CN105222774A - 一种室内定位方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，其中，该方法包括：向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。实施本发明实施例，能够提高物体的查找效率。

Description

一种室内定位方法及用户终端

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及用户终端。

背景技术

随着经济的快速发展和人们消费水平的不断提高，各种大型商场应运而生。为了迎合消费者的需求，商场中商品的种类日益丰富，从而能够满足人们日常购物、娱乐、就餐等各种需求。然而，在实践中发现，商场过大、商品过多也会给人们带来一些困扰。例如，当商品过多时，消费者在不知道自己想要的商品所在位置的时候，往往需要花费大量的时间来查找商品，这样盲目的查找使得查找效率十分低下。又如，由于商场过大，当消费者丢失物品时，想要找回丢失的物品也需要花费大量时间，同样使得查找效率低下。

发明内容

本发明实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，能够提高物体的查找效率。

本发明实施例第一方面公开了一种室内定位方法，包括：

向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；

接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；

检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；

将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；

接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取用户终端的当前位置；

将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；

接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。

结合本发明实施例第一方面的第一种可能的实施方式，在本发明实施例第一方面的第二种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；

将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

结合本发明实施例第一方面的第二种可能的实施方式，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实施方式中，所述根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线，包括：

根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

结合本发明实施例第一方面的第二种或第三种可能的实施方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述用户终端的移动速度和移动方向；

根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

结合本发明实施例第一方面的第四种可能的实施方式，在本发明实施例第一方面的第五种可能的实施方式中，当所述目标物体为移动物体时，所述方法还包括：

获取所述目标物体的移动速度和移动方向；

根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

其中，所述根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线，包括：

根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度以及所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

本发明实施例第二方面公开了一种用户终端，包括：

发送单元，用于向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；

接收单元，用于接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；

检测单元，用于检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；

所述发送单元，还用于将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面的第一种可能的实施方式中，所述用户终端还包括：

获取单元，用于获取用户终端的当前位置；

所述发送单元，还用于将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。

结合本发明实施例第二方面的第一种可能的实施方式，在本发明实施例第二方面的第二种可能的实施方式中，

所述获取单元，还用于获取所述接收单元接收的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

所述用户终端还包括：

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；

映射单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

结合本发明实施例第二方面的第二种可能的实施方式，在本发明实施例第二方面的第三种可能的实施方式中，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

第二确定子单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

结合本发明实施例第二方面的第二种或第三种可能的实施方式，在本发明实施例第二方面的第四种可能的实施方式中，

所述获取单元，还用于获取所述用户终端的移动速度和移动方向；

所述用户终端还包括：

计算单元，用于根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

更新单元，用于根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

结合本发明实施例第二方面的第四种可能的实施方式，在本发明实施例第二方面的第五种可能的实施方式中，当所述目标物体为移动物体时，

所述获取单元，还用于获取所述目标物体的移动速度和移动方向；

所述计算单元，还用于根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

所述更新单元具体用于根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度以及所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

本发明实施例中，当用户终端位于室内时，可以向室内服务器发送携带有物体标识的位置查询请求，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像，接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像，可以检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像，并将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置，以及接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。可见，实施本发明实施例，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种网络构架示意图；

图2是本发明实施例公开的一种室内定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种室内定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种室内定位方法及用户终端，能够通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。以下分别进行详细说明。

为了更好理解本发明实施例公开的一种室内定位方法及用户终端，下面先对本发明实施例适用的网络构架进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种网络构架示意图。在图1所示的网络构架中，可以包括用户终端、室内服务器以及室内摄像头，其中，用户终端可以通过互联网与室内服务器进行通信连接，室内服务器也可以通过互联网与室内摄像头进行通信连接。在图1所示的网络构架中，用户终端可以包括移动手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环等)等各类终端，本发明实施例不作限定。室内服务器可以为商场、超市或办公大楼等建筑物内设置的一台或多台服务器，室内服务器中可以存储有对应建筑物的室内地图，记录对应建筑物内各个产品、商铺、电梯、出入口等的确切位置，还可以存储各种数据信息等。室内摄像头可以安装在建筑物内的各个楼层的各个位置，可以是大视角摄像头或360度旋转摄像头，可以全方位对室内环境进行监控，也可以采集图像以实现对物体的定位。室内服务器可以以广播的方式发送室内地图等信息，用户终端可以接收并存储室内服务器发送的信息。用户终端可以向室内服务器发送位置查询请求，以请求获取物体的位置，室内服务器可以控制室内摄像头对室内环境进行实时监控，以实现对物体进行定位。通过实施图1所示的网络构架，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例公开了一种室内定位方法。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种室内定位方法的流程示意图。如图2所示，该室内定位方法可以包括以下步骤：

