阈值进行修正，利用快门时间和增益值的精细调节，避免在使用步进电机控制调节光圈时，由于光圈调节单步步进量过大引起的图像闪烁。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，在控制调节镜头的光圈时，通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，且调节步进电机的步进量和所述当前环境亮度与所述预设目标亮度之差的绝对值成正比。
本发明实施例提供的一种光圈的控制装置，包括：获取单元，用于获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；处理单元，用于在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节所述快门时间以及所述增益值，并根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈。
本发明实施例提供的上述装置中，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，与现有技术中采用单一模式的光圈调节方式相比，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，可以实现快门时间、增益值以及光圈的灵活配置，从而适应应用场景多样化的需求。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：当所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，所述处理单元控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于或等于所述镜头的快门时间的最小值，且小于或等于所述镜头的快门时间的最大值，所述第三预设阈值和所述第四预设阈值均大于或等于所述镜头的增益值的最小值，且小于或等于所述镜头的增益值的最大值。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：当所述快门时间大于或等于所述第二预设阈值且所述增益值大于或等于第四预设阈值时，所述处理单元控制在所述预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；当所述快门时间小于所述第一预设阈值且所述增益值小于第三预设阈值时，所述处理单元控制调节镜头的光圈在所述光圈的最小位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于所述预设阈值区间中的最小值时，在所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，所述处理单元控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，所述处理单元还用于：所述处理单元对所述第一预设阈值进行修正，所述修正后的第一预设阈值等于所述第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及所述处理单元对所述第三预设阈值进行修正，所述修正后的第三预设阈值等于所述第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
本发明实施例提供的上述装置中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值时，也即当前环境亮度过暗时，在根据快门时间和增益值控制调节镜头的光圈之前，对第一预设阈值和第三预设阈值进行修正，利用快门时间和增益值的精细调节，避免在使用步进电机控制调节光圈时，由于光圈调节单步步进量过大引起的图像闪烁。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，在所述处理单元控制调节镜头的光圈时，调节步进电机的步进量和所述当前环境亮度与所述预设目标亮度之差的绝对值成正比。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种光圈的控制方法的示意流程图；
图2为本发明实施例提供的光圈的控制方法的具体流程的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种光圈的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种光圈的控制方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的光圈的控制方法，不仅适用于P-iris型镜头的光圈控制，也适用于Hall反馈型镜头的光圈控制，还适应于任何一种可以自动且准确设置光圈大小的镜头的光圈控制。
本发明实施例提供的一种光圈的控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤102，获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；
步骤104，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈。
本发明实施例提供的方法中，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，与现有技术中采用单一模式的光圈调节方式相比，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，可以实现快门时间、增益值以及光圈的灵活配置，从而适应应用场景多样化的需求，同时快门时间和增益值的调节顺序不受光圈调节的影响。
值得说明的是，当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值可以采用现有技术中的方式，此处不再赘述。
