CN105222271B - 一种舒适性控制方法、控制器及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种舒适性控制方法、控制器及空调系统，所述方法包括：在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内。本发明通过控制室内的环境参数，使得室内用户达到最佳热舒适状态。

Description

一种舒适性控制方法、控制器及空调系统

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种舒适性控制方法、控制器及空调系统。

背景技术

传统的空调控制是以温度控制为目标的空调控制，由于影响人体热舒适的影响因素很多，所以温度控制并不能使人体达到最佳的舒适状态。丹麦的P.O.Fanger教授提出的综合舒适指标—预测平均投票数(Predicted Mean Vote，PMV)指标以其综合性受到了广泛的关注。与传统的空调控制方式相比，基于PMV指标的热舒适空调控制的作用点由室内空气转移到了人体上。

由于室内各点的环境参数相差较大，从而导致室内各点的舒适性差异不同，传统的舒适性控制方法仅仅考虑室内某些位置，如何使室内不同位置的用户达到最佳舒适状态，正是舒适性控制方法需要解决的一个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何控制室内的环境参数，使得室内的用户达到最佳热舒适状态的问题。

为此目的，第一方面，本发明提出一种舒适性控制方法，包括：

在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内。

可选的，所述根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，包括：

若获取的所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝a₁×T₁+a₂×T₄+a₃×Va+a₄×RH+a₅×MR+a₆×CLO+a₇

T_1,max＝b₁×T₁+b₂×T₄+b₃×Va+b₄×RH+b₅×MR+b₆×CLO+b₇

其中，a₁至a₇，b₁至b₇为预先确定的常数，Va为室内空气流速，CLO为人体服装热阻；

所述Va＝K₁×F³+K₂×F²+K₃×F+K₄，其中，K₁至K₄为预先确定的常数，F为所述空调系统的运行参数中的空调风挡；

所述CLO＝K₅×T₁+K₆，K₅和K₆为预先确定的常数；

若获取的所述空调系统当前的运行模式为制热模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝c₁×T₁+c₂×T₄+c₃×Va+c₄×RH+c₅×MR+c₆×CLO+c₇

T_1,max＝d₁×T₁+d₂×T₄+d₃×Va+d₄×RH+d₅×MR+d₆×CLO+d₇

其中，c₁至c₇，d₁至d₇为预先确定的常数；

所述Va＝K₇×F²+K₈×F+K₉，其中，K₇至K₉为预先确定的常数。

可选的，调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内，包括：

调整所述空调系统的运行参数，直至所述室内温度传感器采集的室内温度T₁≤T_1,mid，其中，T_1,mid＝(T_1,min+T_1,max)/2。

可选的，在所述调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内的步骤之后，所述方法还包括：舒适性节能控制的步骤，具体为：

根据所述空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为所述空调系统当前的运行参数；

在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后的当前的T₄、T₁、RH；

根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数。

可选的，根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数，包括：

判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；

否则，在判定T₁≤T_1,min时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝min(当前的T_set+ΔT，T_1,max)，直至获取的当前T₁满足T₁≥T_1,mid，以执行所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立的步骤；

在判定T₁≥T_1,max时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝max(当前的T_set－ΔT，T_1,min)，直至获取的当前T₁满足T₁≤T_1,mid，以执行所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立的步骤；

其中，ΔT为预设温度变化值。

可选的，在所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数的步骤之后，所述方法还包括：

若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；

否则，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上增加XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]的步骤；

在判定RH－RH_s≥ΔRH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上减少XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]的步骤；

若所述空调系统当前的运行模式为制热模式，检测所述空调系统是否连接室内的加湿器之后，若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；

若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若|RH－RH_s|＜ΔRH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；

若|RH－RH_s|＜ΔRH不成立，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，控制加湿器加湿预设时长，执行所述获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立的步骤；

在判定RH－RH_s≥ΔRH时，在所述空调系统以当前的运行参数运行预设时长之后，执行所述获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立的步骤；

其中，RH_s为预设湿度，ΔRH为预设湿度差，所述下一时刻和所述上一时刻的时间间隔为所述空调系统预设的时间间隔。

可选的，在所述步骤：若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括：

在用户改变空调风挡F后，确定制冷模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行所述根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数的步骤。

可选的，在所述步骤：若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；以及所述步骤：若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若|RH－RH_s|＜ΔRH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括：

