CN105187708A - 拍摄全景图的方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍摄全景图的方法，该方法包括：创建拍摄集群，该拍摄集群包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端；所述主智能终端判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内，所述主智能终端对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片；将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片发送至图片合成设备；所述图片合成设备将多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。此外，本发明还提供了两种拍摄全景图的系统。实施本发明可以提升完整全景图片对于所述取景对象的还原性。

Description

拍摄全景图的方法以及系统

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术和智能终端技术领域，尤其涉及一种拍摄全景图的方法以及系统。

背景技术

全景图像，是指大于人类双眼正常有效视角或双眼余光视角乃至360度完整场景范围的照片。

现有的全景图像通过全景摄像来生成，一种是使用专业的360度摄像头来对取景对象进行拍照，然后将该360度摄像头拍摄的一组图片进行拼接处理为一张全景图像；另一种是将摄像设备相对取景对象以某一较大角度(不一定为360度)进行转动拍摄或环绕拍摄生成一组图片，最后将这组图片进行拼接处理为一张全景图像。

如果要使用普通的智能终端拍摄全景图像，需要将该智能终端在空间中以一定轨迹保持移动或转动，从不同拍摄位置对取景对象拍摄多张图片，最后将该多张图片进行拼接处理形成全景图像。由于智能终端的移动或转动需要耗费一定的时间，因此多数多张图片不是在同一时刻拍摄的，对取景对象的现场还原性较差。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种拍摄全景图的方法，该方法包括：

创建拍摄集群，该拍摄集群包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端；

所述主智能终端判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内，所述主智能终端对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片；

将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片发送至图片合成设备；

所述图片合成设备将多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：所述图片合成设备将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端，其中所述图片合成设备是与所述主智能终端以及所述从智能终端通信的服务器，或所述图片合成设备是所述主智能终端。

根据本发明的另一个方面，该方法中所述主智能终端和所述从智能终端包括：智能手机或平板电脑。

根据本发明的另一个方面，该方法中所述完整全景图片包括：柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。

相应地，本发明还提供了一种拍摄全景图的系统，该系统包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端，其中：

所述主智能终端，用于判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄，还用于将该主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片；

所述从智能终端，用于受所述主智能终端的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述主智能终端。

根据本发明的一个方面，该系统中所述主智能终端还用于将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端。

根据本发明的另一个方面，该系统中所述主智能终端和所述从智能终端包括：智能手机或平板电脑；所述完整全景图片包括：柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。

相应地，本发明还提供了一种拍摄全景图的系统，该系统包括互相通信的主智能终端、多台从智能终端以及图片合成设备，其中：

所述主智能终端，用于判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备；

所述从智能终端，用于受所述主智能终端的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备；

所述图片合成设备，用于将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

根据本发明的一个方面，该系统中所述图片合成设备还用于将所述完整全景图片发送至所述主智能终端和所述多台从智能终端；所述图片合成设备包括服务器。

根据本发明的另一个方面，该系统中所述主智能终端和所述从智能终端包括：智能手机或平板电脑；所述完整全景图片包括：柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。

本发明所提供的拍摄全景图的方法和系统通过创建拍摄集群，利用处于不同拍摄位置的多台智能终端在预定时间内对同一取景对象进行拍摄生成多张局部全景图片，再将该多张局部全景图片合成为完整全景图片。一方面，由于可以控制所述多台智能终端基本在同一时刻进行拍摄以生成所述局部全景图片，所以可以保证多张所述局部全景图片拍摄时刻的一致性，进而提升完整全景图片对于所述取景对象的还原性；另一方面，本发明所提供的拍摄全景图的方法和系统可以扩展现有的智能终端的拍摄功能，更灵活地拍摄全景图片而无须耗费额外的硬件成本，因此增加了现有智能终端拍照的趣味性和用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的拍摄全景图的方法的一种具体实施方式的流程图；

图2是根据本发明的拍摄全景图的系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图3是根据本发明的另一拍摄全景图的系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图4是用于实现本发明的主智能终端和从智能终端的智能终端的结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。

