CN107590874A - 安全巡检方法和巡检移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安全巡检方法和巡检移动终端，其中所述方法包括，获取建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；近场范围包括建筑物内的室内位置数据；在安全巡检过程中，通过建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；判断自身当前位置是否属于巡检对象对应的近场范围；当判断结果为是，触发巡检录入界面为可接受输入巡检对象的巡检记录的状态；将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。本发明无需为每个巡检对象单独布设任何的装置或设备，就可以确定巡检人员的到位情况，所以也就不存在用于定位巡检人员的装置或设备受到人为破坏的情况，从而也就避免了因设备损坏所导致的影响安全巡检正常进行的问题。

Description

安全巡检方法和巡检移动终端

技术领域

本发明涉及安全防护领域，特别是涉及安全巡检方法和巡检移动终端。

背景技术

安全巡检包括，对于生产设备和生活设备的运行状态及其安全隐患的轮询检查，以及，对于消防设施设备和安全隐患地点的消防安全巡检等周期性的检查。

以消防安全巡检为例，通过对消防设施设备和安全隐患地点等巡检对象进行有效的消防巡检，不但可以有效的排除安全隐患，降低火灾发生几率，而且，还可以确保消防设施设备的有效性，从而在火灾发生时可以及时有效的进行灾情处置，以减少火灾所造成的人身伤害或是财产的损失。

现有技术中，巡检人员对于每个巡检对象进行消防巡检时，较为先进的方式包括；在巡检对象上、巡检对象周边或是巡检路线上设有NFC贴片等利用的非接触式射频识别（RFID）技术的设备或装置；在巡检过程中，巡检人员可以持有设有NFC模块的移动终端，通过该移动终端读取各个NFC贴片的方式来进行签到，以证明自己到达了巡检对象的位置，从而达到对巡检人员的巡检行为进行监测的目的

发明人经过研究发现，现有技术中的消防巡检方式，至少还存在以下缺陷：

由于NFC贴片等利用RFID技术的设备或装置，需要设置于人员可触及的位置，因此，容易受到人为破坏而导致无法正常使用，从而影响安全巡检的正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何减少人为破坏对安全巡检造成的影响，具体的：

本发明实施例提供了一种安全巡检方法，包括步骤：

S11、预设建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；所述近场范围包括所述建筑物内的室内位置数据；

S12、在安全巡检过程中，巡检人员持有的巡检移动终端通过所述建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；