具体实施时，可以统计当前环境亮度，将当前环境亮度与预设目标亮度进行比较，当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间，包括：当前环境亮度与预设目标亮度的差值大于预设阈值区间中的最大值，或者当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值，例如：预设目标亮度为50坎德拉/平方米(cd/m2)，预设阈值区间为[-5，5]，则若当前环境亮度为56cd/m2，则当前环境亮度与预设目标亮度的差值为6cd/m2，大于预设阈值区间中的最大值5，则当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间，当前环境亮度过亮；同样的，若当前环境亮度为44cd/m2，则当前环境亮度与预设目标亮度的差值为-6cd/m2，小于预设阈值区间中的最小值-5，则当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间，当前环境亮度过暗。当然，若当前环境亮度与预设目标亮度的差值在预设阈值区间内，则当前环境亮度正常。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：当快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；其中，第一预设阈值和第二预设阈值均大于或等于镜头的快门时间的最小值，且小于或等于镜头的快门时间的最大值，第三预设阈值和第四预设阈值均大于或等于镜头的增益值的最小值，且小于或等于镜头的增益值的最大值。
值得说明的是，光圈预设的最佳位置，是指可以使得镜头得到最好的效果，光学误差大大减少的光圈位置，在光圈预设的最佳位置下最终可以得到最佳的成像，可以根据镜头的类型确定光圈预设的最佳位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：当快门时间大于或等于第二预设阈值且增益值大于或等于第四预设阈值时，控制在预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；当快门时间小于第一预设阈值且增益值小于第三预设阈值时，控制调节镜头的光圈在光圈的最小位置。
作为较为具体的实施例，假设以S表示快门时间，以G表示增益值，以P表示光圈，以Smin表示快门时间的最小值，以Smax表示快门时间的最大值，以S1表示第一预设阈值，以S2表示第二预设阈值，以Gmin表示增益值的最小值，以Gmax表示增益值的最大值，以G1表示第三预设阈值，以G2表示第四预设阈值，以Pmin表示光圈的最小位置，以Popt表示光圈的预设的最佳位置，以Pmax表示光圈的最大位置，则根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈大小可以表示为：
当S≥Smin且S<S1，G≥Gmin且G<G1时，P＝Pmin；
当S≥S1且S<S2，G≥G1且G<G2时，P>Pmin且P≤Popt；
当S≥S2且S≤Smax，G≥G2且G≤Gmax时，P＞Popt且P≤Pmax。
其中，P＝Pmin表示光圈在光圈的最小位置，P>Pmin且P<Popt表示光圈在光圈的最小位置和最佳位置之间，P>Popt且P<Pmax表示光圈在光圈的最佳位置与最大位置之间，光圈的预设最佳位置可以根据不同的摄像机以及不同场景进行设定。
在实际应用中，例如：针对普通IPC，S1和G1可分别设置为较小值，即Smin和Gmin，S2和G2可设置为较大值，即Smax和Gmax，这样可以确保光圈大部分情况下都处在最优值，图像清晰度可以保证；对于智能交通抓拍机，S1和G1可设置为Smin和Gmin，S2和G2可设置为确保抓拍车牌没有运动模糊的位置；对于球机来讲，S1和G1以及S2和G2的设置可以随倍率的变化而变化，灵活配置快门时间、增益值、光圈。
值得说明的是，本发明实施例中快门时间设置两个阈值点S1和S2，增益值设置两个阈值点G1和G2，在本发明的其它实施例中快门时间和增益值的阈值点可以设置更多，例如：4个、6个，甚至更多。当然，本领域技术人员应当理解的是，当快门时间和增益值设置两个阈值点时，光圈仅有一个阈值点，即光圈的最佳位置，但是当快门时间和增益值的阈值点设置更多的时候，光圈的阈值点也可以设置更多。例如：当快门时间和增益值的阈值点设置为4个时，光圈的阈值点可以设置为2个。
在控制调节镜头的光圈时，由于P-iris型镜头光圈调节的特性，P-iris型镜头中控制光圈的步进电机的总步数在100步以内，当光圈在最小位置附近时，单步调节对图像亮度的影响较大，可能会出现无法收敛到目标亮度的情况，这就导致光圈单步的步进量相比快门时间和增益值而言要大一些，容易引起图像闪烁，而Hall反馈型镜头中控制光圈的步进电机的总步数可达5000～10000步，比P-iris型光圈调节要精细一些，因此不会出现单步步进量对图像亮度的较大影响，S1和G1以及S2和G2的设置可以采用本发明实施例中提到的方法，针对P-iris型镜头，当光圈在最小位置附近时，也即当前环境亮度过暗，需要控制调节光圈时，为了避免由于光圈单步步进量过大引起的图像闪烁，需要在调大光圈之前利用对快门时间和增益值的精确调节确保亮度值收敛，具体来说：
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于所述预设阈值区间中的最小值时，在快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，该方法还包括：对第一预设阈值进行修正，修正后的第一预设阈值等于第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及对第三预设阈值进行修正，修正后的第三预设阈值等于第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
本发明实施例提供的方法中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值时，也即当前环境亮度过暗时，在根据快门时间和增益值控制调节镜头的光圈之前，对第一预设阈值和第三预设阈值进行修正，利用快门时间和增益值的精细调节，避免在使用步进电机控制调节光圈时，由于光圈调节单步步进量过大引起的图像闪烁。
具体实施时，以Sf表示预设第一修正参数，以Gf表示预设第二修正参数，则当S≥S1且S<S2，G≥G1且G<G2时，P>Pmin且P≤Popt；对S1和G1修正后为：当S≥S1+Sf且S<S2，G≥G1+Gf且G<G2时，P>Pmin且P≤Popt。Sf和Gf的设置与快门时间以及增益值的控制过程有关，当当前环境亮度过暗时，如果先调整的是快门时间，那么Sf设成可以弥补光圈单步步进量对图像影响的量即可，本发明实施例中可以设置为1ms，Gf设成0；如果先调整的是增益值，那么Sf设成0，Gf设成可以弥补光圈单步步进量对图像影响的量即可。修正后针对Hall反馈型镜头，可以将Sf和Gf均设置为0。
下面结合图2对本发明实施例提供的光圈的控制方法进行详细说明，如图2所示，对光圈的控制方法，包括：
步骤202，将快门时间初始化为S1，增益值初始化为G1，光圈初始化为Popt；