本发明提供了一种即时通信的消息的处理方法，请参考图1，图1是根据本发明的拍摄全景图的方法的一种具体实施方式的流程图，该方法包括：

步骤S100，创建拍摄集群，该拍摄集群包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端；

步骤S200，所述主智能终端判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，则执行步骤S300；

步骤S300，在预定时间内，所述主智能终端对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片；

步骤S400，将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片发送至图片合成设备；

步骤S500，所述图片合成设备将多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

具体地，所述主智能终端和所述从智能终端可以用常见的移动智能设备来实现，包括但不限于安装了SyberOS、iOS、Android、Symbian、WindowsMobile、Maemo、WebOS、PalmOS或BlackberryOS等终端操作系统的智能手机或平板电脑。在步骤S100中，所述创建拍摄集群的具体方式可以是准备多台通过无线信号互相连接的智能终端，其中一台所述智能终端充当作为所述主智能终端创建所述拍摄集群，并通过无线信号向充当所述从智能终端的其他所述智能终端发送加入所述拍摄集群的邀请信息，所述从智能终端接收该邀请信息并通过无线信号向所述主智能终端反馈确认加入所述拍摄集群的确认信息。典型地，承载所述无线信号的无线网络包括但不限于蓝牙网络、WIFI网络、LTE网络、3G网络或其他网络运营商提供的无线网络。需要说明的是，为了通过所述无线信号进行通信，所述主智能终端和所述从智能终端中需要设置合适的通信芯片，同时，为了拍摄全景图片，所述主智能终端和所述从智能终端上中应配置合适的摄像设备。

本领域技术人员应当理解，在实施本发明的过程中，若采用一个所述从智能终端或优选地采用所述主智能终端拍摄的图片作为基准视图图片，全面完整地拍摄全景图的基本要求是所述从智能终端拍摄的他向视图图片需要与所述基准视图图片基本适配，因此所述从智能终端的拍摄布局位置至关重要，也即所述多台从智能终端均要在拍摄空间中到达预定拍摄位置。

在步骤S200中，实现所述主智能终端判断所述多台从智能终端是否处于所述预定拍摄位置的方法可以包括结合人工判断，或者优选地使用自动判断，其中所述结合人工判断的具体方法例如是：所述主智能终端拍摄和多台所述从智能终端持续地对取景对象进行拍摄，所述主智能终端生成基准视图图片，所述从智能终端拍摄生成的他向视图图片被传送至所述主智能终端，所述主智能终端将所述基准视图图片和所述他向视图图片拼接在一起形成拼接图片，若主智能终端的操作者针对所述拼接图片发出确认信号则视为所述多台从智能终端处于所述预定拍摄位置。所述自动判断的具体方法例如是：所述主智能终端拍摄和多台所述从智能终端持续地对取景对象进行拍摄，其中所述主智能终端生成基准视图图片，多台所述从智能终端分别生成他向视图图片并传送至所述主智能终端，所述主智能终端判断所述基准视图图片和所述他向视图图片之间以及所述他向视图图片彼此之间是否存在图像对齐，若是则判断为所述多台从智能终端处于所述预定拍摄位置。判断是否存在所述图像对齐的具体方法可以采用边缘像素耦合判断、灰度匹配判断等用于判断部分重叠序列图像的重叠位置是否匹配的判断方法来实现。

当所述步骤S200中判断的结果为是，可视为所述多台从智能终端均处于预定拍摄位置，也即所述从智能终端拍摄的图片基本符合生成全景图的要求。接下来执行步骤S300，在预定时间内，所述主智能终端对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片。所述局部全景图片是用于构成完整全景图片的图片要素。出于对全景图片对场景还原性的考虑，所述主智能终端和多个所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片的时刻需要控制在所述预定时间内，因此所述主智能终端需要触发所述拍摄集群中的所有所述从智能终端基本在同一时刻进行拍摄。典型地，所述预定时间例如是100～1000毫秒。优选地，所述主智能终端通过向所述从智能终端发送触发指令以触发所述从智能终端进行拍摄，所述从智能终端自动根据该触发指令执行拍摄操作以生成所述局部全景图片。如果是取景目标是静态风景等不易发生状态改变的对象，则所述预定时间可以设置得更长，例如1000～10000毫秒。

当步骤S300中所述主智能终端与所述多台从智能终端生成多张所述局部全景图片之后，在步骤S400中将该多张局部全景图片发送至图片合成设备。可选地，所述图片合成设备可以使用与所述主智能终端以及所述从智能终端通信的服务器来实现，或直接使用所述智能终端充当该图片合成设备。接下来执行步骤S500，所述图片合成设备将多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片，具体地，在所述三维合成中需要对所述多张局部全景图片可选地执行预处理、坐标变换、图像配准、图像融合、全景拼接等步骤，最终生成所述完整全景图片。典型地，所述完整全景图片包括柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片等类型。本发明的实施者可以使用现有的图像处理技术中任一种三维合成方法来实现步骤S500，本发明在此不做限制。此外，所述从智能终端的个数可以根据所述完整全景图片的类型来确定。

考虑到可以在所述拍摄集群内共享所述完整全景图片，本发明可选地还包括步骤S600，所述图片合成设备将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端。若所述图片合成设备使用服务器来实现，则该图片合成设备还将所述完整全景图片发送至所述主智能终端。相应地，所述从智能终端和所述主智能终端可以进一步对所述完整全景图片进行显示以便于使用者查看。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

