CN105194886A - 三相微电机声光无线双控舞台拉幕机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子技术领域，具体是一种三相微电机声光无线双控舞台拉幕机。包括三相交流电源、控制器电源、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨传动机构，三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强拉动大型舞台幕布，剧情开始光线变强音响凑起，声光传感使三相交流感应微电机正向传动，自动拉开舞台幕布，演出节目结束音响回落、光线暗淡，声光传感器无光线照射，三相交流感应微电机逆向传动，自动拉合舞台幕布，无线遥控按演出内容设定拉开或拉合，使用灵活方便，提升文化娱乐演出效果。本发明适用于舞台演出幕布控制。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体是一种三相微电机声光无线双控舞台拉幕机。
背景技术
大幕是舞台主幕，用于演出开始和结束，手工控制费时费力，不适应现代娱乐演出要求。声光传感娱乐演出强光照射及强烈音响凑起自动控制拉开舞台大幕，演出节目结束光线暗淡音响回落自动控制拉换舞台大幕，达到演出效果。但是，不是所有演出都需声光控制，例如，演出独唱、独奏、演唱舞蹈需将舞台二道幕、三道幕更换或开合、升降，显然，声光控制舞台幕布功能局限，还没满足演出要求，无线遥控舞台幕布可按演出情节控制，两者结合使用提升演出效果。
发明内容
本发明的目的是提供大型舞台演出，控制幕布的一种三相微电机声光无线双控舞台拉幕机。
本发明技术解决方案：包括三相交流电源、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4、控制器电源、声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器译码输出B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3、K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相交流感应微电机M1控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键S1控制首道幕布拉开，按键S2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J5-2接无线遥控接收器电源端Vcc，刀臂接点接控制器电源，按键S9控制切换声光控制与无线遥控；
其中，无线遥控发射器由编码芯片IC1脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九个按键S1～S9开关控制，经无线发射组件A1射频振荡、调制，天线T1发射遥控指令，发光二极管VD1遥控指示；
无线接收器由天线T2、射频接收组件A2接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯片IC2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器，控制三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与无线遥控模式；
控制器电源由变压器T、整流桥堆VD、电容C1、C2及稳压芯片IC组成，变压器T电感L1接入三相交流电源中线N、相线，经变压器T电感L2降压，接整流桥堆VD，滤波电容C1、C2、稳压芯片IC，输出电压Vcc接继电器J5刀臂接点；
四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布舞台幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
本发明产生积极效果：三相交流电源驱动电机力矩大，负重能力强牵引拉动大型舞台幕布，声光传感自动控制开合舞台大幕，按演出情节设定准确控制，根据演出内容无线遥控拉开或拉合舞台二道幕、三道幕，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果，给观众心旷神怡愉快。切换光控与无线遥控电源改变两种控制模式，元器件复用，节省成本。
附图说明
图1本发明技术方案原理电路
图2四轨三相交流感应微电机控制电路
图3无线遥控发射器
图4无线遥控接收器
图5四轨舞台拉幕机示意图
具体实施方式
参照图1、2、3、4、5，本发明具体实施方式和实施例：包括三相交流电源16、四道舞台幕布8、9、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M44、5，控制器电源10、声光控制模块1、无线遥控发射器2与接收器3组件、四轨拉幕传动机构6、7，其中，声光控制模块1由声、光传感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉开行程定时器14、幕布拉合行程定时器15组成，无线遥控发射器2与接收器3组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块1由声、光传感器11经前置放大器12串联一个整形反相器13接幕布拉开行程定时器15，幕布拉开行程定时器15输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块1声、光传感器11经前置放大器12串联两个整形反相器13接幕布拉合行程定时器14，幕布拉合行程定时器14输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器3译码输出B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路Q1经