CN105231996A - 一种自动宫缩压力归零的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动宫缩压力归零的方法及装置，所述自动宫缩压力归零的方法包括以下步骤：步骤S1，分析和处理获取的宫缩压力曲线，进而得到宫缩压力基线；步骤S2，判断所述宫缩压力基线是否偏离预设归零基线，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1；步骤S3，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，并实现自动压力归零。本发明通过实时分析宫缩压力基线趋势，结合预设阈值等条件，判断出宫缩压力曲线是否出现偏离预设归零基线，进而能够判断出是否进行了压力归零操作，以实现自动进行压力归零操作，实现的方法精准、有效，能够在保证宫缩压力曲线质量的基础上让医护人员不再必须按下压力归零键。

Description

一种自动宫缩压力归零的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于胎监设备的压力归零方法，尤其涉及一种自动宫缩压力归零的方法和装置。

背景技术

孕妇临近分娩后，会产生有规律的子宫收缩，简称宫缩，宫缩时，孕妇腹部会向外顶起，将压力传感器绑在孕妇腹壁，就可以测量到腹壁外宫缩压力，该腹壁外宫缩压力简称压力。压力传感器的原理：孕妇腹壁的直径变化，通过顶针，引起惠斯通电桥电路簧片压力变形，进而导致簧片两侧的压力应变片阻值变化，在电桥上施加电压，那么电阻的变化就转换成了电压的变化，通过A/D对电压进行采样，就得到宫缩压力值。对于胎儿监护仪来说，压力是一项基本测量参数，胎儿监护仪简称胎监。

现有技术条件下，测量压力时，医护人员绑好压力传感器后，必须在孕妇没有宫缩的时候按下压力归零键，即需要在非宫缩期按下压力归零键，将当前检测到的宫缩压力值作为宫缩压力基线值，这个宫缩压力基线值即为归零基线的代表值，此后胎监把检测到的宫缩压力值减去宫缩压力基线值并加上预设归零基线值，计算出一个相对压力值，用于显示和打印，将每秒的相对压力值连成曲线得到宫缩压力曲线，医生就可以通过宫缩压力曲线分析宫缩的各项参数。然而医护人员捆绑压力传感器后由于其工作繁忙的原因经常出现忘记按下归零键的现象，或者按下压力归零键时孕妇恰好处于宫缩期，这导致临床中获取的宫缩压力曲线经常出现偏离归零基线，影响医生的诊断，另一方面，必须按压力归零键这个操作也增加了医护人员的操作要求，同时胎监设备上的归零键也增加了设备的设计复杂度和制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够自动判断出宫缩压力曲线是否出现偏离预设归零基线，进而判断出是否进行了压力归零操作、并能够自动进行归零调整宫缩压力基线值的自动宫缩压力归零的方法和装置。

对此，本发明提供一种自动宫缩压力归零的方法，包括以下步骤：

步骤S1，分析和处理获取的宫缩压力曲线，进而得到宫缩压力基线；

步骤S2，判断所述宫缩压力基线是否偏离预设归零基线，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1；

步骤S3，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，并实现自动压力归零。

更进一步地，所述步骤S1中，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以得到所述宫缩压力基线。

更进一步地，所述步骤S1包括以下子步骤：

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线；

或，所述步骤S1包括以下子步骤，

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102’，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值和滤波控制基准值，判断所述宫缩压力曲线中的每一个压力值，并对每一个与所述滤波控制基准值之间的绝对差值超过预设阈值的压力值进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线。

更进一步地，所述步骤S2中，分析和统计所述宫缩压力基线的数据与预设归零基线之间的差值，进而得到所述宫缩压力基线的算术参考值，然后判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1。

更进一步地，所述步骤S2包括以下子步骤中的任意一个子步骤：

步骤S201，通过所述宫缩压力基线中的每一个数据减去预设归零基线后取绝对值，并计算所述绝对值的算术平均值，将该绝对值的算术平均值定义为所述算术参考值；

步骤S202，分析统计出所述宫缩压力基线中出现概率最大的基数数据，并计算该基数数据的算术平均数，将该基数数据的算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；

步骤S203，通过所述宫缩压力基线中的所有数据进行算术平均数计算，将该算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；

步骤S204，分析统计所述宫缩压力基线的中位数，将该中位数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值。

更进一步地，将宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值、宫缩压力曲线分析终点的临近处的宫缩压力值或宫缩压力曲线分析终点处一定时间范围内的宫缩压力值平均值中的任意一项作为宫缩压力基线值，通过该宫缩压力基线值替代初始宫缩压力基线值作为新的预设归零基线的代表值以实现自动压力归零；并在压力归零后，在宫缩压力曲线分析终点处生成自动归零标记；所述初始宫缩压力基线值为胎监设备启动后所记录的宫缩压力基线值。