步骤204，判断当前环境亮度，具体来说，可以统计当前环境亮度，并且与预设的目标亮度进行比较，如果当前环境亮度与预设的目标亮度之差大于预设阈值区间中的最大值，则认为当前环境亮度过亮，执行步骤206，如果当前环境亮度与预设的目标亮度之差小于预设阈值区间中的最小值，则认为当前环境亮度过暗，执行步骤220，如果当前环境亮度与预设的目标亮度之差在预设阈值区间内，则认为当前环境亮度正常，重新判断当前环境亮度；
步骤206，判断快门时间和增益值是否满足S>S2||G>G2条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，执行步骤208；
步骤208，判断光圈是否满足P>Popt条件，如果满足，执行步骤218，如果不满足，则执行步骤210；
步骤210，判断快门时间和增益值是否满足S>S1||G>G1条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，则执行步骤212；
步骤212，判断光圈是否满足P>Pmin条件，如果满足，执行步骤218，如果不满足，则执行步骤214；
步骤214，判断快门时间和增益值是否满足S>Smin||G>Gmin条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，则执行步骤204；
步骤216，采用通用的自动曝光处理方法调节快门时间和增益值，然后执行步骤204；
步骤218，控制缩小光圈，然后执行步骤204；
步骤220，判断快门时间和增益值是否满足S<S1+Sf||G<G1+Gf条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，执行步骤222；
步骤222，判断光圈是否满足P<Popt条件，如果满足，执行步骤230，如果不满足，则执行步骤224；
步骤224，判断快门时间和增益值是否满足S<S2||G<G2条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，则执行步骤226；
步骤226，判断光圈是否满足P<Pmax条件，如果满足，执行步骤230，如果不满足，则执行步骤228；
步骤228，判断快门时间和增益值是否满足S<Smax||G<Gmax条件，如果满足，执行步骤216，如果不满足，则执行步骤204；
步骤230，控制扩大光圈，然后执行步骤204。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，在控制调节镜头的光圈时，通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，且调节步进电机的步进量和当前环境亮度与预设目标亮度之差的绝对值成正比。
具体实施时，在控制调节镜头的光圈时，调节步进电机的步进量和当前环境亮度与预设目标亮度之差的绝对值成正比，也即当前环境亮度与目标亮度之差的绝对值越大，步进电机调节光圈时的步进量越大，以确保光圈调节的灵敏性与收敛性。
本发明实施例提供的一种光圈的控制装置，如图3所示，包括：获取单元302，用于获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；处理单元304，用于在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈。
本发明实施例提供的装置中，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，与现有技术中采用单一模式的光圈调节方式相比，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，可以实现快门时间、增益值以及光圈的灵活配置，从而适应应用场景多样化的需求。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元304根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：当快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，处理单元304控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；其中，第一预设阈值和第二预设阈值均大于或等于镜头的快门时间的最小值，且小于或等于镜头的快门时间的最大值，第三预设阈值和第四预设阈值均大于或等于镜头的增益值的最小值，且小于或等于镜头的增益值的最大值。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元304根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：当快门时间大于或等于第二预设阈值且增益值大于或等于第四预设阈值时，处理单元304控制在预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；当快门时间小于第一预设阈值且增益值小于第三预设阈值时，处理单元304控制调节镜头的光圈在光圈的最小位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元304确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值时，在快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，处理单元304控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，处理单元304还用于：处理单元304对第一预设阈值进行修正，修正后的第一预设阈值等于第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及处理单元304对第三预设阈值进行修正，修正后的第三预设阈值等于第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
本发明实施例提供的装置中，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于预设阈值区间中的最小值时，也即当前环境亮度过暗时，在根据快门时间和增益值控制调节镜头的光圈之前，对第一预设阈值和第三预设阈值进行修正，利用快门时间和增益值的精细调节，避免在使用步进电机控制调节光圈时，由于光圈调节单步步进量过大引起的图像闪烁。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元304通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，在所述处理单元控制调节镜头的光圈时，调节步进电机的步进量和当前环境亮度与预设目标亮度之差的绝对值成正比。