S201、向室内服务器发送位置查询请求，位置查询请求携带物体标识，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像。

本发明实施例中，当用户终端位于商场、超市、停车场或办公大楼等室内环境中时，用户终端可以与当前所在建筑物中的室内服务器进行通信连接。当用户想要查找一个商品或商店所在的位置，或者想要找到丢失的人或物时，用户终端可以向室内服务器发送位置查询请求，该位置查询请求可以携带有物体标识，其中，该物体标识可以包括但不限于物体的名称、物体的商标、物体的logo、物体的条形码、物体的二维码、物体的图像(如物体的外观图像或人的图像)等中的至少一种。

本发明实施例中，用户终端向室内服务器发送位置查询请求后，室内服务器可以接收该位置查询请求，并向室内摄像头发送控制指令，以控制室内摄像头采集与该位置查询请求所携带的物体标识相匹配的至少一张物体图像，并将采集到的上述至少一张物体图像反馈至室内服务器。其中，室内摄像头可以是一个或多个，可以是同一楼层的多个室内摄像头，也可以是不同楼层的多个室内摄像头。

作为一种可选的实施方式，室内摄像头采集与该位置查询请求所携带的物体标识相匹配的至少一张物体图像的具体实施方式可以包括以下步骤：

21)室内摄像头扫描物体，以获得物体图像；

22)将所述物体图像与该位置查询请求所携带的物体标识进行匹配，以获得匹配阈值；

23)判断获得的匹配阈值是否大于预设值；

24)若匹配阈值大于预设值，则将该物体图像确定为与该物体标识相匹配的图像。

S202、接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像。

本发明实施例中，当室内摄像头采集到与该物体标识相匹配的至少一张物体图像时，室内摄像头可以将上述至少一张物体图像反馈至室内服务器，室内服务器可以将上述至少一张物体图像发送给用户终端。

S203、检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像。

本发明实施例中，当用户终端接收到室内服务器发送的至少一张物体图像时，可以检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像。

作为一种可选的实施方式，从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像可以是用户手动选取的，此时，从上述至少一张物体图像中选取目标物体图像的具体实施方式可以包括以下步骤：

25)接收用户输入的选取指令；

26)根据该选取指令，从上述至少一张物体图像中选取目标物体图像。

作为一种可选的实施方式，从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像可以是用户终端自动选取的，此时，从上述至少一张物体图像中选取目标物体图像的具体实施方式可以包括以下步骤：

27)获取与物体标识的匹配度最大的物体图像；

28)将匹配度最大的物体图像确定为目标物体图像。

S204、将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置。

本发明实施例中，用户终端可以将检测到的目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器接收到目标物体图像后，对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，从而获得目标物体的定位位置。室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位可以是室内服务器调用室内摄像头，通过室内摄像头对目标物体进行跟拍，来实现对目标物体的定位。其中，目标物体可以包括但不限于商品、店铺、出入口、洗手间、人、动物等等。

S205、接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。

本发明实施例中，当室内服务器获取到目标物体的定位位置后，可以将该定位位置发送给用户终端。用户终端接收到的目标物体的定位位置可以是以文字的形式输出给用户，也可以是以图形的形式输出给用户，还可以是以语音播报的形式输出给用户，本发明实施例不作限定。该定位位置可以是一个坐标点，也可以是具体的位置，如：A区几排几列、一楼休息区B1座等等。

举例来说，当用户想要查找产品A所处的位置时，可以向室内服务器发送携带有产品A的标识(如名称、商标、外观图形等)的位置查询请求，以使室内服务器调用室内摄像头根据产品A的标识对产品A进行定位。又如，当用户想要查找丢失的小孩时，可以向室内服务器发送携带有小孩标识(如小孩的头像)的位置查询请求，以使室内服务器调用室内摄像头根据小孩的头像对小孩进行定位。

在图2所描述的方法中，当用户终端位于室内时，可以向室内服务器发送携带有物体标识的位置查询请求，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像，接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像，可以检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像，并将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置，以及接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。通过实施图2所描述的方法，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例公开了另一种室内定位方法。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种室内定位方法的流程示意图。如图3所示，该室内定位方法可以包括以下步骤：

S301、向室内服务器发送位置查询请求，位置查询请求携带物体标识，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像。