更进一步地，所述步骤S3中，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，然后判断当前状态是否处于宫缩期，若是，则返回继续监护并等待下一次分析和判断结果；若否，则实现自动压力归零。

更进一步地，所述判断当前状态是否处于宫缩期包括以下子步骤中的任意一个子步骤：

步骤S301，判断宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否低于预设阈值，如果低于则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果；

步骤S302，计算宫缩压力曲线分析终点处及其之前一定时间范围内的宫缩压力值的平均值，判断该平均值以及宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值分别与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否都低于预设阈值，如果都低于，则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果。

本发明还提供一种自动宫缩压力归零的装置，采用了如上所述的自动宫缩压力归零的方法，并包括胎儿监护系统单元；

所述胎儿监护系统单元包括以下子单元：

压力数据采集单元，用于完成压力值的数据采集；

压力数据获取单元，用于根据当前时间完成压力值的数据提取；

宫缩压力基线分析模块单元，用于对宫缩压力基线进行分析，判定分析结果是否满足与预设阈值之间的关系并发送判定结果；

自动归零判定单元，用于根据判定结果决定是否进行归零操作。

更进一步地，所述宫缩压力基线分析模块单元包括以下子单元：

宫缩压力基线识别单元，用于完成宫缩压力基线的计算；

宫缩压力基线判定单元，用于完成对宫缩压力基线是否偏离预设归零基线的判定；

判定结果发送单元，用于返回对宫缩压力基线的判定结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过实时分析宫缩压力基线趋势，结合预设阈值等条件，判断出宫缩压力曲线是否出现偏离预设归零基线，进而能够判断出是否进行了压力归零操作，以实现自动进行压力归零操作，实现的方法精准、有效，能够在保证宫缩压力曲线质量的基础上让医护人员不再必须按下压力归零键，降低了医护人员的操作要求，提高了工作效率；同时在胎监设备上也可以去掉压力归零键，降低了设备的设计复杂度和制造成本，提高了产品的人性化设计。

附图说明

图1是本发明一种实施例的工作流程示意图；

图2是在自动压力归零前检测到宫缩压力基线偏离预设归零基线的仿真示意图；

图3是本发明一种实施例在自动压力归零到预设归零基线并产生归零标志的仿真示意图；

图4是本发明另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明：

实施例1：

如图1所示，本例提供一种自动宫缩压力归零的方法，包括以下步骤：

步骤S1，分析和处理获取的宫缩压力曲线，进而得到宫缩压力基线；

步骤S2，判断所述宫缩压力基线是否偏离预设归零基线，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1；

步骤S3，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，并实现自动压力归零。

如图1所示，本例通过获取并缓存压力值，进而得到宫缩压力曲线。这一获取宫缩压力曲线的过程可以通过以下步骤实现：记录胎监设备启动后的宫缩压力基线值作为初始宫缩压力基线值；实时采集宫缩压力数据；通过宫缩压力数据减去初始宫缩压力基线值得到所述压力值；将所述压力值放入至指定缓冲区；获取压力值以得到对应的宫缩压力曲线。

在本实施例中，胎监设备启动后会自动进行归零一次，记录该次归零时的宫缩压力值即可得到所述初始宫缩压力基线值；所述步骤S1中，所述宫缩压力基线为所述宫缩压力曲线的基线，是用于衡量宫缩压力曲线的一个标准线；胎儿监护系统从所述步骤S103的指定缓冲区中获取预设时长的压力值，进而通过获取的数据完成宫缩压力曲线的显示、打印以及存储等功能，所述预设时长可以根据用户的需求进行自定义设置。

在胎儿监护系统获取初始宫缩压力基线值，并定时获取宫缩压力曲线的数据，将每次获取数据的终点定义为获取数据时的时间，将获取数据的起点定义为距离终点为预设时间的时间点。

本例所述步骤S1中，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以得到所述宫缩压力基线。更为具体的，所述步骤S1包括以下子步骤：

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线。

或，所述步骤S1包括以下子步骤，

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102’，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值和滤波控制基准值，判断所述宫缩压力曲线中的每一个压力值，并对每一个与所述滤波控制基准值之间的绝对差值超过预设阈值的压力值进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线。所述步骤S102’中，所述滤波起始值和滤波控制基准值均为所述步骤S101所得到的压力值。

