CN105202858A - 酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件。酒瓶取放爪配置成对酒柜的酒瓶保持座上的酒瓶进行取放,所述酒瓶取放爪具有栏架式的第一酒瓶保持部,所述第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架;所述第一底部托架包括:至少两根底部杆件,每根所述底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段,在所述水平轴向杆段的末端延伸有一弯曲杆段,以形成朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线的内凸形支撑部。本发明的酒瓶保持座和酒瓶取放爪具有结构简单、牢固可靠且成本低廉的优点。
Description
技术领域
本发明涉及酒类在酒柜内的存取,特别是涉及一种酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件。
背景技术
现有的酒柜虽然在藏酒室都能保持恒温状态,但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶,所以每次开门取酒时,不可避免的会破坏酒柜中的恒温环境,影响到其他酒的品质。并且,现有酒柜的结构单一,通常其存酒空间与冰箱的内部置物空间相似,即采用隔板将存酒空间分为多层,每层隔板上放置多个酒瓶。当用户拿取自己所需的酒时,往往需要移动其它酒瓶,引起其它酒瓶的晃动,对其它酒瓶内的酒造成影响。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的转轴的至少一个缺陷,提供一种在取放酒瓶时,尽量不引起其它酒瓶的振动的酒柜。
本发明的一个进一步的目的是要尽量保持酒柜中的恒温环境。
本发明的又一个进一步的目的是要提高取放酒瓶的效率。
本发明的再一个目的是要提供一种用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件。
按照本发明的一个方面,本发明提供了一种用于酒柜的酒瓶取放爪,其配置成对酒柜的酒瓶保持座上的酒瓶进行取放,所述酒瓶取放爪具有栏架式的第一酒瓶保持部,配置成:允许其通过上下穿越所述酒瓶保持座的第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放;
所述第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架,所述第一底部托架的竖直上方和所述第一侧向栏架的径向内侧限定出搁置酒瓶的第一酒瓶搁置空间;其中
所述第一底部托架包括:
第一横向杆件,沿所述酒瓶取放爪的横向方向延伸;
至少两根底部杆件,连接于所述第一横向杆件的同一侧,每根所述底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段,在所述水平轴向杆段的末端延伸有一弯曲杆段,以形成朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线的内凸形支撑部。
可选地,每个所述弯曲杆段为一直角弯折杆,由朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线横向延伸的第一、第二杆段和连接在所述第一、第二杆段之间的且沿所述酒瓶取放爪的轴向方向延伸的第三杆段形成,其中所述第一、第二杆段的长度相同。
可选地,每个所述弯曲杆段为一弧形杆段,所述弧形杆段的第一端与相应水平轴向杆段的末端相接,且沿弧形轨迹延伸至其位于相应水平轴向杆段的延长线上的第二端。
可选地,所述第一侧向栏架包括至少三根固定在所述底部杆件上且竖直向上延伸的第一侧向挡件,其中各第一侧向挡件在水平面上的投影处于同一圆周上;相邻第一侧向挡件在所述圆周上的角间距小于180度。
可选地,每个所述第一侧向挡件朝向第一酒瓶搁置空间的径向内侧设置有第一弹性部件,用于夹紧保持在所述第一酒瓶保持部中的酒瓶。
可选地,每个所述第一侧向挡件的顶端还设置有径向向外延伸的第一弯折部,以在顶端形成尺寸扩大的酒瓶接收开口,从而便于酒瓶进入第一酒瓶搁置空间。
