CN105225412B - 一种道路的安全监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，公开了一种道路的安全监控系统及方法。本发明中，安全监控系统包含反恐网关设备和多个反恐设备，反恐设备包含N个监控器以及第一近距离通信模块，反恐网关设备包含第二近距离通信模块以及主控芯片；反恐设备利用第一近距离通信模块与反恐网关设备建立无线网络。这样，利用L个反恐设备对道路状况进行监控，并通过无线网络将监控数据发送给反恐网关设备，由反恐网关设备对多个监控数据进行分析处理，执行相应的处理策略，降低了设备成本以及误判的可能性，从而使得道路具有安全监控功能，将现有资源中的简单路灯照明系统，打造成为反恐网的一个节点，从而将反恐由点提高到面的层次，以便于进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。

Description

一种道路的安全监控系统及方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种道路的安全监控系统及方法。

背景技术

随着现代人生活水平的不断提高，人们的活动范围和时间不再局限，夜生活和夜间工作已经成为常规现象，但也给不法分子提供了更多的作案机会，社会治安和反恐给社会带来巨大压力。

路灯作为道路照明设备，为人们的出行安全提供了充足的保障，从而被广泛应用，从而发展出了智能路灯，以使得路灯可以主动检测自身的状态信息，并将检测到的信息通过网络传输至后台服务器。然而现有的路灯系统并不能进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护，因此如何将路灯系统作为反恐安全设备是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路的安全监控系统及方法，使得反恐设备可以不具备分析处理功能，降低了反恐设备的成本，也有效的减少了反恐网关设备的使用数量。同时，反恐网关设备可以对采集到的多个监控数据进行综合的分析处理，降低了误判的可能。这样，使得道路具有安全监控功能，将现有资源中的简单路灯照明系统，打造成为反恐网的一个节点，从而将反恐由点提高到面的层次，以便于进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种道路的安全监控系统，包含：反恐网关设备、L个反恐设备；其中，L为大于1的自然数；反恐网关设备与各反恐设备均安装于路灯上，反恐网关设备与各反恐设备组建成无线网络；

反恐设备包含：

N个监控器，监控器安装于反恐设备的壳体上，用于监控路面情况，N为自然数；

第一近距离通信模块，用于将监控器检测到的监控数据发送给反恐网关设备；

反恐网关设备包含：

第二近距离通信模块，用于接收来自反恐设备的监控数据；

主控芯片，用于根据接收到的至少两个反恐设备的监控数据，执行相应的处理策略。

本发明的实施方式还提供了一种道路的安全监控方法，包含以下步骤：

安装于路灯上的反恐网关设备接收来自本反恐网关设备覆盖范围内的反恐设备的监控数据；其中，反恐设备安装于反恐网关设备所在路灯的周围路灯上，反恐网关设备与各反恐设备组建成无线网络；

反恐网关设备根据接收到的至少两个反恐设备的监控数据，获取相应的处理策略；

反恐网关设备执行获取的处理策略；

其中，反恐网关设备与反恐设备通过近距离通信协议进行通信。

本发明实施方式相对于现有技术而言，安全监控系统包含反恐网关设备和L个反恐设备(L为大于1的自然数)，反恐设备包含N个监控器以及第一近距离通信模块，反恐网关设备包含第二近距离通信模块以及主控芯片；反恐设备利用第一近距离通信模块与反恐网关设备建立无线网络。道路的安全监控系统利用L个反恐设备对道路状况进行监控，获取监控数据，并使反恐设备利用无线网络将监控数据发送给反恐网关设备，由反恐网关设备的主控芯片对监控数据进行分析处理，判断道路是否较为安全，以判断是否需要执行相应的处理策略，从而使得道路具有安全监控功能，将现有资源中的简单路灯照明系统，打造成为反恐网的一个节点，从而将反恐由点提高到面的层次，以便于进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。并且通过这种方式，使得L个反恐设备共用一个反恐网关设备，由该反恐网关设备对所采集到的监控数据进行分析处理，从而使得反恐设备可以不具备分析处理功能，降低了反恐设备的成本，也有效的减少了反恐网关设备的使用数量。同时，反恐网关设备可以对采集到的多个监控数据进行综合的分析处理，降低了误判的可能。

