CN105221840B - 用于水下管线跟踪的巡线保护装置 - Google Patents

用于水下管线跟踪的巡线保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105221840B
CN105221840B CN201510672485.3A CN201510672485A CN105221840B CN 105221840 B CN105221840 B CN 105221840B CN 201510672485 A CN201510672485 A CN 201510672485A CN 105221840 B CN105221840 B CN 105221840B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
line
protection device
limiting unit
underwater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510672485.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105221840A (zh
Inventor
葛彤
赵敏
王旭阳
庄广胶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201510672485.3A priority Critical patent/CN105221840B/zh
Publication of CN105221840A publication Critical patent/CN105221840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105221840B publication Critical patent/CN105221840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

一种海洋工程技术领域的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构。其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。通过升降控制实现对不同深度的管线铺埋，通过管线位置测量提高管线对中效率，通过压力检测使管线得到有效夹持与保护，从而提高管线深埋效率，缩短施工工期。

Description

用于水下管线跟踪的巡线保护装置
技术领域
本发明涉及一种海洋工程技术领域的技术，具体是一种用于水下管线跟踪的巡线保护装置。
背景技术
目前海底管道埋设中管沟开挖普遍采用后开沟法，其主要形式是开沟机跨骑于海管上循管前进，并利用开沟机上的开沟装置在海管下方的海底上开出管沟。在海管检测等应用中，一种重要的应用方式是海底自行式潜水器跨骑于海管上循管前进，并利用搭载的检测设备对海管进行检测。在这些应用中，都需要一种装置提供以下功能：1)将开沟机限位在海底管道路由的一定范围内；2)测量管道与开沟机之间的相对位置；3)保护管道，避免管道与开沟机之间产生过大的挤压力。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN203808133U，公开(公告)日2014.09.03，公开了一种水下开沟装置，其特点是，包括：设置在本体框架下面的滑靴、设在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的声纳装置、安装在本体框架上的上层浮体、安装在本体框架上的抽吸装置、安装在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的数组对中装置，其中，上层浮体固定在本体框架和滑靴上；抽吸装置是由安装在本体框架后部的射流抽吸泵及通过轴承连接在本体框架上的吸泥臂和潜水电泵组成；喷冲装置是由通过轴承连接在本体框架上的喷冲臂和潜水电泵组成。该实用新型中的对中装置不能测量、调节管线与挖沟机之间的相对位置，故只能适用于拖曳式挖沟作业方式，无法应用于自行式海底挖沟作业方式。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于水下管线跟踪的巡线保护装置，对不同铺埋深度的管线进行跟踪，提高管线深埋效率，缩短施工工期，同时能够在施工过程中对管线进行有效的保护，并能应用于自行式海底挖沟作业。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：限位机构、管线位置测量机构和测力机构，其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；
所述的限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，其中：升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。
所述的管线位置测量机构包括：测量门、压紧装置及水平位置测量机构，其中：水平位置测量装置固定于测量门上，压紧装置与水平位置测量装置上下对应设置。
所述的测力机构包括：对称设置于本体装置左右两侧的测力器。
技术效果
与现有技术相比，本发明通过限位机构实现对不同深度的管线铺埋和限位，通过管线位置测量实现管线跟踪巡线，通过压力检测使管线得到保护，从而提高管线深埋效率，缩短施工工期。
附图说明
图1为本发明装置结构主视图；
图2为管线位置测量机构结构图；
图3为本发明装置结构左侧视图；
图中：测力机构1、左测力器11、右测力器12、限位机构2、升降机构21、导轨211、滑块212、伸缩缸213、直线位移传感器214、左限位单元22、右限位单元23、驱动机构24、管线位置测量机构3、测量门31、压紧装置32、水平位置测量装置33、垂向位置测量装置34、管线保护装置4。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例包括：测力机构1、限位机构2和管线位置测量机构3，其中：限位机构2分别与测力机构1和管线位置测量机构3相连；
所述的限位机构2包括：升降机构21、带有驱动机构24的左限位单元22和右限位单元23，其中：升降机构21的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元22和右限位单元23相连，驱动机构24驱动对应的左限位单元22和右限位单元23开合。
如图3所示，所述的升降机构21包括：导轨211、滑块212、伸缩缸213和直线位移传感器214，其中：直线位移传感器214的一端与滑块212下端相连，另一端固定于伸缩缸213上，伸缩缸213驱动滑块212相对于导轨211上下移动，通过直线位移传感器214感应得到升降机构21的长度变化。
所述的测力机构1包括：左测力器11和右测力器12，分别设置于升降机构21左右两侧，用于测量管线所受到的侧向挤压，使管线得到有效夹持与保护。
所述的管线位置测量机构3包括：测量门31、压紧装置32及水平位置测量装置33，其中：水平位置测量装置33固定于测量门31上，压紧装置32与水平位置测量装置33上下对应设置；作业时，压紧装置32将测量门31压紧在管线上，测量门31的偏转角度通过水平位置测量装置33测量。
所述的测量门31包括：分别固定设置于升降机构21下端的门顶部分和侧框部分。
所述的管线位置测量机构3中设有垂向位置测量装置34。
所述的测量门31上设有管线保护装置4。

