CN105196506A - 热流道温度自动控制器及该控制器的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热流道温度自动控制器,包括控制箱,控制箱的前侧面设有控制面板,控制面板上设有液晶显示屏、旋扭开关、启动或停止按钮、开闭解锁功能或返回设置按钮、进入菜单设置按钮、确认和保存按钮、上移动按键和下移动按键,控制箱的后侧设有微型断路开关、电源输入端口、报警器和至少一个24P接线口。本产品的所有的设定参数均可以在液晶显示屏上显示,特别是温度显示,形成温度曲线,限制最大温度值和最小温度值,温度控制精确,热电偶有多种选择,可以K形热电偶或J形热电偶,也可以根据客户的需求设定其它形状的热电偶,本发明还设置了加热圈的除湿功能,各种错误报警功能等。
Description
技术领域
本发明涉及温度控制设备,特别涉及一种热流道温度自动控制器及该控制器的操作方法。
背景技术
热流道系统作为模具系统的一个常用部件,能够有效地提高塑料制品的质量、提高生产效率,并使资本的投入得到更高的回报。目前,注塑行业的精密度日益提高,相应对热流道系统的各个参数有了更高的要求,温控箱作为对热流道系统的各个位置进行温度控制的仪器,自然对塑料制品的精密度有着重要的作用。
现有的热流道温度控制箱具有以下缺点:1、温度控制精度低,无法达到现在的生产要求;2、温控箱体积大、占地面积大,移动不方便,3、温度控制繁琐,温度显示不直观,导致生产的良品率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单、操作方便、温度控制精度搞的热流道温度自动控制器。
为解决现有技术的上述缺陷,本发明提供的技术方案是:一种热流道温度自动控制器,包括控制箱,所述控制箱的前侧面设有控制面板,所述控制面板上设有液晶显示屏、旋扭开关、启动或停止按钮、开闭解锁功能或返回设置按钮、进入菜单设置按钮、确认和保存按钮、上移动按键和下移动按键,所述控制箱的后侧设有微型断路开关、电源输入端口、报警器和至少一个24P接线口。
作为本发明热流道温度自动控制器的一种改进,所述液晶显示屏显示的内容有显示PV数值、显示SV设定值、显示MV输出比、显示输出电流值、热电偶类型、当前状态、显示错误代码和显示组别编号。
作为本发明热流道温度自动控制器的一种改进,所述控制面板通过电源线连接有热电偶。
作为本发明热流道温度自动控制器的一种改进,所述热电偶为K形热电偶或J形热电偶。
作为本发明热流道温度自动控制器的一种改进,按动所述启动或停止按钮,再启动开闭解锁功能或返回设置按钮,液晶显示屏显示进入模式选项的系统菜单栏,选择系统菜单栏任意一项选项后,跳转到液晶显示屏显示所选项,按动上移动按键和下移动按键对所选项进行设定,设定后按动确认和保存按钮,设定完成。
与现有技术相比,本发明的优点是:本产品建立在集中监控与总线联网的高级自动化系统模式之上,具有友好的人机操作界面,非常方便的可操控性。内置高速数据通讯总线接口,可进行远程监控,所有的设定参数均可以在液晶显示屏上显示,特别是温度显示,形成温度曲线,限制最大温度值和最小温度值,温度控制精确,热电偶有多种选择,可以K形热电偶或J形热电偶,也可以根据客户的需求设定其它形状的热电偶,本发明还设置了加热圈的除湿功能,各种错误报警功能等。
本发明的另一目的是提供一种热流道温度自动控制器操作方法,包括以下步骤:
1)按热键进入启动或停止按钮,晶显示屏显示进入模式选项的系统菜单栏,进入晶显示屏运行界面后,晶显示屏显示温度控制器当前状态的画面;按2秒启动或停止按钮键,全组启动,再次按2秒启动或停止按钮键,全组停止;
2)旋动中心旋钮开关,出现KeyLocked!的字符,先打开锁定功能,按2秒开闭解锁功能或返回设置按钮解锁;(在晶显示屏界面,30秒无动作,界面自动锁定)旋动中心旋钮开关,移动到需要变更的组数,选中的组数在跳动,按确认和保存按钮进入单组调试界面,利用中心旋钮开关移动位数,按上移动按键和下移动按键改变数值与开/关状态;按确认和保存按钮确定,自动保存;完成后按开闭解锁功能或返回设置按钮返回晶显示屏界面;
3)出厂值设定:
在晶显示屏界面的前提下,按MODE键进入出厂设置界面,
SV:设定温度值;
MV:输出%;
MODE:操作模式(AUTO、STANDBY、MANUAL);
ON/OFF:当前组数启动与停止;
SENSOR:热电偶的类型(J形、K形);
TURN:手动PID整定开关(OFF、ON);
HSCI:设置输出模式(PWM相位控制、SSR脉宽控制);
C/F:摄氏与华氏温度显示选择功能;
STD-T:待机时间设定;
STD-R:待机温度设定;
SOFT-T:软启动时间设定;
SOFT-R:软启动输出比例;
ALM-H:上限温度警报功能;
ALM-L:下限温度警报功能;
SELALL:全局参数设定;
UNSELALL:局部参数设定;
CH01、CH02、CH03、CH04、CH05、CH06:(第一组至第六组)
CH07、CH08、CH09、CH10、CH11、CH12:(第七组至第十二组);