S13、所述巡检移动终端判断自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围；

S14、当判断结果为是，触发所述巡检移动终端中的巡检录入界面为可接受所述巡检对象的输入巡检记录的状态；

S15、所述巡检移动终端将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

优选的，在本发明实施例中，还包括：

预设所述建筑物的室内地图，并在所述室内地图中标识所述巡检对象的分布图；

在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象标识为巡检完成。

优选的，在本发明实施例中，所述巡检记录包括：

所述巡检对象的现场拍摄照片。

优选的，在本发明实施例中，还包括：

在巡检移动终端中构建用于完成安全巡检的室内导航线路。

优选的，在本发明实施例中，还包括：

所述服务器对所述巡检记录进行统计和分析，并根据预设规则生成监控信息；所述监控信息包括完成度信息和/或任务提醒信息。

优选的，在本发明实施例中，还包括：

所述服务器根据预设规则将所述任务提醒信息发送至所述巡检移动终端。

优选的，在本发明实施例中，所述iBeacon模块设于无线火灾探测器内，或，所述iBeacon模块设有与所述无线火灾探测器连接的接口；

所述无线火灾探测器还包括火灾报警模块和供电模块；所述供电模块分别与所述火灾报警模块和所述iBeacon模块电路连接。

在本发明实施例的另一面，还提供了一种巡检移动终端，包括处理器和存储装置；所述存储装置用于存储指令集；所述指令集适于所述处理器加载并执行：

获取建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；所述近场范围包括所述建筑物内的室内位置数据；

在安全巡检过程中，通过所述建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；

判断自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围；

当判断结果为是，触发巡检录入界面为可接受输入所述巡检对象的巡检记录的状态；

将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

优选的，在本发明实施例中，所述指令集还适于所述处理器加载并执行：

获取所述建筑物的室内地图，并在所述室内地图中标识所述巡检对象的分布图；

在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象标识为巡检完成

优选的，在本发明实施例中，所述指令集还适于所述处理器加载并执行：

构建用于完成安全巡检的室内导航线路。

本发明实施例中，预先为每个巡检对象设定了一个近场范围（近场区域），认为只有到达了该近场范围后，才能被确定为可以对相应的巡检对象实施有效的巡检行为；为了判断巡检过程中的巡检人员是否到达巡检对象的近场范围，在本发明实施例中，利用了建筑物内所布设的iBeacon模块，来获取巡检人员所持有的巡检移动终端的室内位置数据；然后再判断该室内数据是否属于当前巡检对象的近场范围，从而可以确定巡检移动终端中巡检录入界面是否可以进入可接受输入巡检记录的状态；这样，当巡检人员在巡检过程中，只有进入了某一巡检对象的近场范围内，其巡检移动终端的巡检软件中的巡检录入界面才可以接收巡检人员的巡检记录的输入，以及，将已完成的巡检记录发送到预设的服务器中；由于本发明实施例中，巡检人员不到达巡检对象的近场范围，就无法为该巡检对象进行巡检记录的生成，由此，就可以有效的保证巡检行为的真实有效。

由上可以得知，在本发明实施例中，无需为每个巡检对象单独布设任何的装置或设备，就可以确定巡检人员的到位情况，并且只允许到位后的巡检人员进行巡检记录的生成，所以也就不存在用于定位巡检人员的装置或设备受到人为破坏的情况，从而也就避免了因设备损坏所导致的影响安全巡检正常进行的问题。

进一步的，在本发明实施例中，由于无需为巡检设备设置对应的电子装置，所以还可以有效的降低巡检系统的构建成本和维护成本。

进一步的，在本发明实施例中，将巡检行为的位置、巡检记录的生成位置和巡检人员的当前位置，这三个位置统一在一起，因此，避免了巡检人员仅仅只是到达巡检位置，但是并没有在当场进行巡检的现象的发生，从而可以进一步的提高巡检过程的巡检质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中所述安全巡检方法的步骤示意图；

图2为本申请中所述巡检移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了减少人为破坏对安全巡检造成的影响，本发明实施例提供了一种安全巡检方法，如图1所示，包括步骤：

S11、预设建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；近场范围包括建筑物内的室内位置数据；

本发明实施例的使用场景一般是如大型商场、写字楼或者是工厂等较为大型的建筑物内；建筑物内包括有多个需要进行安全巡检的巡检对象，巡检人员需要定期的对每个巡检对象进行现场的检视或是检测，以完成巡检任务。

本发明实施例中，预先为每个巡检对象设定了一个近场范围（近场区域），认为只有到达了该近场范围后，才能被确定为可以对相应的巡检对象实施有效的巡检行为；

iBeacon技术是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术，可以应用于室内的精确位置定位。

在实际应用中，近场范围的设定可以是由移动终端利用建筑物内所布设的iBeacon模块来实现的；具体的，通过将移动终端置于巡检对象的位置，然后根据iBeacon模块来得到该移动终端的室内位置数据，接着，再将该室内位置数据的周边预设范围设定为近场范围的区域。

举例来说，将智能手机放在某一个消防柜上后，可以通过该智能手机的蓝牙模块，协同建筑物中的iBeacon模块来确定该消防柜的室内位置数据，然后再将该位置数据周边1.5米内的区域确定的该消防柜的近场范围。按照相同的方式，可以确定所有的巡检对象的近场范围。

在本发明实施例中，执行巡检任务的巡检人员需要持有巡检移动终端（所述巡检移动终端可以是具有蓝牙模块的智能手机）；巡检移动终端可以获得建筑物内每个巡检对象对应的近场范围。

S12、在安全巡检过程中，巡检人员持有的巡检移动终端通过建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；

