CN105230375A - 一种黄桃园智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黄桃园智能管理系统，包括设置于每棵黄桃树的树标、规则设置于地表以下的湿度传感器、铺设于地表的滑动槽、滑动装置、显示屏、分别与上述模块连接的控制器以及管理员；所述滑动装置包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的照相机、与照相机并列设置的红外热成像装置以及设置于支撑杆上部照相机下方的机械手。本发明通过对黄桃园进行智能化改造，能够对黄桃园的排水状况、生长态势进行实时监控，且能对黄桃树进行自动蔬果，能够节省人力并避免因蔬果造成的人身危险。

Description

一种黄桃园智能管理系统

技术领域

本发明涉及黄桃种植领域，尤其涉及一种黄桃园智能管理系统。

背景技术

黄桃又称黄肉桃，属于蔷薇科桃属，因肉为黄色而得名。黄桃的营养十分丰富，含有丰富的抗氧化剂(α-胡萝卜素、β-胡萝卜素、番茄黄素、番茄红素及维生素C,抗自由基等)、膳食纤维(果肉中的大量果胶是人体所需的纤维素，易吸收等)、铁钙及多种微量元素(硒、锌等含量明显，高于其他水果，是果中之王)。黄桃食时软中带硬，甜多酸少，有香气、水分中等，成熟糖度14～15度。常吃可起到通便、降血糖血脂、抗自由基、祛除黑斑、延缓衰老、提高免疫力等作用，也能促进食欲，堪称保健水果、养生之桃。

黄桃也易得细菌性穿孔病，排水不良的果园或多雨年份危害较重，对黄桃的产量影响较大。因此，对于黄桃园的湿度管理工作应当作为一项重要工作来组织。

黄桃全年共有3次生理落果。第1次出现在花后15d左右，第2次落果在5月下旬至6月上中旬。防止方法：用抹桃芽来压徒长枝，在开花前不可施肥,以防跑梢；在夏季可进行修剪，适当施肥，注意排涝，防止病虫害。果树坐果率高，消耗养分过多，会引起落果，必须及时疏果。疏果时去掉虫果、病果、畸形果，双果去一留一。第1次时间一般在5月上旬，留足预备果，第2次在5月中下旬套袋之前进行，根据预定留果量留果。黄桃果实易受桃蛀螟、食心虫、夜蛾等害虫危害而影响产量和商品价值。现代常用的疏果方法为人工疏果，费力费力且有时需要登高，因此一种自动化程度更高的疏果方法也值得研究。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种黄桃园的全面统筹管理系统，本发明提供以下技术方案：

一种黄桃园智能管理系统，包括设置于每棵黄桃树的树标、规则设置于地表以下的湿度传感器、铺设于地表的滑动槽、滑动装置、显示屏、分别与上述模块连接的控制器以及管理员；所述滑动装置包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的照相机、与照相机并列设置的红外热成像装置以及设置于支撑杆上部照相机下方的机械手，所述支撑杆内部设置有信号发射器和驱动装置。湿度传感器实时监测土壤湿度并将湿度数据传输给控制器，并显示于显示屏上，由管理员根据湿度数据进行湿度的后期调节工作；当需要进行疏果时，控制滑动装置在滑动槽里滑动，滑动装置逐一对黄桃树进行智能化筛选，所述智能化筛选包括照相机图像筛选以及红外热成像筛选，照相机将拍摄到的果实与标准果型进行比对，用于剔除畸形果、病果，红外热成像用于害虫的检测，用于剔除虫果。

进一步的，所述支撑杆为可伸缩杆，所述伸缩驱动装置连接控制器能够根据黄桃树的高度控制支撑杆的升降，有利于观察黄桃树的全貌，防止漏电病果虫果。

进一步的，所述控制器包括中央处理器、分别与中央处理器连接的定位单元、滑动控制单元、图像识别单元、机械手控制单元、生长预测单元，所述生长预测单元还与图像识别单元连接；所述定位单元连接信号发射器，所述滑动控制单元连接支撑杆的驱动装置，所述图像识别单元连接照相机，所述机械手控制单元连接机械手。控制器根据果树位置和支撑杆位置控制支撑杆向目标树滑动，将照相机拍摄的图像进行图像识别，果型与标准果型相差较大的直接控制机械手摘除，将果型正常的黄桃数用于生长预测。

进一步的，所述支撑杆信号发射器为GPS模块，使用广泛、价格低。

进一步的，所述生长预测单元为一个计数器，将进行疏果后剩余的果型周正无病虫害的黄桃个数计数并发送至控制器，将正常的黄桃个数作为后期预测产量、长势的一个标准。

进一步的，还包括一个防盗模块，所述防盗模块连接控制器，所述防盗模块包括设置于果园外围的硬质防盗网、均匀设置于防盗网的微型摄像头、与微型摄像头并列设置的微型红外热成像仪以及报警装置，所述红外微型热成像仪连接报警装置，人或动物靠近防盗网时，报警装置向管理员发出警示，管理员再根据摄像头的影像判断是否为盗窃者。