另外，反恐网关设备还包含：远程通信模块，用于与远程终端进行通信；远程通信模块与主控芯片连接，将主控芯片生成的信息发送给远程终端，从而使得反恐网关设备可以将获取到的监控数据上传给警局或反恐检测中心，以便于警局或反恐检测中心能够及时的根据反恐网关设备所发送的监控数据采取一定的措施。

另外，反恐网关设备还包含：与主控芯片相连的报警装置；和/或，与主控芯片相连的存储装置。这样，使得反恐网关设备能够利用报警装置对犯罪分子起到威慑作用；和/或利用存储装置保存反恐设备所采集到的证据。

另外，反恐设备和反恐网关设备均呈U型结构；N个监控器中包含至少两个摄像头；反恐设备的两个U型臂上分别设有摄像头。这样，方便固定反恐设备以及反恐网关设备的同时，进一步的扩大了监控器的监控范围，使得反恐设备可以实现360度的监控，从而进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。

另外，反恐设备包含以下任意一种监控器或其任意组合：摄像头、声音接收器、危险品传感器、震动传感器、红外波传感器、雷达、温湿度传感器、光谱辨别器，从而为多方面监控的实现提供可能性。

另外，反恐设备和反恐网关设备的的壳体包含上壳体与下壳体；上壳体与下壳体的对接处为凹凸结构，并且，在凹凸结构的接触面上设置有密封条。这样，进一步的对结构进行优化、改进，加强了反恐设备以及反恐网关设备的防水，防尘，防露功能，从而使得反恐设备以及反恐网关设备能够更加的适应室外环境，以便于反恐设备以及反恐网关设备的正常工作。

另外，反恐网关设备安装于路灯的底座内；反恐设备安装于路灯的灯杆上，反恐设备与地面的距离大于或等于3米，从而达到很好的监测效果，并能够有效的防止人为的破坏。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的道路的安全监控系统的结构终端示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的道路的安全监控系统中的反恐网关设备的结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式中的道路的安全监控系统中的反恐网关设备的上壳体与下壳体对接的结构示意图；

图4是根据本发明第二实施方式中的道路的安全监控系统的终端示意图；

图5是根据本发明第三实施方式中的道路的安全监控方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种道路的安全监控系统，如图1所示，包含：反恐网关设备、L个反恐设备；其中，L为大于1的自然数。

反恐设备包含：第一近距离通信模块、安装于反恐设备的壳体上的N个监控器(N为自然数)。其中，近距离通信模块可以是蓝牙模块，反恐设备可以包含以下任意一种监控器或其任意组合：摄像头、声音接收器、危险品传感器、震动传感器、红外波传感器、雷达、温湿度传感器、光谱辨别器。

反恐网关设备(后文会对其结构进行具体介绍)包含：第二近距离通信模块、主控芯片以及与主控芯片相连的报警装置；和/或，与主控芯片相连的存储装置。其中，可以将反恐网关设备安装于路灯的底座内，以保证反恐网关设备不易受到不法分子的恶意袭击，从而保证了反恐网关设备的正常工作。第二近距离通信模块可以是蓝牙模块，从而使得反恐设备与反恐网管设备通过蓝牙模块建立无线网络连接。报警装置可以是警铃或者警报灯，从而能够对犯罪分子起到威慑作用；和/或利用存储装置保存反恐设备所采集到的证据。

具体的说，道路的安全监控系统利用L个反恐设备的监控器对监控路面情况进行监控，获取监控数据，并使各反恐设备利用无线网络将监控器检测到的监控数据发送给反恐网关设备。反恐网关设备在接收到各反恐设备发送的监控数据后，利用主控芯片对接收到的监控数据进行分析处理，执行相应的处理策略。其中，处理策略可以由用户预先输入，并由反恐网关设备进行保存。

