CN105224490A - 一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站，该方法包括：通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；基于所述扩展处理结果，对加入到主节点的作为扩展节点的其他配送柜进行通讯处理。本发明的方案，可以克服现有技术中扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低等缺陷，实现扩展性能好、安装方式灵活和工作效率高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，具体地，涉及一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站。
背景技术
配送柜，可以用于物流快递行业。在设置网购平台或管理后台的前提下，可以运行配送柜，配送柜上有无线网络可与管理后台进行连接。
例如，配送柜可以用于网购快递配送，当快递员送货的时候，包裹上面会有一个条形码，包裹送到后，扫描条形码，打开箱柜，放入包裹，后台便会短信通知收件人收件，收件人凭会员卡或者临时密码进行取件，相当方便，不需要快递员上门送件或者到处找地址，在很大程度上提高了快递员的工作效率。
但是，现在配送柜的设计为固定柜体、固定方位的形式，不能随意安装，也不能根据需要增加柜体，进而也影响了物流快递业务的工作效率。
现有技术中，存在扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种配送柜扩展方法、系统、配送柜和智能配送站，通过总线方式对相应设备进行扩展，使得用户能够根据需要对相应设备进行随意扩展和灵活安装，提高了工作效率。
本发明一方面提供一种扩展方法，包括：通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；基于所述扩展处理结果，对加入到主节点的作为扩展节点的其他配送柜进行通讯处理。
进一步，通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理，包括：预先设置每个节点的扩展条件；基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
其中，预先设置每个节点的扩展条件，包括：为每个节点设置不同的身份识别码ID；为每个节点预留多个总线接口；和/或，所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口。所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
其中，通过总线方式，对主节点进行扩展处理，包括：通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。具体地，基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果；根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理，包括：当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
其中，基于扩展处理的结果，对扩展节点进行通讯处理，包括：基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接；基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。具体地，基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接，包括：如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；和/或，如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
优选地，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接，包括：该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种扩展系统，包括：扩展单元，用于通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；通讯单元，用于基于所述扩展处理结果，对扩展节点进行通讯处理。
进一步，该系统还包括：预设单元，用于预先设置每个节点的扩展条件；所述扩展单元，用于基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
其中，所述预设单元，包括：身份识别码预设模块，用于为每个节点设置不同的身份识别码ID；总线接口预留模块，用于为每个节点预留多个总线接口；和/或，总线接口预留模块包括：所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口。所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
其中，所述扩展单元，包括：控制网络建立模块，用于基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；身份识别模块，用于对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；扩展处理模块，用于根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。具体地，身份识别模块，基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果；所述扩展处理模块，包括：正常处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，冲突处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