本发明实施例中，物体标识可以包括但不限于物体的名称、物体的商标、物体的logo、物体的条形码、物体的二维码、物体的图像等中的至少一种。

S302、接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像。

S303、检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像。

S304、将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置。

S305、接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。

S306、获取用户终端的当前位置。

本发明实施例中，可以通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)来获取用户终端的当前位置，也可以是通过基站定位来获取用户终端的当前位置，还可以是通过Wi-Fi定位来获取用户终端的当前位置等，本发明实施例不作限定。用户终端的当前位置可以是以经纬度坐标的方式来体现，也可以是一个具体地址。

可以理解的是，步骤S306可以后于步骤S305执行，也可以先于步骤S305执行，还可以与步骤S305同步执行，本发明实施例不作限定。

S307、将用户终端的当前位置发送至室内服务器，以使室内服务器生成用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

本发明实施例中，室内服务器可以根据用户终端的当前位置以及目标物体的定位位置来生成两个位置之间的室内导航路线。其中，生成的两个位置之间的室内导航路线可以是一条也可以是多条。

S308、接收室内服务器发送的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

作为一种可选的实施方式，图3所描述的方法还可以包括以下步骤：

31)将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线映射至室内地图上进行显示。

在该实施方式中，室内地图为室内服务器所在建筑物的地图，该室内地图可以预先存储在室内服务器中，室内服务器可以以广播的方式将室内地图发送至用户终端。室内地图可以是离线地图，也可以是在线地图；可以是存储在用户终端内，也可以是存储在与用户终端相连接的外部设备(如移动手机、平板电脑、PAD或智能手表等)中，本发明实施例不作限定。当用户终端或外部设备中预先没有存储当前所在建筑物的室内地图时，用户终端可以接收室内服务器推送的室内地图并保存至用户终端或与用户终端相连的外部设备中。

在该实施方式中，用户终端可以将接收到的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线映射至用户终端或与用户终端相连的外部设备存储的室内地图上进行显示。其中，映射可以是指将用户终端的当前位置和目标物体的定位位置分别在室内地图中标记出来，同时还标记出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

作为一种可选的实施方式，图3所描述的方法还可以包括以下步骤：

32)获取用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

33)根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线；

34)将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

作为一种可选的实施方式，步骤33)根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线的具体实施方式可以包括以下步骤：

35)根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

36)将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

在该实施方式中，当接收到的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线不止一条时，用户终端可以从室内服务器中获取所有室内导航路线对应的路况信息，其中，路况信息可以包括但不限于人口密度(即人流量)、路程长度以及步行所需时间等中的至少一种信息。可以根据用户终端的当前位置到达目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，确定出所有室内导航路线的优先等级，并将优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。其中，最佳导航路线可以是人口密度最小、路程最短或步行所需时间最少的导航路线。实施该实施方式，将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线在室内地图上进行输出，从而可以节省用户的时间，避免用户走许多不必要的弯路。

作为一种可选的实施方式，图3所描述的方法还可以包括以下步骤：

37)获取用户终端的移动速度和移动方向；

38)根据用户终端的移动速度和移动方向，计算用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度；

39)根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

在该实施方式中，可以利用用户终端中集成的传感器获取用户终端的移动速度和移动方向，传感器可以包括但不限于加速度传感器、速度传感器、角度传感器、陀螺仪等等。当目标物体为不可移动的物体时，可以根据移动速度和移动方向确定出用户终端的移动轨迹，将移动轨迹与最佳导航路线进行比较，以得出用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，并且可以根据该偏离程度重新规划最佳导航路线。

作为一种可选的实施方式，当目标物体为可移动物体时，在执行步骤39)之前，图3所描述的方法还可以包括以下步骤：

40)获取目标物体的移动速度和移动方向；

41)根据目标物体的移动速度和移动方向，计算目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度。

其中，步骤39)根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线的具体实施方式可以为：

根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度以及目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

在该实施方式中，当目标物体为可移动的物体时，可以利用室内摄像头实时跟踪定位目标物体，获得目标物体的移动速度和移动方向，从而可以确定出目标物体大致的移动轨迹。结合目标物体的移动轨迹和用户终端的移动轨迹，通过考虑目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度以及用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度来重新规划最佳导航路线。

可见，通过实施图3所描述的方法，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。此外，可以输出当前位置至待查找物体的位置的室内导航路线，从而可以方便用户更快找到待查找物体。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例公开了一种用户终端。请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图，可以用于执行本发明实施例公开的室内定位方法。如图4所示，该用户终端可以包括：

发送单元401，用于向室内服务器发送位置查询请求，位置查询请求携带物体标识，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像。