相应地，本发明还提供了一种拍摄全景图的系统，请参考图2，图2是根据本发明的拍摄全景图的系统的一种具体实施方式的结构示意图，该系统包括主智能终端100和与该主智能终端100通信的多台从智能终端200，其中：

所述主智能终端100，用于判断所述多台从智能终端200是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端200对所述取景对象进行拍摄，还用于将该主智能终端100与所述多台从智能终端200生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片；

所述从智能终端200，用于受所述主智能终端100的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述主智能终端100。

本部分出现的术语和名词与前文中相同的术语或名词具有一致的含义，例如所述“拍摄集群”、“局部全景图片”、“三维合成”等，上述术语或名词及其涉及的工作原理均可参考前文中相关部分的描述和解释，为了简便起见在此不再赘述。

具体地，所述主智能终端100和所述从智能终端200可以用常见的移动智能设备来实现，包括但不限于安装了SyberOS、iOS、Android、Symbian、WindowsMobile、Maemo、WebOS、PalmOS或BlackberryOS等终端操作系统的智能手机或平板电脑。典型地，所述智能终端100和所述从智能终端200之间通过无线信号进行通信，承载所述无线信号的无线网络包括但不限于蓝牙网络、WIFI网络、LTE网络、3G网络或其他网络运营商提供的无线网络。

可选地，所述主智能终端100还用于将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端200。

具体地，所述完整全景图片包括：柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。本具体实施方式示出的拍摄全景图的系统中包括的从智能终端200的个数可以根据所述完整全景图片的具体类型来确定。

本发明还提供了另一种拍摄全景图的系统，请参考图3，图3是根据本发明的另一拍摄全景图的系统的一种具体实施方式的结构示意图，该系统包括互相通信的主智能终端301、多台从智能终端302以及图片合成设备400，其中：

所述主智能终端301，用于判断所述多台从智能终端302是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端302对所述取景对象进行拍摄，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备400；

所述从智能终端302，用于受所述主智能终端301的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备400；

所述图片合成设备400，用于将所述主智能终端301与所述多台从智能终端302生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

本部分出现的术语和名词与前文中相同的术语或名词具有一致的含义，例如所述“拍摄集群”、“局部全景图片”、“三维合成”等，上述术语或名词及其涉及的工作原理均可参考前文中相关部分的描述和解释，为了简便起见在此不再赘述。

具体地，所述主智能终端301和所述从智能终端302可以用常见的移动智能设备来实现，包括但不限于安装了SyberOS、iOS、Android、Symbian、WindowsMobile、Maemo、WebOS、PalmOS或BlackberryOS等终端操作系统的智能手机或平板电脑。典型地，所述智能终端301、所述从智能终端302、所述图片合成设备400之间通过无线信号进行通信，承载所述无线信号的无线网络包括但不限于蓝牙网络、WIFI网络、LTE网络、3G网络或其他网络运行商提供的无线网络。

可选地，所述图片合成设备400还用于将所述完整全景图片发送至所述主智能终端和所述多台从智能终端。典型地，所述图片合成设备400包括服务器。一些实施例中，该服务器可以由一台服务器设备组成；另一些实施例中，该服务器也可以由分布运行在互联网上的多个服务器设备组成，从所述软件程序分离出来的各个功能模块分别运行上述多个服务器上。上述软件程序可以实施为包括硬件部分以及能被该硬件部分所解释执行的软件部分，该硬件部分和软件部分协同工作以实现服务器的功能。

具体地，所述完整全景图片包括：柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。本具体实施方式示出的拍摄全景图的系统中包括的从智能终端302的个数可以根据所述完整全景图片的具体类型来确定。

图4是用于实现本发明的主智能终端和从智能终端的智能终端的结构示意图。图4示意性地示出了所述智能终端的常见结构，参考图4对常见的智能终端的内部组件、软件和协议结构进行说明。

该智能终端具有处理器510，其负责移动终端的整体操作，并且可以利用任何商业可得中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或任何其他电子可编程逻辑器件(PLD)实现。处理器510具有关联的存储器520，该存储器520包括但不限于RAM存储器、ROM存储器、EEPROM存储器、闪存或其组合。存储器520由处理器500控制用于各种目的，其中之一在于为智能终端中各种软件存储程序指令和数据。

该智能终端的软件层面包括实时操作系统540、用于人机界面560的驱动器、应用处理机550和各种应用。所述应用例如是文本编辑器551、手写识别应用552和其他多媒体应用553，典型地该其他多媒体应用包括诸如语音呼叫应用、视频呼叫应用、发送和接收短消息服务(SMS)消息应用、多媒体消息服务(MMS)应用或电子邮件应用、web浏览器、即时消息收发应用、电话簿应用、日历应用、控制面板应用、照相机应用、一个或多个视频游戏、记事本应用等。应当注意，上述应用的两个或更多可以作为同一应用执行。

