CN105191359A - 基于基站历书质量的众包 - Google Patents

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Abstract

本发明呈现用于使移动装置MS和基站BS历书服务器节制众包信息的系统、设备和方法。所述众包信息用于改进在基站历书中的基站的位置。将所述基站历书的一部分提供到移动装置。例如，所述移动装置可以识别其当前小区且请求所述基站历书。所述移动装置记录：用以针对至少一个基站中的每一特定基站识别用于所述特定基站的蜂窝式识别符的众包信息；在所述特定基站和所述移动装置之间的任选测距信息；以及所述移动装置的独立位置。所述移动装置的所述独立位置可以从全球导航卫星系统GNSS或与所述至少一个基站无关的站点信号形成。

Description

基于基站历书质量的众包
相关申请的交叉参考
本申请案主张2013年3月14日提交的名称为“基于基站历书质量的众包(Crowdsourcingbasedonbasestationalmanacquality)”的美国申请案第13/830,004号的权益和优先权，所述申请案转让给本受让人且以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及用于确定基站位置的系统、设备和方法，且更具体来说涉及基于来自移动台的众包确定基站位置。
背景技术
许多应用需要移动台的位置估计的估计。为了获取位置估计，假设已经知道每一基站的位置，移动台可以确定其相对于三个或三个以上基站的位置。可以将基站位置从基站传达到移动台。替代地，可以经由基站将基站位置从基站历书(BS历书)服务器传达到移动台。BS历书中的不准确性直接导致在移动台的位置估计中的不准确性。因此，需要一种装置来优化在BS历书中的基站的已知位置。
发明内容
本发明呈现了用于移动装置和基站历书服务器节制众包信息的系统、设备和方法。所述众包信息用于改进在基站历书中的基站的位置。将所述基站历书的一部分提供到移动装置。例如，所述移动装置可以识别其当前小区且请求所述基站历书。所述移动装置记录：用以针对至少一个基站中的每一特定基站识别用于特定基站的蜂窝式识别符的众包信息；任选的在特定基站和移动装置之间的测距信息；以及移动装置的独立位置。移动装置的独立位置可以从全球导航卫星系统(GNSS)或与至少一个基站无关的站点信号形成。
根据一些方面，所揭示是一种在移动装置中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；收集用于至少一个基站的众包信息，针对至少一个基站中的每一特定基站，收集包括：识别用于特定基站的蜂窝式识别符；确定与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计；以及记录用于特定基站的众包信息，其中所述众包信息包括：蜂窝式识别符；以及移动装置的位置估计；以及基于用于报告众包信息的众包节制向基站历书服务器发送众包信息。
根据一些方面，所揭示是一种在基站历书服务器中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：接收用于移动装置的当前小区识别符；导出基于所述当前小区识别符的基站历书；向移动装置发送基站历书；以及基于众包节制接收众包信息，且针对至少一个基站中的每一者的特定基站，所述众包信息包括：识别特定基站的蜂窝式识别符；以及与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计。
根据一些方面，所揭示的是用于节制众包数据的移动装置，所述移动装置包括：无线广域网(WWAN)收发器，其经配置以：从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；在用于至少一个基站中的每一特定基站的位置处接收特定基站的蜂窝式识别符；以及向基站历书服务器且基于众包节制发送众包信息；处理器，其耦合到WWAN收发器且经配置以在接收用于至少一个基站中的每一特定基站的蜂窝式识别符时确定与所述位置相对应的所述移动装置的位置估计，其中所述位置估计与来自特定基站的信号无关；其中针对至少一个基站中的每一特定基站，众包信息包括：蜂窝式识别符；以及与所述蜂窝式识别符相对应的位置估计。
根据一些方面，所揭示是用于节制众包数据的基站历书服务器，所述基站历书服务器包括：网络收发器，其经配置以：基于众包节制接收众包信息，其中针对至少一个基站中的每一特定基站，所述众包信息包括：识别特定基站的蜂窝式识别符；以及与所述蜂窝式识别符相对应的特定移动装置的位置估计，其中所述位置估计与来自特定基站的信号无关；以及向特定移动装置发送基站历书；以及处理器，其耦合到网络收发器且经配置以：基于当前小区识别符形成基站历书；以及基于特定移动装置的位置估计更新基站的位置估计。
根据一些方面，所揭示的是用于节制众包数据的移动装置，所述移动装置包括：用于从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书的装置；用于收集用于至少一个基站的众包信息的装置，针对至少一个基站中的每一特定基站，收集包括：用于识别用于特定基站的蜂窝式识别符的装置；用于确定与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计的装置；以及用于记录用于特定基站的众包信息的装置，其中所述众包信息包括：蜂窝式识别符；以及移动装置的位置估计；以及用于基于用于报告众包信息的众包节制向基站历书服务器发送众包信息的装置。