其中，所述通讯单元，包括：通讯建立模块，用于基于所述扩展结果，建立主节点与新增的扩展节点之间的通讯连接；扩展节点控制模块，用于基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。具体地，所述通讯建立模块，包括：断电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；和/或，通电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
优选地，所述通电建立子模块，包括：该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
与上述方法和/或系统相匹配，本发明再一方面提供一种配送柜，该配送柜采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行自身扩展。
与上述方法和/或系统和/或配送柜相匹配，本发明又一方面提供一种智能配送站，包括多个以上所述的配送柜；所述多个配送柜之间，采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行通讯。
本发明的方案，通过总线方式进行节点(例如：机柜)之间的通讯，通过预留的总线接口进行自由组合，通过软件进行身份识别(例如：ID区分)和配置，并支持热插拔，使得用户能够根据需要对相应节点进行随意扩展，并灵活调整安装方位，满足了用户的各种扩展需求，大大提高了工作效率。
进一步，本发明的方案，通过总线方式，使得多个节点(例如：智能配送柜柜体)通过预留的总线接口可以进行任意组合，满足不同情况和不同客户的需要。通过多个节点(例如：机柜)自由组合设计，解决了智能配送柜的扩展问题，满足客户对柜体组合的要求。
由此，本发明的方案解决利用总线方式对相应设备进行扩展，使得用户能够根据需要对相应设备进行随意扩展和灵活安装，提高工作效率的问题，从而，克服现有技术中扩展性能差、安装方式不灵活和工作效率低的缺陷，实现扩展性能好、安装方式灵活和工作效率高的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的配送柜扩展方法的一实施例的流程图；
图2为本发明的方法中扩展处理的一实施例的流程图；
图3为本发明的方法中通讯处理的一实施例的流程图；
图4为本发明的配送柜扩展系统的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的系统中扩展处理模块的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的系统中通讯连接建立模块的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的配送柜(例如：智能配送柜)柜体的一实施例的结构示意图，n为自然数；
图8为本发明的配送柜中总线接口的一实施例的结构示意图，n为自然数；
图9为本发明的智能配送站的一实施例的结构示意图，n为自然数。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-预设单元；1022-身份识别码预设模块；1024-总线接口预留模块；104-扩展单元；1042-控制网络建立模块；1044-身份识别模块；1046-扩展处理模块；10462-正常处理子模块；10464-冲突处理子模块；106-通讯单元；1062-通讯连接建立模块；10622-断电建立子模块；10624-通电建立子模块；1064-扩展节点控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种配送柜扩展方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程图。该方法至少包括：
在步骤S110处，预先设置每个节点的扩展条件。
其中，节点例如：智能配送柜。而每个节点都具有主体(参见图7所示例子)：每个智能配送柜具有柜体，进一步，该柜体包括主控制器、其他控制器(辅助控制器)、广告位、展示屏、快递盒柜等。
其中，每个节点，可以是主节点，也可以是扩展节点。这里，主节点，可以是扩展的主体；扩展节点，可以是能够通过扩展的方式与主节点连接，进而与主节点之间进行通讯的扩展体。在一个例子中，一个主节点，可以与多个扩展节点之间通过扩展的方式连接进而通讯。
其中，主节点和扩展节点的功能可以相同。在一个例子中，在一个扩展过程中，一个节点处于主节点的位置时即为主节点，一个节点处于扩展节点的位置时即为扩展节点(参见图9所示的例子)。
在一个实施例中，预先设置每个节点的扩展条件，可以包括：为每个节点即智能配送柜柜体设置身份识别码ID、为每个节点预留多个总线接口(参见图8、图9所示)。多个，例如：两个或两个以上，等等。
进一步，提供给一个节点的身份识别码ID与其他节点的身份识别码ID要区别开来，各不相同。这样，由于各节点的身份识别码必须均不相同，则可以避免引起身份冲突。身份识别码ID，可以包括ID编号和/或ID地址。
进一步，预留的多个总线接口，功能完全相同，可以任意使用。在一个例子中，可以从预留的多个总线接口中，选择一个总线接口可以用作控制总线接口(例如，选择一个总线接口与控制接口连接)，用于正常控制；其余的至少一个总线接口可以用作扩展总线接口，扩展总线接口可以单边扩展，也可以左右两边甚至多边扩展，并可以持续扩展下去(参见图9)。
其中，控制总线接口，可以与主节点的主控制器连接，用于主节点和该主节点的扩展节点的控制；扩展总线接口，可以与该主节点的辅助控制器连接，用于相应的扩展节点与主节点之间通讯。
通过预设的扩展条件，可以提高节点扩展的通用性和可靠性，也有利于提高扩展效率。
在步骤S120处，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。具体地，基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
