CN105207359B - 输电线路安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输电线路安全防护装置，包括：磁芯密封装置、无线传电装置、外壳、三维成像装置；其中磁芯密封装置包括：卡线装置和电磁感应取电装置；卡线装置用于卡紧输电导线，电磁感应取电装置用于从输电导线上获取工作电源；无线传电装置用于以无线的方式将从输电导线上获取的电能传输给三维成像装置；三维成像装置用于输电导线与周围物体距离的三维激光成像和图像合成。本发明安装简便，采用感应取电、无线传电、激光扫描、超声波测距和摄像头，实现了输电线路周围物体的快速三维成像和绝缘安全预警，解决了传统的输电线路监控设备安装复杂，采用太阳能电池板可靠性差，寿命短，维修成本高的问题，从而能够对输电线路进行全面的保护。

Description

输电线路安全防护装置

技术领域

本发明涉及输电线路安全监测领域，具体地，涉及输电线路安全防护装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展和城市规模的不断扩大，输电线路越来越密集，运行环境日趋复杂；众多输电线路横跨公路、铁路、桥梁、河流、湖泊以及穿越高山、建筑群等，输电线路的安全越来越受到各种违章施工、违章建筑、违章树木、漂浮物以及鸟害等的严重威胁。

全国各地输电线路受外力破坏事故时有发生，如：施工工地现场正处在输电线路下方或附近，施工器具(主要是吊车、挖掘机、混凝土搅拌车等高大施工机械)在操作过程中，其高挑突出部分有时会进入输电线路的安全限距内致使线路对其放电，甚至碰挂到输电线路导致跳闸、停电事故。又如输电线路在跨越公路时，由于车辆超高，输电线路缺乏警示标志，导致输电线路受到破坏；还有一些输电线路在跨越江河时，一些大型轮船，挖沙船等设备在涨潮时又未载货物的情况下从输电线路下方通过，其超高部分造成输电线路的破坏等。还有一些线路跨越建筑或林区，树木的生长和风力的作用导致线路对树木的绝缘距离不够而发生放电。

根据调研，目前已有一些输电线路防外力破坏装置在电力系统中进行了试用，依据其安装位置分为两种：一种是固定于铁塔上，以激光测距或者微波测距为基本原理，采用太阳能电池板和蓄电池供电；另一种安装于高压导线上，以超声波测距为基础，采用感应取电方式直接从导线中获得供电电源。220kV输电线路的档距一般超过200米，同塔双回线路的两回导线之间的宽度大于15米，而导线最低点的离地距离可能小于10米；对于安装于铁塔上的防外力破坏装置，其测距传感器也安装于铁塔上，其要测量距离200米处0.5米的高度差，要求其垂直扫描角度精确达到0.2度。微波测距天线的波束难以做到0.5度以内，而且体积巨大；杆塔的摇摆和振动会影响激光扫描系统的工作，使其也难以保证0.2度的垂直扫描精度；并且，小规模激光测距系统(价值低于10万)受气候影响很大，在雾霾和阴天等天气情况下，其能保证的测距距离不大于100米。同时，由于杆塔之间的档距很大，线路最低点对地距离相对很小，杆塔周边的树木等对这类装置的测量形成干扰，很容易导致误报警。直接安装于输电导线上的防外力破坏球体装置一般采用超声波测距技术，受限于超声波测距距离的限制，其能够保护的导线区域很有限。

传统的输电线路监控装置如视频监控设备等只能安装在输电线路铁塔上，体积庞大，安装复杂；其采用太阳能和蓄电池的供电方式。由于太阳能板的安装角度不理想、现场污秽、连续阴雨天以及蓄电池的寿命等导致这种设备的可靠性差，大大缩短了设备的使用寿命。同时，该类设备没有测量功能，无法对靠近输电导线的物体进行定位，从而很难进行有效的识别和准确报警，无法有效保护输电线路。

综上所述，输电线路安全防护装置以激光三维测距为和感应取电为基础，直接安装于需要保护的导线上，通过激光快速三维扫描测距，实现以安装点为球心的半球体区域覆盖；根据半球内每一点的位置设置不同的报警距离值，实现对导线下方长方形区域的保护预警。其工作不受杆塔倾斜、振动、摇摆和杆塔附近树木等的影响。装置通过感应方式获取工作电源，使其也不受连续阴天的影响。相比于安装在杆塔的采用大面积太阳能电池板等的系统，本装置体积小巧，现场安装简单，可长期可靠运行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种输电线路安全防护装置。

根据本发明提供的输电线路安全防护装置，包括：磁芯密封装置、无线传电装置、外壳、三维成像装置；其中，

-所述磁芯密封装置包括：卡线装置和电磁感应取电装置；所述卡线装置用于卡紧输电导线，所述电磁感应取电装置用于从输电导线上获取工作电源；

-所述无线传电装置用于以无线的方式将输电导线的电能传输给三维成像装置；

-所述三维成像装置，用于输电导线与周围物体距离的三维激光成像和图像合成。

优选地，所述外壳包括：上部组件密封外壳、中部组件外壳、底部组件外壳，且所述上部组件密封外壳、中部组件外壳、底部组件外壳依次连接。

优选地，所述磁芯密封装置包括：磁芯、密封部件，所述上部组件密封外壳与卡线装置以可拆分方式通过密封部件匹配连接，所述磁芯位于上部组件密封外壳与卡线装置之间构成的内部区域内。

优选地，所述上部组件密封外壳包括上半外壳、下半外壳，所述卡线装置为适配器，所述密封部件包括密封垫、硅胶；其中，所述上半外壳、下半外壳相配合包裹住适配器的外侧面，所述上半外壳、下半外壳的内侧面与适配器的外侧面之间留有磁芯腔体；所述密封垫位于上半外壳、下半外壳以及适配器的可拆分截面上并能够分别包围住磁芯腔体的槽口，磁芯装在磁芯腔体内，且所述密封垫的内外密封两侧区域的空隙处填充满硅胶。

优选地，所述无线传电装置包括：主轴、电能发送装置、电能接收装置，所述主轴为空心轴，且所述主轴的一端伸出中部组件外壳与所述磁芯密封装置相连；所述电能发送装置与电源线的一端相连，所述电源线的另一端穿过主轴的空腔与外部电路相连；电能接收装置通过无线方式接收电能发送装置发出的电能。

优选地，所述无线传电装置还包括电机、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述电机固定在所述壳盖内；所述从动齿轮通过固定架与主轴固定连接，且所述电机通过驱动主动齿轮克服从动齿轮的反作用力绕主轴转动，即所述电机、壳盖、主动齿轮以及固定在壳盖上的电能接收装置均绕主轴转动；所述电能发送装置通过固定架与主轴固定连接，即所述电能发送装置不绕主轴转动；所述中部组件外壳随主动齿轮绕主轴转动，即所述中部组件外壳相对磁芯密封装置转动；所述电能接收装置相对所述电能发送装置旋转并通过无线方式获得电能。

优选地，所述三维成像装置位于底部组件外壳内，所述三维成像装置的一侧通过轴承与底部组件外壳的内壁相连，所述三维成像装置的另一侧通过转轴与步进电机相连，且所述步进电机固定在底部组件外壳的内壁上。

优选地，所述三维成像装置包括：激光测距模块、超声波测距模块、摄像头，所述激光测距模块包括激光接收装置、激光发射装置；所述底部组件外壳的底部设有透明罩，且所述底部组件外壳与中部组件外壳固定连接，即所述底部组件外壳也随所述中部组件外壳绕主轴水平旋转。同时，步进电机驱动所述摄像头、激光接收装置、激光发射装置在垂直向下的0～90度范围内偏转。

具体地，所述底部组件外壳随所述中部组件匀速旋转(即所述摄像头、激光发射装置以及激光接收装置随着所述中部组件匀速旋转)，则所述激光测距模块能够在水平方向实现360度的匀速旋转；同时，步进电机驱动所述摄像头、激光发射装置以及激光接收装置在垂直向下的0～90度的范围内偏转，从而实现半球区域内的激光扫描测距和成像。

优选地，还包括：等电位测温装置；所述等电位测温装置用于采集输电导线的温度，包括铜柱、热敏电阻、导热胶，所述铜柱的一端通过导热胶与热敏电阻的本体相连，所述热敏电阻的两端能够接入外部的回路，所述铜柱的另一端构成温度测试端口。

优选地，所述等电位测温装置设置在磁芯密封装置上，且所述等电位测温装置上的温度测试端口突出于适配器的卡紧弧面，即该温度测试端口能够与输电导线紧密接触。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的输电线路安全防护装置中的等电位测温装置可以根据需要测温导线规格不同，通过螺纹调节装置位置，实现精确测温；直接连接设备与输电导线，实现设备与导线等电位，避免高压导线对设备放电；安装便捷，成本低。

2、本发明提供的输电线路安全防护装置中的磁芯密封装置将输电线的卡线和电信号提取为一体，简化输电线路的检测装置结构，降低成本；并利用第一橡胶垫和第二橡胶垫使得磁芯与外壳软接触在保证适配器卡紧输电导线的同时两部分磁芯能闭合良好；在闭合后，磁芯截面能够有效隔离空气。

3、本发明提供的输电线路安全防护装置中的无线传电装置能够适应高数旋转的设备之间的电能传输，简化设备结构，提高可靠性；解决了导电滑环的使用寿命瓶颈，可以广泛适用在输电线的各种检测装置上。

4、本发明提供的输电线路安全防护装置将供电和监测合为一体，同时实现了输电线路的三维成像监控，解决了传统的输电线路监控设备安装复杂，可靠性差，寿命短，维修成本高的问题，从而能够对输电线路进行全面的保护。

5、本发明提供的输电线路安全防护装置中解决了在相对旋转部件之间的电能传输问题，传统方式是使用导电滑环，受其本身结构限制使用寿命一般不超过五千万转，这对于高数旋转的激光三维成像设备来说是远远不够的，本发明采用无线传输供电，因此不再受旋转转数限制，延长了设备的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的输电线路安全防护装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的输电线路安全防护装置的正视图；

图3为本发明提供的输电线路安全防护装置的纵剖视图；

图4为本发明提供的输电线路安全防护装置的等电位测温装置的结构示意图；

图5为本发明提供的输电线路安全防护装置的磁芯密封装置的纵剖视图；

图6为本发明提供的输电线路安全防护装置的磁芯密封装置的可拆分截面示意图；

图7为本发明提供的输电线路安全防护装置的无线传电装置的纵剖视图；

图8为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置结构示意图；

图9为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置绕主轴转动示意图；

图10为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置随步进电机转动的示意图；

图11为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置与步进电机相连的侧面的示意图；

图12为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置中步进电机示意图；

图13为本发明提供的输电线路安全防护装置的激光和摄像装置中的激光发射装置发射的激光轨迹示意图。

图中：

1-适配器；

2-等电位测温装置；

3-中部组件外壳；

4-电机；

5-主动齿轮；

6-中部组件底壳；

7-底部组件外壳；

8-步进电机；

9-上半外壳；

10-下半外壳；

11-主轴；

12-从动齿轮；

13-底部组件外壳的内壁；

14-激光和摄像装置；

15-转轴；

16-轴承；

17-透明罩；

18-摄像头；

19-激光接收装置；

20-激光发射装置；

21-无线传电装置；

22-磁芯密封装置；

23-三维成像装置；

24-磁芯；

25-密封垫；

26-硅胶；

27-电能发送装置；

28-电能接收装置；

29-电源线；

30-壳盖；

31-固定架；

32-铜柱；

33-热敏电阻；

34-导热胶；

35-空心螺柱；

36-弹簧；

37-金属外壳；

38-螺纹塞；

39-第一橡胶垫；

40-第二橡胶垫；

41-第一电路板；

42-第二电路板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的输电线路安全防护装置包括：磁芯密封装置22、无线传电装置21、外壳、三维成像装置23；其中，

-所述磁芯密封装置22包括：卡线装置和电磁感应取电装置；所述卡线装置用于卡紧输电导线，所述电磁感应取电装置用于从输电导线上获取工作电源；

-所述无线传电装置21用于以无线的方式将输电导线的电能传输给三维成像装置23；

-所述三维成像装置23，用于输电导线与周围物体距离的三维激光成像和图像合成。

所述外壳包括：上部组件密封外壳、中部组件外壳3、底部组件外壳7，且所述上部组件密封外壳、中部组件外壳3、底部组件外壳7依次连接。

所述磁芯密封装置22还包括：磁芯24、密封部件，所述上部组件密封外壳与卡线装置以可拆分方式通过密封部件匹配连接，所述磁芯24位于上部组件密封外壳与卡线装置之间构成的内部区域内。

所述上部组件密封外壳包括上半外壳9、下半外壳10，所述卡线装置为适配器1，所述密封部件包括密封垫25、硅胶26；其中，所述上半外壳9、下半外壳10相配合包裹住适配器1的外侧面，所述上半外壳9、下半外壳10的内侧面与适配器1的外侧面之间留有磁芯腔体；所述密封垫25位于上半外壳9、下半外壳10以及适配器1的可拆分截面上并能够分别包围住磁芯腔体的槽口，磁芯24装在磁芯腔体内，且所述密封垫25的内外两侧区域的空隙处填充满硅胶26。

具体地，分别在相对的可拆分截面的相应磁芯腔体的槽口位置处设置两个密封垫25，所述两个密封垫25构成一对匹配的密封垫组，当密封住磁芯时，所述一对密封垫之间相配合密封接触。

具体地，如图5、图6所示，从图中可以看出磁芯密封装置22的结构非常简单，通过适配器1的内侧面卡住传输导线，并通过磁芯24测取传输导线的电信号。

所述磁芯密封装置22还包括第一橡胶垫39和第二橡胶垫40；所述第一橡胶垫39位于上半外壳9、下半外壳10的内侧面上，所述第二橡胶垫40位于适配器1的外侧面上；且所述第一橡胶垫39和第二橡胶垫40均略突出于磁芯腔体。

具体地，如图2所示，磁芯24能够安装在磁芯腔体内，并通过第一橡胶垫39和第二橡胶垫40与上部组件密封外壳和适配器1软连接。当上半外壳9、下半外壳10以及适配器1压紧时，磁芯24被密封垫25以及硅胶26密封在磁芯腔体内，这样能够有效隔绝外界的空气，防止装置内部生锈，延长设备的使用寿命。

所述密封垫25上设有高出上半外壳9、下半外壳10以及适配器1的可拆分截面的凸台。

具体地，上半外壳9、下半外壳10之间通过螺钉紧固连接。

所述无线传电装置21包括：主轴11、电能发送装置27、电能接收装置28，所述主轴11为空心轴，且所述主轴11的一端伸出中部组件外壳3与所述磁芯密封装置22相连；所述电能发送装置27与电源线29的一端相连，所述电源线29的另一端穿过主轴11的空腔与外部电路相连；电能接收装置28通过无线方式接收电能发送装置27发出的电能。

所述无线传电装置21还包括电机4、主动齿轮5、从动齿轮12，所述从动齿轮12与主动齿轮5啮合，所述电机4固定在所述壳盖30内；所述从动齿轮12通过固定架31与主轴11固定连接，且所述电机4通过驱动主动齿轮5克服从动齿轮12的反作用力绕主轴11转动，即所述电机4、壳盖30、主动齿轮5以及固定在壳盖30上的电能接收装置28均绕主轴11转动；所述电能发送装置27通过固定架31与主轴11固定连接，即所述电能发送装置27不绕主轴转动；所述中部组件外壳3随主动齿轮5绕主轴11转动，即所述中部组件外壳3相对磁芯密封装置22转动；所述电能接收装置28相对所述电能发送装置27旋转并通过无线方式获得电能。

具体地，如图7所示，从图中可以看出无线传电装置21相对于主轴11高速旋转，因此传统的导电滑环不能适用于这种结构，而无线方式的电能传输很好地解决了设备使用寿命短的问题。

所述用于输电线路智能监测设备的无线传电装置，还包括第一电路板41、第二电路板42，所述第一电路板41位于电能发送装置27上；所述第二电路板42位于电能接收装置28上，且所述第一电路板41、第二电路板42相对设置并留有距离。

所述底部组件外壳7包括壳盖30、中部组件底壳6，所述主轴11的一端伸出壳盖30；所述电能接收装置28通过壳盖30的延伸臂与壳盖30固定连接。

所述等电位测温装置2用于采集输电导线的温度，包括铜柱32、热敏电阻33、导热胶34，所述铜柱32的一端通过导热胶34与热敏电阻33的本体相连，所述热敏电阻33的两端能够接入外部的回路，所述铜柱32的另一端构成温度测试端口。

所述等电位测温装置2设置在磁芯密封装置22上，且所述等电位测温装置2上的温度测试端口突出于适配器1的卡紧弧面，即该温度测试端口能够与输电导线紧密接触。

具体地，如图4所示，通过铜柱32的另一端构成的温度测试端口与输电导线接触，从而将导线的热量传递至热敏电阻33，由所述热敏电阻33的阻值变化得到相应的温度信息。

所述等电位测温装置2还包括空心螺柱35，所述空心螺柱35的两端设置有通孔，所述铜柱32的一端部包含在所述空心螺柱35内，所述铜柱32的另一端部伸出所述空心螺柱35一端上的通孔；所述热敏电阻33的两端通过导线从所述空心螺柱35的另一端上的通孔穿出。

等电位测温装置2还包括螺纹塞38，所述螺纹塞38的外侧面上设有螺纹，所述螺纹塞38的中心设有通孔，所述螺纹塞38通过外侧面的螺纹与所述空心螺柱35的另一端部内侧面的螺纹匹配连接，所述热敏电阻33的两端通过导线能够从螺纹塞38的通孔穿出，且所述螺纹塞38的外端面上还设有一字卡槽。

所述导热胶34包含住热敏电阻33的本体并与铜柱32的一端部固定，所述热敏电阻33的两个引脚从导热胶34中伸出与导线相连。

等电位测温装置2还包括弹簧36，所述弹簧36位于空心螺柱35内，且处于铜柱32与螺纹塞38之间，且所述弹簧36穿在连接热敏电阻33的导线上。

具体地，通过螺丝刀可以将螺纹塞38紧固连接在空心螺柱35另一端的内部，且所述铜柱32可以通过弹簧36夹持住输电导线，同时也可以与不同规格的输电导线相匹配。

所述空心螺柱35的一端面上设有一字卡槽，所述空心螺柱35的外侧面包裹有金属外壳37。

所述三维成像装置23位于底部组件外壳7内，所述三维成像装置23的一侧通过轴承16与底部组件外壳7的内壁相连，所述三维成像置23的另一侧通过转轴15与步进电机8相连，且所述步进电机8固定在底部组件外壳7的内壁上。

所述三维成像装置23包括：激光测距模块、超声波测距模块、摄像头18，所述激光测距模块包括激光接收装置19、激光发射装置20；步进电机8驱动所述摄像头18、激光接收装置19、激光发射装置20在朝向地面的180度范围内转动，所述底部组件外壳7的底部设有透明罩17，且所述底部组件外壳7与中部组件外壳3固定连接，即所述底部组件外壳7也随所述中部组件外壳3绕主轴11转动。

具体地，如图11、图12所示，步进电机8包含一个带D型槽口的转轴15，与激光和摄像装置14的D型盲孔相连，驱动激光和摄像装置14旋转。电机4驱动中部组件外壳3转动时，底部组件外壳7带着激光和摄像装置14随着一起中部组件外壳3一起高速旋转。底部组件中，步进电机8驱动激光和摄像装置14做垂直向下方向为中心的180度范围内的往返运动，这样激光和摄像装置14即能沿水平面做圆周运动，也能沿重力方向做钟摆往返运动，从而实现地面全覆盖数据采集。

具体地，超声波测距模块则用于导线下方与地面垂直的一定圆锥交度内的测距，以减小激光扫描的角度范围和减少激光扫描的圈数，加快装置对威胁高压导线绝缘安全的异物入侵的响应速度。摄像头18为激光三维成像装置的辅助功能，其拍摄的照片可以与激光三维图像进行合成，得到可以标识物体到导线距离的合成图像；为对输电导线(跨度200米以上，对地高度10米左右)进行全方位的绝缘安全防护，三维成像装置需要实现导线下方全部区域的扫描，其扫描区域类似一个半球体；扫描完整个半球体需要较长的时间，为减小激光扫描的角度范围和减少激光扫描的圈数，加快装置对威胁高压导线绝缘安全的异物入侵的响应速度，本发明中的装置设计了垂直向下安装的超声波测距模块，超声波传感器的角度约为±30度，其可探测距离大于10米，因此导线正下方的圆锥形区域不必进行激光扫描，将激光扫描的角度为180度减小到120度，可减少激光扫描的圈数，节约扫描时间，提高其对异物入侵的响应速度。

更进一步地，如图13所示为激光和摄像装置中的激光发射装置发射的激光轨迹示意图。即激光发射装置随底部组件外壳7在水平面内做圆周运动，同时沿重力方向做钟摆运动所产生的轨迹。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种输电线路安全防护装置，其特征在于，包括：磁芯密封装置(22)、无线传电装置(21)、外壳、三维成像装置(23)；所述外壳包括：上部组件密封外壳、中部组件外壳(3)、底部组件外壳(7)，且所述上部组件密封外壳、中部组件外壳(3)、底部组件外壳(7)依次连接；其中，

-所述磁芯密封装置(22)包括：卡线装置和电磁感应取电装置；所述卡线装置用于卡紧输电导线，所述电磁感应取电装置用于从输电导线上获取工作电源；所述磁芯密封装置(22)还包括：磁芯(24)、密封部件，所述上部组件密封外壳与卡线装置以可拆分方式通过密封部件匹配连接；

-所述无线传电装置(21)用于以无线的方式将从输电导线感应获取的电能传输给三维成像装置(23)；

-所述三维成像装置(23)，用于输电导线与周围物体距离的三维激光成像和图像合成。

2.根据权利要求1所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，所述磁芯(24)位于上部组件密封外壳与卡线装置之间构成的内部区域内。

3.根据权利要求2所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，所述上部组件密封外壳包括上半外壳(9)、下半外壳(10)，所述卡线装置为适配器(1)，所述密封部件包括密封垫(25)、硅胶(26)；其中，所述上半外壳(9)、下半外壳(10)相配合包裹住适配器(1)的外侧面，所述上半外壳(9)、下半外壳(10)的内侧面与适配器(1)的外侧面之间留有磁芯腔体；所述密封垫(25)位于上半外壳(9)、下半外壳(10)以及适配器(1)的可拆分截面上并能够分别包围住磁芯腔体的槽口，磁芯(24)装在磁芯腔体内，且所述密封垫(25)的内外密封两侧区域的空隙处填充满硅胶(26)。

4.根据权利要求3所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，所述无线传电装置(21)包括：主轴(11)、电能发送装置(27)、电能接收装置(28)，所述主轴(11)为空心轴，且所述主轴(11)的一端伸出中部组件外壳(3)与所述磁芯密封装置(22)相连；所述电能发送装置(27)与电源线(29)的一端相连，所述电源线(29)的另一端穿过主轴(11)的空腔与外部电路相连；电能接收装置(28)通过无线方式接收电能发送装置(27)发出的电能。

5.根据权利要求4所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，所述无线传电装置(21)还包括电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与主动齿轮(5)啮合，所述电机(4)固定在壳盖(30)内；所述从动齿轮(12)通过固定架(31)与主轴(11)固定连接，且所述电机(4)通过驱动主动齿轮(5)克服从动齿轮(12)的反作用力绕主轴(11)转动，即所述电机(4)、壳盖(30)、主动齿轮(5)以及固定在壳盖(30)上的电能接收装置(28)均绕主轴(11)转动；所述电能发送装置(27)通过固定架(31)与主轴(11)固定连接，即所述电能发送装置(27)不绕主轴转动；所述中部组件外壳(3)随主动齿轮(5)绕主轴(11)转动，即所述中部组件外壳(3)相对磁芯密封装置(22)转动；所述电能接收装置(28)相对所述电能发送装置(27)旋转并通过无线方式获得电能。

6.根据权利要求5所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，三维成像装置(23)位于底部组件外壳(7)内，所述三维成像装置(23)的一侧通过轴承(16)与底部组件外壳(7)的内壁相连，所述三维成像装置(23)的另一侧通过转轴(15)与步进电机(8)相连，且所述步进电机(8)固定在底部组件外壳(7)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，所述三维成像装置(23)包括：激光测距模块、超声波测距模块、摄像头(18)，所述激光测距模块包括激光接收装置(19)、激光发射装置(20)；所述底部组件外壳(7)的底部设有透明罩(17)，且所述底部组件外壳(7)与中部组件外壳(3)固定连接，即所述底部组件外壳(7)随所述中部组件外壳(3)绕主轴(11)水平旋转；同时，步进电机(8)驱动所述摄像头(18)、激光接收装置(19)、激光发射装置(20)在垂直向下的0～90度范围内偏转。

8.根据权利要求1所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，还包括：等电位测温装置；所述等电位测温装置用于采集输电导线的温度，包括铜柱(32)、热敏电阻(33)、导热胶(34)，所述铜柱(32)的一端通过导热胶(34)与热敏电阻(33)的本体相连，所述热敏电阻(33)的电极引线能够接入外部的电路，所述铜柱(32)的另一端构成温度测试端口。

9.根据权利要求2所述的输电线路安全防护装置，其特征在于，等电位测温装置(2)设置在磁芯密封装置(22)上，且所述等电位测温装置(2)上的温度测试端口突出于适配器(1)的卡紧弧面，即该温度测试端口能够与输电导线紧密接触。