即为了更准确地获得所述宫缩压力基线：本实施例可以采用概率统计的方法找出宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值的数据，以该压力值的数据作为滤波控制基准值，将宫缩压力曲线输入一个低通滤波器，并且在低通滤波之前对宫缩压力曲线中的每一个压力值的数据进行判断，如果压力数据与滤波控制基准值之间的绝对差值超过预设阈值，则该压力值的数据不能参与滤波；否则要参与滤波计算。该方法能够使得偏离所述宫缩压力基线大的压力值数据不影响该基线的计算，能够很好地保证所述宫缩压力基线的计算稳定性和准确性。

本例所述步骤S2用于判断所述宫缩压力基线与预设归零基线的偏差是否超过预设阈值的范围，如果超出则认为宫缩压力基线偏离了预设归零基线，在自动压力归零前检测到宫缩压力基线偏离预设归零基线的示意图如图2所示；如果未超出，则返回所述步骤S1；其中，所述预设阈值为用于判断宫缩压力基线与预设归零基线之间的偏差的常数，可以根据不同的胎监设备或不同的应用环境进行不同的预先设置；所述预设归零基线为预先设置好的、用于胎监设备上显示的归零基准线，一般可以设置为10、15或20，默认为10。

本例分析和统计所述宫缩压力基线的数据与预设归零基线之间的差值，进而得到所述宫缩压力基线的算术参考值，然后判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1。所述算术参考值为对所述宫缩压力基线的所有数据通过统计分析，进而得到其与预设归零基线之间的差值，该算术参考值能够代表所述宫缩压力基线与预设归零基线之间的偏离程度。

具体的，本例所述步骤S2包括步骤S201、步骤S202、步骤S203和步骤S204中的任意一个子步骤，即所述步骤S201、步骤S202、步骤S203和步骤S204是属于可替代的四种方案。

步骤S201，通过所述宫缩压力基线中的每一个数据减去预设归零基线后取绝对值，并计算所述绝对值的算术平均值，将该绝对值的算术平均值定义为所述算术参考值；本步骤中判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是，则认为出现了宫缩压力基线偏离了预设归零基线，向胎儿监护系统发出宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，跳转至步骤S3；若否，则返回步骤S1。这种方案的计算较为简单，计算效率较高。

步骤S202，分析统计出所述宫缩压力基线中出现概率最大的基数数据，再找出该基数数据在一定范围内的所有数据，该一定范围优选设置于预设阈值的范围，当然，也可以设置为用户需要的其他范围，计算该一定范围内的基数数据的算术平均数，并将该基数数据的算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；然后判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是，则认为出现了宫缩压力基线偏离了预设归零基线，向胎儿监护系统发出宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，跳转至步骤S3；若否，则返回步骤S1。这种方案所计算出来的宫缩压力基线能够代表基线趋势，使得判断所述宫缩压力基线是否偏离预设归零基线更加准确。

步骤S203，通过所述宫缩压力基线中的所有数据进行算术平均数计算，将该算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；然后判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是，则认为出现了宫缩压力基线偏离了预设归零基线，向胎儿监护系统发出宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，跳转至步骤S3；若否，则返回步骤S1。

步骤S204，分析统计所述宫缩压力基线的中位数，将该中位数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；所述中位数优选为将所述宫缩压力基线按从小到大进行排列所得到的中位数，然后判断中位数与预设归零基线之间的差值是否大于预设阈值，若是，则认为出现了宫缩压力基线偏离了预设归零基线，向胎儿监护系统发出宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，跳转至步骤S3；若否，则返回步骤S1。

其中，步骤S202、步骤S203和步骤S204所判断的宫缩压力基线是否偏离了预设归零基线的方案相比步骤S201，其计算结果更能真实的反映宫缩压力基线偏离预设归零基线的程度，结果更加精确。

本实施例中，自动归零的方法为：将宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值、宫缩压力曲线分析终点的临近处的宫缩压力值或宫缩压力曲线分析终点处一定时间范围内的宫缩压力值平均值中的任意一项作为宫缩压力基线值，通过该宫缩压力基线值替代初始宫缩压力基线值作为新的预设归零基线的代表值以实现自动压力归零；并在压力归零后，在宫缩压力曲线分析终点处生成自动归零标记；所述初始宫缩压力基线值为胎监设备启动后所记录的宫缩压力基线值。