通过利用布设于建筑物内的iBeacon模块，巡检移动终端可以实现室内定位，来获得自身当前的室内位置数据。

S13、巡检移动终端判断自身当前位置是否属于巡检对象对应的近场范围；

为了判断巡检过程中的巡检人员是否到达巡检对象的近场范围，在本发明实施例中，在获取巡检人员所持有的巡检移动终端的室内位置数据后，通过与巡检对象的近场范围进行对比或分析，可以确定巡检移动终端是否已经进入了该巡检对象的近场范围内，即，判断巡检人员是否到达了对于巡检对象进行标准检视或检测的位置。

S14、当判断结果为是，触发巡检移动终端中的巡检录入界面为可接受巡检对象的输入巡检记录的状态；

本发明实施例中的各个步骤，可以通过巡检移动终端所设有的软件来实现；其中包括了对于巡检记录的生成，以及，将巡检记录发送到预设的服务器中。

实际的到达巡检对象的地点，并在现场生成相应的巡检记录，才能确保巡检行为的标准和规范，因此在本发明实施例中，只有位置的判断结果确定了巡检人员位于巡检对象的近场范围内时，才会激活对于该巡检对象的巡检记录生成的界面，从而使得巡检人员必须当场进行巡检记录的生成和发送。

在实际应用中，对于某一巡检对象进行巡检记录的输入界面并非是一直处于可输入的状态，比如可以是，当巡检移动终端在某一巡检对象的近场范围外时，巡检记录的输入界面中与该巡检对象对应的文字录入栏输入位置或是巡检记录的上传按钮等操作部件将显示为灰色，且无法使用。只有当巡检移动终端进入到该巡检对象的近场范围内时，该巡检对象的巡检记录的输入界面的各个操作部件将会处于可使用状态，此时，巡检人员即可生成巡检记录。

S15、巡检移动终端将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

为了便于对巡检人员巡检任务的监控和提醒，在本发明实施例中，还需要将巡检记录发送至预设的服务器中，通过一定的分析和处理，可以对巡检人员的巡检行为进行统计和记录；从而可以获知巡检任务是否按照预设的规定得到了有效的执行；

具体来说，服务器可以对巡检记录进行统计和分析，并根据预设规则生成监控信息；监控信息包括完成度信息和/或任务提醒信息。

此外，服务器还可以根据预设规则将任务提醒信息发送至巡检移动终端。

具体来说，服务器还可以通过向巡检移动终端发送提醒的方式，督促巡检人员按时完成巡检任务。具体来说，每个巡检任务均设有相应的倒计时设定，超过预设时限后，相应的巡检移动终端就会收到任务提醒消息，来催促巡检人员。

在实际应用中，服务器中可以存储有建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；巡检移动终端可以通过服务器来获取建筑物内每个巡检对象对应的近场范围。

在实际应用中，巡检记录可以包括巡检对象的现场拍摄照片，即，巡检人员需要在巡检对象的近场范围内，拍摄巡检对象的照片，来作为巡检记录中的内容。为了避免照片作假，本发明实施例中设定，巡检对象的照片不能调用相册中的图片或照片。

综上所述，本发明实施例中，预先为每个巡检对象设定了一个近场范围（近场区域），认为只有到达了该近场范围后，才能被确定为可以对相应的巡检对象实施有效的巡检行为；为了判断巡检过程中的巡检人员是否到达巡检对象的近场范围，在本发明实施例中，利用了建筑物内所布设的iBeacon模块，来获取巡检人员所持有的巡检移动终端的室内位置数据；然后再判断该室内数据是否属于当前巡检对象的近场范围，从而可以确定巡检移动终端中巡检录入界面是否可以进入可接受输入巡检记录的状态；这样，当巡检人员在巡检过程中，只有进入了某一巡检对象的近场范围内，其巡检移动终端的巡检软件中的巡检录入界面才可以接收巡检人员的巡检记录的输入，以及，将已完成的巡检记录发送到预设的服务器中；由于本发明实施例中，巡检人员不到达巡检对象的近场范围，就无法为该巡检对象进行巡检记录的生成，由此，就可以有效的保证巡检行为的真实有效。

由上可以得知，在本发明实施例中，无需为每个巡检对象单独布设任何的装置或设备，就可以确定巡检人员的到位情况，并且只允许到位后的巡检人员进行巡检记录的生成，所以也就不存在用于定位巡检人员的装置或设备受到人为破坏的情况，从而也就避免了因设备损坏所导致的影响安全巡检正常进行的问题。