按照本发明的另一个方面,本发明提供了一种用于酒柜的酒瓶保持取放组件,包括如前所述的任一种酒瓶保持座以及多个酒瓶保持座,所述酒瓶保持座具有栏架式的第二酒瓶保持部,所述酒瓶保持取放组件配置成:允许所述酒柜的酒瓶取放爪的第一酒瓶保持部通过上下穿越所述第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放。
按照本发明的又一个方面,本发明提供了一种酒柜,包括中空壳体,其内限定有存酒空间,所述中空壳体内部具有如前所述的任一种酒瓶取放爪以及多个用于酒柜的酒瓶保持座,所述酒瓶保持座具有栏架式的第一酒瓶保持部,所述酒柜配置成:允许所述酒柜的酒瓶取放爪的第一酒瓶保持部通过上下穿越所述第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放。
可选地,所述酒瓶保持座沿周向固定在所述中空壳体的周向侧壁的内层构件上;而且
所述酒柜还包括设置在所述中空壳体内的酒瓶取放运动装置,所述酒瓶取放运动装置包括旋转运动机构、设置在所述旋转运动机构上的升降运动机构和设置在所述升降运动机构上的水平伸缩运动机构,其中所述酒瓶取放爪设置在所述水平伸缩运动机构的伸缩臂上远离所述中空壳体的竖直中央轴线的远端上。
本发明的酒瓶保持座和酒瓶取放爪具有结构简单、牢固可靠且成本低廉的优点。
进一步地,由于本发明自动存取酒柜中酒瓶保持取放组件的特殊结构,在取放酒瓶时,不会引起其它酒瓶的振动,从而可保证其他酒的品质。
进一步地,由于本发明自动存取酒柜中酒瓶保持取放组件,显著提高了取放酒瓶的效率。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的酒柜壳体的示意性剖视图
图2示出了根据本发明一个实施例的酒柜的示意性透视图;
图3示出了根据本发明一个实施例的酒瓶取放爪的示意性结构图;
图4示出了图3所示的酒瓶取放爪的示意性俯视图;
图5示出了根据本发明一个实施例的酒瓶取放爪的示意性结构图;
图6示出了根据本发明一个实施例的酒瓶取放爪的示意性结构图;
图7示出了根据本发明一个实施例的酒瓶取放爪的示意性结构图;
图8示出了根据本发明一个实施例的酒瓶保持座的示意性结构图;
图9示出了根据本发明一个实施例的酒瓶保持座的示意性结构图;
图10示出了根据本发明一个实施例的酒瓶保持座的示意性结构图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施例的自动存取酒柜壳体的示意性剖视图。本领域技术人员可以理解,为了清楚地显示酒柜壳体的结构,酒柜壳体在径向方向的尺寸要比实际大很多倍,该俯视剖面图只是示意性的,并不严格按照实际比例。如图1所示,本发明的自动存取酒柜具有中空壳体30,壳体30内限定有存酒空间。中空壳体30内部具有多个酒瓶保持座12。酒瓶保持座12可沿周向固定在中空壳体的周向侧壁的内层构件上。在图1所示的实施例中,壳体30可具体包括外壳层32、处于外壳层32内侧的保温层34、设置在保温层34内侧的内部支撑架40。酒瓶保持座12可固定在内部支撑架40上。
图2示出了根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性透视图。(为了便于看清酒柜内部结构,在该实施例中,省略了酒柜的壳体)。如图2所示,本发明实施例的内部支撑架40可包括环形安装座2和多根支承杆。支承杆具有从环形安装座2的外周壁沿径向水平向外延伸出的顶部水平段6,和从顶部水平段6弯折沿竖直方向向下延伸出的周向竖直段8,其中各周向竖直段8位于一圆柱面内。为了进一步增强内部支撑架40的强度,所述内部支撑架40还可包括多根环形杆4,设置在支承杆的周向竖直段8所处的圆柱面上。这些环形杆4在支承杆的周向竖直段8所处的圆柱面上的不同竖直高度上沿周向方向延伸,且与每根支承杆的周向竖直段8在其交叉位置10处固定连接。在该实施例中,酒瓶保持座12可沿周向固定在环形杆4与支承杆的周向竖直段8的交叉位置10处。配合扎带如自锁式尼龙扎带等特别有利于固定酒瓶保持座12。在替代性实施例中,也可用其他方式固定。在一个实施例中,酒瓶保持座12沿竖直方向布置为多层,每层的酒瓶保持座12沿周向间隔地固定在内部支撑架的交叉位置10上。在优选的实施例中,每层的酒瓶保持座12沿周向均匀布置,且相邻两层酒瓶保持座12之间沿竖直方向的间距相等。这种内部空间布置结构有利于在酒柜内获得从上而下的贯流式气流,有利于酒柜内各层存放位置的温度保持一致。