根据一些方面，所揭示的是用于节制众包数据的基站历书服务器，所述基站历书服务器包括：用于接收用于移动装置的当前小区识别符的装置；用于导出基于当前小区识别符的基站历书的装置；用于向移动装置发送基站历书的装置；以及用于基于众包节制接收众包信息的装置，且针对至少一个基站中的每一者的特定基站，所述众包信息包括：识别特定基站的蜂窝式识别符；以及与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计。
根据一些方面，所揭示的是非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上用于移动装置节制众包数据的程序代码，其包括用以进行以下操作的程序代码：从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；收集用于至少一个基站的众包信息，针对至少一个基站中的每一特定基站，用以收集的程序代码包括用以进行以下操作的代码：识别用于特定基站的蜂窝式识别符；确定与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计；；以及记录用于特定基站的众包信息，其中所述众包信息包括：蜂窝式识别符；以及移动装置的位置估计；以及基于用于报告众包信息的众包节制向基站历书服务器发送众包信息。
根据一些方面，所揭示的是非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上用于基站历书服务器节制众包数据的程序代码，其包括用以进行以下操作的程序代码：从移动装置接收当前小区识别符；导出基于当前小区识别符的基站历书；向移动装置和从基站历书服务器发送基站历书；以及基于众包节制且针对包含特定基站的至少一个基站接收在基站历书服务器处的众包信息，其中所述众包信息包括记录，其包括：识别特定基站的蜂窝式识别符；以及与来自特定基站的信号无关的移动装置的位置估计。
根据一些方面，所揭示是一种在移动装置中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；针对至少三个基站中的每一特定基站识别用于特定基站的蜂窝式识别符；基于至少三个基站的位置计算移动装置的第一位置估计；确定移动装置的第二位置估计，其中移动装置的第二位置估计与来自至少三个基站的信号无关；从第一位置估计和第二位置估计的差值大于阈值确定存在差异；以及基于所述差异向基站历书服务器发送用于至少三个基站的众包信息；其中所述众包信息包括：用于至少三个基站中的每一特定基站的蜂窝式识别符；以及第一位置估计和第二位置估计。
应理解，所属领域的技术人员将从以下具体实施方式容易地明白其它方面，其中借助于图示示出且描述所述方面。图式和具体实施方式应被视为本质上是说明性的而不是节制性的。
附图说明
将参考图式仅借助于实例描述本发明的实施例。
图1图示在人口稀少的地区和人口密集的地区两者中的匿名客户端的群组。
图2示出在常规系统中获得BS历书的移动台。
图3示出根据本发明的一些实施例的获得具有众包节制的BS历书的移动台。
图4到6图示根据本发明的一些实施例的各种众包节制。
图7到11示出根据本发明的一些实施例的众包信息。
图12到13示出根据本发明的一些实施例的使用阈值的系统。
图14到15示出根据本发明的一些实施例的在移动台和基站之间的测距信息。
图16图示根据本发明的一些实施例的聚类算法。
图17示出根据本发明的一些实施例的传达众包信息的方法。
图18到19对应地图示根据本发明的一些实施例的移动台和基站历书服务器。
具体实施方式
下文结合附图阐述的具体实施方式意图作为对本发明的各方面的描述且并不意图表示本发明可以在其中实践的唯一方面。本发明中所描述的每一方面仅作为本发明的实例或说明提供，且不应必需被解释为比其它方面优选的或有利的。出于提供对本发明的透彻理解的目的，具体实施方式包含具体细节。然而，所属领域的技术人员将明白，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在一些情况下，以框图的形式示出众所周知的结构和装置以便避免混淆本发明的概念。首字母缩写词和其它描述性术语可以仅出于便利和清晰的目的而使用，且并不意图限制本发明的范围。
本文中所描述的位置确定技术可以结合各种无线通信网络来实施，所述无线通信网络例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等等。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文件中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文件中。3GPP和3GPP2文件是可公开获得的。WLAN可以为IEEE802.11x网络，且WPAN可以为蓝牙网络、IEEE802.15x或某一其它类型的网络。所述技术还可以结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实施。