本发明实施例中，当用户终端位于商场、超市、停车场或办公大楼等室内环境中时，用户终端可以与当前所在建筑物中的室内服务器进行通信连接。当用户想要查找一个商品或商店所在的位置，或者想要找到丢失的人或物时，发送单元401可以向室内服务器发送位置查询请求，该位置查询请求可以携带有物体标识，其中，该物体标识可以包括但不限于物体的名称、物体的商标、物体的logo、物体的条形码、物体的二维码、物体的图像等中的至少一种。

本发明实施例中，发送单元401向室内服务器发送位置查询请求后，室内服务器可以接收该位置查询请求，并向室内摄像头发送控制指令，以控制室内摄像头采集与该位置查询请求所携带的物体标识相匹配的至少一张物体图像，并将采集到的上述至少一张物体图像反馈至室内服务器。其中，室内摄像头可以是一个或多个，可以是同一楼层的多个室内摄像头，也可以是不同楼层的多个室内摄像头。

接收单元402，用于接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像。

本发明实施例中，当发送单元401向室内服务器发送位置查询请求后，发送单元401可以向接收单元402发送电信号，以触发接收单元402接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像。

检测单元403，用于检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像。

本发明实施例中，当接收单元402接收到室内服务器发送的至少一张物体图像时，检测单元403可以检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像。

发送单元401，还用于将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置。

本发明实施例中，发送单元401可以将检测单元403检测到的目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器接收到目标物体图像后，对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，从而获得目标物体的定位位置。

接收单元402，还用于接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。

本发明实施例中，当发送单元401将目标物体图像发送至室内服务器后，发送单元401可以向接收单元402发送电信号，以触发接收单元402接收室内服务器发送的目标物体图像所对应的目标物体的定位位置。

本发明实施例中，接收单元402接收到的目标物体的定位位置可以是以文字的形式来体现的，也可以是以图形的形式来体现的，还可以是以语音播报的形式来体现的，本发明实施例不作限定。该定位位置可以是一个坐标点，也可以是具体的位置，如：A区几排几列、一楼休息区B1座等等。

图4所示的用户终端，发送单元401可以向室内服务器发送携带有物体标识的位置查询请求，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像，接收单元402接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像，检测单元403可以检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像，发送单元401将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置，接收单元402可以接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。实施图4所示的用户终端，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例公开了另一种用户终端。请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图，可以用于执行本发明实施例公开的室内定位方法。其中，图5所示的用户终端是在图4所示的用户终端的基础上进一步优化得到的。与图4所示的用户终端相比，图5所示的用户终端还可以包括：

获取单元404，用于获取用户终端的当前位置。

相应地，发送单元401，还用于将用户终端的当前位置发送至室内服务器，以使室内服务器生成用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

接收单元402，还用于接收室内服务器发送的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

作为一种可选的实施方式，获取单元404，还可以用于获取接收单元402接收的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息。

相应地，图5所示的用户终端还可以包括：

确定单元405，用于根据获取单元404获取的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线。

映射单元406，用于将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

作为一种可选的实施方式，确定单元405可以进一步包括：

第一确定子单元4051，用于根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

第二确定子单元4052，用于将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

作为一种可选的实施方式，获取单元404，还可以用于获取所述用户终端的移动速度和移动方向。

相应地，图5所示的用户终端还可以包括：

计算单元407，用于根据用户终端的移动速度和移动方向，计算用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度。

更新单元408，用于根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

作为一种可选的实施方式，当目标物体为移动物体时，获取单元404，还可以用于获取目标物体的移动速度和移动方向；

相应地，计算单元407，还可以用于根据目标物体的移动速度和移动方向，计算目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度；

其中，更新单元408具体可以用于根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度以及目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

可见，实施图5所示的用户终端，可以通过向室内服务器发送待查找物体的物体标识来定位待查找物体的位置，从而可以提高物体的查找效率。此外，可以输出当前位置至待查找物体的位置的室内导航路线，从而可以方便用户更快找到待查找物体。

基于图1所示的网络构架，本发明实施例公开了又一种用户终端。请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图，可以用于执行本发明实施例公开的室内定位方法。如图6所示，该用户终端600可以包括：至少一个处理器601，至少一个输入装置602，至少一个输出装置603，存储器604等组件。其中，这些组件通过一条或多条总线605进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图6中示出的用户终端的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601为用户终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器604内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器604内的数据，以执行用户终端的各种功能和处理数据。处理器601可以由集成电路(IntegratedCircuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器601可以仅包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称DSP)、图形处理器(GraphicProcessingUnit，简称GPU)及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

