CN105195528A - 轧管机入口设备及其毛管定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轧管机入口设备及其毛管定位装置，轧管机入口设备包括有输入辊道，输入辊道输送毛管和芯棒，毛管定位装置包括底座、摆杆、液压缸、扣瓦和控制单元，摆杆的中部铰接设置；液压缸的缸体铰接在底座上，液压缸的活塞杆与摆杆的一端铰接；扣瓦连接在摆杆的另一端，扣瓦上具有一弧形接触面，扣瓦通过弧形接触面将毛管扣压在输入辊道上；控制单元检测液压缸的移动位置和输出压力，以控制液压缸的动作。本发明的毛管定位装置中通过扣瓦配合输入辊道扣合毛管，再通过控制单元控制液压缸的移动位置和输出压力，从而既能将毛管定位在输入辊道上，又不会损坏毛管，因此可以提高生产质量、减少废品率。

Description

轧管机入口设备及其毛管定位装置
技术领域
本发明涉及轧管机入口设备，特别涉及轧管机入口设备上的毛管定位装置。
背景技术
如图1所示，现有的轧管机入口设备主要由芯棒小车1、输入辊道2、三辊抱芯装置3、拨料钩4和升降挡板5等结构组成。主要功能是将芯棒穿入毛管，并将毛管送入轧机主机进行轧制。
请一并参考图2所示，轧管机轧制时，拨料钩4将毛管6置于输入辊道2上，升降挡板5落下避免穿芯棒时将毛管6推入主机。芯棒小1车向前低速运动，将芯棒穿入毛管6。确认芯棒穿入毛管6后，芯棒小车1切换为高速至轧制位停止。接下来输入辊道2正转，升降挡板5升起将毛管6送至主机开始轧制。
现有的轧管机入口设备通过输入辊道2支撑毛管6，毛管6在垂直于水平面的方向没有限制。由于毛管6有时有一定的弯曲度，置于输入辊道2上之后毛管6管口与芯棒同心度偏离较多，导致芯棒无法穿入毛管6，而是顶在毛管6壁上并将其顶至升降挡板5。由于此时毛管6温度很高而且管壁很薄，上述碰撞会使毛管6产生变形，严重时会使毛管6成为废品，造成极大的浪费，而且也影响生产质量。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够将毛管定位，以提高生产质量、减少废品率，且结构简单、稳定可靠的轧管机入口设备及其毛管定位装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种毛管定位装置，应用于轧管机入口设备，所述轧管机入口设备包括有输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，所述毛管定位装置包括：
底座；
摆杆，所述摆杆的中部铰接设置；
液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述摆杆的一端铰接；
扣瓦，所述扣瓦连接在所述摆杆的另一端，所述扣瓦上具有一弧形接触面，所述扣瓦通过所述弧形接触面将所述毛管扣压在所述输入辊道上；
控制单元，所述控制单元检测所述液压缸的移动位置和输出压力，以控制所述液压缸的动作。
进一步，所述控制单元包括比例阀、位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和所述压力传感器设置于所述液压缸内，检测所述液压缸的位置和压力参数，所述比例阀根据所述位移传感器和所述压力传感器检测的参数控制所述液压缸动作。
进一步，所述毛管直径D1，壁厚为a，所述芯棒直径D2，所述输入辊道角度为β，所述扣瓦扣合所述毛管到位时，所述扣瓦的所述弧形接触面中点与所述输入辊道最低中心点之间距离为D1/(2sin(β/2))到D1/(2sin(β/2)+(D1-D2-2a)/2)之间。
进一步，所述液压缸所在液压系统的输出压力为140bar，所述液压缸内设定的检测压力为142bar。
进一步，所述弧形接触面为一段圆弧面。
进一步，所述圆弧面的半径为所述毛管的半径的2-4倍。
进一步，所述摆杆与所述扣瓦通过一连接部固定相连，所述连接部位于所述扣瓦与所述弧形接触面相背的一面且靠近所述摆杆的一侧。
进一步，所述弧形接触面上设置有耐热耐磨层，所述耐热耐磨层的硬度低于所述毛管加热后的硬度。
进一步，所述底座上部设置有支座，所述摆杆的中部铰接设置在所述支座上部。
为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：
一种轧管机入口设备，包括输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，还包括有如上所述的毛管定位装置，所述毛管定位装置数量为至少一个，对应所述输入辊道设置。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明的毛管定位装置中通过扣瓦配合输入辊道扣合毛管，再通过控制单元控制液压缸的移动位置和输出压力，从而既能将毛管定位在输入辊道上，又不会损坏毛管，因此可以提高生产质量、减少废品率。另外，本发明仅通过液压缸和摆杆、扣瓦等结构即可实现上述功能，结构简单、稳定可靠，降低了制作成本，有很高的经济价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为现有的轧管机入口设备结构示意图；
图2为现有的轧管机入口设备中毛管在输入辊道上的结构示意图；
图3为本发明的轧管机入口设备的结构示意图；
图4为本发明的轧管机入口设备中毛管定位装置工作状态示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明的轧管机入口设备如图3所示，也包括芯棒小车1、输入辊道2、三辊抱芯装置3、拨料钩4和升降挡板5等结构，同样用于将芯棒(图中未示出)穿入毛管6，并将毛管6送入轧机主机进行轧制。本发明的轧管机入口设备与现有的轧管机入口设备所不同的是，对应输入辊道2设置有毛管定位装置8。该毛管定位装置8的数量为一个以上，可以是一个，也可是两个或多个，在毛管定位装置8数量为多个时，可沿毛管6轴向延伸方向均匀布设，毛管定位装置8的设置根据实际情况确定，在本实施例中为一个。