卫星定位系统(SPS)通常包含发射器的系统，其经定位以使得实体能够至少部分基于从发射器接收的信号确定其在地球上或上方的位置。此发射器通常发射标记有经设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可以位于基于地面的控制站、用户设备和/或宇宙飞船上。在特定实例中，此类发射器可以位于地球轨道人造卫星(SV)上。例如，全球导航卫星系统(GNSS)的群集(例如，全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS或罗盘)中的SV可发射标记有PN码的信号，所述PN码可区别于由所述群集中的其它SV发射的PN码(例如，对于如GPS中的每一卫星使用不同PN码，或在如GLONASS中的不同频率上使用相同代码)。根据某些方面，本文中所呈现的技术不限于SPS的全球系统(例如，GNSS)。例如，本文中所提供的技术可以应用于或以另外方式经启用以用于各种区域系统中，例如，日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗系统等，和/或可以与一或多个全球的和/或区域性导航卫星系统相关联或以另外方式经启用以用于所述导航卫星系统的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。借助于实例但非限制，SBAS可以包含提供完整性信息、差分校正等的增强系统，例如，广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)，和/或其类似者。因此，如本文中所使用，SPS可以包含一或多个全球的和/或区域性导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，且SPS信号可以包含SPS、类SPS和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
如本文中所使用，移动装置有时被称作移动台(MS)或用户设备(UE)，例如，蜂窝式电话、移动电话或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语“移动装置”还意图包含例如通过短程无线、红外线、缆线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管是在装置处还是在PND处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关的处理。并且，“移动装置”意图包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，所述所有装置能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，而不管是在装置处、在服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关的处理。上述各者的任何可操作组合也被视为“移动装置”。
图1图示在人口稀少的地区和人口密集的地区两者中的匿名客户端的群组。在人口密集的地区中，例如，在城市地区中，基站(例如，BS1)支持许多移动装置(以‘x’符号描画)。在人口稀少的地区中，例如在农村地区中，基站(例如，BS2)仅支持较低数目的移动装置。
如果基站在基站历书服务器中具有未知的或不确定的位置，那么可以将来自具有已知位置(例如，具有低不确定性的GNSS位置)的三个移动装置的测距信息提供给基站历书服务器计算所述基站的位置估计。来自较大数目的移动装置的测距信息可以经静态地组合以求出不确定性的平均值且更精确地确定基站的位置估计。
替代地，没有测距信息可用于特定基站。假设特定基站在基站历书服务器中具有未知的或不确定的位置。还假设存在大量的记录，其中每一记录识别特定基站和相对应的移动装置的位置。每一记录由确定众包信息的移动装置产生，其中所述众包信息包含识别特定基站的蜂窝式识别符和来自移动装置的位置(例如，具有低不确定性的GNSS位置)。众包信息未必包含任何测距信息。基站历书服务器可以从各种移动装置的位置的均值或中值确定特定基站的位置。例如，假设基站历书服务器具有将特定基站识别为服务基站和相对应的GPS位置估计的100个最近的记录。特定基站的位置可以近似为100个GPS位置的云的中心。例如，基站历书服务器可以将基站的位置估计计算为100个移动装置位置中的位置的均值或中值。由此，来自较大数目的移动装置的定位信息可以经静态地组合以求出不确定性的平均值且更精确地确定基站的位置估计。
转而，特定基站的经改进的位置估计可以包含于未来基站历书响应中。基站历书服务器维持且更新包含每一小区的身份和每一小区的具有相对应的不确定性的位置估计(例如，纬度、经度和海拔高度)的基站历书。
当测距信息是众包信息的一部分时，参与在众包中的每一移动装置(也称为匿名客户端)向目标基站提供其位置(例如，GNSS位置或与目标基站无关的其它位置估计)和范围。在人口稀少的地区中，基站历书服务器可以接收足够数目的记录，其包含小区识别、任选的来自移动位置的测距信息以及移动装置的位置估计。然而，在人口密集的地区中，基站历书服务器可能因重复数据(来自来自不同移动装置的相同位置估计的记录)而不堪重负，所述重复数据对基站历书服务器的处理能力造成重负，不必要地占用信道带宽且消耗移动装置上的处理能力。
图2示出在常规系统中获得BS历书的移动台。在常规系统中，移动台或MS等移动装置向基站历书服务器发送针对基站历书的请求。请求消息包含识别移动装置的当前小区的信息。基站历书服务器接收所述请求且基于移动装置的当前小区识别符形成针对所述小区识别符定制的基站历书信息。基站历书服务器随后发送包含用于当前小区的基站的响应消息。