下面结合图2所示本发明的方法中进行总线扩展处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S120通过总线方式对主节点的具体扩展。
步骤S210，基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络。
其中，主节点可以是指：待扩展的节点，即可以加入新的其他节点的节点。
其中，扩展节点，可以是指：其他节点，即可以新增加到主节点的其他节点。
在一个实施方式中，预设的扩展条件中的多个总线接口，选择一个作为控制总线接口，其可以连接主节点的主控制器。而预设的扩展条件中的除了控制总线接口外的其余多个总线接口，作为扩展总线接口，可以连接新增扩展节点。准备加入主节点的控制网络的扩展节点，通过与扩展总线接口的连接，实现与主节点的扩展连接。
由于主节点与扩展节点之间通过该总线方式进行扩展连接，连接的可靠性和安全性都大大提高了，扩展的便捷性和通用性也得到了保障。
步骤S220，对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的该扩展节点进行身份识别。
其中，该实时检测，可以是主节点自身进行检测，也可以是其连接的后台服务器进行检测。比如，可以基于预设的扩展条件中的所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果。
由此，通过对控制网络的实时检测，可以保证任何新增/加入到主节点的扩展节点，都能被及时发现并及时处理，有利于提高扩展效率和扩展后节点的工作效率。当发现新增的扩展节点时，首先进行身份识别(例：利用其身份识别码ID)，有利于提高控制网络的安全性。
步骤S230，根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。
其中，身份识别结果，可以是各节点(例：主节点与扩展节点)之间不存在冲突，也可以各节点之间存在冲突。
在一个实施例中，当各节点之间不存在身份冲突时，可以将新增的扩展节点接入主节点的控制网络。
在一个实施例中，当各节点之间存在身份冲突时，可以阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，或者，可以发出报警信息；甚至，可以在阻断该扩展节点接入主节点的控制网络的前提下，或者同时，发出报警信息。
其中，发出报警信息的方式，可以是显示和/或语音报警方式，也可以是声光报警方式，等等。
通过身份识别结果进行及时扩展或及时阻断甚至报警处理，一方面可以提高扩展的及时性和安全性，另一方面可以提醒用户及时发现问题并进行维护。
由此，可以实现多个节点的随意扩展和灵活安装，从而满足用户的多种需求，有利于大大提高工作效率，减少节点投入成本和配送成本。
在步骤S130处，基于扩展处理的结果，对扩展节点进行通讯处理。
下面结合图3所示本发明的方法中通讯处理的一实施例的流程图，针对扩展完成后对所述主节点加入了新的扩展节点的具体通讯处理过程。
步骤S310，基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接。
其中，扩展节点的新增，可以发生在主节点断电的情况下，也可以发生在主节点通电的情况下。可见，主节点和扩展节点都支持热插拔，大大方便了节点的随意扩展，也保障了节点扩展的安全性和可靠性。
在一个实施例中，如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
在一个实施例中，如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
在一个实施例中，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接，包括：该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
由此，主节点和扩展节点都支持热插拔。
而在扩展完成后，通过扩展节点新增时主节点的通电情况分类建立通讯连接，一方面保证了通讯连接建立的可靠性，另一方面分别针对不同通电情况进行处理保证了任何情况下扩展的便捷性和通用性。
步骤S320，基于建立的通讯连接，控制该主节点。
其中，对该扩展节点的控制，是主节点对应的上位机通过总线方式控制该扩展节点。
其中，上位机可以通过发送指令来控制主节点。
经大量的试验验证，采用本实施例的方案，可以基于总线方式和预先设置的扩展条件，通过各节点(例如：配送柜)预留的总线接口，实现各节点之间的自由扩展，并支持热插拔，使得用户能够根据需要对相应节点进行随意扩展，并灵活调整安装方位，满足了用户的各种扩展需求，大大提高了工作效率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于配送柜扩展方法的一种配送柜扩展系统。参见图4所示本发明的系统的一实施例的结构示意图。该系统至少包括：
预设单元102，用于预先设置每个节点的扩展条件。具体功能及处理参见步骤S110。
其中，节点例如：智能配送柜。而每个节点都具有主体(参见图7所示例子)：每个智能配送柜具有柜体，进一步，该柜体包括主控制器、其他控制器(辅助控制器)、广告位、展示屏、快递盒柜等。
其中，每个节点，可以是主节点，也可以是扩展节点。这里，主节点，可以是扩展的主体；扩展节点，可以是能够通过扩展的方式与主节点连接，进而与主节点之间进行通讯的扩展体。在一个例子中，一个主节点，可以与多个扩展节点之间通过扩展的方式连接进而通讯。
其中，主节点和扩展节点的功能可以相同。在一个例子中，在一个扩展过程中，一个节点处于主节点的位置时即为主节点，一个节点处于扩展节点的位置时即为扩展节点(参见图9所示的例子)。
在一个实施例中，预设单元102，包括：身份识别码预设模块1022和总线接口预留模块1024。
其中，身份识别码预设模块1022，可以用于为每个节点即智能配送柜柜体设置不同的身份识别码ID。
