CN105191588B - 小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，包括后背包闭合锁定机构、满包指示机构、满包报警机构和后背包开启操纵机构，后背包闭合锁定机构包括开合油缸和锁栓机构，锁栓机构包括锁栓和锁钩，后背包闭合时，锁钩前端钩住锁栓。锁钩上部与设置在前背包上部的满包报警机构铰接，竖板上端通过第一连杆与满包指示机构铰接，后背包开启操纵机构设置在前背包下部。本发明结构紧凑、安装维修方便方便，充分运用杠杆原理，实现打捆装置和前述机构可靠的连锁连接，确保圆草梱打包结束后能自动指示满包并报警，以便及时提醒驾驶员开启后背包卸出圆草捆。驾驶员在驾驶室内就能远动操作卸梱，操作方便，减轻了劳动强度，降低了制造成本。

Description

小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置

技术领域

本发明涉及一种圆草梱打捆机的卸梱装置，尤其涉及一种小型圆草梱打捆机的卸梱联锁装置，属于农牧业机械技术领域。

背景技术

圆草梱打捆机是一种用于牧草或农作物秸秆打捆机械化作业的专用机械，相对于大型圆草捆打捆机打捆后的圆草梱重量在400千克～600千克之间而言，小型圆草捆打捆机打捆后的圆草梱重量只有30千克～60千克。小型圆草梱打捆机使用灵活方便，特别适用于大型圆草梱打捆机难以作业的小块土地上的农作物秸秆打捆，越来越受到用户的青睐。

小型圆草梱打捆机的打捆在封闭的前背包和后背包内进行，小型圆草捆打捆机的驾驶员难以观察到打捆是否已完成，同时，打包时能否可靠地锁定后背包，在圆草梱打包结束后，后背包能否远动操作解锁，确保卸捆作业的正常进行，也是小型圆草捆打捆机面临的一大难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种后背包闭合锁定可靠，圆草梱打包结束(俗称满包)后能及时提醒驾驶员远动操作开启后背包卸捆的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，所述小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置安装在前背包和后背包外侧，包括后背包闭合锁定机构、满包指示机构、满包报警机构和后背包开启操纵机构，所述后背包闭合锁定机构包括设置在前背包和后背包上侧的开合油缸以及设置在前背包和后背包对接处的锁栓机构，开合油缸的活塞杆端头与后背包上侧的前铰接座铰接，开合油缸后端与前背包上侧的后铰接座铰接；锁栓机构包括锁栓和锁钩，所述锁栓垂直固定在后背包上延伸板上，锁钩位于锁栓上侧，后背包闭合时，锁钩前端钩住锁栓；锁钩后端与竖板下部铰接，竖板下端通过竖板铰接销与后背包下延伸板铰接，锁钩上部与设置在前背包上部的满包报警机构铰接，竖板上端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与设置在满包报警机构一侧的满包指示机构铰接，斜置的锁钩复位拉簧两端分别与锁钩下端和竖板下端相连；后背包开启操纵机构设置在前背包下部。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中所述满包指示机构包括曲臂和指示杆，所述曲臂上端通过曲臂铰接销与前背包中部铰接，从曲臂铰接处向后背包方向和前背包下侧方向分别延伸出第一支臂和第二支臂，第一支臂外端与指示杆下端铰接，指示杆上端伸出前背包上侧，第一连杆另一端与第二支臂中部铰接。标杆垂直固定在前背包上侧，且与指示杆上端相邻。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中所述满包报警机构包括斜拉杆和报警开关，斜拉杆下端与锁钩上端铰接，斜拉杆上端与位于前背包上部的铰耳铰接，报警开关固定在打捆装置减速箱一侧；锁钩开启时，斜拉杆上端侧面压住报警开关触头。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中所述后背包开启操纵机构包括拉绳操纵板、横杆、拨动块和液压站启动开关，拉绳操纵板下端与固定在前背包外侧下部的铰接座铰接，拉绳操纵板上端与拉绳一端连接，拉绳另一端通向驾驶室；横杆外端与拉绳操纵板下部铰接，横杆内端通过弯头与下直杆上端相连，下直杆下端成尖刃状，所述尖刃插进拨动块上侧的横槽内；所述拨动块水平支撑在液压站外壳中，拨动块内端抵靠在液压站启动开关触头外，液压站启动开关垂直固定在液压站外壳上；液压站启动时，拨动块内端压住液压站启动开关触头。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中第二连杆设置在第一连杆上侧，第二连杆一端与打捆装置的叉形连接板下端铰接，第二连杆另一端与曲臂的第一支臂铰接，叉形连接板中部与前背包中部铰接，叉形连接板上端与打捆装置连接杆下端铰接。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中竖板复位弹簧一端与竖板中部连接，竖板复位弹簧另一端与固定在前背包后部的弹簧钩连接。