图3示出根据本发明的一些实施例的获得具有众包节制的BS历书的移动台。移动装置(示出为MS)发送针对来自基站历书服务器的用于当前小区的基站历书的常规请求。基站历书服务器基于移动装置的当前小区确定其整个基站历书中的哪一部分形成为简略的基站历书。基站历书服务器向移动装置发送包含简略的基站历书的响应消息。所述响应消息还包含众包节制。
众包节制可以是隐式的或显式的。当为隐式时，移动装置并不从基站历书服务器接收作为消息的众包节制。替代地，移动装置已经配置以基于网络的条件、移动装置的条件、位置估计的条件或其类似者报告回去。例如，具有无限数据计划的移动装置可以经配置以周期性地(例如，以经界定周期或每周一次的速率)报告回由所述移动装置见到的基站的所有记录。
当将显式众包节制命令从基站历书服务器传达到移动装置时，众包节制告知所述移动装置众包是否启用以及如何和/或何时将蜂窝式识别符、测距信息和移动台的位置报告回基站历书服务器。在一些实施例中，蜂窝式识别符明确地识别小区。如先前所提及，请求消息包含小区识别符。如果小区识别符表示需要更加精确的位置的小区，那么基站历书服务器可以发送众包节制。
图4到6图示根据本发明的一些实施例的各种众包节制。在图4中，众包节制可以包含在移动装置中启用和停用众包的标志。例如，当启用众包时，移动装置可以发送众包信息：(1)在可用时；(2)周期性地；或(3)在移动装置上的存储器块全满时。当停用众包时，移动装置可以或者仅丢弃众包信息或者保存众包信息以用于稍后的时间。
在图5中，众包节制可以包含指示周期的水平。例如，零值停用众包，对于一值每240小时发送众包信息，对于二值每120小时发送众包信息等等，且对于七值每小时发送众包信息。其它值和其它数目的水平可以指示不同的周期值。
在图6中，基站历书的质量由水平指示。例如，零指示非常糟糕的基站历书质量，一指示糟糕的基站历书质量，二指示可以或可接受的基站历书质量，且三指示良好或较好的基站历书质量。其它梯度和数目的水平是可能的。
图7到11示出根据本发明的一些实施例的众包信息。在图7中，移动装置发送包含经收集的众包信息的请求。经收集的众包信息可以用于从移动装置的位置看见的单一基站直至所有基站。替代的，经收集的众包信息可以随时间用于移动装置的多个位置。基站历书服务器接收请求且编译众包信息以用于改进在基站历书中记录的一或多个基站的位置。基站历书服务器可以确认(ACK)消息响应于移动装置。通过接收此ACK消息，移动装置知道基站历书服务器接收到众包消息。
在图8中，移动装置再次发送请求消息。所述请求消息请求来自基站历书服务器的基站历书(类似于图3中示出的请求)。然而，此请求消息起到双重作用。也就是说，所述请求消息组合基站历书请求功能(上文参考图3所描述)和众包报告功能(上文参考图7所描述)。由此，所述请求消息包含用于新的当前小区的小区识别符(新当前小区识别符)并且还包含由移动装置收集的众包信息。作为响应，基站历书服务器确定什么基站历书适合于新的当前小区并且还确定需要将什么种类的众包节制用于所述新的当前小区。基站历书服务器在响应消息中包含所确定的适合于新的当前小区的基站历书和众包节制两者。
在图9中，图示众包信息。众包信息包含记录，其具有小区的识别符、任选的测距信息以及移动装置的位置。众包信息可以包含多个此类记录，其表示可以从移动装置的当前或先前位置看见的两个或两个以上基站和/或表示已经在移动装置的不同位置处看见的两个或两个以上基站。蜂窝式识别符将一个小区与其它小区区分开。蜂窝式识别符可以向仅一个基站提供唯一且明确的识别符。替代的，蜂窝式识别符可以提供基站的模糊的识别符。
蜂窝式识别符可以包含小区ID。蜂窝式识别符还可以包含本地区域码(LAC)、跟踪区码(TAC)、系统身份(SID)和/或网络身份(NID)。蜂窝式识别符还可以包含移动网络码(MNC)。蜂窝式识别符还可以包含移动国家码(MCC)。如果蜂窝式识别符包含MNC和MCC两者，那么所述组合可以由公用陆地移动网(PLMN＝MCC+MNC)表示。如果蜂窝式识别符包含TAC和PLMN两者，那么所述组合可以由跟踪区指示符(TAI＝PLMN+TAC)表示。
测距信息可以包含信号强度，例如接收信号强度指示(RSSI)。信号强度可以是绝对值或相对值，例如路径损耗。信号强度可以从信号电平或功率电平转换到距离(例如，经由热图)。测距信息可以包含时间值，例如相对时间值(例如，单向时间(OWT)、往返时间(RTT))或绝对值(例如，到达时间(TOA))。飞行时间值可以通过乘以光速从时间转换到距离。测距信息可以是信号强度和/或飞行时间值的组合。
所述位置可以包含移动装置的GNSS位置(例如，GPS位置)。替代地，所述位置可以利用基站和接入点的测距信息以低位置不确定性形成且排除通过蜂窝式识别符识别的基站。替代地，不使用测距信息且将基站的位置确定为移动装置位置的群集的中心。
众包信息还可以包含另外信息，例如由经识别小区使用的基站的频率、所述小区的相邻者的识别符、调制方式或网络类型、PN码和/或跳频模式。另外的信息可以用于进一步识别经模糊地识别的小区。
在图10中，示出用以基于客户端或移动装置的类型进行节制的众包节制。也就是说，众包节制可以识别将命令应用到某些类型的移动装置。例如，众包节制应用到所有移动装置(0)、仅智能电话(1)、仅具有无限数据计划的移动装置(2)或多种类型的移动装置的组合。
在图11中，示出用以基于基站的类型进行节制的众包节制。也就是说，众包节制可以通知移动装置从某一类别的基站收集众包信息。例如，众包节制指示将用以收集众包信息的命令应用到所有基站(0)、仅LTE基站(1)、仅CDMA基站(2)、仅GSM基站(3)或多种类型的基站的组合。