进一步的，在本发明实施例中，由于无需为每个巡检对象设置对应的电子装置，所以还可以有效的降低巡检系统的构建成本和维护成本。

进一步的，在本发明实施例中，将巡检行为的位置、巡检记录的生成位置和巡检人员的当前位置，这三个位置统一在一起，因此，避免了巡检人员仅仅只是到达巡检位置，但是并没有在当场进行巡检的现象的发生，从而可以进一步的提高巡检过程的巡检质量。

优选的，在本发明实施例中，为了方便巡检人员方便的到达巡检对象的位置，以及，避免对巡检对象进行重复的巡检，本发明实施例中的巡检移动终端还可以预设有建筑物的室内地图，并在室内地图中标识巡检对象的分布图；在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象在室内地图中标识为巡检完成。

优选的，在本发明实施例中，为了提高安全巡检的巡检效率，还可以在巡检移动终端中构建用于完成安全巡检的室内导航线路，从而使巡检人员可以避免绕路和遗漏。

为了减少iBeacon模块的供电故障问题，以及，减少iBeacon模块的设置成本，优选的，在本发明实施例中的iBeacon模块还可以设于无线火灾探测器内，或， iBeacon模块设有与无线火灾探测器连接的接口；无线火灾探测器还包括火灾报警模块和供电模块；供电模块分别与所述火灾报警模块和iBeacon模块电路连接。

由于在建筑物内一般都要设有火灾探测器，这些火灾探测器，自身包括有较为长寿和稳定的供电模块，在本发明实施例中，无线火灾探测器的供电模块可以与iBeacon模块电路连接，来实现对这些模块的供电，所以可以无需为iBeacon模块设有单独的电池，从而可以有效的提高iBeacon模块供电的稳定性和iBeacon模块的供电时长。

在本发明实施例的另一面，还提供了一种巡检移动终端，如图2所示，包括处理器201和存储装置202；存储装置202用于存储指令集；指令集适于处理器201加载并执行以下的步骤：

获取建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；近场范围包括建筑物内的室内位置数据；在安全巡检过程中，通过建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；判断自身当前位置是否属于巡检对象对应的近场范围；当判断结果为是，触发的巡检录入界面为可接受巡检对象的输入巡检记录的状态；将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

本发明实施例中的巡检移动终端用于规范巡检人员执行巡检任务时的巡检执行情况，其功能的实现可以通过装设与巡检移动终端的应用软件来实现，该应用软件包括上述所提及的指令集；从硬件上来说，该指令集可以存储于巡检移动终端的存储装置202中，通过巡检移动终端的处理器201，可以执行本发明实施例中个步骤的功能；此外，通过其设有的收发器203，还可以与预设的服务器等其他设备进行数据的交互，上述巡检移动终端的各部件之间可以经由总线204来实现数据的交互传输。

具体来说，预先为每个巡检对象设定了一个近场范围（近场区域），认为只有到达了该近场范围后，才能被确定为可以对相应的巡检对象实施有效的巡检行为；为了判断巡检过程中的巡检人员是否到达巡检对象的近场范围，在本发明实施例中，利用了建筑物内所布设的iBeacon模块，来获取巡检人员所持有的巡检移动终端的室内位置数据；然后再判断该室内数据是否属于当前巡检对象的近场范围，从而可以确定巡检移动终端中巡检录入界面是否可以进入可接受输入巡检记录的状态；这样，当巡检人员在巡检过程中，只有进入了某一巡检对象的近场范围内，其巡检移动终端的巡检软件中的巡检录入界面才可以接收巡检人员的巡检记录的输入，以及，将已完成的巡检记录发送到预设的服务器中；由于本发明实施例中，巡检人员不到达巡检对象的近场范围，就无法为该巡检对象进行巡检记录的生成，由此，就可以有效的保证巡检行为的真实有效。

由上可以得知，在本发明实施例中，无需为每个巡检对象单独布设任何的装置或设备，就可以确定巡检人员的到位情况，并且只允许到位后的巡检人员进行巡检记录的生成所以也就不存在用于定位巡检人员的装置或设备收到人为破坏的情况，从而也就避免了因设备损坏所导致的影响安全巡检正常进行的问题。