本发明的有益效果在于：通过对黄桃园进行智能化改造，能够对黄桃园的排水状况、生长态势进行实时监控，且能对黄桃树进行自动蔬果，能够节省人力并避免因蔬果造成的人身危险。

附图说明

图1、本发明的主要结构示意图

图2、本发明的滑动装置结构图

图3、本发明的控制器结构框图

图中：1、树标，2、湿度传感器，3、滑动槽，4、滑动装置，41、支撑杆，42、照相机，43、红外热成像装置，44、机械手，45、信号发射器，5、显示屏，6、控制器，61、中央处理器，62、定位单元，63、滑动控制单元，64、图像识别单元，65、机械手控制单元，66、生长预测单元

具体实施方式

一种黄桃园智能管理系统，包括设置于每棵黄桃树的树标1、规则设置于地表以下的湿度传感器2、铺设于地表的滑动槽3、滑动装置4、显示屏5、分别与上述模块连接的控制器6以及管理员；所述滑动装置4包括支撑杆41、设置于支撑杆41顶端的照相机42、与照相机42并列设置的红外热成像装置43以及设置于支撑杆41上部照相机42下方的机械手44，所述支撑杆41内部设置有信号发射器45和驱动装置。湿度传感器2实时监测土壤湿度并将湿度数据传输给控制器6，并显示于显示屏5上，由管理员根据湿度数据进行湿度的后期调节工作；当需要进行疏果时，控制滑动装置4在滑动槽3里滑动，滑动装置4逐一对黄桃树进行智能化筛选，所述智能化筛选包括照相机42图像筛选以及红外热成像筛选，照相机42将拍摄到的果实与标准果型进行比对，用于剔除畸形果、病果，红外热成像用于害虫的检测，用于剔除虫果。还包括一个防盗模块，所述防盗模块连接控制器6，所述防盗模块包括设置于果园外围的铁丝防盗网、均匀设置于防盗网的微型摄像头、与微型摄像头并列设置的微型红外热成像仪以及报警装置，所述红外微型热成像仪连接报警装置，人或动物靠近防盗网时，报警装置向管理员发出警示，管理员再根据摄像头的影像判断是否为盗窃者。

所述支撑杆41为可伸缩杆，所述伸缩驱动装置连接控制器6能够根据黄桃树的高度控制支撑杆41的升降，有利于观察黄桃树的全貌，防止漏电病果虫果。

所述控制器6包括中央处理器51、分别与中央处理器51连接的定位单元62、滑动控制单元53、图像识别单元64、机械手控制单元65、生长预测单元66，所述生长预测单元66还与图像识别单元64连接；所述定位单元62连接信号发射器45，所述滑动控制单元53连接支撑杆41的驱动装置，所述图像识别单元64连接照相机42，所述机械手控制单元65连接机械手44。控制器6根据果树位置和支撑杆41位置控制支撑杆41向目标树滑动，将照相机42拍摄的图像进行图像识别，果型与标准果型相差较大的直接控制机械手44摘除，将果型正常的黄桃数用于生长预测。

所述支撑杆41信号发射器45为GPS模块，使用广泛、价格低。

所述生长预测单元66为一个计数器，将进行疏果后剩余的果型周正无病虫害的黄桃个数计数并发送至控制器6，将正常的黄桃个数作为后期预测产量、长势的一个标准。

采用本发明的实施例用于黄桃园的管理后，能够有效地进行土壤湿度的监测，并及时进行灌溉、排水等操作，且能够自动疏果，不需要疏果工人以及其他疏果器材，效率高、能有效剔除病果虫果。

以上述依据本发明理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：包括设置于每棵黄桃树的树标、规则设置于地表以下的湿度传感器、铺设于地表的滑动槽、滑动装置、显示屏、分别与上述模块连接的控制器以及管理员；所述滑动装置包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的照相机、与照相机并列设置的红外热成像装置以及设置于支撑杆上部照相机下方的机械手，所述支撑杆内部设置有信号发射器和驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩杆，所述伸缩驱动装置连接控制器。

3.如权利要求1所述的一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：所述控制器包括中央处理器、分别与中央处理器连接的定位单元、滑动控制单元、图像识别单元、机械手控制单元、生长预测单元，所述生长预测单元还与图像识别单元连接；所述定位单元连接信号发射器，所述滑动控制单元连接支撑杆的驱动装置，所述图像识别单元连接照相机，所述机械手控制单元连接机械手。

4.如权利要求1所述的一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：所述支撑杆信号发射器为GPS模块。

5.如权利要求1所述的一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：所述生长预测单元为一个计数器，将进行疏果后剩余的果型周正无病虫害的黄桃个数计数并发送至控制器。

6.如权利要求1所述的一种黄桃园智能管理系统，其特征在于：还包括一个防盗模块，所述防盗模块连接控制器，所述防盗模块包括设置于果园外围的硬质防盗网、均匀设置于防盗网的微型摄像头、与微型摄像头并列设置的微型红外热成像仪以及报警装置，所述红外微型热成像仪连接报警装置。