图12到13示出根据本发明的一些实施例的使用阈值的系统。在图12中，可以将众包节制指示为从测距信息和独立地导出的移动装置的位置导出的结果的目标阈值。例如，来自三个或三个以上基站的测距信息指示移动装置的第一位置。移动装置的第二位置从GNSS测量或与用于测距的小区无关的基站形成。如果第一位置和第二位置之间的差值大于阈值，那么移动装置将此差异报告为众包信息。
在图13中，移动装置的第一位置是基于三个或三个以上基站的范围。基站的位置在基站历书中找到。移动装置的第二位置从基站或接入点的不同集合，或替代地，从GNSS测量(例如，GPS测量)计算出。如果第一位置和第二位置之间的距离大于阈值，那么移动装置将此信息作为众包信息发送到基站历书服务器。基站历书服务器可以使用此众包信息来确定或优化一或多个基站的位置。在一些实施例中，用于计算第一位置的数据与用于计算第二位置的数据无关。
图14到15示出根据本发明的一些实施例的在移动台和基站之间的测距信息。在图14中，众包信息示出为来自移动装置的点。例如，从单一位置，移动装置可以“看见”来自三个或三个以上基站(BS1、BS2和BS3)中的每一者的RF信号。移动装置对应地确定三个基站(BS1、BS2和BS3)的范围信息(range1、range2和range3)。在此情况下，移动装置形成用于众包信息的三个记录，每一基站一个记录。从用于三个基站的测距信息，移动装置可以确定移动装置的第一位置。利用超过三个基站，移动装置可以应用超定算法来找到第一位置。为了确定第二位置，移动装置可以使用GNSS信号(例如来自GPS接收器)或具有比前三个基站(BS1、BS2和BS3)更低的不确定性的三个或三个以上另外基站。在此点或稍后的点处，移动装置可以将记录报告为众包信息。替代地，如果第一位置和第二位置之间的差异大于阈值，那么移动装置可以仅报告所述记录。
在图15中，众包信息示出为来自基站的点。基站历书服务器存取来自众包信息的记录的一或多个记录。也就是说，基站历书服务器确定记录全都应用到相同的基站。来自移动装置(MS1、MS2和MS3)的测距信息确定基站的位置。来自四个或四个以上移动装置的测距信息还经由超定算法的应用确定基站的位置。如果基站的位置在基站历书中是未知的，那么基站历书服务器可以使用如从测距信息确定的位置。如果基站的位置在基站历书中是已知的，那么基站历书服务器可以使用如从测距信息确定的位置来优化或调整基站的已知位置。
图16图示根据本发明的一些实施例的聚类算法。众包信息包含来自多个移动装置的记录。大量记录包含相同目标基站的蜂窝式识别符和各种移动装置的位置。在此情况下，众包信息不包含测距信息或测距信息不被使用。从各种移动装置的位置计算质量中心、平均值、通过不确定性加权的平均值、均值或中值。所计算的质量中心或其类似者可以用作目标基站的位置。替代地，所计算的质量中心可以用于调整或优化如在基站历书找到的目标基站的位置。
图17示出根据本发明的一些实施例的传达众包信息的方法。在310处，移动装置接收用于报告众包信息的众包节制命令。在320处，移动装置从基站历书服务器接收基于当前小区的基站历书。
在330处，移动装置收集用于至少一个基站的众包信息，如下文在步骤332到338中所描述。在332处，移动装置识别用于特定基站的蜂窝式识别符。在334处，移动装置测量特定基站和移动装置之间的测距信息。在336处，移动装置确定移动装置的GNSS位置估计或与特定基站无关的其它位置估计。在338处，移动装置记录用于特定基站的众包信息。众包信息包括蜂窝式识别符、测距信息和移动装置的位置估计。
在340处，移动装置基于众包节制命令向基站历书服务器发送众包信息。
图18到19对应地图示根据本发明的一些实施例的移动台和基站历书服务器。在图18中，移动装置400包含WWAN收发器410、任选的GNSS接收器420以及耦合到WWAN收发器410和GNSS接收器420的处理器430。处理器430执行代码或指令以执行本文中所描述的移动装置400的功能。
在图19中，基站历书服务器500包含用于耦合到移动装置400的网络收发器510。基站历书服务器500还包含耦合到网络收发器510的处理器530。处理器530执行代码或指令以执行本文中所描述的基站历书服务器500的功能。
取决于应用，可以通过各种装置实施本文中所描述的方法。例如，这些方法可以用硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案，处理单元可以实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元，或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案，可以用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。有形地体现指令的任何机器可读媒体都可以用于实施本文中所描述的方法。例如，软件代码可存储在存储器中，并且由处理器单元执行。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定类型数目的存储器或其上存储有存储器的任何特定类型的媒体。