本发明实施例的自动存取酒柜可为压缩式制冷冷藏酒柜,包括蒸发器、冷凝器、压缩机、膨胀阀等部件。在图2所示的实施例中,蒸发器16在内部支撑架40的外侧固定在内部支撑架40上,位于保温层34与内部支撑架40之间。在优选的实施例中,可在保温层34上设置蒸发器凹腔35,蒸发器16设置在蒸发器凹腔35处。冷凝器36可设置在外壳层32的外侧。例如可在外壳层32上设置冷凝器凹腔38,冷凝器36设置在该冷凝器凹腔38处,从而不会使冷凝器36突出于外壳层32的表面,避免磕碰损坏冷凝器36的冷凝管。本实施例中的压缩机22和膨胀阀(图中未明显示出)可布置在酒柜的底部,设置在外壳层32与保温层34之间。压缩机和膨胀阀的结构是本领域技术人员所熟知的,在此不予赘述。在替代性的实施例中,酒柜也可为半导体制冷冷藏酒柜,其采用半导体制冷片作为冷源。在一个实施例中,壳体30的顶壁上开有供酒瓶通过的存取口(图中未示出)。存取口的形状、大小可与需要存储的酒瓶匹配。顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖,以便在不进行存取操作时对存取口进行遮盖/密封。本发明中的壳体30可不另外设置柜门,仅通过该存取口实现存酒空间与外部环境的连通。这样可使酒柜的存酒空间与外部环境最大限度地隔离,有利于保持酒柜存酒空间的温度和湿度。
为了便于实现酒瓶在酒瓶保持座12中进行取放,本发明实施例的酒柜还包括酒瓶取放爪和酒瓶取放运动装置,用于从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持座12上,或者从指定的酒瓶保持座12上取走酒瓶并送至所述存取口。通过这样设置可使本发明酒柜中仅通过存取口进行取放酒瓶,避免破坏酒柜中的恒温环境,从而不影响到其他酒的品质。
在图2所示的实施例中,酒瓶取放运动装置可包括旋转运动机构、设置在所述旋转运动机构上的升降运动机构以及设置在所述升降运动机构上的水平伸缩运动机构。如图2所示,旋转运动机构可包括沿竖直方向延伸的竖直转轴14、电机18、传动齿轮19和滚动轴承26,滚动轴承26分别设置在内部支撑架的环形安装座2内和壳体30的底座20上的环形孔内,用于安装和保持竖直转轴14。由电机18带动传动齿轮19进行带动竖直转轴14旋转运动。升降运动机构可包括沿竖直方向设置在竖直转轴14上的升降运动齿条28和与升降运动齿条28啮合以在升降运动齿条28上运动的升降运动齿轮(图中未明显示出)。水平伸缩运动机构可包括固定臂27、伸缩臂29以及伸缩运动齿轮(图中未明显示出)。固定臂27沿水平方向延伸,且能够随所述升降运动齿轮相对于升降运动齿条28上下运动。伸缩臂29沿水平方向延伸,带有伸缩运动齿条,酒瓶取放爪24固定在其远离所述中空壳体的竖直中央轴线的远端上。伸缩运动齿轮可转动地安装在固定臂27上,且与伸缩臂29上的伸缩运动齿条啮合。酒瓶取放爪24可在酒瓶取放运动装置的带动下实现在中空壳体内的周向旋转运动、竖直方向的升降运动以及水平方向的伸缩运动。
特别地,本发明提供了一种结构新颖的酒瓶保持座12和对酒瓶保持座12上的酒瓶进行取放的酒瓶取放爪24。本发明实施例中的酒瓶取放爪24和酒瓶保持座12可分别具有栏架式的第一酒瓶保持部和第二酒瓶保持部。
酒瓶保持座12配置成:允许所述酒柜中酒瓶取放爪24的第一酒瓶保持部通过上下穿越所述第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放。酒瓶取放爪24配置成允许其第一酒瓶保持部通过上下穿越酒瓶保持座12的第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放。
图3示出了根据本发明一个实施例的酒瓶取放爪的示意性结构图。如图3所示,酒瓶取放爪24的第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架,所述第一底部托架的竖直上方和所述第一侧向栏架的径向内侧限定出搁置酒瓶的第一酒瓶搁置空间。第一底部托架包括:第一横向杆件241和至少两根底部杆件。第一横向杆件241沿酒瓶取放爪24的横向方向延伸。至少两根底部杆件连接于第一横向杆件241的同一侧。每根底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段242,在水平轴向杆段242的末端延伸有一弯曲杆段243以形成朝向酒瓶取放爪24的水平中央轴线的内凸形支撑部,用于较好地支撑放置其中的酒瓶。本领域技术人员可以理解,本发明的弯曲杆段243可包括弯折杆段。