前述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其中竖板上部一侧设有竖板限位机构，所述竖板限位机构包括限位座和限位螺钉，限位座固定在竖板上部外侧，限位螺钉拧在限位座上端，限位螺钉端头抵靠在竖板朝向第一连杆的一侧上。

本发明安装在前背包和后背包外侧，结构紧凑、安装维修方便。本发明的后背包闭合锁定机构、满包指示机构、满包报警机构和后背包开启操纵机构充分运用杠杆原理，竖板和拉绳操纵板通过第一连杆、第二连杆和横杆连接，实现打捆装置和前述机构可靠的连锁连接，确保圆草梱打包结束后能自动指示满包并报警，以便及时提醒驾驶员开启后背包卸出圆草捆。驾驶员在驾驶室内就能远动操作卸梱，操作方便，减轻了劳动强度。本发明简化了零件的制作要求，并降低了制造精度，使安装更方便快捷，降低了打捆机的制造成本。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明安装在前、后背包外侧的主视图；

图2是图1的A向放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明安装在前背包和后背包1外侧，包括后背包闭合锁定机构3、满包指示机构4、满包报警机构5和后背包开启操纵机构6，后背包闭合锁定机构3包括设置在前背包1和后背包1上侧的开合油缸31以及设置在前背包和后背包1对接处的锁栓机构32，开合油缸31左端的活塞杆311端头与后背包1上侧的前铰接座21铰接，开合油缸31后端与前背包1上侧的后铰接座11铰接。

锁栓机构32包括锁栓321和锁钩322，锁栓321垂直焊接固定在后背包2中部右侧的后背包上延伸板22上，锁钩322位于锁栓321上侧，其左端呈开叉的钩形，锁钩322锁定时，锁钩322前端钩住锁栓321，锁钩322后端与竖板7下部铰接，竖板7下端通过竖板铰接销71与后背包下延伸板23铰接，锁钩322上部与设置在前背包1上部的满包报警机构5铰接，竖板7上端与第一连杆8左端铰接，第一连杆8右端与设置在满包报警机构5右侧的满包指示机构4铰接。斜置的锁钩复位拉簧323两端分别与锁钩322下端和竖板7下端相连，锁钩复位拉簧323提供了竖板7绕竖板铰接销71中心顺时针转动的复位弹性力，后背包开启操纵机构6设置在前背包1下部。

满包指示机构4包括曲臂41和指示杆42，曲臂41为“7”字形，其上端通过曲臂铰接销413与前背包1中部铰接，从曲臂41铰接处向后背包1方向(即向左)和前背包1下侧方向，分别延伸出第一支臂411和第二支臂412，第一支臂411外端与竖直设置的指示杆42下端铰接，指示杆42上端伸出前背包1上侧，第一连杆8右端与第二支臂412中部铰接。标杆43垂直焊接固定在前背包1上侧，位于与指示杆42上端相邻的左侧，满包时，指示杆42顶端与标杆43平齐或超出标杆43，便于驾驶员观察到满包指示。

如图1和图2所示，满包报警机构5包括斜拉杆51和报警开关52，斜拉杆51下端与锁钩322上端铰接，斜拉杆51上端与位于前背包上部的铰耳12铰接，报警开关52固定在打捆装置减速箱9左侧。锁钩322开启时，斜拉杆51上升，上端侧面压住报警开关52触头，报警器发出警报声，提醒驾驶员注意已满包，需要开启后背包1卸出圆草梱。

后背包开启操纵机构6包括拉绳操纵板61、横杆62、拨动块63和液压站启动开关64，拉绳操纵板61下端与固定在前背包1右侧下部的铰接座611铰接，拉绳操纵板61上端与拉绳左端连接，拉绳右端通向驾驶室。横杆62外端与拉绳操纵板61下部铰接，横杆62内端通过弯头621与下直杆622上端相连，下直杆622下端成尖刃状，所述尖刃插进拨动块63上侧的横槽内。拨动块63水平支撑在液压站外壳65中，拨动块63右端抵靠在液压站启动开关64触头外，液压站启动开关64垂直固定在液压站外壳65上。液压站启动时，拨动块63内端压住液压站启动开关64触头，液压站启动后，通过液压阀使开合油缸31的活塞杆311外伸，后背包1开启后卸除圆草梱。

第二连杆10设置在第一连杆8上侧，第二连杆10左端与打捆装置的叉形连接板20下端铰接，第二连杆8右端与曲臂41的第一支臂411铰接，叉形连接板20中部与前背包1中部铰接，叉形连接板20上端与打捆装置连接杆30下端铰接。