在用户改变空调风挡F后，确定制热模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行所述根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数的步骤。

第二方面，本发明还提出一种控制器，包括：

获取单元，用于在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

确定单元，用于根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

调整单元，用于调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内。

第三方面，本发明还提出一种空调系统，包括：室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器、压缩机以及如第二方面所述的控制器；

其中，所述控制器连接所述室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器以及压缩机。

相比于现有技术，本发明的舒适性控制方法、控制器及空调系统，通过控制室内的环境参数，使得室内的用户达到最佳热舒适状态。

进一步地，本发明的舒适性控制方法、控制器及空调系统通过水平导风条和竖直导风条的摆动，满足了空调房间不同位置的用户达到最佳热舒适状态，提高了空调舒适性品质，解决了传统的舒适性控制方法仅仅考虑室内某些位置，无法使室内不同位置的用户达到最佳舒适状态的问题。

进一步地，本发明的舒适性控制方法、控制器及空调系统将空气干球温度、平均辐射温度、湿度、风速、人体服装热阻以及人体新陈代谢率对舒适性的影响等效到基于T_1,min,T_1,max的控制(即对室内温度的控制)上，最终满足用户的舒适性需求。

进一步地，本发明的舒适性控制方法、控制器及空调系统还可进行舒适性节能控制，具体地，在制冷模式时，提高室内空气运行温度；在制热模式时，降低室内空气运行温度；在满足室内最佳热舒适状态的情况下，减少室内外温差，从而减少了冷负荷或热负荷。由于本发明的控制方式是在先满足节能的前提下，进行舒适控制，所以在同样的舒适度情况下，空调的能耗最小。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种舒适性控制方法流程图；

图2为本发明一实施例提供的一种调整空调系统的运行参数，直至获取到的室内温度传感器采集的室内温度T₁处于最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内的流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数流程图；

图4为本发明一实施例提供的一种制冷模式下舒适性控制方法流程图；

图5为本发明一实施例提供的一种制热模式下舒适性控制方法流程图；

图6为本发明一实施例提供的一种控制器结构图；

图7为本发明一实施例提供的一种空调系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例公开一种舒适性控制方法，该方法可包括以下步骤101至103：

101、在用户开启空调系统后，获取空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

在本实施例中，空调系统的运行模式包括：制冷模式和制热模式，空调系统的运行参数包括：空调风挡F、空调温度T_set、水平导风条角度以及竖直导风条角度，本实施例仅举例说明，并不限定运行参数的内容。

在一个具体的例子中，步骤101中，在用户开启空调系统后，空调系统的初始运行参数可设置如下：F为100％，T_set为24℃，水平导风条为上下摆动(即不限定水平导风条角度，水平导风条在其允许的摆动范围内上下摆动)和/或竖直导风条为左右摆动(即不限定竖直导风条角度，竖直导风条在其允许的摆动范围内左右摆动)，即可以只设置水平导风条或竖直导风条，也可以同时设置两个导风条。

102、根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]。

本实施例中，人体新陈代谢率MR是指单位时间内人体表面积产生的热量。人体活动量越大，MR就越高。正常人体耗氧1L可产热20.6KJ，MR的单位为Met，静坐时MR为1Met，平躺时为0.7Met，步行时(速度为0.89m/s)为2.0Met。本实施例中，用户位于室内，可在0.7Met至2.0Met范围内，根据实际需要确定MR的值。

103、调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内。

在一个具体的例子中，如图2所示，步骤103可包括如下步骤1031至1033：

1031、判断当前室内温度T₁是否处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内，若是，则执行步骤1032；否则，执行步骤1033；

1032、维持所述空调系统当前的运行参数；

1033、调整所述空调系统的运行参数，获取当前室内温度T₁，执行步骤1031。

上述实施例的舒适性控制方法通过控制室内的环境参数，使得室内的用户达到最佳热舒适状态。

进一步地，上述实施例的舒适性控制方法通过水平导风条和竖直导风条的摆动，满足了空调房间不同位置的用户达到最佳热舒适状态，提高了空调舒适性品质，解决了传统的舒适性控制方法仅仅考虑室内某些位置，无法使室内不同位置的用户达到最佳舒适状态的问题。

在一个具体的例子中，步骤102，包括：

若获取的空调系统当前的运行模式为制冷模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝a₁×T₁+a₂×T₄+a₃×Va+a₄×RH+a₅×MR+a₆×CLO+a₇