值得一提的是，可以预先将安全监控系统中的L个反恐设备进行连续编号，编号连续的两个反恐设备距离最近，将L个反恐设备与编号的对应关系保存在反恐网关设备中，以使得反恐网关设备能够将获取到的监控数据与各反恐设备对应。并且，由于在道路的安全监控系统中，L个反恐设备共用一个反恐网关设备，由该反恐网关设备对所采集到的监控数据进行分析处理，从而使得反恐设备可以不具备分析处理功能，降低了反恐设备的成本，也有效的减少了反恐网关设备的使用数量。

同时，反恐网关设备可以对采集到的至少两个反恐设备的监控数据进行综合的分析处理，以降低误判的可能性。如，L个反恐设备中的监控器包含危险品传感器，第“002号”反恐设备的监控器检测到危险品的指标超标，则反恐网关设备利用第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备对第“002号”反恐设备的监控数据进行校验。如果第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备检测到危险品，则校验成功，反恐网关设备判定当前道路危险品泄露，执行相应的处理策略；否则，第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备未检测到危险品，则校验失败，此时则有可能是第“002号”反恐设备的危险品传感器损坏等原因。这样，从而有效的降低了误判的可能性。

其中，可以在反恐网关设备内预设有多种处理策略，每种处理策略分别对应有各自执行条件。执行条件可以是用户通过人机交互界面预先设置的，再由反恐网关设备进行存储的信息，执行条件可以是监测到的温度大于预设门限，也可以是监测到的特定化学物质大于预设阈值等等，不同执行条件各自对应有一处理策略。如，反恐网关设备根据获取的监控数据，判断是否存在满足的执行条件；如果存在满足的执行条件，则获取与满足的执行条件相对应的处理策略。

举例说明，反恐设备的监控器包含摄像头及红外波传感器时，当反恐网关设备判断出第“001”号反恐设备所发送的监控数据为：监测到人体距离反恐设备较近时，如0.5米，则反恐网关设备触发报警机制，以吓退犯罪或不法分子，从而降低突发事件的危害性，提高周边环境维稳。并且，反恐网关设备可以控制第“002”号反恐设备的摄像头开启，进行抓拍或者录像，将获取的第“002”号反恐设备所采集的监控数据保存在存储装置中，以便于后续的搜捕行动。

本实施方式中，反恐网关设备可以呈U型结构，反恐网关设备设有将其固定安装于灯杆的固定结构11、上壳体12与下壳体13，如图2所示。以下为对反恐网关设备结构的介绍。

固定结构11：固定结构11可以是壳体两端留有的限位孔。反恐网关设备固定于路灯的底座内时，可以将反恐网关设备卡合于灯杆，将长螺丝一端穿过壳体两端留有的限位孔，并将长螺丝的螺帽固定于限位孔，再用螺母拧紧固定。并且，可以将限位孔的直径设置为小于长螺丝螺帽的直径且大于螺丝本体的直径，从而达到将长螺丝固定于限位孔的目的，以便于很好的将反恐网关设备固定。

上壳体12与下壳体13：上壳体12与下壳体13的对接处为凹凸结构，如图3所示。如，上壳体12设有凹榫、下壳体13设有凸榫，上壳体12的凸榫与下壳体13的凹榫插接配合，从而使得上壳体12与下壳体13相互卡合，同时，上壳体12的凹榫和下壳体13的凸榫还可以设有延伸部，以便于加长水或者其他液体渗透入反恐网关设备内部的渗透路径，进一步的还可以在凹凸结构的接触面上设置有密封条14，可以将密封条14设置在上壳体12与下壳体13的接缝处，密封条14可以为柔性耐磨的材料制成，如橡胶。这样，进一步的对结构进行优化、改进，加强了反恐设备以及反恐网关设备的防水，防尘，防露功能，从而使得反恐设备以及反恐网关设备能够更加的适应室外环境，以便于反恐设备以及反恐网关设备的正常工作。