如果用固件和/或软件实施，那么可以将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可以通过计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于存储呈指令或数据结构的形式的所希望的程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除存储在计算机可读媒体上之外，指令和/或数据还可以提供为在包含于通信设备中的传输媒体上的信号。例如，通信设备可以包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以使得一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说，通信设备包含具有指示用以执行所揭示的功能的信息的信号的传输媒体。在第一时间处，通信设备中包含的传输媒体可以包含用以执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，通信设备中包含的传输媒体可以包含用以执行所揭示的功能的信息的第二部分。
提供对所揭示方面的先前描述以使得所属领域的任何技术人员都能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文中所界定的一般原理可应用于其它方面。

Claims (56)

1.一种在移动装置中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：
从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；
收集用于至少一个基站的众包信息，收集包括针对所述至少一个基站中的每一特定基站：
识别用于所述特定基站的蜂窝式识别符；
确定与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计；以及
记录用于所述特定基站的众包信息，其中所述众包信息包括：
所述蜂窝式识别符；以及
所述移动装置的所述位置估计；以及
基于用于报告所述众包信息的众包节制向所述基站历书服务器发送所述众包信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收包括所述众包节制的众包节制命令。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述众包节制指示所述基站历书的质量。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述众包节制指示针对使用网络的移动装置哪些网络类型受所述众包节制影响。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述众包节制指示发送所述众包信息的启用/停用。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述众包节制指示用于发送所述众包信息的水平，其中所述水平包括至少四个水平。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述水平包括用于发送所述众包信息的速率。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述众包节制指示哪些移动类型受所述众包节制影响。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述众包节制指示什么差异水平受所述众包节制影响。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
发送所述当前小区识别符和针对所述基站历书的请求；
基于请求所述基站历书接收所述基站历书和包括所述众包节制的众包节制命令。
11.根据权利要求1所述的方法，其中收集所述众包信息包括从在经界定周期期间访问的每一小区收集所述众包信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述蜂窝式识别符包括小区ID。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述蜂窝式识别符进一步包括以下各者中的至少一者：位置区码LAC、跟踪区码TAC、系统身份SID以及网络识别符NID。
14.根据权利要求1所述的方法，其中收集进一步包括：
测量所述特定基站和所述移动装置之间的测距信息；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置的所述位置估计包括全球导航卫星系统GNSS位置估计。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述GNSS位置估计包括全球定位系统GPS位置估计。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置的所述位置估计包括基于基站信号的位置估计。
18.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述众包信息包括将所述众包信息与针对基于新的当前小区识别符的所述基站历书的请求一起发送。
19.根据权利要求1所述的方法，其中用于所述特定基站的所述众包信息进一步包括所述特定基站的基站频率。
20.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
从所述特定基站接收所述特定基站的纬度和经度；
其中用于所述特定基站的所述众包信息进一步包括所述纬度和所述经度。
21.一种在基站历书服务器中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：
接收用于移动装置的当前小区识别符；