具体的归零方法为：将宫缩压力曲线上的每个压力值加上初始宫缩压力基线值，得到宫缩压力曲线上每个时间点对应的宫缩压力值，然后取宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值、宫缩压力曲线分析终点处的临近处的宫缩压力值或宫缩压力曲线分析终点处一定时间范围内的宫缩压力值平均值中的任意一项作为宫缩压力基线值，最后将初始宫缩压力基线值用宫缩压力基线值替代作为新的预设归零基线的代表值，从而达到归零的目的；自动压力归零后，在宫缩压力曲线分析终点处生成自动归零标记，在自动压力归零到预设归零基线并产生归零标志的示意图如图3所示。所述宫缩压力曲线分析终点的临近处的宫缩压力值为宫缩压力曲线分析终点处附近的宫缩压力值，这个临近的程度可以根据用户的需要进行自定义设置；所述宫缩压力曲线分析终点处一定时间范围内优选为宫缩压力曲线分析终点处半分钟内，也可以是用户需要的其他时间范围。

而因为在宫缩期进行自动归零会导致基线值偏高，造成宫缩压力曲线不饱满的现象，不能正确反映孕妇宫缩压力，使得非宫缩期的压力值计算不准确；在非宫缩期进行自动归零，才能描绘出良好的宫缩压力曲线。因此，本例所述步骤S3中，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，然后判断当前状态是否处于宫缩期，若是，则返回继续监护并等待下一次分析和判断结果；若否，则实现自动压力归零。即在自动压力归零之前先判断当前状态是否处于宫缩期，如果当前正处于宫缩期则不进行自动压力归零操作。

为了判断当前状态是否处于宫缩期，本例包括步骤S301或步骤S302中的任意一个子步骤。

步骤S301，断宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否低于预设阈值，如果低于则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零，并在宫缩压力曲线分析终点处产生自动归零标记；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果。所述大压力期为宫缩压力值有可能只是突然上升，比如受到一些外界干扰导致，而不一定形成一个宫缩，这种时候也不适合自动压力归零，需要继续监护并等待下一次分析判断结果。所述步骤S301的这种方法实现起来更简单，计算量更小，更高效，并且可以达到较准确的判断结果。上述过程中由于要判断当前时间点是不是正处于宫缩期，所以采用宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值来进行分析和处理。

为了判断当前状态是否处于宫缩期，本例还可以采用下面这个子步骤来实现：步骤S302，计算宫缩压力曲线分析终点处及其之前一定时间范围内的宫缩压力值的平均值，所述一定时间范围内优选为半分钟，也可以根据用户的需求进行自定义设置，判断该平均值以及宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值分别与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否都低于预设阈值，如果都低于，则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果。所述步骤S302的这种方法将宫缩压力曲线分析终点处及其附近的压力值取平均值后再求偏差，可以更准确地判断出当前是否正处于宫缩期，比所述步骤S301的方法更加精确。

本例通过实时分析宫缩压力基线趋势，结合预设阈值等条件，判断出宫缩压力曲线是否出现偏离预设归零基线，进而能够判断出是否进行了压力归零操作，以实现自动进行压力归零操作，实现的方法精准、有效，能够在保证宫缩压力曲线质量的基础上让医护人员不再必须按下压力归零键，降低了医护人员的操作要求，提高了工作效率；同时在胎监设备上也可以去掉压力归零键，降低了设备的设计复杂度和制造成本，提高了产品的人性化设计。

实施例2：

如图4所示，本例还提供一种自动宫缩压力归零的装置，采用了如实施例1所述的自动宫缩压力归零的方法，并包括胎儿监护系统单元；

所述胎儿监护系统单元包括以下子单元：

压力数据采集单元101，用于完成压力值的数据采集；

压力数据获取单元102，用于根据当前时间完成压力值的数据提取；

宫缩压力基线分析模块单元103，用于对宫缩压力基线进行分析，判定分析结果是否满足与预设阈值之间的关系并发送判定结果；

自动归零判定单元104，用于根据判定结果决定是否进行归零操作。

实施例1中，获取所述初始宫缩压力基线值和宫缩压力曲线数据会发送到所述宫缩压力基线分析模块单元103进行分析。

本例所述宫缩压力基线分析模块单元103包括以下子单元：

宫缩压力基线识别单元1031，用于完成宫缩压力基线的计算；

宫缩压力基线判定单元1032，用于完成对宫缩压力基线是否偏离预设归零基线的判定；

判定结果发送单元1033，用于返回对宫缩压力基线的判定结果。

本例的具体实施过程主要由胎儿监护系统单元201和宫缩压力基线分析模块单元103协作完成；医护人员启动宫缩压力监测过程后压力数据采集单元101实时采集压力值的数据，压力数据获取单元102定时获取压力值的数据并且将压力值的数据发送到宫缩压力基线分析模块单元103，所述宫缩压力基线分析模块单元103接收到宫缩压力曲线数据后分别通过宫缩压力基线识别单元1031完成宫缩压力基线的计算，宫缩压力基线判定单元1032完成宫缩压力基线是否偏离预设归零基线的判定，判定结果发送单元1033将判定结果发送到自动归零判定单元104决定是否进行归零操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，分析和处理获取的宫缩压力曲线，进而得到宫缩压力基线；