值得一提的是，反恐设备与反恐网关设备结构大致相同，反恐设备也可以呈U型结构，包含：监控器、固定结构、上壳体与下壳体。其中，固定结构、上壳体与下壳体与反恐网关设备的结构大致相同，并且可以将反恐设备的监控器安装在反恐设备的两个U型臂上。

反恐设备的壳体均可以为玻纤、尼龙与树脂的组合物，反恐网关设备的壳体也可以采用相同的材质。如，反恐设备以及反恐网关设备的壳体均可以由60％的玻纤+尼龙+树脂制成，以使得防护等级达到IP67以上，实现防爆、防外围破坏的目的。通过这种方式，解决了反恐设备和反恐网关设备安装环境一直处于室外，冬天与夏天温差极大，非常考验产品的稳定性和使用寿命的问题，使得反恐设备和反恐网关设备能够实现防爆，防外围破坏，保证了反恐设备和反恐网关设备的正常工作。为了方便反恐设备采集监控数控，可以将反恐设备安装于路灯的灯杆上。并且，为了保证反恐设备不易受到不法分子的恶意袭击，可以使得反恐设备与地面的距离大于或等于3米。

本实施方式中，可以使得反恐设备的N个监控器12中包含至少两个摄像头；反恐设备的两个U型臂上分别设有摄像头。通过这种方式，使得反恐设备可以利用两个摄像头达到双向摄像头的目的。如，可以将两个摄像头背对背置放，从而实现在可监控范围内进行360度拍摄，以实现全路段无死角的监控，有效的降低了人工巡逻的成本。

综上所述，本实施方式中的安全监控系统利用L个反恐设备对道路状况进行监控，获取监控数据，并使反恐设备利用无线网络将监控数据发送给反恐网关设备，由反恐网关设备的主控芯片对监控数据进行分析处理，判断道路是否较为安全，以判断是否需要执行相应的处理策略，从而使得道路具有安全监控功能，将现有资源中的简单路灯照明系统，打造成为反恐网的一个节点，从而将反恐由点提高到面的层次，以便于进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。并且通过这种方式，使得L个反恐设备共用一个反恐网关设备，由该反恐网关设备对所采集到的监控数据进行分析处理，从而使得反恐设备可以不具备分析处理功能，降低了反恐设备的成本，也有效的减少了反恐网关设备的使用数量。同时，反恐网关设备可以对采集到的多个监控数据进行综合的分析处理，降低了误判的可能。

本发明的第二实施方式涉及一种道路的安全监控系统，如图4所示。第二实施方式在第一实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，反恐网关设备2还包含：远程通信模块，用于与远程终端进行通信。远程通信模块与主控芯片连接，将主控芯片生成的信息发送给远程终端，如远程通信模块可以是ZigBee无线数据传输模块。这样，使得反恐网关设备2可以将获取到的反恐设备1的监控数据上传给警局或反恐检测中心，以便于警局或反恐检测中心能够及时的根据反恐网关设备2所发送的监控数据采取一定的措施。

举例说明，监控器12包含化学或放射性泄露传感器、声音接收器以及摄像头等多种监控器12，反恐网关设备2中预存化学或放射性泄露类的执行条件、声噪类的执行条件等不同类别的执行条件，并可以在各类别中设有监测数据所对应的不同的级别，如化学或放射性泄露类可分为：轻度伤害类、中度伤害类、高度伤害类。当监控器12在周边环境中检测到异常化学药剂，如二氧化硫或其他危害性气体，化学或放射性泄露传感器会对二氧化硫或其他危害性气体的浓度进行监测，将浓度信息发送至主控板，由主控芯片进行初步的分析，以判断是否存在满足的执行条件。在本例中，主控芯片的分析如下：