T_1,max＝b₁×T₁+b₂×T₄+b₃×Va+b₄×RH+b₅×MR+b₆×CLO+b₇

其中，a₁至a₇，b₁至b₇为预先确定的常数，Va为室内空气流速，CLO为人体服装热阻；

所述Va＝K₁×F³+K₂×F²+K₃×F+K₄，其中，K₁至K₄为根据室内空间大小等固有因素预先确定的常数，F为空调系统的运行参数中的空调风挡；

在本实施例中Va＝0.0021×F³-0.0075×F²+0.0503×F+0.3933。

所述CLO＝K₅×T₁+K₆，K₅和K₆为预先确定的常数；在本实施例中CLO＝﹣0.1912×T₁+5.5856。

若获取的空调系统当前的运行模式为制热模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝c₁×T₁+c₂×T₄+c₃×Va+c₄×RH+c₅×MR+c₆×CLO+c₇

T_1,max＝d₁×T₁+d₂×T₄+d₃×Va+d₄×RH+d₅×MR+d₆×CLO+d₇

其中，c₁至c₇，d₁至d₇为预先确定的常数；

所述Va＝K₇×F²+K₈×F+K₉，其中，K₇至K₉为根据室内空间大小等固有因素预先确定的常数。

在本实施例中Va＝-0.225×F²+1.025×F-0.78。

制热模式下CLO与制冷模式下CLO相同。

在本实施例中，制冷模式对应的T_1,min中的(a₁×T₁+a₂×T₄)以及T_1,max中的(b₁×T₁+b₂×T₄)，制热模式对应的T_1,min中的(c₁×T₁+c₂×T₄)以及T_1,max中的(d₁×T₁+d₂×T₄)均整合了空气干球温度Ta以及平均辐射温度T_r这两个室内的环境参数，具体地：

Ta与T₁线性相关，可记为Ta＝l₁×T₁+l₂，l₁和l₂为根据室内空间大小等固有因素预先确定的常数。

T_r与T₁、T₄相关，可记为T_r＝l₃×T₁+l₄×T₄+l₅，l₃至l₅为根据当前室内环境以及室内空间大小预先确定的常数。

本实施例中，a₁至a₇，b₁至b₇可由制冷模式下，热舒适指标PMV处于[-0.2，0.2]以及室内空间大小等固有因素预先确定，因此，在制冷模式下对应的[T_1,min,T_1,max]为制冷模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围，同理c₁至c₇，d₁至d₇可由制热模式下，热舒适指标PMV处于[-0.2，0.2]以及室内空间大小等固有因素预先确定，因此，在制热模式下对应的[T_1,min,T_1,max]为制热模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围。

上述实施例的舒适性控制方法将空气干球温度、平均辐射温度、湿度、风速、人体服装热阻以及人体新陈代谢率对舒适性的影响等效到基于T_1,min,T_1,max的控制(即对室内温度的控制)上，最终满足用户的舒适性需求。

在一个具体的例子中，步骤103，包括：调整所述空调系统的运行参数，直至所述室内温度传感器采集的室内温度T₁≤T_1,mid，其中，T_1,mid＝(T_1,min+T_1,max)/2。

在一个具体的例子中，在步骤103之后，上述舒适性控制方法还包括舒适性节能控制的步骤，具体包括图1中未示出的步骤104至107：

104、根据空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为空调系统当前的运行参数；

在本实施例中，若当前运行模式为制冷模式，则对应的预设运行参数为：空调风挡F＝100％，空调温度T_set＝26℃，水平导风条为上下摆动和/或竖直导风条为左右摆动。

在一个具体的例子中，在空调系统以上述预设运行参数运行120秒后，可设置空调系统制冷模式的运行参数中F＝80％，T_set＝28℃，并在设置后运行3分钟，执行步骤105。

若当前运行模式为制热模式，则对应的预设运行参数为：空调风挡F＝100％，空调温度T_set＝24℃，水平导风条为上下摆动和/或竖直导风条为左右摆动。

在一个具体的例子中，在空调系统以上述预设运行参数运行120秒后，可设置空调系统制冷模式的运行参数中F＝80％，T_set＝22℃，并在设置后运行3分钟，执行步骤105。

105、在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取当前的T₄、T₁、RH，即所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后的当前的T₄、T₁、RH。