竖板复位弹簧40左端与竖板7中部连接，右端与固定在前背包1后部的弹簧钩13连接，对竖板7顺时针转动复位提供弹性力。

竖板7上部右侧设有竖板限位机构72，所述竖板限位机构72包括弯折成直角形的限位座721和限位螺钉722，限位座721固定在竖板上部外侧，限位螺钉722拧在限位座上端，其端头抵靠在竖板7右侧上。

圆草梱打捆结束时，闭锁的前背包和后背包1内的圆草梱满包推动后背包上延伸板22和后背包下延伸板23左移，从而拉动竖板7左移，再通过竖板7拉动第一连杆8左移，拉动曲臂41绕曲臂铰接销413中心顺时针转动，曲臂41的第一支臂411端头带动指示杆42上移，向驾驶员发出满包信号；同时，通过第二连杆10拉动叉形连接板20顺时针转动，带动与打捆装置连接的连接杆30上移实现联锁。

斜拉杆51上移触发报警开关52，报警器报警提醒驾驶员已满包。驾驶员根据顶起的指示杆42高度和报警信号的提示拉动拉绳，拉绳操纵板61绕铰接座611中心顺时针转动，使得横杆62带动下直杆622右移，推动拨动块63右移压住液压站启动开关65触头，液压站启动，开合油缸31活塞杆311右移缩回，锁钩322脱开锁栓321，后背包1打开完成卸梱作业。驾驶员松开拉绳，在竖板复位弹簧40的弹簧力的作用下，拉绳操纵板61和竖板7均复位到起始状态。在锁钩复位拉簧323弹簧力的作用下，锁钩322落到锁栓321上，后背包1锁定在关闭状态，完成一个工作循环。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，在其特征在于：所述小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置安装在前背包和后背包外侧，包括后背包闭合锁定机构、满包指示机构、满包报警机构和后背包开启操纵机构，所述后背包闭合锁定机构包括设置在前背包和后背包上侧的开合油缸以及设置在前背包和后背包对接处的锁栓机构，开合油缸的活塞杆端头与后背包上侧的前铰接座铰接，开合油缸后端与前背包上侧的后铰接座铰接；锁栓机构包括锁栓和锁钩，所述锁栓垂直固定在后背包上延伸板上，锁钩位于锁栓上侧，后背包闭合时，锁钩前端钩住锁栓；锁钩后端与竖板下部铰接，竖板下端通过竖板铰接销与后背包下延伸板铰接，锁钩上部与设置在前背包上部的满包报警机构铰接，竖板上端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与设置在满包报警机构一侧的满包指示机构铰接，斜置的锁钩复位拉簧两端分别与锁钩下端和竖板下端相连；后背包开启操纵机构设置在前背包下部；其特征在于：所述满包指示机构包括曲臂和指示杆，所述曲臂上端通过曲臂铰接销与前背包中部铰接，从曲臂铰接处向后背包方向和前背包下侧方向分别延伸出第一支臂和第二支臂，第一支臂外端与指示杆下端铰接，指示杆上端伸出前背包上侧，第一连杆另一端与第二支臂中部铰接。

2.如权利要求1所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：标杆垂直固定在前背包上侧，且与指示杆上端相邻。

3.如权利要求1所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：所述满包报警机构包括斜拉杆和报警开关，斜拉杆下端与锁钩上端铰接，斜拉杆上端与位于前背包上部的铰耳铰接，报警开关固定在打捆装置减速箱一侧；锁钩开启时，斜拉杆上端侧面压住报警开关触头。

4.如权利要求1所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：所述后背包开启操纵机构包括拉绳操纵板、横杆、拨动块和液压站启动开关，拉绳操纵板下端与固定在前背包外侧下部的铰接座铰接，拉绳操纵板上端与拉绳一端连接，拉绳另一端通向驾驶室；横杆外端与拉绳操纵板下部铰接，横杆内端通过弯头与下直杆上端相连，下直杆下端成尖刃状，所述尖刃插进拨动块上侧的横槽内；所述拨动块水平支撑在液压站外壳中，拨动块内端抵靠在液压站启动开关触头外，液压站启动开关垂直固定在液压站外壳上；液压站启动时，拨动块内端压住液压站启动开关触头。

5.如权利要求1或2所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：第二连杆设置在第一连杆上侧，第二连杆一端与打捆装置的叉形连接板下端铰接，第二连杆另一端与曲臂的第二支臂铰接，叉形连接板中部与前背包中部铰接，叉形连接板上端与打捆装置连接杆下端铰接。

6.如权利要求1所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：竖板复位弹簧一端与竖板中部连接，竖板复位弹簧另一端与固定在前背包后部的弹簧钩连接。

7.如权利要求1所述的小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，其特征在于：竖板上部一侧设有竖板限位机构，所述竖板限位机构包括限位座和限位螺钉，限位座固定在竖板上部外侧，限位螺钉拧在限位座上端，限位螺钉端头抵靠在竖板朝向第一连杆的一侧上。