图4示出了图3所示的酒瓶取放爪的示意性俯视图。参见图4,该实施例中,每个弯曲杆段243为一直角弯折杆,由朝向酒瓶取放爪24的水平中央轴线横向延伸的第一杆段2431、第二杆段2432和连接在第一杆段2431、第二杆段2432之间的且沿酒瓶取放爪24的轴向方向延伸的第三杆段2433形成。第一杆段2431和第二杆段2432的长度可相同。
第一侧向栏架包括至少三根固定在所述底部杆件(包括水平轴向杆段242和弯曲杆段243)上且竖直向上延伸的第一侧向挡件244,其中各第一侧向挡件244在水平面上的投影处于同一圆周(参见图4中的虚线圆周)上。这也意味着每根底部杆件的弯曲杆段243至少部分在水平面上的投影在所述圆周内。为了防止酒瓶从相邻第一侧向挡件244之间的间隙中移出所述第一酒瓶搁置空间,相邻第一侧向挡件244在所述圆周上的角间距α小于180度,参见图4。除了前文所述的第一侧向挡件244为第一竖直杆件外,在本发明的一些优选实施例中,也可采用竖直向上延伸的第一弧形挡板。在这样的实施例中,角间距α是指相邻第一弧形挡板之间的相邻边缘之间的角间距。
在图3和图4所示的实施例中,第一底部托架包括一根第一横向杆件241和两根水平轴向杆段242。第一侧向栏架包括四根第一侧向挡件244,分别位于弯曲杆段243的两个端部上。在一个实施例中,第一侧向挡件244为第一竖直杆件,在进一步的实施例中,所述底部杆件的水平轴向杆段242和弯曲杆段243优选由同一杆件弯折形成。
图5示出了根据本发明另一个实施例的酒瓶取放爪24的结构示意图。在图5所示的实施例中,酒瓶取放爪24的每个第一侧向挡件244朝向第一酒瓶搁置空间的径向内侧设置有第一弹性部件245,用于夹紧保持在第一酒瓶保持部中的酒瓶,可起到使酒瓶更加稳固的作用。第一弹性部件245可为弹簧部件或橡胶部件。在一个实施例中,第一弹性部件245为弹簧垫片。
图6示出了根据本发明另一个实施例的酒瓶取放爪的结构示意图。在该实施例中,酒瓶取放爪24的每个第一侧向挡件244的顶端还设置有径向向外延伸的第一弯折部246,以在顶端形成尺寸扩大的酒瓶接收开口,从而便于酒瓶进入第一酒瓶搁置空间。
图7示出了根据本发明另一个实施例的酒瓶取放爪的结构示意图。在该实施例中,每个弯曲杆段243为一弧形杆段,弧形杆段的第一端与相应水平轴向杆段242的末端相接,且沿弧形轨迹延伸至其位于相应水平轴向杆段242的延长线上的第二端。
图8示出了根据本发明一个实施例的酒瓶保持座的结构示意图。酒瓶保持座12的第二酒瓶保持部具有水平设置的第二底部托架和固定地连接在所述第二底部托架上向上延伸的第二侧向栏架,所述第二底部托架的竖直上方和所述第二侧向栏架的径向内侧限定出搁置酒瓶的第二酒瓶搁置空间。第二底部托架包括第二横向杆件121和至少两根第二轴向笔直杆件122。第二横向杆件121沿酒瓶保持座12的横向方向延伸。至少两根第二轴向笔直杆件122连接于第二横向杆件121的同一侧且沿酒瓶保持座12的轴向方向延伸。每根第二轴向笔直杆件122距酒瓶保持座12的水平中央轴线的横向距离与酒瓶取放爪24的每根底部杆件的水平轴向杆段242距酒瓶取放爪24的水平中央轴线的横向距离均不相同,且应该大于弯曲杆段243与酒瓶取放爪24的水平中央轴线的最大横向距离或小于弯曲杆段243与酒瓶取放爪24的水平中央轴线的最小横向距离,以致酒瓶取放爪24上下运动穿越酒瓶保持座12时不会与酒瓶保持座12发生干涉。本领域技术人员可以理解,此处横向距离的设置忽略了杆件本身的尺寸。
酒瓶保持座12的第二侧向栏架包括至少三根固定在第二轴向笔直杆件122上且竖直向上延伸的第二侧向挡件123;其中各第二侧向挡件123在水平面上的投影处于同一圆周上;相邻第二侧向挡件123在所述圆周上的角间距α小于180度(参见图8)。在该实施例中,第二底部托架包括一根第二横向杆件121和两根第二轴向笔直杆件122;第一侧向栏架包括四根第二侧向挡件123,其中两根第二侧向挡件123分别固定在两根第二轴向笔直杆件122的远离第二横向杆件121的端部,另外两根分别固定在该两根第二轴向笔直杆件上。在一个实施例中,第二侧向挡件123为第二竖直杆件,在进一步的实施例中,位于第二轴向笔直杆件122端部的第二竖直杆件与其所在的第二轴向笔直杆件122优选由同一杆件弯折形成。在一个实施例中,第二底部托架也可包括第二水平横向小短杆124,分别设置在位于酒瓶保持座12的水平中央轴线的两侧的第二轴向笔直杆件朝向第二酒瓶搁置空间的径向内侧,以更好地支撑放置在第二酒瓶保持部中的酒瓶。
