CN105241734A - 一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备 - Google Patents

一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备 Download PDF

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李晓艳
班书昊
苏少航
胡爱萍
华同曙
蒋学东
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Abstract

本发明公开了一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括底板、装设于底板上Z向支架和水平运动模块,装设于Z向支架上的升降运动模块,装设于升降运动模块上的搅松模块,装设于水平运动模块上的坩埚托盘;搅松模块,通过旋转电机转动,带动搅拌主轴转动,从而带动装设于搅拌盘上的搅拌副轴和搅拌圈转动,对烟煤灼烧物实施自动化搅松;水平运动模块和升降运动模块分别用于实现坩埚托盘平动、搅松模块升降运动,实现流水式串行搅松。本发明是一种结构合理、无需人工参与、能够升降操作器和平动坩埚实施搅松的烟煤灼烧物串行搅松设备。

Description

一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备
技术领域
本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域,特指一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备。
背景技术
硫元素是降低煤炭质量的物质,测量煤中硫元素的含量对于正确评价煤的质量和加工利用都有重要的意义。目前通用的测硫标准方法之一是艾士测硫法,它具有准确度高、成批测定等优点。然而,艾士测硫法难以实现自动化,其原因之一是需要手工对烟煤灼烧物进行搅松。手工对烟煤灼烧物进行搅松具有以下缺点:对装有烟煤灼烧物的坩埚操作,具有一定的危险性;手工搅松烟煤灼烧物劳动强度大,且搅松效果不好。为此,设计一种自动化的烟煤灼烧物搅松仪器具有一定的实用价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种结构合理、无需人工参与、能够升降操作器和平动坩埚实施搅松的烟煤灼烧物串行搅松设备。
为了解决上述问题,本发明提出的解决方案为:一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备,它包括底板、装设于所述底板上Z向支架和水平运动模块,装设于所述Z向支架上的升降运动模块,装设于所述升降运动模块上的搅松模块,装设于所述水平运动模块上的坩埚托盘。
所述水平运动模块包括依次装设于所述底板上的X向第一轴承架、X向导轨、X向第二轴承架和X向电机架,两端通过轴承分别装设于所述X向第一轴承架、X向第二轴承架上的X向丝杠,装设于所述X向电机架上的X向电机,装设于所述X向导轨上的X向滑块,装设于所述X向丝杠上与所述X向滑块相连的X向螺母,装设于所述X向螺母上的工字架;所述X向电机的输出轴通过联轴器与所述X向丝杠的一端相连。
所述升降运动模块包括依次装设于所述Z向支架上的升降电机架、Z向第一轴承架、Z向导轨和Z向第二轴承架,装设于所述升降电机架上的升降电机,装设于所述Z向导轨上的Z向滑块,两端分别装设于所述Z向第一轴承架、Z向第二轴承架上的Z向丝杠,装设于所述Z向丝杠上的Z向螺母,装设于所述Z向滑块上与所述Z向螺母相连的升降架;所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述Z向丝杠的一端相连。
所述搅松模块包括装设于所述升降架上的旋转电机架、装设于所述旋转电机架上的旋转电机、搅拌主轴、装设于所述搅拌主轴一端的搅拌盘、装设于所述搅拌盘上的轴对称分布的n个搅拌副轴;所述旋转电机的输出轴与所述搅拌主轴的另一端相连;所述搅拌副轴上装设有直径为1.5mm的搅拌圈。
所述工字架上装设有所述坩埚托盘,所述坩埚托盘上设有五个直线均匀排列的装有烟煤灼烧物的坩埚。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
(1)本发明的搅松模块,通过旋转电机转动,带动搅拌主轴转动,从而带动装设于搅拌盘上的搅拌副轴和搅拌圈转动,对烟煤灼烧物实施自动化搅松。
(2)本发明的水平运动模块和升降运动模块分别用于实现坩埚托盘平动、搅松模块升降运动,从而实现流水式串行搅松多个装有烟煤灼烧物的坩埚。
附图说明
图1是本发明的一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备的工作原理示意图。
图2是本发明的Z向支架与坩埚托盘的相对位置示意图。
图中,1—底板;2—X向第一轴承架;3—X向第二轴承架;4—X向电机架;5—X向导轨;6—X向滑块;7—X向丝杠;8—X向螺母;9—X向电机;10—轴承;11—联轴器;12—工字架;13—坩埚托盘;14—坩埚;15—烟煤灼烧物;16—Z向支架;17—升降电机架;18—Z向第一轴承架;19—Z向第二轴承架;20—Z向丝杠;21—Z向螺母;22—Z向导轨;23—Z向滑块;24—升降电机;25—升降架;26—旋转电机架;27—旋转电机;28—搅拌主轴;29—搅拌盘;30—搅拌副轴;31—搅拌圈。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示,本发明的一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备,包括底板1、装设于底板1上Z向支架16和水平运动模块,装设于Z向支架16上的升降运动模块,装设于升降运动模块16上的搅松模块,装设于水平运动模块上的坩埚托盘13;水平运动模块用于实现坩埚托盘13沿水平面内X方向的运动;升降运动模块用于实现装设于其上的搅松模块上升或下降,确保搅拌圈31进入相应的坩埚14中;搅松模块通过旋转电机27的转动实施对烟煤灼烧物的自动化搅松。
参见图1和图2所示,水平运动模块包括依次装设于底板1上的X向第一轴承架2、X向导轨5、X向第二轴承架3和X向电机架4,两端通过轴承10分别装设于X向第一轴承架2、X向第二轴承架3上的X向丝杠7,装设于X向电机架4上的X向电机9,装设于X向导轨5上的X向滑块6,装设于X向丝杠7上与X向滑块6相连的X向螺母8,装设于X向螺母8上的工字架12;X向电机9的输出轴通过联轴器11与X向丝杠7的一端相连;X向电机9正、反向运动,带动X向丝杠7正、反向运动,从而带动工字架12上的坩埚托盘13在水平面内的X方向前进或后退。
参见图1和图2所示,升降运动模块包括依次装设于Z向支架16上的升降电机架17、Z向第一轴承架18、Z向导轨22和Z向第二轴承架19,装设于升降电机架17上的升降电机24,装设于Z向导轨22上的Z向滑块23,两端分别装设于Z向第一轴承架18、Z向第二轴承架19上的Z向丝杠20,装设于Z向丝杠20上的Z向螺母21,装设于Z向滑块23上与Z向螺母21相连的升降架25;升降电机24的输出轴通过联轴器11与Z向丝杠20的一端相连;升降电机24正、反向转动,带动Z向丝杠20正、反向转动,进而带动升降架25、搅松模块上升或下降。
参见图1和图2所示,搅松模块包括装设于升降架25上的旋转电机架26、装设于旋转电机架26上的旋转电机27、搅拌主轴28、装设于搅拌主轴28一端的搅拌盘29、装设于搅拌盘29上的轴对称分布的n个搅拌副轴30;旋转电机27的输出轴与搅拌主轴28的另一端相连;搅拌副轴30上装设有直径为1.5mm的搅拌圈;工字架12上装设有坩埚托盘13,坩埚托盘13上设有五个直线均匀排列的装有烟煤灼烧物15的坩埚14。