进一步，提供给一个节点的身份识别码ID与其他节点的身份识别码ID要区别开来，各不相同。这样，由于各节点的身份识别码必须均不相同，则可以避免引起身份冲突。身份识别码ID，可以包括ID编号和/或ID地址等。
总线接口预留模块1024，可以用于为每个节点预留多个总线接口(参见图8、图9所示)。多个，例如：两个或两个以上，等等。
进一步，预留的多个总线接口，功能完全相同，可以任意使用。在一个例子中，可以从预留的多个总线接口中，选择一个总线接口可以用作控制总线接口(例如，选择一个总线接口与控制接口连接)，用于正常控制；其余的至少一个总线接口可以用作扩展总线接口，扩展总线接口可以单边扩展，也可以左右两边甚至多边扩展，并可以持续扩展下去(参见图9)。
其中，控制总线接口，可以与主节点的主控制器连接，用于主节点和该主节点的扩展节点的控制；扩展总线接口，可以与该主节点的辅助控制器连接，用于相应的扩展节点与主节点之间通讯。
通过预设的扩展条件，可以提高节点扩展的通用性和可靠性，也有利于提高扩展效率。
扩展单元104，用于通过总线方式，对主节点进行扩展处理。具体功能及处理参见步骤S120。具体地，用于基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
在一个实施例中，扩展单元104，包括：控制网络建立模块1042、身份识别模块1044和扩展处理模块1046。
其中，控制网络建立模块1042，用于基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络。具体功能及处理参见步骤S210。
其中，主节点可以是指：待扩展的节点，即可以加入新的其他节点的节点。
其中，扩展节点，可以是指：其他节点，即可以新增加到主节点的其他节点。
在一个实施方式中，预设的扩展条件中的多个总线接口，选择一个作为控制总线接口，其可以连接主节点的主控制器。而预设的扩展条件中的除了控制总线接口外的其余多个总线接口，作为扩展总线接口，可以连接新增扩展节点。准备加入主节点的控制网络的扩展节点，通过与扩展总线接口的连接，实现与主节点的扩展连接。
由于主节点与扩展节点之间通过该总线方式进行扩展连接，连接的可靠性和安全性都大大提高了，扩展的便捷性和通用性也得到了保障。
身份识别模块1044，用于对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别。具体功能及处理参见步骤S220。
其中，该实时检测，可以是主节点自身进行检测，也可以是其连接的后台服务器进行检测。其可以基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果。
由此，通过对控制网络的实时检测，可以保证任何新增/加入到主节点的扩展节点都能被及时发现并及时处理，有利于提高扩展效率和扩展后节点的工作效率。当发现新增的扩展节点时，首先进行身份识别(例：利用其身份识别码ID)，有利于提高控制网络的安全性。
扩展处理模块1046，用于根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。具体功能及处理参见步骤S230。
下面结合图5为本发明的系统中扩展处理模块的一实施例的结构示意图，对扩展处理模块1046根据身份识别结果对该扩展节点的具体扩展处理过程。扩展处理模块1046，包括：正常处理子模块10462和冲突处理子模块10464。
其中，正常处理子模块10462，用于当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，
冲突处理子模块10464，用于当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
其中，身份识别结果，可以是各节点(例：主节点与扩展节点)之间不存在冲突，也可以各节点之间存在冲突。
在一个实施例中，当各节点之间不存在身份冲突时，可以将新增的扩展节点接入主节点的控制网络。
在一个实施例中，当各节点之间存在身份冲突时，可以阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，或者，可以发出报警信息；甚至，可以在阻断该扩展节点接入主节点的控制网络的前提下，或者同时，发出报警信息。
其中，发出报警信息的方式，可以是显示和/或语音报警方式，也可以是声光报警方式，等等。
通过身份识别结果进行及时扩展或及时阻断甚至报警处理，一方面可以提高扩展的及时性和安全性，另一方面可以提醒用户及时发现问题并进行维护。
由此，可以实现多个节点的随意扩展和灵活安装，从而满足用户的多种需求，有利于大大提高工作效率，减少节点投入成本和配送成本。
通讯单元106，用于基于扩展处理的结果，对扩展节点进行通讯处理。具体功能及处理参见步骤S130。
其中，通讯单元106，包括：通讯建立模块1062和扩展节点控制模块1064。
其中，通讯建立模块1062，用于基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接。具体功能及处理参见步骤S310。
其中，扩展节点的新增，可以发生在主节点断电的情况下，也可以发生在主节点通电的情况下。可见，主节点和扩展节点都支持热插拔，大大方便了节点的随意扩展，也保障了节点扩展的安全性和可靠性。
下面结合图6所述本发明的系统中通讯连接建立模块的一实施例的结构示意图，详细说明通讯建立模块1062在扩展完成后对所述扩展节点的具体通讯处理过程。通讯建立模块1062包括：断电建立子模块10622和通电建立子模块10624。
在一个实施例中，断电建立子模块10622，用于如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
在一个实施例中，通电建立子模块10624，用于如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