图9示出了根据本发明另一个实施例的酒瓶保持座的结构示意图。在图9所示的实施例中,酒瓶保持座12的每个第二侧向挡件123朝向第二酒瓶搁置空间的径向内侧也可设置有第二弹性部件125,用于夹紧保持在第二酒瓶保持部中的酒瓶。第二弹性部件125也可为弹簧部件或橡胶部件例如为弹簧垫片。
图10示出了根据本发明另一个实施例的酒瓶保持座的结构示意图。在该实施例中,酒瓶保持座12的每个第二侧向挡件123的顶端还设置有径向向外延伸的第二弯折部126,以在顶端形成尺寸扩大的酒瓶接收开口,从而便于酒瓶进入第二酒瓶搁置空间。
除了前文所述的第二侧向挡件123为第二竖直杆件外,在本发明的一些优选实施例中,第二侧向挡件123也可采用竖直向上延伸的第二弧形挡板。在该实施例中,角间距α也是指相邻第二弧形挡板之间的相邻边缘之间的角间距。
本发明的酒瓶保持座12和酒瓶取放爪24可配合使用,特别适用于作为用于酒柜的酒瓶保持取放组件。在采用上述的酒瓶保持座12和酒瓶取放爪24搭配使用时,可保证酒瓶取放爪24在竖直运动时可以酒瓶保持座12而不相互干涉,从而顺利完成酒瓶在酒瓶保持座12上的存放与取出。
对于具有如上文所述的酒瓶保持座12和酒瓶取放爪24的酒柜,其对酒瓶的自动存取工作可分为从酒柜的存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持座12上的存放动作和从指定的酒瓶保持座12上取走酒瓶并送至所述存取口的取出动作。存放动作可包括固定臂27沿竖直转轴14上升至预定高度,且竖直转轴14旋转预定角度,伸缩臂29伸长/缩短预定长度(这里的伸长/缩短是指酒瓶取放爪24与竖直转轴14的垂直距离),使酒瓶取放爪24到达存取口的正下方;当在酒瓶取放爪24中放置待存酒瓶后,固定臂27沿竖直转轴14下降至指定存放的酒瓶保持座12的上方,竖直转轴14旋转预定角度,然后伸缩臂29伸长预定长度,使酒瓶取放爪24到达指定存放的酒瓶保持座12的正上方(即第一酒瓶搁置空间与第二酒瓶搁置空间的竖直中央轴线相重合);然后固定臂27带动酒瓶取放爪24竖直向下运动预定高度,以使酒瓶取放爪24从上方穿越酒瓶保持座12至其下方,待存酒瓶即保持在该酒瓶保持座12上,完成存放动作。在完成存放动作后,可使酒瓶取放运动装置恢复原位。相应地,取出动作可包括固定臂27沿竖直转轴14上升/下降至预定高度,且竖直转轴14旋转预定角度,伸缩臂29伸长/缩短预定长度,使酒瓶取放爪24到达酒瓶保持座12的正下方;然后固定臂27带动酒瓶取放爪24竖直向上运动至预定高度,以使酒瓶取放爪24从下方穿越酒瓶保持座12至其上方,待存酒瓶即保持在该酒瓶取放爪24上;然后伸缩臂29缩短预定长度,固定臂27沿竖直转轴14上升至预定高度,且竖直转轴14旋转预定角度,伸缩臂29伸长/缩短预定长度,使酒瓶取放爪24到达存取口的正下方;酒瓶的至少部分瓶体从存取口伸出酒柜。当酒瓶被取走后,完成取出动作。可使酒瓶取放运动装置恢复原位。由本发明实施例的酒柜的上述存取过程可知,其操作简单,十分便于酒瓶的存放与取出。且其在取放酒瓶时,不会引起其它酒瓶的振动,从而可保证其他酒的品质。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种用于酒柜的酒瓶取放爪,其配置成对酒柜的酒瓶保持座上的酒瓶进行取放,所述酒瓶取放爪具有栏架式的第一酒瓶保持部,配置成:允许其通过上下穿越所述酒瓶保持座的第二酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第二酒瓶保持部上的取放;
所述第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架,所述第一底部托架的竖直上方和所述第一侧向栏架的径向内侧限定出搁置酒瓶的第一酒瓶搁置空间;其中
所述第一底部托架包括:
第一横向杆件,沿所述酒瓶取放爪的横向方向延伸;