4)SELALL:设置全部或特定组的相关参数,在变更参数前先确认当前选中为SELALL或UNSELALL;
UNSELALL:适用于选定组的参数设置,在当前界面,按MODE键,选择其中一种SELALL或UNSELALL,旋动中心旋钮开关键与按上移动按键和下移动按键进行设置;按确认和保存按钮确认,再按一次开闭解锁功能或返回设置按钮退出;
5)SV:设定温度值,当前界面为SELALL,全局设定200℃;按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行温度值的变更,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
6)MV:手动输出百分比,在手动操作模式有效,设定范围0-100%,按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行手动输出值的设定;完成后再按确认和保存按钮确认保存;
7)MODE:操作模式有三种(ATO、STD、MUL),停止状态下可选择其它模式;
ATO:自动模式,正常的操作模式,自动控制温度;
STD:待机模式,是使其在设定的时间内维持当前设定温度的状态;
MUL:手动模式,可通过设定当前MV的值,调整电源输出功率,满足生产的需求;
按确认和保存按钮与上移动按键变更操作模式,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
8)ON/OFF:启动或暂停状态,当前为全部组处于暂停;按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
9)SENSOR:感温线的类型有K型、J型两种,根据模具需要选择相应热电偶类别;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
10)TUNE:手动整定功能,TUNE为OFF状态,当出现控温不准(SV温度与PV温度不一致),可打开TUNE为ON,当手动完成整定后自动变为OFF的状态;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
11)HSCI:控制输出方式有两种,连续输出和脉冲输出(PWM和SSR);
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
12)C/F:温度单位℃与℉(摄氏度与华氏度)转换;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
13)STD-T/STD-R:当前界面为待机模式的时间与温度设定界面,待机时间结束后将会自动切换回自动模式;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
14)SOFT-T/SOFT-R:当前界面为软启动设定时间与功率,此功能目的是确认发热丝接线状态,低热平衡启动温控功能以避免因潮湿而引发的发热圈损坏;在接通电源时,控制器以设定的输出功率及时间实现除湿功能;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
15)ALM-H:当前温度超过设定好的温度上限值报警;
ALM-L:当前温度超过设定好的温度下限值报警;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
16)设定完成后,进入监测界面:
监测界面显示如下:
PV:显示实际温度SV:显示设定温度;
MV:输出比(0~100%);
当前状态:;
-AUTO-STD-MUL;
-STOP-RUN-SOFT;
-错误提示包含(-FUOP-TCOP-TCRE-TRST-ALM-H-ALM-L-HTOP-TCST-HTST);
热电偶类型(J/K);
组编号;
显示当前输出电流。
本发明的优点是:本发明的操作和设定方法简单、容易实现,所有的设定参数均可以在液晶显示屏上显示,特别是温度显示,形成温度曲线,限制最大温度值和最小温度值,温度控制精确,热电偶有多种选择,可以K形热电偶或J形热电偶,也可以根据客户的需求设定其它形状的热电偶,本发明还设置了加热圈的除湿功能,各种错误报警功能等。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明后视图。
图3是本发明控制界面模块图。
附图标记名称:1、控制箱2、控制面板3、液晶显示屏4、旋扭开关5、启动或停止按钮6、开闭解锁功能或返回设置按钮7、进入菜单设置按钮8、确认和保存按钮9、上移动按键10、下移动按键11、微型断路开关12、电源输入端口13、报警器14、24P接线口。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示,一种热流道温度自动控制器,包括控制箱1,控制箱的前侧面设有控制面板2,控制面板2上设有液晶显示屏3、旋扭开关4、启动或停止按钮5、开闭解锁功能或返回设置按钮6、进入菜单设置按钮7、确认和保存按钮8、上移动按键9和下移动按键10,控制箱1的后侧设有微型断路开关11、电源输入端口12、报警器13和至少一个24P接线口14。