106、根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]。

107、根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数。

在一个具体的例子中，如图3所示，步骤107，包括以下步骤1071至1074：

1071、判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立，若是，则执行步骤1072；否则，在判定T₁≤T_1,min时，执行步骤1073；在判定T₁≥T_1,max时，执行步骤1074；

1072、维持空调系统当前的运行参数；

1073、每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝min(当前的T_set+ΔT，T_1,max)，直至获取的当前T₁满足T₁≥T_1,mid，以执行步骤1071；

1074每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝max(当前的T_set－ΔT，T_1,min)，直至获取的当前T₁满足T₁≤T_1,mid，以执行步骤1071；

其中，ΔT为预设温度变化值。本实施例中，ΔT＝0.5℃，预设时长为3分钟。

在一个具体的例子中，在步骤1072之后，如图4所示，图4仅给出本例子中新增步骤，所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，上述舒适性控制方法还包括以下步骤108至111；

108判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若是，则执行步骤109；否则，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，执行步骤110；在判定RH－RH_s≥ΔRH时，执行步骤110。本实施例中ΔRH为5％。

109、维持所述空调系统当前的运行参数。

110、设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上增加XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行步骤102；本实施例中X＝1。

111、设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上减少XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行步骤102；本实施例中X＝1。

在一个具体的例子中，在步骤109之后，上述舒适性控制方法还包括以下图4中未示出的步骤112：

112、在用户改变空调风挡F后，确定制冷模式对应的室内空气流速Va(可采用上述实施例中的计算公式求解)，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行步骤107。

在一个具体的例子中，在步骤1072之后，如图5所示，图5仅给出本例子中新增步骤，所述空调系统当前的运行模式为制热模式，上述舒适性控制方法还包括以下步骤113至117；

113、检测空调系统是否连接室内的加湿器之后，若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则执行步骤114；若所述空调系统连接室内的加湿器，则执行步骤115；

114、维持所述空调系统当前的运行参数；

115、获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若|RH－RH_s|＜ΔRH成立，则执行步骤114；若|RH－RH_s|＜ΔRH不成立，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，执行步骤116；在判定RH－RH_s≥ΔRH时，执行步骤117；本实施例中ΔRH为5％。

116、控制加湿器加湿预设时长，执行步骤115。

117、在所述空调系统以当前的运行参数运行预设时长之后，执行步骤115。

上述实施例中，RH_s为预设湿度，可设为50％，ΔRH为预设湿度差，可设为5％，所述下一时刻和所述上一时刻的时间间隔为所述空调系统预设的时间间隔。举例来说，若空调系统预设的监视时间间隔为1分钟，上一时刻为7点45分，则下一时刻为7点46分。

在一个具体的例子中，在步骤114之后，上述舒适性控制方法还包括以下图5中未示出的步骤118：

118、在用户改变空调风挡F后，确定制热模式对应的室内空气流速Va(可采用上述实施例中的计算公式求解)，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行步骤107。

上述实施例中的舒适性控制方法还可进行舒适性节能控制，具体地，在制冷模式时，提高室内空气运行温度；在制热模式时，降低室内空气运行温度；在满足室内最佳热舒适状态的情况下，减少室内外温差，从而减少了冷负荷或热负荷。由于本发明的控制方式是在先满足节能的前提下，进行舒适控制，所以在同样的舒适度情况下，空调的能耗最小。

如图6所示，本实施例公开一种控制器，该控制器可包括以下单元：

获取单元61，用于在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

确定单元62，用于根据预先确定的人体新陈代谢率MR、所述获取单元61获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

调整单元63，用于调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内。

本实施例中的控制器可以执行上述舒适性控制方法实施例的流程，本实施例不再赘述。

如图7所示，本实施例公开一种空调系统，该空调系统可包括：室外温度传感器71、室内温度传感器72、室内湿度传感器73、压缩机74以及如图6所示的控制器75；

其中，所述控制器75连接所述室外温度传感器71、室内温度传感器72、室内湿度传感器73以及压缩机75。

在一个具体的例子中，所述室外温度传感器71可设置在空调系统的室外机上，所述室内温度传感器72以及室内湿度传感器73可设置在空调系统的室内机(即室内换热器)上。

本实施例公开的空调系统可以执行上述舒适性控制方法实施例的流程，本实施例不再赘述。

本领域技术人员可以理解，可以把装置实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种舒适性控制方法，其特征在于，包括：

