CN105210917A - 一种搜索犬训练系统 - Google Patents
一种搜索犬训练系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105210917A CN105210917A CN201510683286.2A CN201510683286A CN105210917A CN 105210917 A CN105210917 A CN 105210917A CN 201510683286 A CN201510683286 A CN 201510683286A CN 105210917 A CN105210917 A CN 105210917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bonuses
- training
- casing
- plate
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 158
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000035943 smell Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 3
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 3
- 230000008786 sensory perception of smell Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/027—Exercising equipment, e.g. tread mills, carousels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种搜索犬训练系统,包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备,初级训练设备为手动滚落式训练箱,包括箱体(1),箱体(1)前端开有奖励物出现槽(2),顶端开有奖励物投放孔(6)和拉绳孔(7),中级训练设备为自行打开训练箱,包括箱体二(31),箱体二(31)前端面上设有翻盖(32),翻盖(32)外侧面上设有触发杆(34),内侧面上设有奖励物放置槽二(35),实战前模拟设备为遥控训练箱,包括训练箱本体(41),训练箱本体(41)上开有奖励物弹出口和封盖(42),封盖(42)下方设有弹出机构;本发明针对不同的训练阶段,能够有效提高训导员的训练效率,提升训练速度,并尽快达成训练目标。
Description
[技术领域]
本发明涉及犬类训练装置技术领域,具体地说是一种搜索犬训练系统。
[背景技术]
搜索犬搜索训练是培养搜索犬对于搜索物的条件反射,即诱导搜索犬寻找到搜索物时做出兴奋动作,搜索犬一旦照做了,则会得到奖赏。传统的搜索犬搜索训练都是针对某一具体阶段而进行的,其奖励方式也基本由训导员根据训练要求进行奖励,属于人为实施,受到训导员经验、技巧等多方面的限制,容易出现搜索犬搜索过程中专注性不足、对环境敏感等问题。除此之外,箱包是一种重要的道具,也非常有必要在搜索犬搜索训练中,让搜索犬不断熟悉进而喜爱箱包,并产生上前搜寻的意愿。传统的箱包训练中,其奖励方式是由训导员根据训练要求人为实施,其存在的不足之处在于,当训导员对搜索犬进行奖赏时,从口袋中将奖励球掏出的动作极易被搜索犬觉察,渐渐地,搜索犬不是依靠嗅觉,而是依靠观察训导员的动作来判断是否有目标搜索物。因此,若能提供一种可针对并应用于不同的训练阶段,逐步引导搜索犬进行搜索训练,使搜索犬能在最短的时间完成训练,并上岗进行实战检疫搜索工作,将具有非常重要的意义。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种搜索犬训练系统,针对并应用于不同的训练阶段,逐步引导搜索犬进行搜索训练,能够有效提高训导员的训练效率,提升训练速度,并尽快达成训练目标,使搜索犬能在最短的时间完成训练,并上岗进行实战检疫搜索工作。
为实现上述目的设计一种搜索犬训练系统,包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备,所述初级训练设备为手动滚落式训练箱,所述中级训练设备为自行打开训练箱,所述实战前模拟设备为遥控训练箱,其中,所述手动滚落式训练箱包括箱体1,所述箱体1前端开有奖励物出现槽2,所述奖励物出现槽2下方设有搜索物放置槽3,所述奖励物出现槽2、搜索物放置槽3均内置于箱体1内下方,所述搜索物放置槽3为上端设有开口的空腔体,所述搜索物放置槽3的上端设有盖板4,所述盖板4上设有气味孔5,所述气味孔5与搜索物放置槽3内部相连通,所述箱体1的顶端开有奖励物投放孔6和拉绳孔7,所述奖励物投放孔6与奖励物出现槽2内部连通,所述奖励物出现槽2的前端设有可上下移动的透明挡板8,所述透明挡板8可上下移动式设置于箱体1内,所述拉绳孔7内穿设有拉绳9,所述拉绳9的下端与可上下移动的透明挡板8相连接;所述自行打开训练箱包括箱体二31,所述箱体二31为中空结构,所述箱体二31的前端面上设有开口,所述开口处盖合有翻盖32,所述翻盖32下端与箱体二31铰接,所述翻盖32的外侧面上设有触发杆34,所述翻盖32的内侧面上设有奖励物放置槽二35,所述箱体二31顶端设有气味孔39;所述遥控训练箱包括训练箱本体41,所述训练箱本体41上开有奖励物弹出口,所述奖励物弹出口上覆盖有封盖42,所述封盖42搁于奖励物弹出口上,所述封盖42下方设有奖励物43以及用于将奖励物43向上弹出的弹出机构,所述奖励物43、弹出机构均置于训练箱本体41内。