将化学或放射性泄露传感器监测到的数据，与反恐网关设备2中预存化学或放射性泄露类的执行条件进行比较，如某预设的执行条件为“当前二氧化硫的浓度大于1ppm(1ppm会使得人体感到胸闷等不适感)”，而化学或放射性泄露传感器监测到的数据为当前二氧化硫的浓度为2ppm，则主控芯片通过比较后，判定满足化学或放射性泄露类的执行条件。

与执行条件“当前二氧化硫的浓度大于1ppm”相对应的处理策略可以是：根据监控数据生成告警信息，将告警信息发送至远程终端。那么，反恐网关设备2则根据监控数据生成告警信息(如危险化学物质已超标)，将告警信息通过远程通信模块发送至反恐指挥中心或警局等相关部门的远程终端，以使得反恐智慧中心或公安局等相关部门能够根据信息进行妥善的安排处理。

或者，与执行条件“当前二氧化硫的浓度大于1ppm”相对应的处理策略可以是：触发反恐设备1的相关联动，反恐设备1的相关联动为当前未开启的周边反恐设备1的至少一个监控器。比如说，“001号”反恐设备1的监控器12将监测到的异常化学药剂的浓度信息传送给主控芯片进行初步分析，如果该异常化学药剂的浓度到达轻度伤害类的执行条件(如当前二氧化硫的浓度大于0.5ppm且小于1ppm)，此时主控芯片发送相关设备(即反恐设备1的相关联动)开启的指令。如，开启“001号”反恐设备1周边的“002号”反恐设备1以及“003号”反恐设备1的摄像头进行全方位的抓拍或者录像，并可以将收集到的信息发送至远程终端。通过这种方式，不需要使得该区域的各反恐设备1的监控器均处于开启状态，而是在满足某些条件时，再开启一些反恐设备1的部分监控器进行数据采集，从而达到节约能耗的目的。

本发明第三实施方式涉及一种道路的安全监控方法，如图5所示。第三实施方式在第二实施方式中的道路的安全监控系统的基础上进行实施，包含以下步骤：

步骤501，反恐网关设备接收来自本反恐网关设备覆盖范围内的反恐设备的监控数据。

其中，反恐设备安装于反恐网关设备所在路灯的周围路灯上，将道路划分为多个区域，每个区域中包含一个反恐网关设备以及L个反恐设备，使得一个反恐网关设备可以对应一个或者多个反恐设备，如，每十个反恐设备连接同一个反恐网关设备。并且，反恐网关设备与反恐设备通过近距离通信协议进行通信。如，反恐网关设备与各反恐设备均带有近距离通信模块，如蓝牙模块，反恐网管设备与反恐设备的蓝牙模块进行配对，配对成功则建立无线网络，从而使得反恐网关设备与反恐设备之间以无线Mesh网络的连接进行通信，去掉了节点之间的布线需求。这样，在添加新的设备时，只需要简单地接上电源就可以了，网络能够自动发现拓扑变化，并自动调整通信路由，以获取最有效的传输路径。

具体的说，各区域内的反恐设备通过监控器对监控路面情况进行监控，并且反恐设备利用无线网络将监控器检测到的监控数据发送给反恐网关设备，以使得反恐网关设备获取反恐设备的监控数据。

步骤502，反恐网关设备判断是否存在至少两个反恐设备的监控数据出现异常。若是，则执行步骤503，否则返回执行步骤501。

具体的说，反恐网关设备的主控芯片对获取的监控数据进行分析，判断至少两个反恐设备所发送的监控数据是否满足执行条件，如果满足执行条件，则判定监控数据出现异常。

举例说明，L个反恐设备中的监控器包含危险品传感器，第“002号”反恐设备的监控器检测到危险品的指标超标，则反恐网关设备利用第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备对第“002号”反恐设备的监控数据进行校验。如果第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备检测到危险品，则校验成功，则存在至少两个反恐设备的监控数据出现异常，反恐网关设备判定当前道路危险品泄露；否则，第“001号”反恐设备和/或第“003号”反恐设备未检测到危险品，则校验失败，此时则有可能是第“002号”反恐设备的危险品传感器损坏等原因。这样，从而有效的降低了误判的可能性。

