CN105202863B - 一种罐/瓶体饮品速冷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种罐/瓶体饮品速冷机，所述速冷机包括一外壳，外壳设置内一盛装冷却液用于冷却罐/瓶体饮品的冷却容器和一用于抓取罐/瓶体饮品的抓取装置，所述速冷机还设有带动抓取装置移动的升降装置和带动抓取装置转动的旋转装置，所述升降装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品在冷却容器冷却液的液面上、下位置之间移动，所述旋转装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品至少在罐/瓶体饮品位于液面以下位置时的旋转运动。取放方便，冷却液可使用多次，且自动化操作，用户只需将要冷却的罐/瓶体饮品放入速冷机。升降装置采用平衡配重牵引装置，较小的牵引力即可驱动抓取装置升降，所用牵引力大大减小，降低能耗。

Description

一种罐/瓶体饮品速冷机

技术领域

本发明涉及饮料速冷领域，尤其是一种罐/瓶体饮品速冷机。

背景技术

在餐饮、零售和娱乐部门，使用各种形式的装置来保持产品冷却。对于冷饮料，这些装置形成典型的两组——商用饮料冰箱和冷饮料自动售卖机器。两种类型的装置实质上是前部有大玻璃的冰箱，在第一组的情况下(用于人工分配)带有铰接门或滑移门，在第二组情况下带有分配机构。它们预冷并存储饮料以备出售。在多种情况下，饮料在其最终售出之前长期保持在低温下。于是，使用相当多的能量，这可能是不必要的。为防止人们购买时，没有冷却饮料，通常冰箱或售卖机器内都存有大量的冷却饮料，制冷系统需要长期运行保持饮料的低温。

总结该问题，两种类型的装置都低效运行。使用时，第一组饮料冰箱在每次打开大门时都经受大量的冷空气损失。自动售卖机器必须提供使用者到收集物件的自动售卖盘的方便通路，致使密封较差。制冷系统通常要求进行后台运行循环以保持效率，但这使用不直接用于冷却内容物的额外能量。还已知多种饮料零售机将饮料存储在前部开口的冰箱隔室内以方便触 及和观察产品。这些隔室显然会有甚至更大的能量浪费。

最终结果是不管何时可能售出而将饮料长期保持在冷态以备出售所使用电能的高度浪费。能量浪费并不限于企业场所招待用自动售货机。多种小型街角商店、加油站和咖啡厅出口也提供饮料冷却隔室。对于这些运营商，电能成本将占他们运营开销的较高比例。能量浪费并不是唯一的问题。由于制冷系统产生的热量，通常来自制冷系统的废热能副产品会造成机器周围局部区域不想要的变暖。这造成用户必须在令人不满意的温暖区域饮用他们令人满意 的冷饮料的尴尬。

冷却速度也是一个问题，特别是在饮料销售量高的场所、诸如在特殊活动-音乐会，运动会等。通常，在活动开始时，饮料由于已冷藏数小时而被充分冷却。但是，一旦活动进行，正在出售的饮料量会超出冰箱冷却更多饮料的能力。然后饮料在仅部分冷却或完全未冷却的状态下出售。

随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的追求越来越高，尤其是年轻人，更愿意引用冷饮料，而将饮料直接投入冰箱从常温冷却的适宜引用的低温，需要十几分甚至更长的时间，这样的时间太长了，不符合现在的高效率的生活节奏，人们对冷却速度的要求也越来越高，尤其是人们急需要引用低温饮料时，常规的冷却方法就不再适用。

CN102686959A专利公开了一种冷却装置，包括：空腔，所述空腔用于接纳所要冷却的产品；转动装置，所述转动装置使接纳在所述空腔内的产品转动；以及冷却液体供给装置，所述冷却液体供给装置向所述空腔提供冷却液体，其中所述转动装置适于以90转/分钟以上的转速使所述产品转动并还适于提供预定时期的脉冲或非连续转动。

CN102869934A专利公开了一种冷却设备，包括：用于接纳所要冷却的产品的空腔，用于旋转接纳在所述空腔中的产品的旋转装置，以及将冷却剂供应到所述空腔的冷却剂供应装置，其中，所述设备还包括将辅助运动施加到所述空腔的装置。

但是上述两个专利均是先将所要冷却的产品投入空腔，通过冷却液供给装置向空腔内提供冷却液体，转动装置转动产品，完成速冷，冷却液不能循环利用，若每次速冷都向空腔内提供冷却液体，浪费时间，且冷却液的温度达到零下十几度的冷却剂为盐水溶液沾在饮料罐体上，会影响饮用效果。

中国专利200910010353.9公开了一种小包装啤酒、饮料快速冷却装置，包括制冷机组、冷却箱和电气控制部分。在制冷机组与冷却箱之间有水循环系统，制冷机组的蒸发器通过进水管连接冷却箱，冷水在冷却箱中换热后经回水管和循环泵回到制冷机组的蒸发器。本发明运用制冷技术及热传导原理，通过载冷剂的持续降温，采用流动和直接接触的方式使饮品达到快速冷却。但是结构复杂，对冷却液需要时时制冷，冷却效率较低,用户等待的时间较长。

中国专利200810071886.3公开了一种瓶装、罐装和盒装饮品的快速冷却装置，属制冷装置。本发明提供带有蒸发器的热流密度可自动控制的制冷机组；其水流循环系统更加完善的敞口式隔热的冷却池；可储存系统冷量并能使冷却池液面保持在任意设定高度的中间容器；载冷剂（水）能自动补给和排出的自动更新自洁系统的瓶装、罐装和盒装饮品的快速冷却装置的结构，但是结构复杂，冷却效率较低,用户等待的时间长。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种罐/瓶体饮品速冷机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种罐/瓶体饮品速冷机，所述速冷机包括一外壳，外壳设置内一盛装冷却液用于冷却罐/瓶体饮品的冷却容器和一用于抓取罐/瓶体饮品的抓取装置，所述速冷机还设有带动抓取装置移动的升降装置和带动抓取装置转动的旋转装置，所述升降装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品在冷却容器冷却液的液面上、下位置之间移动，所述旋转装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品至少在罐/瓶体饮品位于液面以下位置时的旋转运动。

所述抓取装置为一圆盘，圆盘上表面或下表面上设有多个抓手，多个抓手沿圆盘的中心呈圆周均布。

所述旋转装置包括设置在圆盘的中心位置的驱动圆盘旋转的第一电机，和设置在每个抓手的上部的分别驱动抓手旋转的第二电机。

所述升降装置为液压/气压升降装置或者凸轮/偏心轮结构升降装置或者电机曳引升降装置或者平衡配重升降装置。

所述升降装置包括一平衡配重、一连接平衡配重和抓取装置的皮带、皮带的固定转轴和一驱动电机，抓取装置和平衡配重吊挂在皮带的两端，驱动电机驱动皮带绕固定转轴运动带动抓取装置的升降，所述平衡配重为杆状结构，竖直设置在冷却容器和外壳之间，平衡配重的质量和抓取装置连同抓取的罐/瓶体饮品的质量相同，优选所述升降装置至少包括两个固定转轴，两个固定转轴分别位于抓取装置和平衡配重的正上方，所述驱动电机的电机轴作为其中一个固定转轴，另一个固定转轴为一滑轮，所述驱动电机设置在抓取装置中心的正上方，所述滑轮设置在重力杆中心的正上方，所述滑轮和所述驱动电机固定在速冷机外壳上部。

所述外壳上设置罐/瓶体饮品的投入口和取出口，所述投入口和取出口的高度与抓手相对应，所述投入口、取出口与抓取装置之间设置一可移动或转动的传送送料平台。

所述冷却容器为一上端开口的容器，容器内放置净水，所述冷却容器外部设置制冷系统，制冷系统的蒸发制冷管路缠绕在容器周壁上，所述冷却容器固定不动。

所述冷却容器蒸发制冷管路外层设置装有蓄冷液的蓄冷板，蓄冷板外层设置保温层，所述蓄冷液为无机盐溶液或多元醇蓄冷液，所述冷却容器内部设置检测冷却容器内壁冷却液结冰厚度的冰层厚度传感器，所述冰层厚度传感器与速冷机的控制系统相连接。

所述冷却容器外部设置水循环净化装置，所述水循环净化装置的进水口至出水口依次设置过滤单元、吸附单元和消毒杀菌单元，所述水循环净化装置的进水口和冷却容器的底部连通，所述水循环净化装置的出水口和冷却容器的上部连通，冷却容器和水循环净化装置之间设置循环泵。

所述投入口和取出口为同一开口。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明抓取装置和冷却容器竖直方向相对移动，使罐/瓶体饮品在冷却容器冷却液的液面上、下位置之间切换，所述罐/瓶体饮品位于液面以上时，对罐/瓶体饮品进行取放，在液面以下时，对罐/瓶体饮品进行冷却，取放方便，冷却液可使用多次，且自动化操作，用户只需将要冷却的罐/瓶体饮品放入速冷机。

2、本发明升降装置采用平衡配重牵引装置，较小的牵引力即可驱动抓取装置升降，所用牵引力大大减小，降低能耗。

3、罐/瓶体饮品在冷却液内既自转又公转，增加对流热传递，降低冷却液温度梯度，冷却好的罐/瓶体饮品温度均匀。

4、本发明能一次冷却多个罐/瓶体饮品，平均每个罐/瓶体饮品冷却的时间缩短。

5、本发明对冷却液进行循环净化，保证冷却溶液的清洁度，冷却液能够循环利用，改善视觉效果，用户使用放心。

6、冷却液恒温，罐/瓶体饮品冷却温度控制准确，巧妙利用固液共存时，吸收或放出热能与内能之间转化，温度不变的原理，控制冷却液在固液共存状态下，能维持冷却液长时间恒温，降低制冷系统的启停频率，延长制冷系统的使用寿命，降低噪音频率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明速冷机结构示意图

图2：本发明速冷机结构示意图

图3：本发明速冷饮料的流程图

其中：1、冷却容器，2、冰层，3、冷却液，4、冰层厚度传感器，6、主控板，7、蒸发器管路，8、保温层，9、抓取装置，10、罐/瓶体饮品，11、圆盘，12、抓手，13、第一电机，14、第二电机，15、外壳，16、投入口、取出口。

具体实施方式

本发明所述一种罐/瓶体饮品10速冷机，包括：盛装冷却液3的冷却容器1、抓取罐/瓶体饮品10的抓取装置9、所述抓取装置9和所述冷却容器1位于同一竖直方向上，抓取装置9和/或冷却液3容器上下移动，使所述抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间切换，所述抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10至少在罐/瓶体饮品10位于液面以下位置时至少围绕两个轴线转动。

竖直方向：所述抓取装置9在竖直方向的位置固定不变，所述冷却容器1在沿竖直方向上下移动，使所述抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间切换。位于冷却液3液面之上时对罐/瓶体饮品10进行放入与取出；位于冷却液3液面之下时对罐/瓶体饮品10进行冷却。

或者所述冷却容器1在竖直方向的位置固定不变，所述抓取装置9在沿竖直方向上下移动，使所述抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间切换。位于冷却液3液面之上时对罐/瓶体饮品10进行放入与取出；位于冷却液3液面之下时对罐/瓶体饮品10进行冷却。

竖直方向相对运动方面，抓取装置9和冷却容器1同时相对运动为最优的方案，相同的速度下，两个装置相对运动，可节省一半的时间，从而缩短用户等待的时间。但是实际中，由于冷却容器1内部装有冷却液3，冷却容器1上部开口供罐/瓶体饮品10进入，且冷却容器1还设置有冷却液3的制冷系统，所以转动或移动起来冷却液3容易洒出或者需连同制冷系统一同转动或移动，不太方便，故大多数情况设置成冷却容器1为固定不动，抓取装置9在沿竖直方向上下移动。

水平方向：抓取装置9和盛装冷却液3的冷却容器1中其中一个绕速冷机轴心转动，另一个不动；或者控制承载罐/瓶体饮品10的抓取装置9和盛装冷却液3的冷却容器1同时转动：反向或者同向不同速。所述水平方向相对运动还包括罐/瓶体饮品10围绕自身轴心的转动。形成复杂的相对运动。

对流热传递很大程度上由边界层内的流体流动状态控制。在边界层内增加速度梯度将增加对流热传递。虽然雷诺数是控制边界层是层流还是紊流的主要参数，其可由于表面纹理或粗糙度和局部压力梯度而转换。由该布置提供的容器和冷却液3的更复杂运动赋予更多自由度来控制边界层内的厚度和速度梯度。这使得该设备能够最大化对流热传递，同时消除过去妨碍尝试实现快速冷却的半融化冰或冰形成。

实施例一

本实施例所述一种罐/瓶体饮品10速冷机，所述速冷机包括一外壳15，外壳15设置内一盛装冷却液3用于冷却罐/瓶体饮品10的冷却容器1和一用于抓取罐/瓶体饮品10的抓取装置9，所述速冷机还设有带动抓取装置9移动的升降装置和带动抓取装置9转动的旋转装置，所述升降装置带动抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间移动。所述旋转装置带动抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10至少在罐/瓶体饮品10位于液面以下位置时至少围绕两个轴线转动。外壳15为密封的，防止冷量的散失。

所述抓取装置9为一圆盘11，圆盘11上表面或下表面上设有多个抓手12，多个抓手12沿圆盘11的中心呈圆周均布。可以在所述抓手12下端设置罐/瓶体饮品10的进口，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12的罐/瓶体饮品10的进口端位于投入口16和取出口放置罐/瓶体饮品10后罐/瓶体饮品10上端水平位置的上部。也可以所述抓手12上端设置罐/瓶体饮品10的进口，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12的罐/瓶体饮品10的进口端位于投入口16和取出口放置罐/瓶体饮品10后罐/瓶体饮品10下端水平位置的下部。

所述速冷机还包括带动抓取装置9转动的旋转装置，所述旋转装置包括设置在圆盘11的中心位置的驱动圆盘11旋转的第一电机13，和设置在每个抓手12的上部的分别驱动抓手12旋转的第二电机14。

所述圆盘11上设有圆盘11支架，圆盘11支架下部外边缘向下延伸再向内延伸形成卡托，所述圆盘11位于卡托上，所述圆盘11支架设有上下移动的轨道，升降装置带动圆盘11支架沿轨道上下移动，带动整个抓取装置9上下移动，圆盘11上的第一电机13带动圆盘11转动，带动圆盘11上的抓手12转动。

所述外壳15上设置罐/瓶体饮品10的投入口16和取出口，所述投入口16和取出口的高度与抓手12相对应，所述投入口16、取出口与抓取装置9之间设置一可移动或转动的传送送料平台。优选投入口16和取出口为同一开口。

所述投入口16和所述取出口设置在速冷机的两侧，用户将罐/瓶体饮品10投入后移动至速冷机另一侧的取出口，时间到后从投入口16取出冷却好的罐/瓶体饮品10。这种情况适用于用户较多需要排队时，用户取完饮料后从另一方向离开，不会与下一位用户发生碰撞，秩序井然。

所述投入口16和取出口也可为同一开口。用户将罐/瓶体饮品10投入后可在原地等待，时间到后从投入口16取出冷却好的罐/瓶体饮品10。这种情况使用于速冷机设置在角落或者路的终点情况，或者适用于用户不会经常集中的情况。

所述速冷机还设有带动抓取装置9移动的升降装置，所述升降装置为液压/气压升降装置或者凸轮/偏心轮结构升降装置或者电机曳引升降装置或者平衡配重升降装置。

所述冷却容器1为一上端开口的容器，所述冷却液3为净水，容器周壁缠绕制冷冷却液3的蒸发器管路7，蒸发器管路7外侧设置保温层8。所述冷却液3为水，控制冷却液3的温度低于或等于冷却罐/瓶体饮品10的设定温度，一般维持在0°±1°。冷却液3选用温度可降至零下十几度的盐水溶液，罐/瓶体饮品10从溶液中速冷后，会有一些溶液沾到罐体上，用户饮用饮料时，会感觉到沾到罐体上的盐水溶液的咸味，影响饮料的饮用效果，所以冷却液3最好选用水，无色无味，优选为纯净水，即不会影响饮用效果，也不会对人体健康造成影响。而水的液体的最低温度为0°，低于0°后会结冰，而大部分饮料的最佳饮用温度均在0°以上，如：可乐的最佳饮用温度为2.2°，啤酒的最佳饮用温度为8°。所以使用水作为冷却液3能够满足大部分饮料的冷却温度的需要。

所述冷却容器1蒸发制冷管路外层设置装有蓄冷液的蓄冷板，蓄冷板外层设置保温层8，所述蓄冷液为无机盐溶液或多元醇蓄冷液，所述冷却容器1内部设置检测冷却容器1内壁冷却液3结冰厚度的冰层厚度传感器4，所述冰层厚度传感器4与速冷机的控制系统相连接。通过蓄冷结构吸收冷却容器1和制冷系统辐射的部分冷量，在冰层2融化或者冷却液3温度上升时，该部分冷量释放，降低制冷系统启动的频率。冰层厚度传感器4与主控板6连接。

所述冷却容器1在竖直方向的位置固定不变，所述速冷机还包括带动抓取装置9上下移动的升降装置，所述升降装置为液压/气压升降装置或者凸轮/偏心轮结构升降装置或者电机曳引升降装置或者平衡配重升降装置。

所述升降装置为平衡配重牵引装置。所述升降装置包括一平衡配重、一连接平衡配重和抓取装置9的皮带、皮带的固定转轴和一驱动电机，抓取装置9和平衡配重吊挂在皮带的两端，驱动电机驱动皮带绕固定转轴运动带动抓取装置9的升降。

所述固定转轴上设有轮齿，所述皮带上配合的一面也设有相对应的轮齿。增大摩擦力，驱动皮带是避免打滑。

所述平衡配重为杆状结构，竖直设置在冷却容器1和外壳15之间，平衡配重的质量和抓取装置9连同抓取的罐/瓶体饮品10的质量相同。所述平衡配重贴着外壳15的内壁位于外壳15内部。

所述升降装置至少包括两个固定转轴，两个固定转轴分别位于抓取装置9和平衡配重的正上方，保证抓取装置9和平衡配重按各自的竖直方向运动。

所述驱动电机的电机轴作为其中一个固定转轴，另一个固定转轴为一滑轮，所述驱动电机设置在抓取装置9中心的正上方，所述滑轮设置在重力杆中心的正上方，所述滑轮和所述驱动电机固定在速冷机外壳15上部，优选所述驱动电机和滑轮位于同一高度上。

所述冷却容器1外部设置水循环净化装置，所述水循环净化装置的进水口至出水口依次设置过滤单元、吸附单元和消毒杀菌单元，所述水循环净化装置的进水口和冷却容器1的底部连通，所述水循环净化装置的出水口和冷却容器1的上部连通，冷却容器1和水循环净化装置之间设置循环泵。对冷却液3进行循环净化，保证冷却溶液的清洁度，冷却液3能够循环利用，改善视觉效果，用户使用放心。

实施例二

本实施例所述一种罐/瓶体饮品10速冷机，包括：一外壳15，外壳15内设置盛装冷却液3用于冷却罐/瓶体饮品10的冷却容器1和用于抓取罐/瓶体饮品10的抓取装置9，外壳15上设有罐/瓶体饮品10的投入口16和取出口，所述抓取装置9上下移动带动抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间移动，所述冷却容器1位于投入口16和取出口的水平位置的下方。

所述冷却容器1为一上端开口的容器，容器内放置净水，所述冷却容器1外部设置制冷系统，制冷系统的蒸发制冷管路缠绕在容器周壁上，所述冷却容器1固定不动，投入口16和取出口的下沿设置在冷却容器1上沿的水平位置的上方。

实施例三

本实施例所述一种罐/瓶体饮品10速冷机，包括：一外壳15，外壳15内设置盛装冷却液3用于冷却罐/瓶体饮品10的冷却容器1和用于抓取罐/瓶体饮品10的抓取装置9，抓取装置9设有带动抓取装置9上下移动的升降装置，所述升降装置带动抓取装置9抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间移动，所述抓取装置9至少部分位于冷却容器1的上方。

所述抓取装置9包括一圆盘11，圆盘11下表面上设有多个抓手12，多个抓手12沿圆盘11的中心呈圆周均布，所述圆盘11位于冷却容器1上部，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12位于冷却容器1上部，所述抓取装置9位于最下端时，所述抓手12连同抓手12抓取的罐/瓶体饮品10位于冷却容器1内冷却液3液面以下。

实施例四

本实施例所述一种罐/瓶体饮品10速冷机，包括：一外壳15，外壳15内设置盛装冷却液3用于冷却罐/瓶体饮品10的冷却容器1和用于抓取罐/瓶体饮品10的抓取装置9，外壳15上设有罐/瓶体饮品10的投入口16和取出口，所述抓取装置9上下移动带动抓取的罐/瓶体饮品10在冷却容器1冷却液3的液面上、下位置之间移动，所述抓取装置9至少部分设置在投入口16和取出口的水平位置的上部。

所述抓取装置9为一圆盘11，圆盘11下表面上设有多个抓手12，多个抓手12沿圆盘11的中心呈圆周均布，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12位于投入口16和取出口的水平位置的上部。

所述抓手12下端设置罐/瓶体饮品10的进口，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12的罐/瓶体饮品10的进口端位于投入口16和取出口放置罐/瓶体饮品10后罐/瓶体饮品10上端水平位置的上部。

所述抓手12上端设置罐/瓶体饮品10的进口，所述抓取装置9位于最上端时，所述抓手12的罐/瓶体饮品10的进口端位于投入口16和取出口放置罐/瓶体饮品10后罐/瓶体饮品10下端水平位置的下部。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述速冷机包括一外壳，外壳设置内一盛装冷却液用于冷却罐/瓶体饮品的冷却容器和一用于抓取罐/瓶体饮品的抓取装置，所述速冷机还设有带动抓取装置移动的升降装置和带动抓取装置转动的旋转装置，所述升降装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品在冷却容器冷却液的液面上、下位置之间移动，所述旋转装置带动抓取装置抓取的罐/瓶体饮品至少在罐/瓶体饮品位于液面以下位置时的旋转运动，所述抓取装置为一圆盘，圆盘上表面或下表面上设有多个抓手，多个抓手沿圆盘的中心呈圆周均布，所述旋转装置包括设置在圆盘的中心位置的驱动圆盘旋转的第一电机，和设置在每个抓手的上部的分别驱动抓手旋转的第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述升降装置为液压/气压升降装置或者凸轮/偏心轮结构升降装置或者电机曳引升降装置或者平衡配重升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述升降装置包括一平衡配重、一连接平衡配重和抓取装置的皮带、皮带的固定转轴和一驱动电机，抓取装置和平衡配重吊挂在皮带的两端，驱动电机驱动皮带绕固定转轴运动带动抓取装置的升降，所述平衡配重为杆状结构，竖直设置在冷却容器和外壳之间，平衡配重的质量和抓取装置连同抓取的罐/瓶体饮品的质量相同，所述升降装置至少包括两个固定转轴，两个固定转轴分别位于抓取装置和平衡配重的正上方，所述驱动电机的电机轴作为其中一个固定转轴，另一个固定转轴为一滑轮，所述驱动电机设置在抓取装置中心的正上方，所述滑轮设置在重力杆中心的正上方，所述滑轮和所述驱动电机固定在速冷机外壳上部。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述外壳上设置罐/瓶体饮品的投入口和取出口，所述投入口和取出口的高度与抓手相对应，所述投入口、取出口与抓取装置之间设置一可移动或转动的传送送料平台。

5.根据权利要求4所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述冷却容器为一上端开口的容器，容器内放置净水，所述冷却容器外部设置制冷系统，制冷系统的蒸发制冷管路缠绕在容器周壁上，所述冷却容器固定不动。

6.根据权利要求5所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述冷却容器蒸发制冷管路外层设置装有蓄冷液的蓄冷板，蓄冷板外层设置保温层，所述蓄冷液为无机盐溶液或多元醇蓄冷液，所述冷却容器内部设置检测冷却容器内壁冷却液结冰厚度的冰层厚度传感器，所述冰层厚度传感器与速冷机的控制系统相连接。

7.根据权利要求1-3和5-6中任一所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述冷却容器外部设置水循环净化装置，所述水循环净化装置的进水口至出水口依次设置过滤单元、吸附单元和消毒杀菌单元，所述水循环净化装置的进水口和冷却容器的底部连通，所述水循环净化装置的出水口和冷却容器的上部连通，冷却容器和水循环净化装置之间设置循环泵。

8.根据权利要求4所述的一种罐/瓶体饮品速冷机，其特征在于：所述投入口和取出口为同一开口。