在一个实施例中，通电建立子模块10624在扩展节点的新增发生在带电情况下时，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接，包括：该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
由此，主节点和扩展节点都支持热插拔。
而在扩展完成后，通过扩展节点新增时主节点的通电情况分类建立通讯连接，一方面保证了通讯连接建立的可靠性，另一方面分别针对不同通电情况进行处理保证了任何情况下扩展的便捷性和通用性。
扩展节点控制模块1064，用于基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。具体功能及处理参见步骤S320。
其中，对该扩展节点的控制，是主节点对应的上位机通过总线方式控制该扩展节点。
其中，上位机可以通过发送指令来控制主节点。
经大量的试验验证，采用本实施例的方案，可以通过总线方式，使得多个节点(例如：智能配送柜柜体)通过预留的总线接口可以进行任意组合，满足不同情况和不同客户的需要。通过多个节点(例如：机柜)自由组合设计，解决了智能配送柜的扩展问题，满足客户对柜体组合的要求。
由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3、图7至图9所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
根据本发明的实施例，还提供了对应于前述配送柜扩展方法和/或配送柜扩展系统的一种配送柜。参见图7所示本发明的配送柜的一实施例的结构示意图。该配送柜采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行自身扩展。
在一个实施例中，可以在配送柜的柜体上硬件设计：增加柜体拨码开关、增加拨码检测电路。在一个例子中，柜体拨码开关即为柜体ID开关，根据拨码开关的开关形式进行ID的判断。拨码检测电路是连接拨码开关和控制CPU(例如：主控制器)之间的桥梁，通过拨码电路CPU才能读取到拨码开关的情况，从而确定ID号。
在一个实施例中，可以增加拨码处理程序、增加通讯处理程序(例如：通讯单元106)。在一个例子中，拨码处理程序为CPU(例如：主控制器)为读取拨码开关进行的软件处理程序。
例如，可以在配送柜(例如：智能配送柜)的柜体上预留三个总线接口(如图8所示)，三个接口功能完全相同，可以任意使用。正常控制使用一个总线接口，另外两个总线接口可以进行左右两边的扩展，并可以持续拓展下去(参加图9)。但必须保证所有扩展柜体具有不同的ID编号，否则会引起ID冲突。
在一个实施例中，增加一个新柜体时，后台(例如图7中的主控制器)应能立即发现该箱体(即新柜体)并通过ID检测程序进行ID确认，确认无ID冲突时，把该节点并入自身控制网络；如果ID有冲突，则阻断该柜体连入控制网络，并发送报警指令到上位机(例如图7中的主控制器，或者与该主控制器连接的控制终端)。
在一个实施例中，配送柜扩展总线支持热插拔，如果新增柜体发生在断电情况下，则重新上电时，后台会通过自动轮询(例如：通过点名机制，循环点名，确定当前有哪些ID柜体在线)所有ID的柜体，建立起通讯(例如：上位机与各个柜体之间的通讯，该上位机与主节点相对应)后进行相关箱盒的控制(例如：点名发现5号柜体和7号柜体在线，即可对5号/7号柜体内的任意一个箱盒进行控制)；如果新增柜体发生在通电情况下，新进柜体会根据自身ID自动发起一个请求加入该网路的数据帧，后台收到该帧后首先验证ID号，无问题情况下进行回复，然后建立通讯，进行新柜体的控制。
由于本实施例的配送柜所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法和/或图4至图6所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，可以通过总线方式，根据需要增加柜体和灵活安装，解决配送柜的扩张问题，满足客户对柜体组合的要求，大大提高配送柜的配送效率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于前述配送柜扩展方法和/或配送柜扩展系统和/或配送柜的一种智能配送站。参见图9所示本发明的配送柜(节点)的一实施例的结构示意图。该智能配送站，至少包括：
一个或多个以上所述的配送柜；所述多个配送柜之间，采用以上所述的方法、和/或具备以上所述的系统，进行通讯。
由于本实施例的智能配送站所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法和/或图4至图6所示的系统和/或图7至图9所述的配送柜的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过总线方式，将多个配送柜进行随意扩展和灵活安装，建立容量大、控制方式灵活且可靠的智能配送站，一方面节提高了物流配送的工作效率，另一方面也节省了单个配送柜的安装成本和配送成本。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (22)
1.一种配送柜扩展方法，其特征在于，包括：
通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；
基于所述扩展处理结果，对加入到主节点的作为扩展节点的其他配送柜进行通讯处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理，包括：
预先设置每个节点的扩展条件；
基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预先设置每个节点的扩展条件，包括：
为每个节点设置不同的身份识别码ID；为每个节点预留多个总线接口；
和/或，
所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，其余至少一个总线接口用作扩展总线接口。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过总线方式，对主节点进行扩展处理，包括：