其中，执行条件可以是用户通过人机交互界面预先设置的，再由反恐网关设备进行存储的信息，执行条件可以是监测到的温度大于预设门限，也可以是监测到的特定化学物质大于预设阈值等等，不同执行条件各自对应有一处理策略。其中，不同执行条件可以对应相同或不同的处理策略，即执行条件与处理策略可以是一对一，也可以是多对一的对应关系，其对应关系可以是用户通过人机交互界面预先设置的，再由反恐网关设备进行存储的对应关系。如，可以通过预先设置的执行条件处理策略对照表，将执行条件与处理策略的对应关系存储在反恐网关设备内。在后续步骤中，通常查找该执行条件处理策略对照表，获取与满足的执行条件相对应的处理策略。

举例说明：如反恐设备的监控器包含化学或放射性泄露传感器、声音接收器以及摄像头等多种监控器，反恐网关设备中预存化学或放射性泄露类的执行条件、声噪类的执行条件等不同类别的执行条件，并可以在各类别中设有监测数据所对应的不同的级别，如化学或放射性泄露类可分为：轻度伤害类、中度伤害类、高度伤害类。当至少两个反恐设备的监控器在周边环境中检测到异常化学药剂，如二氧化硫或其他危害性气体，化学或放射性泄露传感器会对二氧化硫或其他危害性气体的浓度进行监测，将浓度信息发送至反恐网关设备，由主控芯片进行初步的分析，以判断是否存在满足的执行条件。在本例中，主控芯片的分析如下：

将化学或放射性泄露传感器监测到的数据，与反恐网关设备中预存化学或放射性泄露类的执行条件进行比较，如某预设的执行条件为“当前二氧化硫的浓度大于1ppm(1ppm会使得人体感到胸闷等不适感)”，而化学或放射性泄露传感器监测到的数据为当前二氧化硫的浓度为2ppm，则主控芯片通过比较后，判定满足化学或放射性泄露类的执行条件，进入步骤503；如果不存在满足的执行条件，则回到步骤501。

步骤503，反恐网关设备生成告警信息。

具体的说，反恐网关设备可以根据监控数据生成告警信息(如危险化学物质已超标)。其中，可以使得告警信息至少包含告警内容和出现异常的反恐设备所在路灯的位置信息。

如，可以在反恐设备内设有定位装置，从而直接将反恐设备的位置信息发送至反恐网关设备，再由反恐网关设备将位置信息发送至远程终端。或者，对各个反恐设备进行标号，每个标号对应不同的位置信息记录并存储于远程终端设备的数据库中，如告警信息为“第001号反恐设备监测到异常化学药剂，初步判断异常化学药剂为二氧化硫”，远程终端即可根据预先存储的关于反恐设备位置信息的数据库，准确的查询获取到第001号反恐设备的位置。

步骤504，反恐网关设备将生成的告警信息发送至远程终端。

具体的说，反恐网关设备通过远程通信模块与远程终端进行通信，从而将生成的告警信息发送至远程终端。

其中，告警信息可以通过远程终端上的显示屏直接显示，告警信息中还可以包含触发远程终端告警机制的指令，如告警信息中包含触发远程终端扬声器的指令。通过这种方式，使得反恐指挥中心或警局等相关部门能够根据远程终端显示的信息和/或触发的远程终端上的告警机制，及时的获取相关信息，并快速的采取应对措施。