优选的,液晶显示屏3显示的内容有显示PV数值、显示SV设定值、显示MV输出比、显示输出电流值、热电偶类型、当前状态、显示错误代码和显示组别编号。
优选的,控制面板2通过电源线连接有热电偶。
优选的,热电偶为K形热电偶或J形热电偶。
优选的,按动启动或停止按钮5,再启动开闭解锁功能或返回设置按钮6,液晶显示屏3显示进入模式选项的系统菜单栏,选择系统菜单栏任意一项选项后,跳转到液晶显示屏3显示所选项,按动上移动按键9和下移动按键10对所选项进行设定,设定后按动确认和保存按钮8,设定完成。
本产品建立在集中监控与总线联网的高级自动化系统模式之上,具有友好的人机操作界面,非常方便的可操控性。内置高速数据通讯总线接口,可进行远程监控,所有的设定参数均可以在液晶显示屏上显示,特别是温度显示,形成温度曲线,限制最大温度值和最小温度值,温度控制精确,热电偶有多种选择,可以K形热电偶或J形热电偶,也可以根据客户的需求设定其它形状的热电偶,本发明还设置了加热圈的除湿功能,各种错误报警功能等。
一种热流道温度自动控制器操作方法,包括以下步骤:
1)按热键进入启动或停止按钮,晶显示屏显示进入模式选项的系统菜单栏,进入晶显示屏运行界面后,晶显示屏显示温度控制器当前状态的画面;按2秒启动或停止按钮键,全组启动,再次按2秒启动或停止按钮键,全组停止;
2)旋动中心旋钮开关,出现KeyLocked!的字符,先打开锁定功能,按2秒开闭解锁功能或返回设置按钮解锁;(在晶显示屏界面,30秒无动作,界面自动锁定)旋动中心旋钮开关,移动到需要变更的组数,选中的组数在跳动,按确认和保存按钮进入单组调试界面,利用中心旋钮开关移动位数,按上移动按键和下移动按键改变数值与开/关状态;按确认和保存按钮确定,自动保存;完成后按开闭解锁功能或返回设置按钮返回晶显示屏界面;
3)出厂值设定:
在晶显示屏界面的前提下,按MODE键进入出厂设置界面,
SV:设定温度值;
MV:输出%;
MODE:操作模式(AUTO、STANDBY、MANUAL);
ON/OFF:当前组数启动与停止;
SENSOR:热电偶的类型(J形、K形);
TURN:手动PID整定开关(OFF、ON);
HSCI:设置输出模式(PWM相位控制、SSR脉宽控制);
C/F:摄氏与华氏温度显示选择功能;
STD-T:待机时间设定;
STD-R:待机温度设定;
SOFT-T:软启动时间设定;
SOFT-R:软启动输出比例;
ALM-H:上限温度警报功能;
ALM-L:下限温度警报功能;
SELALL:全局参数设定;
UNSELALL:局部参数设定;
CH01、CH02、CH03、CH04、CH05、CH06:(第一组至第六组)
CH07、CH08、CH09、CH10、CH11、CH12:(第七组至第十二组);
4)SELALL:设置全部或特定组的相关参数,在变更参数前先确认当前选中为SELALL或UNSELALL;
UNSELALL:适用于选定组的参数设置,在当前界面,按MODE键,选择其中一种SELALL或UNSELALL,旋动中心旋钮开关键与按上移动按键和下移动按键进行设置;按确认和保存按钮确认,再按一次开闭解锁功能或返回设置按钮退出;
5)SV:设定温度值,当前界面为SELALL,全局设定200℃;按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行温度值的变更,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
6)MV:手动输出百分比,在手动操作模式有效,设定范围0-100%,按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行手动输出值的设定;完成后再按确认和保存按钮确认保存;
7)MODE:操作模式有三种(ATO、STD、MUL),停止状态下可选择其它模式;
ATO:自动模式,正常的操作模式,自动控制温度;
STD:待机模式,是使其在设定的时间内维持当前设定温度的状态;
MUL:手动模式,可通过设定当前MV的值,调整电源输出功率,满足生产的需求;
按确认和保存按钮与上移动按键变更操作模式,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
8)ON/OFF:启动或暂停状态,当前为全部组处于暂停;按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
9)SENSOR:感温线的类型有K型、J型两种,根据模具需要选择相应热电偶类别;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
10)TUNE:手动整定功能,TUNE为OFF状态,当出现控温不准(SV温度与PV温度不一致),可打开TUNE为ON,当手动完成整定后自动变为OFF的状态;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