Claims (1)

1.一种升降操作器与平移坩埚的烟煤灼烧物串行搅松设备,其特征在于:包括底板(1)、装设于所述底板(1)上Z向支架(16)和水平运动模块,装设于所述Z向支架(16)上的升降运动模块,装设于所述升降运动模块(16)上的搅松模块,装设于所述水平运动模块上的坩埚托盘(13);所述水平运动模块包括依次装设于所述底板(1)上的X向第一轴承架(2)、X向导轨(5)、X向第二轴承架(3)和X向电机架(4),两端通过轴承(10)分别装设于所述X向第一轴承架(2)、X向第二轴承架(3)上的X向丝杠(7),装设于所述X向电机架(4)上的X向电机(9),装设于所述X向导轨(5)上的X向滑块(6),装设于所述X向丝杠(7)上与所述X向滑块(6)相连的X向螺母(8),装设于所述X向螺母(8)上的工字架(12);所述X向电机(9)的输出轴通过联轴器(11)与所述X向丝杠(7)的一端相连;所述升降运动模块包括依次装设于所述Z向支架(16)上的升降电机架(17)、Z向第一轴承架(18)、Z向导轨(22)和Z向第二轴承架(19),装设于所述升降电机架(17)上的升降电机(24),装设于所述Z向导轨(22)上的Z向滑块(23),两端分别装设于所述Z向第一轴承架(18)、Z向第二轴承架(19)上的Z向丝杠(20),装设于所述Z向丝杠(20)上的Z向螺母(21),装设于所述Z向滑块(23)上与所述Z向螺母(21)相连的升降架(25);所述升降电机(24)的输出轴通过联轴器(11)与所述Z向丝杠(20)的一端相连;所述搅松模块包括装设于所述升降架(25)上的旋转电机架(26)、装设于所述旋转电机架(26)上的旋转电机(27)、搅拌主轴(28)、装设于所述搅拌主轴(28)一端的搅拌盘(29)、装设于所述搅拌盘(29)上的轴对称分布的n个搅拌副轴(30);所述旋转电机(27)的输出轴与所述搅拌主轴(28)的另一端相连;所述搅拌副轴(30)上装设有直径为1.5mm的搅拌圈;所述工字架(12)上装设有所述坩埚托盘(13),所述坩埚托盘(13)上设有五个直线均匀排列的装有烟煤灼烧物(15)的坩埚(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1446183A (en) * 1920-11-08 1923-02-20 George H Hinchliffe Mixing machine
CN102380328A (zh) * 2011-08-29 2012-03-21 常州大学 带传动式多坩埚搅拌设备
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