基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；
对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；
根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，并对新增的扩展节点进行身份识别，包括：
基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理，包括：
当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，
当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，基于扩展处理的结果，对扩展节点进行通讯处理，包括：
基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接；
基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接，包括：
如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；
和/或，
如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接，包括：
该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；
基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
10.根据权利要求3-6、8、9之一所述的方法，其特征在于，所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
11.一种配送柜扩展系统，其特征在于，包括：
扩展单元，用于通过总线方式，对作为主节点的配送柜进行扩展处理；
通讯单元，用于基于所述扩展处理结果，对加入到主节点的作为扩展节点的其他配送柜进行通讯处理。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，该系统还包括：预设单元，用于预先设置每个节点的扩展条件；
所述扩展单元，用于基于所述扩展条件，通过总线方式，对主节点进行扩展处理。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述预设单元，包括：
身份识别码预设模块，用于为每个节点设置不同的身份识别码ID；
总线接口预留模块，用于为每个节点预留多个总线接口；
和/或，
总线接口预留模块包括：所述多个总线接口中，一个总线接口用作控制总线接口，至少一个总线接口用作扩展总线接口。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述扩展单元，包括：
控制网络建立模块，用于基于所述扩展条件，通过总线方式设置主节点中的控制总线接口与扩展总线接口，建立主节点能控制扩展节点的控制网络；
身份识别模块，用于对建立的所述控制网络进行实时检测，以发现通过主节点中的扩展总线接口新增的扩展节点并对新增的扩展节点进行身份识别；
扩展处理模块，用于根据身份识别结果，对该主节点进行扩展处理。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，身份识别模块，包括：
基于所述身份识别码ID对新增的扩展节点进行身份识别，以提供身份识别结果。
16.根据权利要求14或15所述的系统，其特征在于，所述扩展处理模块，包括：
正常处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间不存在身份冲突时，将该扩展节点接入主节点的控制网络；和/或，
冲突处理子模块，用于当身份识别结果是各节点之间存在身份冲突时，阻断该扩展节点接入主节点的控制网络，和/或，发出报警。
17.根据权利要求11-16之一所述的系统，其特征在于，所述通讯单元，包括：
通讯建立模块，用于基于扩展处理的结果，建立新增扩展节点与主节点所属网络之间的通讯连接；
扩展节点控制模块，用于基于建立的通讯连接，控制该扩展节点。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述通讯建立模块，包括：
断电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在断电情况下，那么，重新上电时，通过自动轮询所有身份识别码对应的节点，从而建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接；
和/或，
通电建立子模块，用于如果该扩展节点的新增是发生在带电情况下，那么，该扩展节点在身份验证通过后自动请求加入主节点控制网络，建立与主节点之间的通讯连接。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述通电建立子模块，包括：
该扩展节点根据自身的身份识别码，自动发起一个请求加入主节点控制网络的数据帧；
基于该扩展节点发起的数据帧，对该扩展节点进行身份验证，身份验证通过后反馈该扩展节点，建立该扩展节点与主节点之间的通讯连接。
20.根据权利要求13-16、18、19之一所述的系统，其特征在于，所述身份识别码，包括ID编号和/或ID地址。
21.一种配送柜，其特征在于，该配送柜采用权利要求1-10任一所述的方法、和/或具备权利要求11-20任一所述的系统，进行自身扩展。
22.一种智能配送站，其特征在于，包括一个或多个权利要求21所述的配送柜；所述多个配送柜之间，采用权利要求1-10任一所述的方法、和/或具备权利要求11-20任一所述的系统，进行通讯。
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2015
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