不难看出，本实施方式中，步骤503可以理解为反恐网关设备获取相应的处理策略，步骤504可以理解为反恐网关设备执行相应的处理策略。通过这种方式，以使得反恐网关设备在获取一定范围内的反恐设备的监控数据后，通过主控芯片对各监控数据进行综合分析，判断获取的监控数据是否满足执行条件，以判断是否出现异常情况，从而降低了误判率。并且，反恐网关设备可以通过查找预先存储的执行条件处理策略对照表，获取与满足的执行条件相对应的处理策略，以执行处理策略，从而将现有资源中的简单路灯照明系统，打造成为反恐网的一个节点，从而将反恐由点提高到面的层次，以便于进一步的给人们提供更安全、更可靠的保护。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种道路的安全监控系统，其特征在于，包含：反恐网关设备、L个反恐设备；其中，所述L为大于1的自然数；所述反恐网关设备与各所述反恐设备均安装于路灯上，所述反恐网关设备与各所述反恐设备组建成无线网络；

所述反恐设备包含：

N个监控器，所述监控器安装于所述反恐设备的壳体上，用于监控路面情况，所述N为自然数；

第一近距离通信模块，用于将所述监控器检测到的监控数据发送给所述反恐网关设备；

所述反恐网关设备包含：

第二近距离通信模块，用于接收来自所述反恐设备的监控数据；

主控芯片，用于根据接收到的至少两个反恐设备的监控数据，执行相应的处理策略；

其中，所述反恐设备呈U型结构；所述N个监控器中包含至少两个摄像头；所述反恐设备的两个U型臂上分别设有所述摄像头，所述两个摄像头背对背置放；

所述反恐设备的壳体包含上壳体与下壳体；

所述上壳体与下壳体的对接处为凹凸结构，并且，在所述凹凸结构的接触面上设置有密封条。

2.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，所述反恐网关设备还包含：

远程通信模块，用于与远程终端进行通信；

所述远程通信模块与所述主控芯片连接，将所述主控芯片生成的信息发送给所述远程终端。

3.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，所述反恐网关设备还包含：

与所述主控芯片相连的报警装置；和/或，与所述主控芯片相连的存储装置。

4.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，所述反恐网关设备呈U型结构。

5.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，

所述反恐设备包含以下任意一种监控器或其任意组合：

声音接收器、危险品传感器、震动传感器、红外波传感器、雷达、温湿度传感器、光谱辨别器。

6.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，所述反恐网关设备的壳体包含上壳体与下壳体；

所述上壳体与下壳体的对接处为凹凸结构，并且，在所述凹凸结构的接触面上设置有密封条。

7.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，所述壳体为玻纤、尼龙与树脂的组合物。

8.根据权利要求1所述的道路的安全监控系统，其特征在于，

所述反恐网关设备安装于路灯的底座内；

所述反恐设备安装于路灯的灯杆上，所述反恐设备与地面的距离大于或等于3米。

9.一种道路的安全监控方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的道路的安全监控系统，所述方法包含以下步骤：

安装于路灯上的反恐网关设备接收来自本反恐网关设备覆盖范围内的反恐设备的监控数据；其中，所述反恐设备安装于所述反恐网关设备所在路灯的周围路灯上，所述反恐网关设备与各所述反恐设备组建成无线网络；

所述反恐网关设备根据接收到的至少两个反恐设备的监控数据，获取相应的处理策略；

所述反恐网关设备执行所述获取的处理策略；

其中，所述反恐网关设备与所述反恐设备通过近距离通信协议进行通信。

10.根据权利要求9所述的道路的安全监控方法，其特征在于，在所述反恐网关设备根据接收到的至少两个反恐设备的监控数据，获取相应的处理策略的步骤中，包含以下子步骤：

判断是否存在至少两个反恐设备的监控数据出现异常；

如果存在至少两个反恐设备的监控数据出现异常，则生成告警信息；其中，所述告警信息至少包含告警内容和出现异常的反恐设备所在路灯的位置信息；

所述反恐网关设备执行所述获取的处理策略的步骤中，所述反恐网关设备将生成的告警信息发送至远程终端。