11)HSCI:控制输出方式有两种,连续输出和脉冲输出(PWM和SSR);
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
12)C/F:温度单位℃与℉(摄氏度与华氏度)转换;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
13)STD-T/STD-R:当前界面为待机模式的时间与温度设定界面,待机时间结束后将会自动切换回自动模式;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
14)SOFT-T/SOFT-R:当前界面为软启动设定时间与功率,此功能目的是确认发热丝接线状态,低热平衡启动温控功能以避免因潮湿而引发的发热圈损坏;在接通电源时,控制器以设定的输出功率及时间实现除湿功能;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
15)ALM-H:当前温度超过设定好的温度上限值报警;
ALM-L:当前温度超过设定好的温度下限值报警;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
16)设定完成后,进入监测界面:
监测界面显示如下:
PV:显示实际温度SV:显示设定温度;
MV:输出比(0~100%);
当前状态:;
-AUTO-STD-MUL;
-STOP-RUN-SOFT;
-错误提示包含(-FUOP-TCOP-TCRE-TRST-ALM-H-ALM-L-HTOP-TCST-HTST);
热电偶类型(J/K);
组编号;
显示当前输出电流。
本发明的操作和设定方法简单、容易实现,所有的设定参数均可以在液晶显示屏上显示,特别是温度显示,形成温度曲线,限制最大温度值和最小温度值,温度控制精确,热电偶有多种选择,可以K形热电偶或J形热电偶,也可以根据客户的需求设定其它形状的热电偶,本发明还设置了加热圈的除湿功能,各种错误报警功能等。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (6)
1.一种热流道温度自动控制器,包括控制箱,其特征在于,所述控制箱的前侧面设有控制面板,所述控制面板上设有液晶显示屏、旋扭开关、启动或停止按钮、开闭解锁功能或返回设置按钮、进入菜单设置按钮、确认和保存按钮、上移动按键和下移动按键,所述控制箱的后侧设有微型断路开关、电源输入端口、报警器和至少一个24P接线口。
2.根据权利要求1所述的热流道温度自动控制器,其特征在于,所述液晶显示屏显示的内容有显示PV数值、显示SV设定值、显示MV输出比、显示输出电流值、热电偶类型、当前状态、显示错误代码和显示组别编号。
3.根据权利要求1所述的热流道温度自动控制器,其特征在于,所述控制面板通过电源线连接有热电偶。
4.根据权利要求1所述的热流道温度自动控制器,其特征在于,所述热电偶为K形热电偶或J形热电偶。
5.根据权利要求1所述的热流道温度自动控制器,其特征在于,按动所述启动或停止按钮,再启动开闭解锁功能或返回设置按钮,液晶显示屏显示进入模式选项的系统菜单栏,选择系统菜单栏任意一项选项后,跳转到液晶显示屏显示所选项,按动上移动按键和下移动按键对所选项进行设定,设定后按动确认和保存按钮,设定完成。
6.一种操作1-5任意一项所述的热流道温度自动控制器的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)按热键进入启动或停止按钮,晶显示屏显示进入模式选项的系统菜单栏,进入晶显示屏运行界面后,晶显示屏显示温度控制器当前状态的画面;按2秒启动或停止按钮键,全组启动,再次按2秒启动或停止按钮键,全组停止;
2)旋动中心旋钮开关,出现KeyLocked!的字符,先打开锁定功能,按2秒开闭解锁功能或返回设置按钮解锁;(在晶显示屏界面,30秒无动作,界面自动锁定)旋动中心旋钮开关,移动到需要变更的组数,选中的组数在跳动,按确认和保存按钮进入单组调试界面,利用中心旋钮开关移动位数,按上移动按键和下移动按键改变数值与开/关状态;按确认和保存按钮确定,自动保存;完成后按开闭解锁功能或返回设置按钮返回晶显示屏界面;
3)出厂值设定:
在晶显示屏界面的前提下,按MODE键进入出厂设置界面,
SV:设定温度值;
MV:输出%;
MODE:操作模式(AUTO、STANDBY、MANUAL);
ON/OFF:当前组数启动与停止;
SENSOR:热电偶的类型(J形、K形);
TURN:手动PID整定开关(OFF、ON);
HSCI:设置输出模式(PWM相位控制、SSR脉宽控制);
C/F:摄氏与华氏温度显示选择功能;
STD-T:待机时间设定;
STD-R:待机温度设定;
SOFT-T:软启动时间设定;
SOFT-R:软启动输出比例;
ALM-H:上限温度警报功能;
ALM-L:下限温度警报功能;
SELALL:全局参数设定;
UNSELALL:局部参数设定;
CH01、CH02、CH03、CH04、CH05、CH06:(第一组至第六组)