输入装置602可以包括标准的触摸屏、键盘等，也可以包括有线接口、无线接口等。

输出装置603可以包括显示屏、扬声器等，也可以包括有线接口、无线接口等。

存储器604可用于存储软件程序以及模块，处理器601、输入装置602以及输出装置603通过调用存储在存储器604中的软件程序以及模块，从而执行用户终端的各项功能应用以及实现数据处理。存储器604主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；数据存储区可存储根据用户终端的使用所创建的数据等。在本发明实施例中，操作系统可以是Android系统、iOS系统或Windows操作系统等等。

具体地，处理器601调用存储在存储器604中的应用程序，用于执行以下操作：

控制输出装置603向室内服务器发送位置查询请求，位置查询请求携带物体标识，以使室内服务器根据位置查询请求调用室内摄像头采集与该物体标识相匹配的至少一张物体图像；

控制输入装置602接收室内服务器发送的上述至少一张物体图像；

检测从上述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；

控制输出装置603将目标物体图像发送至室内服务器，以使室内服务器对目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；

控制输入装置602接收室内服务器发送的目标物体的定位位置。

作为一种可选的实施方式，处理器601还可以调用存储在存储器604中的应用程序，并执行以下操作：

获取用户终端的当前位置；

控制输出装置603将用户终端的当前位置发送至室内服务器，以使室内服务器生成用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线；

控制输入装置602接收室内服务器发送的用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的室内导航路线。

作为一种可选的实施方式，处理器601还可以调用存储在存储器604中的应用程序，并执行以下操作：

获取用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线；

将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

作为一种可选的实施方式，处理器601根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的最佳导航路线的具体实施方式可以包括：

根据用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

将用户终端的当前位置至目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

作为一种可选的实施方式，处理器601还可以调用存储在存储器604中的应用程序，并执行以下操作：

获取用户终端的移动速度和移动方向；

根据用户终端的移动速度和移动方向，计算用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度；

根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

作为一种可选的实施方式，当目标物体为移动物体时，处理器601还可以调用存储在存储器604中的应用程序，并执行以下操作：

获取目标物体的移动速度和移动方向；

根据目标物体的移动速度和移动方向，计算目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

其中，处理器601根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线的具体实施方式可以为：

根据用户终端偏离最佳导航路线的偏离程度以及目标物体偏离最佳导航路线的偏离程度，更新最佳导航路线。

具体地，本发明实施例中介绍的用户终端可以实施本发明结合图2或图3介绍的室内定位方法实施例中的部分或全部流程。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例用户终端中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例公开的一种室内定位方法及用户终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；

接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；

检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；

将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；

接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户终端的当前位置；

将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；

接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；

将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线，包括：

根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户终端的移动速度和移动方向；

根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标物体为移动物体时，所述方法还包括：

获取所述目标物体的移动速度和移动方向；

根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

其中，所述根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线，包括：

根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度以及所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

7.一种用户终端，其特征在于，包括：

发送单元，用于向室内服务器发送位置查询请求，所述位置查询请求携带物体标识，以使所述室内服务器根据所述位置查询请求调用室内摄像头采集与所述物体标识相匹配的至少一张物体图像；

接收单元，用于接收所述室内服务器发送的所述至少一张物体图像；

检测单元，用于检测从所述至少一张物体图像中选取的目标物体图像；

所述发送单元，还用于将所述目标物体图像发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器对所述目标物体图像所对应的目标物体进行定位，以获得定位位置；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述目标物体的定位位置。

8.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：

获取单元，用于获取用户终端的当前位置；

所述发送单元，还用于将所述用户终端的当前位置发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器生成所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线；

所述接收单元，还用于接收所述室内服务器发送的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的室内导航路线。

9.根据权利要求8所述的用户终端，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述接收单元接收的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息；

所述用户终端还包括：

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息，从所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中确定出所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线；

映射单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的最佳导航路线映射至室内地图上进行显示。

10.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线对应的路况信息所包括的人口密度、路程长度以及步行所需时间中的至少一种信息，确定所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线的优先等级；

第二确定子单元，用于将所述用户终端的当前位置至所述目标物体的定位位置的所有室内导航路线中优先等级最高的室内导航路线确定为最佳导航路线。

11.根据权利要求9或10所述的用户终端，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述用户终端的移动速度和移动方向；

所述用户终端还包括：

计算单元，用于根据所述用户终端的移动速度和移动方向，计算所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

更新单元，用于根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。

12.根据权利要求11所述的用户终端，其特征在于，当所述目标物体为移动物体时，

所述获取单元，还用于获取所述目标物体的移动速度和移动方向；

所述计算单元，还用于根据所述目标物体的移动速度和移动方向，计算所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度；

所述更新单元具体用于根据所述用户终端偏离所述最佳导航路线的偏离程度以及所述目标物体偏离所述最佳导航路线的偏离程度，更新所述最佳导航路线。