如图4所示，本发明的毛管定位装置8应用于轧管机入口设备，毛管定位装置8包括底座81、摆杆82、液压缸83、扣瓦84和控制单元(图中未示出)。
其中，底座81为一座体，用于支撑液压缸83和摆杆82。在底座81的上部设置有支座811，在该支座811的上部通过铰接轴铰接摆杆82的中部，使得摆杆82可以绕支座811上部摆动。
液压缸83连通一液压系统(图中未示出)，液压缸83包括缸体831和活塞杆832。其中，液压缸83的缸体831通过一铰接座85铰接在底座81上，液压缸83的活塞杆831头部与摆杆82的一端铰接相连。
扣瓦84连接在摆杆82的另一端，与液压缸83的活塞杆832对应地设置在支座811的两侧。扣瓦84上具有一弧形接触面841，扣瓦84通过该弧形接触面841将毛管6扣压在输入辊道2上。本实施例中，弧形接触面841为一段连续的圆弧面，为方便扣合毛管6，该圆弧面的半径为毛管6的半径的2-4倍。另外，为了保护毛管6以及扣瓦84的主体结构，延长本发明的使用寿命，本实施例中在弧形接触面841上设置有耐热耐磨层842，耐热耐磨层842的硬度低于毛管6加热后的硬度。另外，本实施例中，摆杆82与扣瓦84通过一连接部86固定相连，该连接部86位于扣瓦84与弧形接触面841相背的一面且靠近摆杆82的一侧。
本发明中，控制单元控制液压缸83的移动位置和输出压力。在本实施例中，控制单元包括比例阀、位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器设置于液压缸83内，检测液压缸83的位置和压力参数，比例阀根据位移传感器和压力传感器检测的参数控制液压缸83动作。液压缸83动作，通过摆杆82使得扣瓦84翻转，以扣合毛管6，为避免扣合不到位，或扣合压力过大损坏毛管6，本发明通过位移传感器检测液压缸83的位置参数，通过压力传感器检测液压缸83的压力参数，从而精确控制液压缸83动作位置，使得扣瓦84可以精确扣合毛管6。
其中，毛管6直径D1，壁厚为a，芯棒直径D2，输入辊道2角度为β，扣瓦84扣合毛管6到位时，扣瓦84的弧形接触面841中点(图4中的C点)与输入辊道2最低中心点(图4中的A点)之间距离为D1/(2sin(β/2))到D1/(2sin(β/2)+(D1-D2-2a)/2)之间。
另外，本实施例中，液压缸83所在液压系统的输出压力为140bar，毛管6温度为1100℃以上时液压缸83内设定的检测压力为142bar。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明的毛管定位装置8中通过扣瓦84配合输入辊道2扣合毛管6，再通过控制单元控制液压缸83的移动位置和输出压力，从而既能将毛管6定位在输入辊道2上，又不会损坏毛管6，因此可以提高生产质量、减少废品率，另外，本发明仅通过液压缸83和摆杆82、扣瓦84等结构即可实现上述功能，结构简单、稳定可靠，降低了制作成本，有很高的经济价值。
本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛管定位装置，应用于轧管机入口设备，所述轧管机入口设备包括有输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，其特征在于，所述毛管定位装置包括：
底座；
摆杆，所述摆杆的中部铰接设置；
液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述摆杆的一端铰接；
扣瓦，所述扣瓦连接在所述摆杆的另一端，所述扣瓦上具有一弧形接触面，所述扣瓦通过所述弧形接触面将所述毛管扣压在所述输入辊道上；
控制单元，所述控制单元检测所述液压缸的移动位置和输出压力，以控制所述液压缸的动作。
2.如权利要求1所述的毛管定位装置，其特征在于，所述控制单元包括比例阀、位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和所述压力传感器设置于所述液压缸内，检测所述液压缸的位置和压力参数，所述比例阀根据所述位移传感器和所述压力传感器检测的参数控制所述液压缸动作。
3.如权利要求2所述的毛管定位装置，其特征在于，所述毛管直径D1，壁厚为a，所述芯棒直径D2，所述输入辊道角度为β，所述扣瓦扣合所述毛管到位时，所述扣瓦的所述弧形接触面中点与所述输入辊道最低中心点之间距离为D1/(2sin(β/2))到D1/(2sin(β/2)+(D1-D2-2a)/2)之间。
4.如权利要求2所述的毛管定位装置，其特征在于，所述液压缸所在液压系统的输出压力为140bar，所述液压缸内设定的检测压力为142bar。
5.如权利要求1所述的毛管定位装置，其特征在于，所述弧形接触面为一段圆弧面。
6.如权利要求5所述的毛管定位装置，其特征在于，所述圆弧面的半径为所述毛管的半径的2-4倍。
7.如权利要求6所述的毛管定位装置，其特征在于，所述摆杆与所述扣瓦通过一连接部固定相连，所述连接部位于所述扣瓦与所述弧形接触面相背的一面且靠近所述摆杆的一侧。
8.如权利要求1-7任一所述的毛管定位装置，其特征在于，所述弧形接触面上设置有耐热耐磨层，所述耐热耐磨层的硬度低于所述毛管加热后的硬度。
9.如权利要求1-7任一所述的毛管定位装置，其特征在于，所述底座上部设置有支座，所述摆杆的中部铰接设置在所述支座上部。
10.一种轧管机入口设备，包括输入辊道，所述输入辊道输送毛管和芯棒，其特征在于，还包括有如权利要求1-9任一所述的毛管定位装置，所述毛管定位装置数量为至少一个，对应所述输入辊道设置。
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