导出基于所述当前小区识别符的基站历书；
向所述移动装置发送所述基站历书；以及
基于众包节制接收众包信息，且针对至少一个基站中的每一者的特定基站，所述众包信息包括：
识别所述特定基站的蜂窝式识别符；以及
与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计。
22.根据权利要求21所述的方法，其进一步包括向所述移动装置发送众包节制命令，其包括由所述移动装置用于报告所述众包信息的所述众包节制。
23.根据权利要求21所述的方法，其进一步包括：
接收测距信息；
其中针对所述至少一个基站中的每一特定基站，所述众包信息进一步包括用于所述特定基站的所述测距信息。
24.一种用于节制众包数据的移动装置，所述移动装置包括：
无线广域网WWAN收发器，其经配置以：
从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；
在用于至少一个基站中的每一特定基站的位置处接收所述特定基站的蜂窝式识别符；以及
向所述基站历书服务器且基于众包节制发送众包信息；
处理器，其耦合到所述WWAN收发器且经配置以在接收用于所述至少一个基站中的每一特定基站的所述蜂窝式识别符时确定与所述位置相对应的所述移动装置的位置估计，其中所述位置估计与来自所述特定基站的信号无关；
其中针对所述至少一个基站中的每一特定基站，所述众包信息包括：
所述蜂窝式识别符；以及
与所述蜂窝式识别符相对应的所述位置估计。
25.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述WWAN收发器进一步经配置以接收包括所述众包节制的众包节制命令。
26.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述WWAN收发器进一步经配置以：
发送所述当前小区识别符和针对所述基站历书的请求；
接收所述基站历书和包括所述众包节制的众包节制命令。
27.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述处理器进一步经配置以：
针对所述至少一个基站中的每一特定基站，测量所述特定基站和所述移动装置之间的测距信息；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
28.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述移动装置的所述位置估计是基于全球导航卫星系统GNSS信号。
29.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述移动装置的所述位置估计是基于基站信号。
30.一种用于节制众包数据的基站历书服务器，所述基站历书服务器包括：
网络收发器，其经配置以：
基于众包节制接收众包信息，其中针对至少一个基站中的每一特定基站，所述众包信息包括：
识别所述特定基站的蜂窝式识别符；以及
与所述蜂窝式识别符相对应的所述特定移动装置的位置估计，其中所述位置
估计与来自所述特定基站的信号无关；以及
向所述特定移动装置发送基站历书；以及
处理器，其耦合到所述网络收发器且经配置以：
基于当前小区识别符形成所述基站历书；以及
基于所述特定移动装置的所述位置估计更新基站的位置估计。
31.根据权利要求30所述的基站历书服务器，其中所述网络收发器进一步经配置以发送包括所述众包节制的众包节制命令。
32.根据权利要求30所述的基站历书服务器，其中所述网络收发器进一步经配置以接收所述当前小区识别符和针对所述基站历书的请求。
33.根据权利要求30所述的基站历书服务器，其中所述网络收发器进一步经配置以：
接收用于所述至少一个基站的测距信息；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
34.根据权利要求30所述的基站历书服务器，其中所述特定移动装置的所述位置估计是基于全球导航卫星系统GNSS信号。
35.根据权利要求30所述的基站历书服务器，其中所述特定移动装置的所述位置估计是基于基站信号。
36.一种用于节制众包数据的移动装置，所述移动装置包括：
用于从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书的装置；
用于收集用于至少一个基站的众包信息的装置，收集包括针对所述至少一个基站中的每一特定基站：
用于识别用于所述特定基站的蜂窝式识别符的装置；
用于确定与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计的装置；以及
用于记录用于所述特定基站的众包信息的装置，其中所述众包信息包括：
所述蜂窝式识别符；以及
所述移动装置的所述位置估计；以及
用于基于用于报告所述众包信息的众包节制向所述基站历书服务器发送所述众包信息的装置。
37.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括用于接收包括所述众包节制的众包节制命令的装置。
38.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括用于发送所述当前小区识别符且请求所述基站历书的装置。
39.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：