CH07、CH08、CH09、CH10、CH11、CH12:(第七组至第十二组);
4)SELALL:设置全部或特定组的相关参数,在变更参数前先确认当前选中为SELALL或UNSELALL;
UNSELALL:适用于选定组的参数设置,在当前界面,按MODE键,选择其中一种SELALL或UNSELALL,旋动中心旋钮开关键与按上移动按键和下移动按键进行设置;按确认和保存按钮确认,再按一次开闭解锁功能或返回设置按钮退出;
5)SV:设定温度值,当前界面为SELALL,全局设定200℃;按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行温度值的变更,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
6)MV:手动输出百分比,在手动操作模式有效,设定范围0-100%,按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键及中心旋钮开关进行手动输出值的设定;完成后再按确认和保存按钮确认保存;
7)MODE:操作模式有三种(ATO、STD、MUL),停止状态下可选择其它模式;
ATO:自动模式,正常的操作模式,自动控制温度;
STD:待机模式,是使其在设定的时间内维持当前设定温度的状态;
MUL:手动模式,可通过设定当前MV的值,调整电源输出功率,满足生产的需求;
按确认和保存按钮与上移动按键变更操作模式,完成后再按确认和保存按钮确认保存;
8)ON/OFF:启动或暂停状态,当前为全部组处于暂停;按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
9)SENSOR:感温线的类型有K型、J型两种,根据模具需要选择相应热电偶类别;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
10)TUNE:手动整定功能,TUNE为OFF状态,当出现控温不准(SV温度与PV温度不一致),可打开TUNE为ON,当手动完成整定后自动变为OFF的状态;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
11)HSCI:控制输出方式有两种,连续输出和脉冲输出(PWM和SSR);
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
12)C/F:温度单位℃与℉(摄氏度与华氏度)转换;
按确认和保存按钮与上移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
13)STD-T/STD-R:当前界面为待机模式的时间与温度设定界面,待机时间结束后将会自动切换回自动模式;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
14)SOFT-T/SOFT-R:当前界面为软启动设定时间与功率,此功能目的是确认发热丝接线状态,低热平衡启动温控功能以避免因潮湿而引发的发热圈损坏;在接通电源时,控制器以设定的输出功率及时间实现除湿功能;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
15)ALM-H:当前温度超过设定好的温度上限值报警;
ALM-L:当前温度超过设定好的温度下限值报警;
按确认和保存按钮与上移动按键和下移动按键变更输出状态;完成后再按确认和保存按钮键确认保存;
16)设定完成后,进入监测界面:
监测界面显示如下:
PV:显示实际温度SV:显示设定温度;
MV:输出比(0~100%);
当前状态:;
-AUTO-STD-MUL;
-STOP-RUN-SOFT;
-错误提示包含(-FUOP-TCOP-TCRE-TRST-ALM-H-ALM-L-HTOP-TCST-HTST);
热电偶类型(J/K);
组编号;
显示当前输出电流。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109324646A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-12 | 上海亚泰仪表有限公司 | 一种小振幅快速温度控制装置及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN205343720U (zh) * | 2015-10-13 | 2016-06-29 | 东莞毅比道自动化设备有限公司 | 热流道温度自动控制器 |
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- 2015-10-13 CN CN201510670360.7A patent/CN105196506A/zh active Pending
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