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3、K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源16，三相交流感应微电机M2～M4控制电路Q2～Q4与三相交流感应微电机M1控制电路Q1相同，四轨拉幕传动机构6、7由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M44、5轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布8、9开、合，无线遥控发射器2按键S1控制首道幕布8拉开，按键S2控制首道幕布8拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布9拉开，按键S8控制末道幕布9拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常闭触点J5-1接声光控电路模块电源1端，常开触点J5-2接无线遥控接收器3电源端Vcc，刀臂接点接控制器电源10，按键S9控制切换声光控制与无线遥控模式。
四轨拉幕传动结构(由一道幕为例，其余相同)，导轨6a、传动箱6b、同步带6c、吊轮6d、牵引吊车6e、挂钩支架6f、三相交流感应微电机4、5，舞台幕布8、9。
无线遥控发射器编码芯片IC1选用TM701，发射组件A1HS101，电池Eq供电，接收组件A2HS201，译码芯片IC2TM702，稳压器芯片IC3三端78系列，无线遥控载频433MHz，收/发内置天线T1、T2，控制距离50m左右。
继电器J5选用ZS01双稳态记忆自锁型。切换光控与无线遥控电源，改变控制模式，三极管VT1、VT2和继电器J1、J2光控与无线遥控复用，节省元器件，降低成本。
声光传感器装设舞台附近，演出开始随着剧情音响和强光照射，声光传感器输出控制信号拉开行程定时器，接通三相交流感应微电机正向传动，自动控制拉换大幕，演出节目结束声响低落及其光线变暗时，光敏器件无光线照射，声响传感无信号输出，幕布拉合行程定时器控制三相交流感应微电机逆向传动，自动控制合拢大幕，拉开与合拢根据演出内容设定，也可与多媒体中央控制系统连接，程序化控制。
舞台幕布选用金丝绒、乔其绒、麻绒、桑绵绸、富春纺等，幕布尺寸视舞台大小设计，厚料重量大，要求传动牵引负重能力强，传动噪声低。本发明传动机构蜗轮蜗杆减速，传动力矩大、精度高，能满足使用要求。
二道、三道幕布无线遥控操作，可以分道拉开或合拢，用于独唱、演唱，或戏剧、戏曲片段中启、闭更换道具和布景，四道幕可作为舞台背景或侧幕，对舞台两侧美感设计起到增强观众视觉立体感，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果。
三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强开合平稳，同步带与齿轮啮合传动牵引幕布静音，牵引拉动大型舞台幕布。
Claims (5)
1.一种三相微电机声光无线双控舞台拉幕机，包括三相交流电源、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，其特征在于：还包括控制器电源、声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨传动机构，其中，声光控制模块由声光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器译码输出B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3、K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相交流感应微电机M1控制电路相同，四轨传动机构由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键S1控制首道幕布拉开，按键S2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J5-2接无线遥控接收器电源端，刀臂接点接控制器电源，按键S9控制切换声光控制与无线遥控模式。
2.根据权利要求1所述的三相微电机声光无线双控舞台拉幕机，其特征在于：其中，无线遥控发射器由编码芯片IC1脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九个按键S1～S9开关控制，经无线发射组件A1射频振荡、调制，天线T1发射遥控指令，发光二极管VD1遥控指示。
3.根据权利要求1所述的三相微电机声光无线双控舞台拉幕机，其特征在于：无线接收器由天线T2、射频接收组件A2接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯片IC2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器，控制三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与无线遥控模式。
4.根据权利要求1所述的三相微电机声光无线双控舞台拉幕机，其特征在于：控制器电源由变压器T、整流桥堆VD、电容C1、C2及稳压芯片IC组成，变压器T电感L1接入三相交流电源中线N、相线，经变压器T电感L2降压，接整流桥堆VD，滤波电容C1、C2、稳压芯片IC，输出电压Vcc接继电器J5刀臂接点。
5.根据权利要求1所述的三相微电机声光无线双控舞台拉幕机，其特征在于：四轨传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布窗帘末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
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