用于测量所述特定基站和所述移动装置之间的测距信息的装置；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
40.根据权利要求36所述的移动装置，其中所述移动装置的所述位置估计是基于全球导航卫星系统GNSS信号。
41.根据权利要求36所述的移动装置，其中所述移动装置的所述位置估计是基于基站信号。
42.一种用于节制众包数据的基站历书服务器，所述基站历书服务器包括：
用于接收用于移动装置的当前小区识别符的装置；
用于导出基于所述当前小区识别符的基站历书的装置；
用于向所述移动装置发送所述基站历书的装置；以及
用于基于众包节制接收众包信息的装置，且针对所述至少一个基站中的每一者的特定基站，所述众包信息包括：
识别所述特定基站的蜂窝式识别符；以及
与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计。
43.根据权利要求42所述的基站历书服务器，其进一步包括用于向所述移动装置发送众包节制命令的装置，所述众包节制命令包括由所述移动装置用于报告所述众包信息的所述众包节制。
44.根据权利要求42所述的基站历书服务器，其进一步包括：
用于接收测距信息的装置；
其中针对所述至少一个基站中的每一特定基站，所述众包信息进一步包括用于所述特定基站的所述测距信息。
45.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上用于使移动装置节制众包数据的程序代码，其包括用以进行以下操作的程序代码：
从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；
收集用于至少一个基站的众包信息，针对所述至少一个基站中的每一特定基站，所述用以收集的程序代码包括用以进行以下操作的代码：
识别用于所述特定基站的蜂窝式识别符；
确定与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计；以及
记录用于所述特定基站的众包信息，其中所述众包信息包括：
所述蜂窝式识别符；以及
所述移动装置的所述位置估计；以及
基于用于报告所述众包信息的众包节制向所述基站历书服务器发送所述众包信息。
46.根据权利要求45所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述程序代码进一步包括用以接收包括所述众包节制的众包节制命令的程序代码。
47.根据权利要求45所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述程序代码进一步包括用以进行以下操作的程序代码：
针对所述至少一个基站中的每一特定基站，测量所述特定基站和所述移动装置之间的测距信息；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
48.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上用于基站历书服务器节制众包数据的程序代码，其包括用以进行以下操作的程序代码：
从移动装置接收当前小区识别符；
导出基于所述当前小区识别符的基站历书；
向所述移动装置和从所述基站历书服务器发送所述基站历书；以及
基于众包节制且针对包含特定基站的至少一个基站在所述基站历书服务器处接收众包信息，其中所述众包信息包括记录，其包括：
识别所述特定基站的蜂窝式识别符；以及
与来自所述特定基站的信号无关的所述移动装置的位置估计。
49.根据权利要求48所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述程序代码进一步包括用以发送包括所述众包节制的众包节制命令的程序代码。
50.根据权利要求48所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述程序代码进一步包括用以进行以下操作的程序代码：
接收用于所述至少一个基站的测距信息；
其中所述众包信息进一步包括所述测距信息。
51.一种在移动装置中用于节制众包数据的方法，所述方法包括：
从基站历书服务器接收基于当前小区识别符的基站历书；
针对至少三个基站中的每一特定基站，识别用于所述特定基站的蜂窝式识别符；
基于所述至少三个基站的位置计算所述移动装置的第一位置估计；
确定所述移动装置的第二位置估计，其中所述移动装置的所述第二位置估计与来自所述至少三个基站的信号无关；
从所述第一位置估计和所述第二位置估计的差值大于阈值确定存在差异；以及基于所述差异向所述基站历书服务器发送用于所述至少三个基站的众包信息；
其中所述众包信息包括：
用于所述至少三个基站中的每一特定基站的所述蜂窝式识别符；以及
所述第一位置估计和所述第二位置估计。
52.根据权利要求51所述的方法，其进一步包括：
测量所述至少三个基站和所述移动装置之间的测距信息；
其中所述众包信息包括所述测距信息。
53.根据权利要求51所述的方法，其进一步包括：
测量所述至少三个基站和所述移动装置之间的测距信息；
其中所述第一位置估计是基于所述测距信息。
54.根据权利要求51所述的方法，，其中所述移动装置的所述第二位置估计包括全球导航卫星系统GNSS位置估计。
55.根据权利要求51所述的方法，其中所述移动装置的所述第二位置估计包括基于基站信号的位置估计。
56.根据权利要求51所述的方法，其进一步包括从所述基站历书服务器接收所述阈值。
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