进一步的，在本发明实施例中，由于无需为巡检设备设置对应的电子装置，所以还可以有效的降低巡检系统的构建成本和维护成本。

进一步的，在本发明实施例中，将巡检行为的位置、巡检记录的生成位置和巡检人员的当前位置，这三个位置统一在一起，因此，避免了巡检人员仅仅只是到达巡检位置，但是并没有在当场进行巡检的现象的发生，从而可以进一步的提高巡检过程的巡检质量。

优选的，在本发明实施例中，为了方便巡检人员方便的到达巡检对象的位置，以及，避免对巡检对象进行重复的巡检，本发明实施例中的巡检移动终端还可以预设有建筑物的室内地图，并在室内地图中标识巡检对象的分布图；在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象标识为巡检完成。

优选的，在本发明实施例中，为了提高巡检的效率，还可以在巡检移动终端中构建用于完成安全巡检的室内导航线路，从而使巡检人员可以避免绕路和遗漏。

由于本发明实施例中的巡检移动终端，其工作原理和有益效果已经在图1所对应的实施例中做了详尽的记载和论述，因此可以与照图1中所记载的内容互相参照来理解本发明实施例，在此就不再赘述。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、ReRAM、MRAM、PCM、NAND Flash，NOR Flash， Memristor、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全巡检方法，其特征在于，包括步骤：

S11、预设建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；所述近场范围包括所述建筑物内的室内位置数据；

S12、在安全巡检过程中，巡检人员持有的巡检移动终端通过所述建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；

S13、所述巡检移动终端判断自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围；

S14、当判断结果为是，触发所述巡检移动终端中的巡检录入界面为可接受输入所述巡检对象的巡检记录的状态；

S15、所述巡检移动终端将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

2.根据权利要求1中所述安全巡检方法，其特征在于，还包括：

预设所述建筑物的室内地图，并在所述室内地图中标识所述巡检对象的分布图；

在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象标识为巡检完成。

3.根据权利要求2中所述安全巡检方法，其特征在于，所述巡检记录包括：

所述巡检对象的现场拍摄照片。

4.根据权利要求2中所述安全巡检方法，其特征在于，还包括：

在巡检移动终端中构建用于完成安全巡检的室内导航线路。

5.根据权利要求1中所述安全巡检方法，其特征在于，还包括：

所述服务器对所述巡检记录进行统计和分析，并根据预设规则生成监控信息；所述监控信息包括完成度信息和/或任务提醒信息。

6.根据权利要求5中所述安全巡检方法，其特征在于，还包括：

所述服务器根据预设规则将所述任务提醒信息发送至所述巡检移动终端。

7.根据权利要求1至6任一中所述安全巡检方法，其特征在于，所述iBeacon模块设于无线火灾探测器内，或，所述iBeacon模块设有与所述无线火灾探测器连接的接口；

所述无线火灾探测器还包括火灾报警模块和供电模块；所述供电模块分别与所述火灾报警模块和所述iBeacon模块电路连接。

8.一种巡检移动终端，其特征在于，包括处理器和存储装置；所述存储装置用于存储指令集；所述指令集适于所述处理器加载并执行：

获取建筑物内每个巡检对象对应的近场范围；所述近场范围包括所述建筑物内的室内位置数据；

在安全巡检过程中，通过所述建筑物内设有的iBeacon模块进行自身的室内定位；

判断自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围；

当判断结果为是，触发巡检录入界面为可接受输入所述巡检对象的巡检记录的状态；

将已完成的巡检记录发送至预设的服务器。

9.根据权利要求8中所述巡检移动终端，其特征在于，所述指令集还适于所述处理器加载并执行：

获取所述建筑物的室内地图，并在所述室内地图中标识所述巡检对象的分布图；

在安全巡检过程中，在巡检移动终端中显示所述室内地图，并将已发送巡检记录的所述巡检对象标识为巡检完成。

10.根据权利要求9中所述巡检移动终端，其特征在于，所述指令集还适于所述处理器加载并执行：

构建用于完成安全巡检的室内导航线路。