在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

其中，所述运行参数包括：空调风挡F、空调温度Tset、水平导风条角度以及竖直导风条角度；

调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内；

舒适性节能控制的步骤，具体为：

根据所述空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为所述空调系统当前的运行参数；

在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后的当前的T₄、T₁、RH；

根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，包括：

若获取的所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝a₁×T₁+a₂×T₄+a₃×Va+a₄×RH+a₅×MR+a₆×CLO+a₇

T_1,max＝b₁×T₁+b₂×T₄+b₃×Va+b₄×RH+b₅×MR+b₆×CLO+b₇

其中，a₁至a₇，b₁至b₇为预先确定的常数，Va为室内空气流速，CLO为人体服装热阻；

所述Va＝K₁×F³+K₂×F²+K₃×F+K₄，其中，K₁至K₄为预先确定的常数，F为所述空调系统的运行参数中的空调风挡；

所述CLO＝K₅×T₁+K₆，K₅和K₆为预先确定的常数；

若获取的所述空调系统当前的运行模式为制热模式，则T_1,min及T_1,max的计算公式如下：

T_1,min＝c₁×T₁+c₂×T₄+c₃×Va+c₄×RH+c₅×MR+c₆×CLO+c₇

T_1,max＝d₁×T₁+d₂×T₄+d₃×Va+d₄×RH+d₅×MR+d₆×CLO+d₇

其中，c₁至c₇，d₁至d₇为预先确定的常数；

所述Va＝K₇×F²+K₈×F+K₉，其中，K₇至K₉为预先确定的常数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内，包括：

调整所述空调系统的运行参数，直至所述室内温度传感器采集的室内温度T₁≤T_1,mid，其中，T_1,mid＝(T_1,min+T_1,max)/2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数，包括：

判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；

否则，在判定T₁≤T_1,min时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝min(当前的T_set+ΔT，T_1,max)，直至获取的当前T₁满足T₁≥T_1,mid，以执行所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立的步骤；

在判定T₁≥T_1,max时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数T_set设置为T_set＝max(当前的T_set－ΔT，T_1,min)，直至获取的当前T₁满足T₁≤T_1,mid，以执行所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立的步骤；

其中，ΔT为预设温度变化值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断T_1,min＜T₁＜T_1,max是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数的步骤之后，所述方法还包括：

若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；

否则，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上增加XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]的步骤；

在判定RH－RH_s≥ΔRH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+1)为上一时刻运行频率f(n)的基础上减少XHz，X为预设常数，并获取当前的T₄、T₁、RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]的步骤；

若所述空调系统当前的运行模式为制热模式，检测所述空调系统是否连接室内的加湿器之后，若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；

若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若|RH－RH_s|＜ΔRH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；

若|RH－RH_s|＜ΔRH不成立，在判定RH_s－RH≥ΔRH时，控制加湿器加湿预设时长，执行所述获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立的步骤；

在判定RH－RH_s≥ΔRH时，在所述空调系统以当前的运行参数运行预设时长之后，执行所述获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立的步骤；

其中，RH_s为预设湿度，ΔRH为预设湿度差，所述下一时刻和所述上一时刻的时间间隔为所述空调系统预设的时间间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤：若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括：

在用户改变空调风挡F后，确定制冷模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行所述根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤：若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；以及所述步骤：若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断|RH－RH_s|＜ΔRH是否成立，若|RH－RH_s|＜ΔRH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括：

在用户改变空调风挡F后，确定制热模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，以执行所述根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数的步骤。

8.一种控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T₄、室内温度传感器采集的当前的室内温度T₁、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH；

确定单元，用于根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；其中，所述运行参数包括：空调风挡F、空调温度Tset、水平导风条角度以及竖直导风条角度；

调整单元，用于调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度T₁处于所述最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]内；

所述控制器还用于舒适性节能控制，具体为：

根据所述空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为所述空调系统当前的运行参数；

在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后的当前的T₄、T₁、RH；

根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T₄、T₁、RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]；

根据当前的T₁以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[T_1,min,T_1,max]，调整所述空调系统的运行参数。

9.一种空调系统，其特征在于，包括：室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器、压缩机以及如权利要求8所述的控制器；

其中，所述控制器连接所述室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器以及压缩机。