所述盖板4包括上盖板10、前盖板一11和前盖板二12,所述上盖板10与前盖板一11连接为一体并呈L形结构,所述前盖板二12设置于前盖板一11的内侧,所述前盖板二12的纵向距离长于前盖板一11,所述气味孔5开设于前盖板一11和前盖板二12上,所述箱体1的后背板22内侧固定有搁条13,所述上盖板10后端搁置于搁条13上。
所述奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通,所述拉绳9内嵌于箱体1内,所述拉绳9的上端连接有挂环15。
所述箱体二31内设有隔板33,所述隔板33将箱体二31内部隔为前部腔体和后部腔体,所述箱体二31顶端开有搜索物投放口,所述搜索物投放口处盖合有顶盖36,所述顶盖36、气味孔39均设置于箱体二31后部腔体的上方。
所述奖励物放置槽二35为上端敞口的方形箱体,翻盖32的内侧面上固定连接有限位绳38,所述限位绳38的另一端固定在箱体二31上。
所述箱体二31为中空的长方体结构,所述顶盖36与箱体二31之间、翻盖32与箱体二31之间均通过合页40铰接。
所述弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒44,所述奖励物放置筒44的敞口端正对于封盖42,所述奖励物放置筒44内设有托板45以及一使托板45具有向上弹出趋势的压簧46,所述压簧46下端固定连接在奖励物放置筒44底部,所述压簧46上端与托板45固定连接,所述奖励物43置于托板45上,所述奖励物放置筒44侧壁上设有开口,所述开口内插入有活动挡块47,所述活动挡块47一端伸入于奖励物放置筒44内侧并阻挡于托板45之上,所述活动挡块47另一端连接一使活动挡块47向奖励物放置筒44外侧移动的牵引件。
所述活动挡块47的横截面呈上边短下边长的直角梯形,所述活动挡块47的倾斜面位于奖励物放置筒44内侧,所述活动挡块47的垂直面上连接有复位弹簧48,所述复位弹簧48安装在复位弹簧安装板上,所述复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒44外壁上。。
所述复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一49,所述安装板一49的水平端面与活动挡块47下端面齐平。
所述复位弹簧安装板为由上板、下板、后板构成的安装板二53,所述上板与活动挡块47上端面齐平,所述下板与活动挡块47下端面齐平,所述后板固定连接在上板与下板的底端之间,所述后板上开设有牵引件伸出孔50。
本发明同现有技术相比,针对并应用于不同的训练阶段,逐步引导搜索犬进行搜索训练,能够有效提高训导员的训练效率,提升训练速度,并尽快达成训练目标,使搜索犬能在最短的时间完成训练,并上岗进行实战检疫搜索工作。其中,手动滚落式训练箱用于初级搜索培训,旨在培养搜索犬对将“搜索目标物”的兴趣,达到搜索犬将“正确的搜索结果”与“奖励物”进行关联的目的;自动弹开盒则用于中级搜索培训,旨在加强“搜索物”与“奖励物”关联的同时,减少训导员暗示对搜索犬独立搜索的影响,从而避免搜索犬产生不正确联系,进一步提升搜索犬独立判断能力;训练用箱包将实际工作场景中的行李箱进行改造,能够用于现场实战前的过渡培训,巩固前期训练效果的同时,更加接近现场实操,该箱包训练完成后,搜索犬即可进入真实工作环境开展工作。
[附图说明]
图1是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图一(盖板盖合状态);
图2是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图二(盖板半盖合状态);
图3是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图三(盖板未盖合状态);
图4是本发明中手动滚落式训练箱的俯视结构示意图;
图5是本发明中手动滚落式训练箱的挡板处的截面结构示意图;
图6是本发明中手动滚落式训练箱的盖板的正面结构示意图;
图7是图6的右视图;
图8是本发明中手动滚落式训练箱三个箱体相连的正面结构示意图;
图9是图8的背面结构示意图;
图10是图8的侧面结构示意图;
图11是本发明中自行打开训练箱的正面结构示意图(翻盖为盖合状态);
图12是本发明中自行打开训练箱的右侧结构示意图(翻盖为盖合状态);
图13是本发明中自行打开训练箱的俯视结构示意图(翻盖为盖合状态);
图14是本发明中自行打开训练箱的翻盖弹开后的正面结构示意图;
图15是本发明中自行打开训练箱的翻盖弹开后的右侧结构示意图;
图16是本发明中遥控训练箱的外部结构示意图;
图17是图1中A-A剖视图;
图18是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图一(未弹出状态);
图19是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图二(弹出的瞬间);