至少两根底部杆件,连接于所述第一横向杆件的同一侧,每根所述底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段,在所述水平轴向杆段的末端延伸有一弯曲杆段,以形成朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线的内凸形支撑部。
2.根据权利要求1所述的酒瓶取放爪,其特征在于,
每个所述弯曲杆段为一直角弯折杆,由朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线横向延伸的第一、第二杆段和连接在所述第一、第二杆段之间的且沿所述酒瓶取放爪的轴向方向延伸的第三杆段形成,其中所述第一、第二杆段的长度相同。
3.根据权利要求1所述的酒瓶取放爪,其特征在于,
每个所述弯曲杆段为一弧形杆段,所述弧形杆段的第一端与相应水平轴向杆段的末端相接,且沿弧形轨迹延伸至其位于相应水平轴向杆段的延长线上的第二端。
4.根据权利要求1所述的酒瓶取放爪,其特征在于,
所述第一侧向栏架包括至少三根固定在所述底部杆件上且竖直向上延伸的第一侧向挡件,其中各第一侧向挡件在水平面上的投影处于同一圆周上;相邻第一侧向挡件在所述圆周上的角间距小于180度。
5.根据权利要求4所述的酒瓶取放爪,其特征在于,
每个所述第一侧向挡件朝向第一酒瓶搁置空间的径向内侧设置有第一弹性部件,用于夹紧保持在所述第一酒瓶保持部中的酒瓶。
6.根据权利要求4所述的酒瓶取放爪,其特征在于,
每个所述第一侧向挡件的顶端还设置有径向向外延伸的第一弯折部,以在顶端形成尺寸扩大的酒瓶接收开口,从而便于酒瓶进入第一酒瓶搁置空间。
7.一种用于酒柜的酒瓶保持取放组件,包括如权利要求1-6中任一项所述的酒瓶取放爪以及多个酒瓶保持座,所述酒瓶保持座具有栏架式的第一酒瓶保持部,所述酒瓶保持取放组件配置成:允许所述酒柜的酒瓶取放爪的第二酒瓶保持部通过上下穿越所述第一酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第一酒瓶保持部上的取放。
8.一种酒柜,包括中空壳体,其内限定有存酒空间,所述中空壳体内部具有如权利要求1-6中任一项所述的酒瓶取放爪以及多个用于酒柜的酒瓶保持座,所述酒瓶保持座具有栏架式的第一酒瓶保持部,所述酒柜配置成:允许所述酒柜的酒瓶取放爪的第二酒瓶保持部通过上下穿越所述第一酒瓶保持部来实现酒瓶在所述第一酒瓶保持部上的取放。
9.根据权利要求8所述的酒柜,其特征在于,
所述酒瓶保持座沿周向固定在所述中空壳体的周向侧壁的内层构件上;而且
所述酒柜还包括设置在所述中空壳体内的酒瓶取放运动装置,所述酒瓶取放运动装置包括旋转运动机构、设置在所述旋转运动机构上的升降运动机构和设置在所述升降运动机构上的水平伸缩运动机构,其中所述酒瓶取放爪设置在所述水平伸缩运动机构的伸缩臂上远离所述中空壳体的竖直中央轴线的远端上。
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CN1367126A (zh) * | 1996-03-13 | 2002-09-04 | 米德公司 | 用于瓶子的顶部抓取式托架 |
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2014
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Patent Citations (3)
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FR1309729A (fr) * | 1962-01-08 | 1962-11-16 | Atkron | Grappins à bouteilles |
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CN203928582U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-11-05 | 海尔集团技术研发中心 | 酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件 |
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