所述智能终端还包括一个或多个硬件控制器，用于与人机界面560的驱动器一起与显示设备561，物理按键562、麦克风563和各种I/O设备(诸如扬声器、振动器、响铃发生器、LED指示器等)协作，以实现所述智能终端的人机交互。本领域技术人员应当理解用户可以通过这样形成的人机界面560来操作移动终端。

该智能终端的软件层面还可以包括各种模块、协议栈、驱动器等与通信相关的逻辑，归纳为如图3中示出的通信接口570，用于为无线射频接口571以及可选地为蓝牙接口572和/或红外接口573提供通信服务(例如传输、网络和连通性)，以实现所述智能终端的互联互通。无线射频接口571包括内部或外部天线以及用于建立和维护通往基站的无线链路的适当电路。如本领域技术人员公知的，所述电路包括一系列模拟和数字电子组件，其一起形成无线电接收机和发射机。这些组件例如包括带通滤波器、放大器、混频器、本地振荡器、低通滤波器、AD/DA转换器等。

该智能终端还可以包括读卡装置530，该读卡装置530用于读出SIM卡的信息并以此为根据协作无线射频接口571接入运营商所提供的网络。

本发明提供的拍摄全景图的方法中涉及软件逻辑的部分可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序产品，该程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现上述涉及软件逻辑的部分的各个步骤。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可从计算机主体拆卸的可移动介质(例如可热拔插的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如RAM、ROM和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储媒体(例如CD-ROM和DVD)、磁光存储媒体(例如MO)、磁存储媒体(例如磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写的非易失性存储器的媒体(例如存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如ROM盒)。

本领域技术人员应当理解，任何具有适当编程装置的计算机系统都能够执行包含在计算机程序产品中的本发明的方法的诸步骤。尽管本说明书中描述的多数具体实施方式都侧重于软件程序，但是以硬件方式实现本发明提供的方法的替代实施例同样在本发明要求保护的范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。

本发明所提供的拍摄全景图的方法和系统通过创建拍摄集群，利用处于不同拍摄位置的多台智能终端在预定时间内对同一取景对象进行拍摄生成多张局部全景图片，再将该多张局部全景图片合成为完整全景图片。一方面，由于可以控制所述多台智能终端基本在同一时刻进行拍摄以生成所述局部全景图片，所以可以保证多张所述局部全景图片拍摄时刻的一致性，进而提升完整全景图片对于所述取景对象的还原性；另一方面，本发明所提供的拍摄全景图的方法和系统可以扩展现有的智能终端的拍摄功能，更灵活地拍摄全景图片而无须耗费额外的硬件成本，因此增加了现有智能终端拍照的趣味性和用户体验。

以上所披露的仅为本发明的一些较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拍摄全景图的方法，其特征在于，该方法包括：

创建拍摄集群，该拍摄集群包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端；

所述主智能终端判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内，所述主智能终端对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片；

将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片发送至图片合成设备；

所述图片合成设备将多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述图片合成设备将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端，其中所述图片合成设备是与所述主智能终端以及所述从智能终端通信的服务器，或所述图片合成设备是所述主智能终端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主智能终端和所述从智能终端包括：

智能手机或平板电脑。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述完整全景图片包括：

柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。

5.一种拍摄全景图的系统，其特征在于，该系统包括主智能终端和与该主智能终端通信的多台从智能终端，其中：

所述主智能终端，用于判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄，还用于将该主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片；

所述从智能终端，用于受所述主智能终端的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述主智能终端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述主智能终端还用于将所述完整全景图片发送至所述多台从智能终端。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述主智能终端和所述从智能终端包括智能手机或平板电脑；

所述完整全景图片包括柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。

8.一种拍摄全景图的系统，其特征在于，该系统包括互相通信的主智能终端、多台从智能终端以及图片合成设备，其中：

所述主智能终端，用于判断所述多台从智能终端是否处于预定拍摄位置，若是，在预定时间内对取景对象进行拍摄以生成局部全景图片以及触发所述从智能终端对所述取景对象进行拍摄，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备；

所述从智能终端，用于受所述主智能终端的触发对所述取景对象进行拍摄以生成所述局部全景图片，并将所述局部全景图片发送至所述图片合成设备；

所述图片合成设备，用于将所述主智能终端与所述多台从智能终端生成的多张所述局部全景图片进行三维合成以组成完整全景图片。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，：

所述图片合成设备还用于将所述完整全景图片发送至所述主智能终端和所述多台从智能终端；

所述图片合成设备包括服务器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，：

所述主智能终端和所述从智能终端包括智能手机或平板电脑；

所述完整全景图片包括柱形全景图片、球形全景图片、立方体全景图片或对象全景图片。