本发明实施例提供的光圈的控制装置，可以集成在任何一种可以自动且准确设置光圈大小的镜头中，其中，获取单元302和处理单元304均可以采用CPU处理器等。
综上所述，本发明实施例提供的一种光圈的控制方法及装置，在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节快门时间以及增益值，并根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，根据快门时间的变化以及增益值的变化，控制调节镜头的光圈，可以实现快门时间、增益值以及光圈的灵活配置，从而适应应用场景多样化的需求。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种光圈的控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；
在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节所述快门时间以及所述增益值，并根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈；
其中，根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：
当所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；
其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于或等于所述镜头的快门时间的最小值，且小于或等于所述镜头的快门时间的最大值，所述第三预设阈值和所述第四预设阈值均大于或等于所述镜头的增益值的最小值，且小于或等于所述镜头的增益值的最大值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，包括：
当所述快门时间大于或等于所述第二预设阈值且所述增益值大于或等于第四预设阈值时，控制在所述预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；
当所述快门时间小于所述第一预设阈值且所述增益值小于第三预设阈值时，控制调节镜头的光圈在所述光圈的最小位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于所述预设阈值区间中的最小值时，在所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，该方法还包括：
对所述第一预设阈值进行修正，所述修正后的第一预设阈值等于所述第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及
对所述第三预设阈值进行修正，所述修正后的第三预设阈值等于所述第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在控制调节镜头的光圈时，通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，且调节步进电机的步进量和所述当前环境亮度与所述预设目标亮度之差的绝对值成正比。
5.一种光圈的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前环境亮度、镜头的快门时间和进行曝光的增益值；
处理单元，用于在确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值超出预设阈值区间时，以自动曝光的方式调节所述快门时间以及所述增益值，并根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈；
其中，所述处理单元根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：
当所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值时，所述处理单元控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈；
其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均大于或等于所述镜头的快门时间的最小值，且小于或等于所述镜头的快门时间的最大值，所述第三预设阈值和所述第四预设阈值均大于或等于所述镜头的增益值的最小值，且小于或等于所述镜头的增益值的最大值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述快门时间的变化以及所述增益值的变化，控制调节镜头的光圈，具体用于：
当所述快门时间大于或等于所述第二预设阈值且所述增益值大于或等于第四预设阈值时，所述处理单元控制在所述预设的最佳位置与光圈的最大位置之间调节镜头的光圈；
当所述快门时间小于所述第一预设阈值且所述增益值小于第三预设阈值时，所述处理单元控制调节镜头的光圈在所述光圈的最小位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元确定当前环境亮度与预设目标亮度的差值小于所述预设阈值区间中的最小值时，在所述快门时间大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述增益值大于或等于第三预设阈值且小于第四预设阈值，所述处理单元控制在光圈的最小位置与预设的最佳位置之间调节镜头的光圈之前，所述处理单元还用于：
所述处理单元对所述第一预设阈值进行修正，所述修正后的第一预设阈值等于所述第一预设阈值与预设第一修正参数之和，以及
所述处理单元对所述第三预设阈值进行修正，所述修正后的第三预设阈值等于所述第三预设阈值与预设第二修正参数之和。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元通过调节与光圈相连接的步进电机的步进量控制调节镜头的光圈，在所述处理单元控制调节镜头的光圈时，调节步进电机的步进量和所述当前环境亮度与所述预设目标亮度之差的绝对值成正比。
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