Claims (7)

1.一种用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征在于，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构，其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；
所述的限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，其中：升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。
2.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的升降机构包括：导轨、滑块、伸缩缸和直线位移传感器，其中：直线位移传感器的一端与滑块下端相连，另一端伸缩缸与固定连接，伸缩缸驱动滑块相对于导轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的管线位置测量机构包括：测量门、压紧装置及水平位置测量装置，其中：水平位置测量装置固定于测量门上，压紧装置与水平位置测量装置上下对应设置。
4.根据权利要求1或3所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的管线位置测量机构中设有垂向位置测量装置。
5.根据权利要求3所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测量门包括：分别固定设置于升降机构下端的门顶部分和侧框部分。
6.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测力机构包括：设置于升降机构左右两侧的测力器。
7.根据权利要求3或5所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测量门设有管线保护装置。
CN201510672485.3A 2015-10-16 2015-10-16 用于水下管线跟踪的巡线保护装置 Active CN105221840B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510672485.3A CN105221840B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 用于水下管线跟踪的巡线保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510672485.3A CN105221840B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 用于水下管线跟踪的巡线保护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105221840A CN105221840A (zh) 2016-01-06
CN105221840B true CN105221840B (zh) 2017-03-22

Family

ID=54990976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510672485.3A Active CN105221840B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 用于水下管线跟踪的巡线保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105221840B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140044488A1 (en) * 2012-08-13 2014-02-13 Chevron U.S.A. Inc. Conduit displacement mitigation apparatus, methods and systems for use with subsea conduits
CN203500654U (zh) * 2013-09-24 2014-03-26 国家深海基地管理中心 海底液压卡爪式连接器
CN203808133U (zh) * 2014-02-19 2014-09-03 中国海洋石油总公司 水下二次开沟装置
CN104534168B (zh) * 2014-12-30 2016-08-24 中交天津港湾工程研究院有限公司 一种深埋管机
CN205036963U (zh) * 2015-10-16 2016-02-17 上海交通大学 用于水下管线跟踪的巡线保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105221840A (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111914373B (zh) 长距离岩石顶管摩阻力计算方法及管岩接触状态检测方法
CN106918326A (zh) 一种活动测斜仪及测量地层水平位移的方法
CN205036963U (zh) 用于水下管线跟踪的巡线保护装置
EP3329055B1 (en) Method for laying in a trench a continuous pipeline
CN103485320B (zh) 一种u型测斜管及其安装与埋设方法
CN116736387B (zh) 一种海底勘探设备
CN105780822A (zh) 水下地基分层沉降测量的监测仪器设备及其设置方法
CN110288808A (zh) 一种用于监测水动力型滑坡的装置及其使用方法
CN106871866A (zh) 一种开挖面底部沉降变形监测装置及其使用方法
CN105221840B (zh) 用于水下管线跟踪的巡线保护装置
CN203808133U (zh) 水下二次开沟装置
CN113718876B (zh) 一种浅水埋设犁及其控制方法
CN107462211A (zh) 一种适合于有半/刚性结构层的道路路基沉降监测传感器
CN205036962U (zh) 具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统
CN102539478A (zh) 高聚物防渗墙连续性检测方法
CN205036961U (zh) 自行式海底管道埋设装置
CN207335689U (zh) 一种适合于有半刚性或刚性结构层的道路路基沉降监测传感器
CN105202263B (zh) 具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统
CN205404013U (zh) 一种土压力盒埋设装置
CN203978422U (zh) 一种钻机用深度检测装置
CN204388958U (zh) 一种地下水水位监测仪
CN206360949U (zh) 一种开沟深度模糊控制试验装置
CN201896610U (zh) 一种煤矿用防突钻机
CN108360579A (zh) 钢管桩孔底土塞顶面平整度和沉渣厚度测量装置及方法
CN204530815U (zh) 碎石基床清淤设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant