CN105205891A - 密码锁开锁方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密码锁开锁方法和系统，所述方法包括：接收用户发送的开锁命令；根据所述开锁命令读取密码锁的锁号；获取与所述锁号对应的开锁密码；根据所述开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转；检测所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁。本发明操作简便。

Description

密码锁开锁方法和系统

技术领域

本发明涉及密码锁的技术领域，特别是涉及一种密码锁开锁方法和系统。

背景技术

密码锁是锁的一种，开启时用的是一系列的数字或符号，包括机械密码锁、数字密码锁等等。密码锁的密码通常都只是排列而非真正的组合。部分密码锁只需使用一个转盘，把锁内的数个碟片或凸轮转动；也有些密码锁是转动一组数个刻有数字的拨轮圈，直接带动锁内部的机械。

然而，传统的机械密码锁的开锁方式是靠人为手动正反旋转密码盘至预设的密码刻度，在开启过程中需集中注意力到刻度盘上，一旦转过某个密码刻度，又得重新来过，操作非常麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种操作简便的密码锁开锁方法和系统。

一种密码锁开锁方法，包括：

接收用户发送的开锁命令；

根据所述开锁命令读取密码锁的锁号；

获取与所述锁号对应的开锁密码；

根据所述开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转；

检测所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁。

在其中一个实施例中，根据所述开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转的步骤之前，还包括：

控制所述转盘锁芯进行零点复位。

在其中一个实施例中，所述检测所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁的步骤，包括：

通过PID运算获取所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据；

检测所述输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁，若否，则根据所述输出的数据调整所述转盘锁芯旋转的角度。

在其中一个实施例中，所述读取密码锁的锁号的步骤之前，包括：

将锁号及与所述锁号对应的开锁密码存储到服务器；

所述获取与所述锁号对应的开锁密码的步骤包括：

将读取的锁号上传至所述服务器；

根据读取的锁号从所述服务器中获取与所述锁号对应的开锁密码。

在其中一个实施例中，所述接收用户发送的开锁命令的步骤之前，还包括：

判断用户是否具有操作权限，若是，则接收用户发送的开锁命令。

一种密码锁开锁系统，包括密码锁和开锁器，所述开锁器包括锁号读取模块、密码获取模块、控制模块、编码器和驱动模块，所述密码锁包括信息盘和转盘锁芯；

所述控制模块用于接收用户发送的开锁命令；

所述信息盘用于设置锁号，所述锁号读取模块用于根据所述开锁命令读取所述信息盘设置的锁号；

所述密码获取模块用于获取与所述锁号对应的开锁密码；

所述控制模块还用于根据所述开锁密码控制所述驱动模块驱动所述转盘锁芯进行旋转；

所述编码器用于实时测量所述转盘锁芯在旋转过程中输出的数据，并检测所述输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则通过所述控制模块控制所述驱动模块停止工作从而使所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁。

在其中一个实施例中，还包括与所述开锁器通过无线通信方式连接的服务器，所述服务器用于存储锁号及与所述锁号对应的开锁密码。

在其中一个实施例中，所述无线通信方式通过GPRS无线终端实现。

在其中一个实施例中，所述编码器为相对式旋转编码器或绝对式旋转编码器。

在其中一个实施例中，所述驱动模块为马达。

上述密码锁开锁方法和系统，在接收用户发送的开锁命令后，会自动根据所述开锁命令读取密码锁的锁号，并获取与所述锁号对应的开锁密码，然后根据所述开锁密码来控制密码锁的转盘锁芯旋转，当所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据与所述开锁密码吻合时，就会控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁，这样不需要靠人为手动正反旋转转盘锁芯至预设的密码刻度，操作非常方便。

附图说明

图1为一实施例中密码锁开锁方法的流程图；

图2为一实施例的密码锁开锁系统的模块图；

图3为图2所示实施例中信息盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，为一实施例中密码锁开锁方法的流程图。

该密码锁开锁方法包括：

步骤S110：接收用户发送的开锁命令。

具体地，用户可以通过移动终端上的应用程序管理软件(APP)发送开锁命令。当用户需要对密码锁完成开锁时，可以在移动终端上启动该APP，并通过APP中的开锁命令按钮发送开锁命令。

在一个实施例中，用户在启动该APP时需要进行身份验证以判断用户是否具有操作权限，从而确保只有授权的用户才可以进行该操作。启动APP过程的身份验证可以是用户名加密码验证、开锁手势验证等验证方法。在判断用户具有操作权限时才进行后续操作，当用户不具有操作权限时，还可以发出警报信息给用户的移动终端，从而提醒用户。

在一个实施例中，还可以直接在密码锁上设置供用户输入开锁命令的输入装置。该输入装置可以为键盘、触控面板、扫描装置以及语音输入装置等，也可直接通过开锁器上一个开锁按键发送开锁命令。

步骤S120：根据开锁命令读取密码锁的锁号。

每一个密码锁都设有一个锁号，在一个实施例中，开锁器通过红外线反射的方式读取密码锁的锁号。

具体地，密码锁上设有存储锁号的信息盘。信息盘包括锁号区域，锁号区域间隔设置有强反射区以及弱反射区。强反射区是相对于弱反射区而言的。强反射区对红外光的反射度大于弱反射区的反射度。为提高信号采集的精准度，可以将强反射区的反射度和弱反射区的反射度设置较大的差，从而使得反射出去的光信号具有较为明显的明暗差异。强反射区和弱反射区的宽度可以根据锁号进行设定，从而使得其能够表征唯一的锁号。

开锁器在开锁过程中会向信息盘的锁号区域的各位置发送红外光，然后接收由所述信息盘的锁号区域的各位置反射回来的光信号并将其转换为电信号。通过对所述的电信号进行标记，将强反射区反射得到的电信号(即信号强度较大的电信号)标记为第一标识(例如“1”)，并将弱反射区反射得到的电信号(即信号强度较弱的电信号)标记为第二标识(例如“0”)。根据预设的位置顺序对各标识进行排序形成由第一标识和第二标识组成的序列。控制装置会对得到的序列根据一定的算法进行处理从而得到信息盘所表征的锁号。

由于红外光对温度等外界条件敏感性不高，因此通过红外光来实现信号的采集，采集到的信号的稳定性较高，在一定的高温或者低温范围内，可以稳定的读取锁号。

步骤S130：获取与锁号对应的开锁密码。

具体地，每一个密码锁的锁号一一对应一个开锁密码。在一个实施例中，需要将锁号及与锁号对应的开锁密码存储到服务器中，那么步骤S130具体为：将读取的锁号上传至服务器；根据读取的锁号从服务器中获取与锁号对应的开锁密码。

举例说明，锁号“001”和开锁密码“123456”、锁号“002”和开锁密码“456789”均是按照对应的关系预先存储在服务器中。当开锁器从密码锁读取的锁号为“001”时，将“001”上传至服务器，就可以根据“001”获取与其对应的开锁密码“123456”。

在一个实施例中，还可以将开锁密码存储在开锁器中，这样可以实现离线状态下直接根据锁号读取到开锁密码。

步骤S140：根据开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转。

当获取开锁密码之后，就可以根据开锁密码确定转盘锁芯旋转的方向及角度，然后控制转盘锁芯按着确定的方向和角度进行旋转。在一个实施例中，为了快速确定转盘锁芯的方向及角度，在步骤S140之前还包括控制转盘锁芯进行零点复位的步骤。

步骤S150：检测转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与开锁密码吻合。

步骤S150具体为：通过PID运算获取转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据；检测所述输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则执行步骤S160，若否，则执行步骤S170。

PID(proportion、integration、differentiation)控制器是一个采用反馈理论且在工业控制应用中最常见的自动控制器，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制器在控制过程中把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。

在本实施实施例中，上述PID控制器收集到的数据就是转盘锁芯在旋转过程中实时输出的数据，开锁密码就是一个参考值。

步骤S160：控制转盘锁芯停止旋转以完成开锁。

具体地，如果转盘锁芯输出的数据与开锁密码吻合，就会停止旋转，然后就可以完成开锁了。

步骤S170：调整转盘锁芯旋转的角度。

如果转盘锁芯输出的数据与开锁密码不吻合，则不能开锁，这时PID控制器就会将当前转盘锁芯输出的数据与开锁密码之间的差值作为一个新的输入值以调整转盘锁芯旋转的角度。

上述密码锁开锁方法和系统，在接收用户发送的开锁命令后，会自动根据所述开锁命令读取密码锁的锁号，并获取与所述锁号对应的开锁密码，然后根据所述开锁密码来控制密码锁的转盘锁芯旋转，当所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据与所述开锁密码吻合时，就会控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁，这样不需要靠人为手动正反旋转转盘锁芯至预设的密码刻度，操作非常方便。

如图2所示，提供了一实施例的密码锁开锁系统。

该密码锁开锁系统包括开锁器110和密码锁120。其中，开锁器110包括锁号读取模块112、密码获取模块114、控制模块116、编码器118和驱动模块119，密码锁120包括信息盘122和转盘锁芯124。

在一个实施例中，信息盘122的结构如图3所示。信息盘122的锁号区域设置于信息盘的边缘区域。信息盘122的强反射区1222为信息盘122的盘面，而弱反射区1224则为设置于边缘的缺口。当红外光发射到信息盘122的盘面时，大部分的红外光会反射回去，从而获取到亮度较高的光信号；而发射到缺口处的红外光则几乎没有光线反射回去，从而获得亮度较低的光信号。在其他的实施例中，也可以在信息盘122的盘面上涂覆具有不同反射度(或者吸收度)的材料以形成强反射区和弱反射区，或者通过改变信息盘122中的强反射区和弱反射区的表面粗糙度来改变两个区域的反射度。

锁号读取模块112用于读取密码锁的锁号。在一个实施例中，锁号读取模块112包括红外发射单元和红外接收单元。所述红外发射单元和红外接收单元均沿垂直于所述信息盘122的盘面方向设置，且设置有多个。所述红外发射单元和红外接收单元的个数与锁号区域的位置个数相对应(可以与锁号的位数相同也可以不相同)，从而采集到相应位置的光信号。所述红外发射单元和红外接收单元可以呈一体化结构或分开设置。

信息盘122还与驱动模块119连接，并在驱动模块119的控制下转动，直至所述红外接收单元接收到了锁号区域的所有锁号位置反射回来的光信号才停止转动。在本实施例中，所述红外发射单元为红外发光二极管，红外接收单元为硅光二极管。

所述红外接收单元接收到由强反射区反射而来的光信号时，该光信号较强，因此所述红外接收单元转换而来的电信号的强度也较强；当所述红外接收单元接收到由弱反射区反射而来的光信号时，该光信号较弱，因此所述红外接收单元转换得到的电信号的强度也较弱。

密码获取模块114用于获取与所述锁号对应的开锁密码。在一个实施例中，该密码锁开锁系统还包括服务器130，开锁器110通过无线通信方式与服务器130连接。服务器130用于存储锁号及与所述锁号对应的开锁密码。

在一个实施例中，所述无线通信方式通过GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)无线终端实现。

控制模块116用于接收用户发送的开锁命令，并在接收开锁命令之后控制锁号读取模块112开始读取锁号。控制模块116还用于根据所述开锁密码控制驱动模块119驱动转盘锁芯124进行旋转。

驱动模块119包括传统的密码锁中的驱动机构，还包括用于产生驱动力的动力设备，如驱动电机等。动力设备产生的动力可以带动驱动机构工作从而驱动转盘锁芯124转动，而无需由用户提供人力实现驱动，提高了用户操作的便捷性。

转盘锁芯124与传统的密码锁中的转盘锁芯结构相同。转盘锁芯124包括多个转盘。转盘的个数与开锁密码的位数成比例关系。

编码器118用于实时测量转盘锁芯124在旋转过程中输出的数据并检测转盘锁芯124输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制模块116控制驱动模块119停止工作从而使转盘锁芯124停止旋转以完成开锁。

在一个实施例中，编码器118为相对式旋转编码器或绝对式旋转编码器。驱动模块119可以为马达。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种密码锁开锁方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的开锁命令；

根据所述开锁命令读取密码锁的锁号；

获取与所述锁号对应的开锁密码；

根据所述开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转；

检测所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁。

2.根据权利要求1所述的密码锁开锁方法，其特征在于，根据所述开锁密码控制密码锁的转盘锁芯进行旋转的步骤之前，还包括：

控制所述转盘锁芯进行零点复位。

3.根据权利要求1所述的密码锁开锁方法，其特征在于，所述检测所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁的步骤，包括：

通过PID运算获取所述转盘锁芯在旋转过程中所输出的数据；

检测所述输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则控制所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁，若否，则根据所述输出的数据调整所述转盘锁芯旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的密码锁开锁方法，其特征在于，所述读取密码锁的锁号的步骤之前，包括：

将锁号及与所述锁号对应的开锁密码存储到服务器；

所述获取与所述锁号对应的开锁密码的步骤包括：

将读取的锁号上传至所述服务器；

根据读取的锁号从所述服务器中获取与所述锁号对应的开锁密码。

5.根据权利要求1所述的密码锁开锁方法，其特征在于，所述接收用户发送的开锁命令的步骤之前，还包括：

判断用户是否具有操作权限，若是，则接收用户发送的开锁命令。

6.一种密码锁开锁系统，其特征在于，包括密码锁和开锁器，所述开锁器包括锁号读取模块、密码获取模块、控制模块、编码器和驱动模块，所述密码锁包括信息盘和转盘锁芯；

所述控制模块用于接收用户发送的开锁命令；

所述信息盘用于设置锁号，所述锁号读取模块用于根据所述开锁命令读取所述信息盘设置的锁号；

所述密码获取模块用于获取与所述锁号对应的开锁密码；

所述控制模块还用于根据所述开锁密码控制所述驱动模块驱动所述转盘锁芯进行旋转；

所述编码器用于实时测量所述转盘锁芯在旋转过程中输出的数据，并检测所述输出的数据是否与所述开锁密码吻合，若是，则通过所述控制模块控制所述驱动模块停止工作从而使所述转盘锁芯停止旋转以完成开锁。

7.根据权利要求6所述的密码锁开锁系统，其特征在于，还包括与所述开锁器通过无线通信方式连接的服务器，所述服务器用于存储锁号及与所述锁号对应的开锁密码。

8.根据权利要求7所述的密码锁开锁系统，其特征在于，所述无线通信方式通过GPRS无线终端实现。

9.根据权利要求6所述的密码锁开锁系统，其特征在于，所述编码器为相对式旋转编码器或绝对式旋转编码器。

10.根据权利要求6所述的密码锁开锁系统，其特征在于，所述驱动模块为马达。