CN105215969A - 实验鼠夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实验器械,尤其是一种实验鼠夹取机构,包括夹头、拉杆和手柄杆;夹头包括左夹爪、右夹爪、左连接杆、右连接杆和连接块;左夹爪和右夹爪均呈L形,左夹爪和右夹爪均包括头端、臂和尾端;左连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在右夹爪的尾端;右连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在左夹爪的尾端;左夹爪的臂与右夹爪的臂铰接、铰接点固定在手柄杆的一端;拉杆与手柄杆并排设置;拉杆一端与连接块连接、另一端设有拉环。该装置可以取代人手在鼠笼中夹取实验鼠,避免实验员被咬伤。该装置可用于医学、药学、生物学等科研实验中。
Description
技术领域
本发明涉及一种实验器械,尤其涉及一种实验鼠夹取机构。
背景技术
实验鼠是科研中最常用的一种实验动物,涉及到医学、药理学、病理学、生物学、微生物学等许多科学研究领域。实验鼠一般为笼养,当实验人员需要取实验鼠进行实验时,一般采用直接用手抓鼠尾的方式,将实验鼠提出来。由于实验鼠会躲避,尤其当鼠笼中同时有多只老鼠时,实验鼠会缩成一团,彼此紧靠,鼠尾露不出来,这个时候传统做法是用手指拨弄实验鼠,将其赶起来,当实验鼠跑动时,暴落尾巴,这时实验员趁机抓住鼠尾。这种方式容易造成人员伤害,尤其是实验室的SD大鼠比较凶猛,用手直接固定头部经常会有人员被咬伤,因此发明一种辅助实验鼠头部固定的机械夹持装置十分有必要。
公开号为CN203943762U的中国专利文件公开了一种辅助实验鼠头部固定的机械夹持装置,包括左头夹和右头夹,左头夹的尾端通过左关节轴连接左拉杆的一端形成铰链结构,右头夹的尾端通过右关节轴连接右拉杆的一端形成铰链结构,左拉杆的另端和右拉杆的另端均通过中关节轴连接上提杆的下端形成复合铰链结构;左头夹朝向右头夹的一侧,以及右头夹朝向左头夹的一侧上均有带定位孔的突出端,左头夹上的定位孔与前壳的定位轴配合成转动副,右头夹上的定位孔与后壳的定位轴配合成转动副,前壳的定位轴和后壳的定位轴扣在一起组成一个铰链结构,本发明解决了目前医学,药学,生物学实验研究中没有对应夹持装置,容易造成人员伤害的问题。
发明内容
本发明意在提供一种实验鼠夹取机构,这种实验鼠夹取机构与对比文件中的辅助实验鼠头部固定的机械夹持装置结构不同,但是同样可以解决在鼠笼中夹取实验鼠的技术问题。
本方案中的实验鼠夹取机构,包括夹头、拉杆和手柄杆;夹头包括左夹爪、右夹爪、左连接杆、右连接杆和连接块;左夹爪和右夹爪均呈L形,左夹爪和右夹爪均包括头端、臂和尾端;左连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在右夹爪的尾端;右连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在左夹爪的尾端;左夹爪的臂与右夹爪的臂铰接、铰接点固定在手柄杆的一端;拉杆与手柄杆并排设置;拉杆一端与连接块连接、另一端设有拉环。
该机构工作原理:左夹爪、右夹爪、左连接杆、右连接杆和连接块组成了平行四边形机构;左夹爪的臂与右夹爪的臂铰接、铰接点固定在手柄杆的一端,给了平行四边形机构一个固定点;拉杆一端与连接块连接、另一端设有拉环,是为了手指套住拉环,拉动拉杆,连接块移动,带动平行四边形机构发生形变,左夹爪的头端和右夹爪的头端彼此靠近,夹头呈闭合状态;用手指推动拉环,将连接块复位,左夹爪的头端和右夹爪的头端彼此分离,夹头呈张开状态。
操作方法:手握手柄杆,用食指或中指推动或拉动拉环,会实现夹头的开合。当用手指将拉环向夹头方向推时,夹头张开,对准实验鼠,用手指将拉环拉向远离夹头时,夹头闭合,夹住实验鼠;手提手柄杆,将实验鼠取出;然后用手指将拉环向夹头方向推,夹头张开,释放实验鼠。
有益效果:用实验鼠夹取机构代替人手对实验鼠进行抓取,避免了实验员的人身伤害。
优化方案一,作为基础方案的优化,左夹爪的臂与右夹爪的臂的铰接点与连接块之间设置有拉伸弹簧。拉伸弹簧可将连接块自动复位,减少人工操作步骤。
优化方案二,作为对优化方案一的优化,左夹爪的头端内侧和右夹爪的头端内侧均为弧形,左夹爪的弧形的凹面与右夹爪的弧形凹面相对。弧形夹片与实验鼠的体形相配,既可以是实验鼠感觉舒适,又可以使夹持更牢固。
优化方案三,作为对优化方案二的优化,夹头内部设置有副夹头;副夹头包括左副夹和右副夹;左副夹和左夹片之间设置有左压缩弹簧;右副夹和右夹片之间设置有右压缩弹簧。这种结构可以夹取体形大小不同的实验鼠,适用范围更广。
优化方案四,作为对优化方案三的优化,左副夹和右副夹均为弧形;弧形左副夹的凹面与弧形右副夹的凹面相对。弧形夹片与实验鼠的体形相配,既可以是实验鼠感觉舒适,又可以使夹持更牢固。
优化方案五,作为对优化方案四的优化,左副夹的凹面和右副夹的凹面有橡胶垫。橡胶垫起缓冲作用,可以减少由于实验鼠挣扎而造成的伤害。
优化方案六:作为对优化方案五的优化,橡胶垫有凸起。这样可以增大摩擦力,使夹持更稳固。
优化方案七,作为对基础方案、优化方案一至优化方案六中任一方案的优化,手柄杆有凸起。凸起可以增大摩擦力,防止打滑。
附图说明
图1为本发明实验鼠夹取机构实施例的主视示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:左夹爪11、右夹爪12、左连接杆13、右连接杆14、连接块15、拉杆20、拉环21、手柄杆30、左副夹41、右副夹42、左压缩弹簧43、右压缩弹簧44、橡胶垫45、拉伸弹簧50。
实施例基本如附图1所示:
实验鼠夹取机构,包括夹头、拉杆20和手柄杆30;夹头包括左夹爪11、右夹爪12、左连接杆13、右连接杆14和连接块15;左夹爪11和右夹爪12均呈L形,左夹爪11和右夹爪12均包括头端、臂和尾端;左夹爪11的头端内侧和右夹爪12的头端内侧均为弧形,左夹爪11的弧形的凹面与右夹爪12的弧形凹面相对;夹头内部设置有副夹头;副夹头包括左副夹41和右副夹42;左副夹41和左夹片之间设置有左压缩弹簧43;右副夹42和右夹片之间设置有右压缩弹簧44;左副夹41和右副夹42均为弧形;弧形左副夹41的凹面与弧形右副夹42的凹面相对;左副夹41的凹面和右副夹42的凹面有带凸起的橡胶垫45;左连接杆13的一端铰接在连接块15上、另一端铰接在右夹爪12的尾端;右连接杆14的一端铰接在连接块15上、另一端铰接在左夹爪11的尾端;左夹爪11的臂与右夹爪12的臂铰接、铰接点固定在手柄杆30的一端;拉杆20与手柄杆30并排设置;拉杆20一端与连接块15连接、另一端设有拉环21。左夹爪11的臂与右夹爪12的臂的铰接点与连接块15之间设置有拉伸弹簧50;手柄杆30有凸起。
手握手柄杆30,用食指或中指推动或拉动拉环21,会实现夹头的开合。初始状态时,夹头闭合,当需要夹取实验鼠时,对准实验鼠,用手指拉动拉环21,拉杆20带动连接块15向远离夹头的方向移动,平行四边形机构发生形变,左夹爪11和右夹爪12之间的距离变小,从而带动左副夹41和右副夹42之间的距离变小,当左压缩弹簧43和右压缩弹簧44开始形变时,说明已经夹住实验鼠,适当用力,保持拉环21位置不变,手提手柄杆30,将实验鼠夹取出来;然后松开拉环21内的手指,拉杆20在拉伸弹簧50的作用下复位,夹头张开,释放实验鼠。
当用手指将拉环21向夹头方向推时,夹头张开,对准实验鼠,用手指将拉环21拉向远离夹头时,夹头闭合,夹住实验鼠;手提手柄杆30,将实验鼠取出;然后用手指将拉环21向夹头方向推,夹头张开,释放实验鼠。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.实验鼠夹取机构,其特征在于,包括夹头、拉杆和手柄杆;夹头包括左夹爪、右夹爪、左连接杆、右连接杆和连接块;左夹爪和右夹爪均呈L形,左夹爪和右夹爪均包括头端、臂和尾端;左连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在右夹爪的尾端;右连接杆的一端铰接在连接块上、另一端铰接在左夹爪的尾端;左夹爪的臂与右夹爪的臂铰接、铰接点固定在手柄杆的一端;拉杆与手柄杆并排设置;拉杆一端与连接块连接、另一端设有拉环。
2.根据权利要求1所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述左夹爪的臂与右夹爪的臂的铰接点与所述连接块之间设置有拉伸弹簧。
3.根据权利要求2所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述左夹爪的头端内侧和所述右夹爪的头端内侧均为弧形,左夹爪的弧形的凹面与右夹爪的弧形凹面相对。
4.根据权利要求3所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述夹头内部设置有副夹头;副夹头包括左副夹和右副夹;左副夹和所述左夹爪之间设置有左压缩弹簧;右副夹和所述右夹爪之间设置有右压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述左副夹和所述右副夹均为弧形;弧形左副夹的凹面与弧形右副夹的凹面相对。
6.根据权利要求5所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述左副夹的凹面和所述右副夹的凹面有橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述橡胶垫有凸起。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的实验鼠夹取机构,其特征在于:所述手柄杆有凸起。
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CN201510651567.XA CN105215969A (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 实验鼠夹取机构 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106923776A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 苏州市职业大学 | 一种吊扇清洁装置 |
CN108514461A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-11 | 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 | 一种多功能的实验鼠夹取器 |
CN108946577A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 河南沈缆电缆有限责任公司 | 一种带有弧形交叉式夹爪的装线车 |
CN114368716A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-19 | 苏州镁伽科技有限公司 | 开关盖设备及方法 |
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2015
- 2015-10-10 CN CN201510651567.XA patent/CN105215969A/zh active Pending
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