步骤S2，判断所述宫缩压力基线是否偏离预设归零基线，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1；

步骤S3，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，并实现自动压力归零。

2.根据权利要求1所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述步骤S1中，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以得到所述宫缩压力基线。

3.根据权利要求1或2所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值，对所述宫缩压力曲线进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线；

或，所述步骤S1包括以下子步骤，

步骤S101，分析统计出所述宫缩压力曲线中出现概率最大的压力值；

以及，步骤S102’，以步骤S101所得到的压力值作为滤波起始值和滤波控制基准值，判断所述宫缩压力曲线中的每一个压力值，并对每一个与所述滤波控制基准值之间的绝对差值超过预设阈值的压力值进行低通滤波处理，以输出所述宫缩压力基线。

4.根据权利要求1或2所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述步骤S2中，分析和统计所述宫缩压力基线的数据与预设归零基线之间的差值，进而得到所述宫缩压力基线的算术参考值，然后判断所述算术参考值是否大于预设阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则返回步骤S1。

5.根据权利要求4所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤中的任意一个子步骤：

步骤S201，通过所述宫缩压力基线中的每一个数据减去预设归零基线后取绝对值，并计算所述绝对值的算术平均值，将该绝对值的算术平均值定义为所述算术参考值；

步骤S202，分析统计出所述宫缩压力基线中出现概率最大的基数数据，并计算该基数数据的算术平均数，将该基数数据的算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；

步骤S203，通过所述宫缩压力基线中的所有数据进行算术平均数计算，将该算术平均数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值；

步骤S204，分析统计所述宫缩压力基线的中位数，将该中位数与预设归零基线之间的差值定义为所述算术参考值。

6.根据权利要求1或2所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，将宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值、宫缩压力曲线分析终点的临近处的宫缩压力值或宫缩压力曲线分析终点处一定时间范围内的宫缩压力值平均值中的任意一项作为宫缩压力基线值，通过该宫缩压力基线值替代初始宫缩压力基线值作为新的预设归零基线的代表值以实现自动压力归零；并在压力归零后，在宫缩压力曲线分析终点处生成自动归零标记；所述初始宫缩压力基线值为胎监设备启动后所记录的宫缩压力基线值。

7.根据权利要求1或2所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述步骤S3中，返回宫缩压力基线偏离预设归零基线的判定结果，然后判断当前状态是否处于宫缩期，若是，则返回继续监护并等待下一次分析和判断结果；若否，则实现自动压力归零。

8.根据权利要求7所述的自动宫缩压力归零的方法，其特征在于，所述判断当前状态是否处于宫缩期包括以下子步骤中的任意一个子步骤：

步骤S301，判断宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否低于预设阈值，如果低于则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果；

步骤S302，计算宫缩压力曲线分析终点处及其之前一定时间范围内的宫缩压力值的平均值，判断该平均值以及宫缩压力曲线分析终点处的宫缩压力值分别与所述宫缩压力基线在分析终点处的压力基线值之间的偏差是否都低于预设阈值，如果都低于，则认为宫缩压力曲线分析终点处位于非宫缩期，进行自动压力归零；否则认为宫缩压力曲线分析终点处正位于宫缩期或大压力期，继续监护并等待下一次分析和判断结果。

9.一种自动宫缩压力归零的装置，其特征在于，采用了如权利要求1至8任意一项所述的自动宫缩压力归零的方法，并包括胎儿监护系统单元；

所述胎儿监护系统单元包括以下子单元：

压力数据采集单元，用于完成压力值的数据采集；

压力数据获取单元，用于根据当前时间完成压力值的数据提取；

宫缩压力基线分析模块单元，用于对宫缩压力基线进行分析，判定分析结果是否满足与预设阈值之间的关系并发送判定结果；

自动归零判定单元，用于根据判定结果决定是否进行归零操作。

10.根据权利要求9所述的自动宫缩压力归零的装置，其特征在于，所述宫缩压力基线分析模块单元包括以下子单元：

宫缩压力基线识别单元，用于完成宫缩压力基线的计算；

宫缩压力基线判定单元，用于完成对宫缩压力基线是否偏离预设归零基线的判定；

判定结果发送单元，用于返回对宫缩压力基线的判定结果。