图20是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图三(弹出后);
图21是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图四;
图中:1、箱体2、奖励物放置槽一3、搜索物放置槽4、盖板5、气味孔6、奖励物投放孔7、拉绳孔8、挡板9、拉绳一10、上盖板11、前盖板一12、前盖板二13、搁条14、PVC管15、挂环16、固定板一17、固定板二18、三角支撑架19、切槽20、左隔板21、右隔板22、后端板23、前端板31、箱体二32、翻盖33、隔板34、触发杆35、奖励物放置槽二36、顶盖37、奖励球38、限位绳39、气味孔40、合页41、训练箱本体42、封盖43、奖励物44、奖励物放置筒45、托板46、压簧47、活动挡块48、复位弹簧49、安装板一50、牵引件伸出孔51、拉绳52、推拉式电磁铁53、安装板二。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明:
本发明包括:初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备,初级训练设备为手动滚落式训练箱,中级训练设备为自行打开训练箱,实战前模拟设备为遥控训练箱,其中,手动滚落式训练箱包括箱体1,箱体1前端开有奖励物出现槽2,奖励物出现槽2下方设有搜索物放置槽3,奖励物出现槽2、搜索物放置槽3均内置于箱体1内下方,搜索物放置槽3为上端设有开口的空腔体,搜索物放置槽3的上端设有盖板4,盖板4上设有气味孔5,气味孔5与搜索物放置槽3内部相连通,箱体1的顶端开有奖励物投放孔6和拉绳孔7,奖励物投放孔6与奖励物出现槽2内部连通,奖励物出现槽2的前端设有可上下移动的透明挡板8,透明挡板8可上下移动式设置于箱体1内,拉绳孔7内穿设有拉绳9,拉绳9的下端与可上下移动的透明挡板8相连接;自行打开训练箱包括箱体二31,箱体二31为中空结构,箱体二31的前端面上设有开口,开口处盖合有翻盖32,翻盖32下端与箱体二31铰接,翻盖32的外侧面上设有触发杆34,翻盖32的内侧面上设有奖励物放置槽二35,箱体二31顶端设有气味孔39;遥控训练箱包括训练箱本体41,训练箱本体41上开有奖励物弹出口,奖励物弹出口上覆盖有封盖42,封盖42搁于奖励物弹出口上,封盖42下方设有奖励物43以及用于将奖励物43向上弹出的弹出机构,奖励物43、弹出机构均置于训练箱本体41内。
手动滚落式训练箱中,盖板4包括上盖板10、前盖板一11和前盖板二12,上盖板10与前盖板一11连接为一体并呈L形结构,前盖板二12设置于前盖板一11的内侧,前盖板二12的纵向距离长于前盖板一11,气味孔5开设于前盖板一11和前盖板二12上,箱体1的后背板22内侧固定有搁条13,上盖板10后端搁置于搁条13上;奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通,拉绳9内嵌于箱体1内,拉绳9的上端连接有挂环15。该箱体1设置有至少20个,20个箱体1成为一个组合,箱体1挂于固定架17上;固定板包括连接在箱体前端的遮挡板16以及连接在箱体后端的固定架17,遮挡板16突出于箱体1上方,箱体1后端的上下方处均设置有固定架17,固定架17上连接有三角支撑架18;PVC管14上端突出于箱体1上方,PVC管14上端低于遮挡板16上端,PVC管14的突出部分的后部设有切槽19;箱体1内设有左隔板20和右隔板21,左隔板20、右隔板21与箱体的后背板22围合成奖励物出现槽2,左隔板20、右隔板21与箱体的前端板23之间均设有间隙,可上下移动的透明挡板8插入于间隙内。
自行打开训练箱中,箱体二31内设有隔板33,隔板33将箱体二31内部隔为前部腔体和后部腔体,箱体二31顶端开有搜索物投放口,搜索物投放口处盖合有顶盖36,顶盖36、气味孔39均设置于箱体二31后部腔体的上方;奖励物放置槽二35为上端敞口的方形箱体,翻盖32的内侧面上固定连接有限位绳38,限位绳38的另一端固定在箱体二31上;箱体二31为中空的长方体结构,顶盖36与箱体二31之间、翻盖32与箱体二31之间均通过合页40铰接。
遥控训练箱中,弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒44,奖励物放置筒44的敞口端正对于封盖42,奖励物放置筒44内设有托板45以及一使托板45具有向上弹出趋势的压簧46,压簧46下端固定连接在奖励物放置筒44底部,压簧46上端与托板45固定连接,奖励物43置于托板45上,奖励物放置筒44侧壁上设有开口,开口内插入有活动挡块47,活动挡块47一端伸入于奖励物放置筒44内侧并阻挡于托板45之上,活动挡块47另一端连接一使活动挡块47向奖励物放置筒44外侧移动的牵引件。活动挡块47的横截面呈上边短下边长的直角梯形,活动挡块47的倾斜面位于奖励物放置筒44内侧,活动挡块47的垂直面上连接有复位弹簧48,复位弹簧48安装在复位弹簧安装板上,复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒44外壁上。其复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一49,安装板一49的水平端面与活动挡块47下端面齐平,该复位弹簧安装板也可为由上板、下板、后板构成的安装板二53,上板与活动挡块47上端面齐平,下板与活动挡块47下端面齐平,后板固定连接在上板与下板的底端之间,后板上开设有牵引件伸出孔50。
本发明的手动滚落式训练箱在使用时,将箱体设置为多个,各箱体之间通过长条状的固定板连接为一体,成为一组训练柜;该训练柜可依据条件,设置多组。在进行准备工作培训之前,在部分搜索物放置槽内放入搜索物,盖好;固定板包括连接在箱体前端的遮挡板16以及连接在箱体后端的固定架17,遮挡板16突出于箱体1上方,箱体1后端的上下方处均设置有固定架17,固定架17上连接有三角支撑架18,该三角支撑架用于将其支撑起来。奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通,PVC管14上端突出于箱体1上方,PVC管14上端低于遮挡板16上端,从而实现在搜索犬的视觉盲区放出奖励物,并将PVC管14的突出部分的后部设有切槽19,以使训导员更方便地放置奖励物,并不被搜索犬察觉,使其专心搜索。
该手动滚落式训练箱用于初级搜索训练中,箱体可设置有至少20个,成为一个组合,箱体挂于固定架17上,依不同需求,可更换位置。使用时,训练场地至少需设有20-30个完全相同的训练箱,其中部分训练箱中放置“搜索物”,营造出搜索现场的模拟环境,初次训练的搜索物可以是香肠、奶酪等。训练时,由训导员带搜索犬进入场地,犬在训导员的指挥下开始搜索。搜索时,犬在训导员的指挥下,凭借它的敏锐嗅觉找出哪个训练箱内有“搜索物”,并扒挠箱子,一旦犬开始扒挠有“搜索物”的箱子,训导员则在搜索犬毫无察觉的情况下,将“奖励球”悄悄地从箱体上部置入PVC管,但此时并不释放“奖励球”,直到犬持续扒挠到一定水平,才拉动与挡板相关联的挂环,释放“奖励球”跳出,以奖励犬找到了正确的搜索物,刺激犬继续寻找“搜索物”,即“奖励物”欲望。相应的,如果犬扒挠错误训练箱,即无搜索物的训练箱,则不会有“奖励球”释放。反复以上过程,从而能够使搜索犬建立“搜索物”与“奖励物”进行正确的关联。
本发明的自行打开训练箱用于搜索犬中级搜索培训,在加强“搜索物”与“奖励物”关联的同时,可消除训导员和其他人为因素对犬的影响,让犬养成独立自主的思维模式和反应习惯。只要犬仔细嗅闻且判断正确,不需要依赖他人的判断就能获得奖励。以这种模式培养出的搜索犬在工作时会更专注,更自信。训练前,训练场地至少设有20-30个完全相同的训练箱,其中部分训练箱中放置“搜索物”成为“诱导箱”,该训练是训练搜索犬对数个封闭的训练箱进行闻嗅,寻找出藏有“搜索物”的封闭训练箱。训练时,训导员带搜索犬进入场地,犬在训导员的指挥下开始搜索。搜索时犬凭借敏锐的嗅觉找出有“搜索物”的封闭训练箱,并通过扒挠触发杆。一旦搜索犬开始扒挠有“搜索物”的训练箱的触发杆部位,即可触发奖励球自动释放,从而奖励搜索犬找到了正确的搜索物;相反地,如果搜索犬扒挠错误训练箱(即无搜索物的训练箱),则不会有奖励球释放。反复以上过程,通过使用该自动训练箱,能够强化“搜索物”与“奖励物”进行正确的关联。并且,由于奖励球的释放是通过搜索犬的扒挠行为而触发,没有训犬员的人为影响,从而可以加强犬的独立搜索能力,减少了因训导员无意中的暗示,使犬产生不正确联系。
本发明的遥控训练箱中,牵引件可以为拉绳51,拉绳51的另一端伸至训练箱本体41外部,当搜索犬搜寻到搜索目标物,并正确示警,训导员可在搜索犬毫无察觉的情况下,轻轻拉动拉绳,即可带动挡板向奖励物放置筒外侧移动,从而实现奖励物从训练箱中自动弹出。该牵引件也为推拉式电磁铁52,如附图6所示,推拉式电磁铁52的伸缩杆与活动挡块47连接,推拉式电磁铁52通过线路连接微控制器,微控制器通过线路连接训练箱本体41外部的驱动按钮,从而实现无线遥控微控制器,触发、启动活动档块,即微控制器由无线遥控器控制、驱动;训导员在搜索犬毫无察觉的情况下,轻轻按压驱动按钮,驱动挡板在推拉式电磁铁的带动下向奖励物放置筒外侧移动,进而实现奖励物从训练箱中自动弹出。该遥控训练箱将实际工作场景中的训练箱进行改造,成为搜索犬训练工具,使其用于现场搜索实战前的过渡培训,在巩固前期训练效果的同时,能够更加接近现场实操。该训练箱阶段训练完成后,搜索犬即可进入真实工作环境开展搜寻工作。
本发明并不受上述实施方式的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种搜索犬训练系统,其特征在于:包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备,所述初级训练设备为手动滚落式训练箱,所述中级训练设备为自行打开训练箱,所述实战前模拟设备为遥控训练箱,其中,
所述手动滚落式训练箱包括箱体(1),所述箱体(1)前端开有奖励物出现槽(2),所述奖励物出现槽(2)下方设有搜索物放置槽(3),所述奖励物出现槽(2)、搜索物放置槽(3)均内置于箱体(1)内下方,所述搜索物放置槽(3)为上端设有开口的空腔体,所述搜索物放置槽(3)的上端设有盖板(4),所述盖板(4)上设有气味孔(5),所述气味孔(5)与搜索物放置槽(3)内部相连通,所述箱体(1)的顶端开有奖励物投放孔(6)和拉绳孔(7),所述奖励物投放孔(6)与奖励物出现槽(2)内部连通,所述奖励物出现槽(2)的前端设有可上下移动的透明挡板(8),所述透明挡板(8)可上下移动式设置于箱体(1)内,所述拉绳孔(7)内穿设有拉绳(9),所述拉绳(9)的下端与可上下移动的透明挡板(8)相连接;
所述自行打开训练箱包括箱体二(31),所述箱体二(31)为中空结构,所述箱体二(31)的前端面上设有开口,所述开口处盖合有翻盖(32),所述翻盖(32)下端与箱体二(31)铰接,所述翻盖(32)的外侧面上设有触发杆(34),所述翻盖(32)的内侧面上设有奖励物放置槽二(35),所述箱体二(31)顶端设有气味孔(39);
所述遥控训练箱包括训练箱本体(41),所述训练箱本体(41)上开有奖励物弹出口,所述奖励物弹出口上覆盖有封盖(42),所述封盖(42)搁于奖励物弹出口上,所述封盖(42)下方设有奖励物(43)以及用于将奖励物(43)向上弹出的弹出机构,所述奖励物(43)、弹出机构均置于训练箱本体(41)内。
2.如权利要求1所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述盖板(4)包括上盖板(10)、前盖板一(11)和前盖板二(12),所述上盖板(10)与前盖板一(11)连接为一体并呈L形结构,所述前盖板二(12)设置于前盖板一(11)的内侧,所述前盖板二(12)的纵向距离长于前盖板一(11),所述气味孔(5)开设于前盖板一(11)和前盖板二(12)上,所述箱体(1)的后背板(22)内侧固定有搁条(13),所述上盖板(10)后端搁置于搁条(13)上。
3.如权利要求2所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述奖励物投放孔(6)通过PVC管(14)与奖励物出现槽(2)内部连通,所述拉绳(9)内嵌于箱体(1)内,所述拉绳(9)的上端连接有挂环(15)。
4.如权利要求1所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述箱体二(31)内设有隔板(33),所述隔板(33)将箱体二(31)内部隔为前部腔体和后部腔体,所述箱体二(31)顶端开有搜索物投放口,所述搜索物投放口处盖合有顶盖(36),所述顶盖(36)、气味孔(39)均设置于箱体二(31)后部腔体的上方。
5.如权利要求4所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述奖励物放置槽二(35)为上端敞口的方形箱体,翻盖(32)的内侧面上固定连接有限位绳(38),所述限位绳(38)的另一端固定在箱体二(31)上。
6.如权利要求4所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述箱体二(31)为中空的长方体结构,所述顶盖(36)与箱体二(31)之间、翻盖(32)与箱体二(31)之间均通过合页(40)铰接。
7.如权利要求1所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒(44),所述奖励物放置筒(44)的敞口端正对于封盖(42),所述奖励物放置筒(44)内设有托板(45)以及一使托板(45)具有向上弹出趋势的压簧(46),所述压簧(46)下端固定连接在奖励物放置筒(44)底部,所述压簧(46)上端与托板(45)固定连接,所述奖励物(43)置于托板(45)上,所述奖励物放置筒(44)侧壁上设有开口,所述开口内插入有活动挡块(47),所述活动挡块(47)一端伸入于奖励物放置筒(44)内侧并阻挡于托板(45)之上,所述活动挡块(47)另一端连接一使活动挡块(47)向奖励物放置筒(44)外侧移动的牵引件。
8.如权利要求7所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述活动挡块(47)的横截面呈上边短下边长的直角梯形,所述活动挡块(47)的倾斜面位于奖励物放置筒(44)内侧,所述活动挡块(47)的垂直面上连接有复位弹簧(48),所述复位弹簧(48)安装在复位弹簧安装板上,所述复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒(44)外壁上。
9.如权利要求8所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一(49),所述安装板一(49)的水平端面与活动挡块(47)下端面齐平。
10.如权利要求8所述的搜索犬训练系统,其特征在于:所述复位弹簧安装板为由上板、下板、后板构成的安装板二(53),所述上板与活动挡块(47)上端面齐平,所述下板与活动挡块(47)下端面齐平,所述后板固定连接在上板与下板的底端之间,所述后板上开设有牵引件伸出孔(50)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510683286.2A CN105210917B (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种搜索犬训练系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510683286.2A CN105210917B (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种搜索犬训练系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105210917A true CN105210917A (zh) | 2016-01-06 |
CN105210917B CN105210917B (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=54980540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510683286.2A Active CN105210917B (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种搜索犬训练系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105210917B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109220878A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-18 | 公安部南京警犬研究所 | 一种搜索训练用场地 |
CN109275590A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 长沙市公安局刑事侦查支队 | 一种训犬器 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5894818A (en) * | 1997-07-16 | 1999-04-20 | Betzen; Keith | Electric animal repelling and training device |
JP2009045053A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Inteimetto Kk | ペットのトイレトレーニング装置 |
KR20090038056A (ko) * | 2007-10-15 | 2009-04-20 | 변영준 | 애완견 달리기 기계 |
CN201234505Y (zh) * | 2008-07-31 | 2009-05-13 | 公安部南京警犬研究所 | 警犬气味鉴别控制平台 |
CN201630115U (zh) * | 2010-04-06 | 2010-11-17 | 李宝安 | 多功能气味识别柜 |
CN201657687U (zh) * | 2010-02-10 | 2010-12-01 | 胡军 | 一种宠物训练器 |
CN201805792U (zh) * | 2010-10-12 | 2011-04-27 | 宋云鹏 | 一种警犬训练遥控奖励装置 |
CN202222256U (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-23 | 公安部警犬技术学校 | 便携式警犬鉴别平台 |
CN202456059U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-03 | 公安部昆明警犬基地 | 便携式警犬气味搜索遥控奖励器 |
CN202456062U (zh) * | 2012-03-12 | 2012-10-03 | 公安部昆明警犬基地 | 一种警犬气味搜索奖励箱 |
CN202941259U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-05-22 | 公安部昆明警犬基地 | 组合式警犬气味搜索训练柜 |
CN203467396U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-03-12 | 刘书明 | 一种多功能组合式警犬搜索训练装置 |
CN203748424U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-08-06 | 深圳市安雅科技有限公司 | 无线遥控训狗器 |
-
2015
- 2015-10-20 CN CN201510683286.2A patent/CN105210917B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5894818A (en) * | 1997-07-16 | 1999-04-20 | Betzen; Keith | Electric animal repelling and training device |
JP2009045053A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Inteimetto Kk | ペットのトイレトレーニング装置 |
KR20090038056A (ko) * | 2007-10-15 | 2009-04-20 | 변영준 | 애완견 달리기 기계 |
CN201234505Y (zh) * | 2008-07-31 | 2009-05-13 | 公安部南京警犬研究所 | 警犬气味鉴别控制平台 |
CN201657687U (zh) * | 2010-02-10 | 2010-12-01 | 胡军 | 一种宠物训练器 |
CN201630115U (zh) * | 2010-04-06 | 2010-11-17 | 李宝安 | 多功能气味识别柜 |
CN201805792U (zh) * | 2010-10-12 | 2011-04-27 | 宋云鹏 | 一种警犬训练遥控奖励装置 |
CN202222256U (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-23 | 公安部警犬技术学校 | 便携式警犬鉴别平台 |
CN202456059U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-03 | 公安部昆明警犬基地 | 便携式警犬气味搜索遥控奖励器 |
CN202456062U (zh) * | 2012-03-12 | 2012-10-03 | 公安部昆明警犬基地 | 一种警犬气味搜索奖励箱 |
CN202941259U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-05-22 | 公安部昆明警犬基地 | 组合式警犬气味搜索训练柜 |
CN203467396U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-03-12 | 刘书明 | 一种多功能组合式警犬搜索训练装置 |
CN203748424U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-08-06 | 深圳市安雅科技有限公司 | 无线遥控训狗器 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109275590A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 长沙市公安局刑事侦查支队 | 一种训犬器 |
CN109220878A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-18 | 公安部南京警犬研究所 | 一种搜索训练用场地 |
CN109220878B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-11-14 | 公安部南京警犬研究所 | 一种搜索训练用场地 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105210917B (zh) | 2017-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105210917A (zh) | 一种搜索犬训练系统 | |
CN104258552A (zh) | 一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练方法 | |
CN111494904B (zh) | 一种行进间篮球变向训练器的使用方法 | |
CN204092993U (zh) | 一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩 | |
CN105288976B (zh) | 运动训练设备 | |
CN104548556A (zh) | 一种羽毛球扣球训练器 | |
KR20190118369A (ko) | 가상 소방훈련 시뮬레이터 | |
CN110274517A (zh) | 一种基于高速工业相机的射击辅助训练房 | |
CN209464561U (zh) | 一种篮球定点跳投训练装置 | |
CN206444125U (zh) | 足球点球训练装置 | |
CN105833496B (zh) | 一种用于篮球全场跑篮训练的收发球装置 | |
CN205161489U (zh) | 手动滚落式搜索犬训练箱 | |
CN213031820U (zh) | 一种对抗闪躲反应训练器 | |
CN114100097B (zh) | 一种带有辅助定位机构的网球精准度训练装置 | |
CN106053777B (zh) | 模拟爆炸冲击复合热辐射下的生物效应实验研究装置 | |
CN104524759A (zh) | 一种足球发球机 | |
CN109366560A (zh) | 一种根茎类中药加工一体化装置 | |
CN210070749U (zh) | 警用一体化移动靶 | |
CN208809419U (zh) | 一种拳击练习器 | |
CN207541889U (zh) | 一种电驱同步控制式稳控广告灯箱 | |
CN215994381U (zh) | 一种公猪自动采精装置 | |
CN206866364U (zh) | 一种新出房蜜蜂收集装置 | |
CN209422900U (zh) | 篮球传球练习装置 | |
CN109892234A (zh) | 一种内置调升清便畜牧殖棚 | |
CN109827116B (zh) | 一种除虫提亮的新能源路灯装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |