CN105187524A - 医疗冷柜的存储异常处理方法及系统 - Google Patents

医疗冷柜的存储异常处理方法及系统 Download PDF

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CN105187524A CN201510543613.4A CN201510543613A CN105187524A CN 105187524 A CN105187524 A CN 105187524A CN 201510543613 A CN201510543613 A CN 201510543613A CN 105187524 A CN105187524 A CN 105187524A
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胡栓磊
林立德
张立春
于研文
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Qingdao Hisense Medical Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明的实施例提供医疗冷柜的存储异常处理方法及系统，以至少解决医疗冷柜发生存储异常时需要人工查找异常原因，容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题。方法包括：在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，第一控制器发送第一存储指令给第二控制器；第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；第一控制器根据异常报告，更新样品数据库，其中，更新后的样品数据库中第一存储位置对应的样品标识被设置为STF；第一控制器根据更新后的样品数据库，给待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给第二控制器。本发明适用于医疗冷柜管理领域。

Description

医疗冷柜的存储异常处理方法及系统
技术领域
本发明涉及医疗冷柜管理领域，尤其涉及医疗冷柜的存储异常处理方法及系统。
背景技术
随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。
智能医疗冷柜的产品种类繁多，如血液冷藏箱、药品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷冻箱、低温保存箱、深低温保存箱、医用保温箱等。这些智能医疗冷柜与普通医疗冷柜在性能上有较大差别，不仅在针对样品或药品存储时需要满足苛刻的温度、湿度等环境要求，存储或提取时也要尽可能的减小人为或外部环境对柜内环境的影响，最好满足自动化存储或提取的要求。然而，在医疗冷柜的自动化存储过程中，需要考虑一个新的问题，即由于医疗冷柜是一个相对封闭的环境，而医疗冷柜内部的机械部件是在可编程逻辑控制器(英文：ProgrammableLogicController，简称：PLC)控制下完成的，也就是说，医疗冷柜的自动化存储过程通常是不透明的。如果在运转过程中出现异常，可能会给用户带来极大不便。比如由于人为原因在医疗冷柜维护过程中，误将样品放到某个空闲的存储位置上，或由于系统故障导致原本空闲的存储位置上放置了未知样品，但系统认为该位置是空闲的，并且系统也不知道该位置上的样品是什么，因为系统并没有分配给位置给样品。待用户需要存放某个样品时，系统会根据样品数据库中的空闲位置记录为该样品分配一个空闲的存储位置，但样品存放过程中，若已有一个样品存放在该存储位置处，则会出现存储异常，即存储位置被占用的异常，进而将导致医疗冷柜停止运行。为防止上述问题发生，现有技术中在医疗冷柜发生存储异常时，通常及时向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因。然而，打开柜门容易使得柜内环境受到影响，无法满足自动化提取的要求。
因此，如何在医疗冷柜发生存储异常时减少人工的干预，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的实施例提供医疗冷柜的存储异常处理方法及系统，以至少解决医疗冷柜发生存储异常时需要人工查找异常原因，容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，能够在医疗冷柜发生存储异常时减少人工的干预，提升了医疗冷柜运行的可靠性和医疗冷柜的智能化水平。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种医疗冷柜的存储异常处理方法，所述方法包括：
在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一存储指令给第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息；
所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；
所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第一控制器根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。
基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
第二方面，提供一种医疗冷柜的存储异常处理方法，所述方法包括：
第二控制器接收第一控制器发送的第一存储指令，所述第一存储指令携带待存储样品的第一存储位置信息；
所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；
若已存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二存储指令，所述第二存储指令携带第二存储位置信息，其中，所述第二存储位置信息对应的第二存储位置为所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库后，根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品重新分配的存储位置，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
基于本发明实施例提供的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，并根据更新后的样品数据库，给待存储样品分配第二存储位置后，发送第二存储指令给第二控制器，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。进而，第二控制器可以根据第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常重新进行该待存储样品的存储，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
第三方面，提供一种医疗冷柜的存储异常处理系统，其特征在于，所述存储异常处理系统包括：第一控制器和第二控制器；
所述第一控制器，用于在获取待存储样品的第一存储位置信息之后，发送第一存储指令给所述第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息；
所述第二控制器，用于接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；若已存储，发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；
所述第一控制器，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第一控制器，还用于根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息；
所述第二控制器，用于接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。所述第二控制器根据该第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图二；
图3为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图三；
图4为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图四；
图5为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图五；
图6为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法的流程示意图六；
图7为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统结构示意图；
图8为本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法交互示意图。
具体实施方式
为了下述各实施例的清楚简洁，首先给出相关统一说明如下：
医疗冷柜软件在实现上分为相互通信的上层软件和下层软件。其中，上层软件为医疗冷柜的主控系统，用于发出指令；下层软件通常用PLC进行编程，用于对指令进行解析，并执行该指令命令。
本发明下述各实施例中，第一控制器可以对应医疗冷柜的主控制器，第二控制器可以对应医疗冷柜的PLC。当然，第二控制器也可以是其它可编程器件，本发明实施例对此不作具体限定。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
实施例一、
本发明实施例提供一种医疗冷柜的存储异常处理方法，具体如图1所示，包括：
S101、在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一存储指令给第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息。
S102、所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常。
S103、所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满(英文：StoreToFull，简称：STF)。
S104、所述第一控制器根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。
具体的，本发明实施例中，用户在存储样品时，首先将要存储的样品放置到移动小托盘上并点击用户界面上的存储按钮，此时第一控制器发送操作指令给第二控制器，由第二控制器控制机械手移动至移动小托盘处依次扫描小托盘上每个样品槽并抓取样品，抓取成功后将抓取到的样品移动至射频识别(英文：RadioFrequencyIdentification，简称：RFID)扫描器读取该样品的信息，确定该样品的样品标识后，第二控制器将样品标识发送给第一控制器。第一控制器获取待存储样品的样品标识之后，可以根据该样品标识，给待存储样品分配相应的存储位置，本发明实施例对此不作具体阐述，具体可参考现有的医疗冷柜中样品的存储流程。
具体的，本发明实施例步骤S101中：
在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，将发送携带该第一存储位置信息的第一存储指令给第二控制器，由第二控制器控制机械抓手将所述待存储样品存储到第一存储位置信息对应的第一存储位置上。
具体的，本发明实施例步骤S102中：
在机械抓手将所述待存储样品存储到第一存储位置信息对应的第一存储位置上之前，需要对第一存储位置进行扫描，确定第一存储位置是否被占用。若被占用，并不像现有技术一样导致医疗冷柜停止运行，而是由第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常，进而第一控制器可以接收异常报告。
其中，机械抓手对第一存储位置进行扫描的方式可以是传感器扫描，也可以是通过拍照的方式，本发明实施例对此不作具体限定。
当然，若机械抓手对第一存储位置进行扫描之后，确定第一存储位置上没有样品，即第一存储位置未被占用，则第二控制器直接将待存储样品存放至该第一存储位置，并在存放完成后，发送存放成功指示信息给第一控制器，第一控制器可以根据该存放成功指示信息更新样品数据库，更新后的样品数据库中待存储样品的存储位置信息为第一存储位置信息，第一存储位置信息对应的样品标识为所述待存储样品的样品标识，本发明实施例对该情况不作具体限定。
具体的，本发明实施例步骤S103中：
为了继续完成存储动作，第一控制器在接收到异常报告之后，将更新样品数据库。其中，样品数据库中包含样品的样品标识与该样品的存储位置信息的第一对应关系，以及存储区的存储位置信息与该存储位置信息对应的存储位置上样品的样品标识的第二对应关系，其中，第一对应关系可以如表一所示，第二对应关系可以如表二所示。
表一
样品标识 存储位置信息
…… ……
A 8
B 10
C 11
D 空
E 空
…… ……
表二
存储位置信息 样品标识
0 X X X
1 X X X
…… ……
8 A
9 X X X
10 B
11 C
12 空
13 空
…… ……
需要说明的是，上述表一和表二中的具体参数仅是示例，这些参数还可以是其它数值，本发明实施例对此不作具体限定。
假设本次存储过程中，待存储样品的样品标识为E，第一存储位置信息为12，第一控制器在接收异常报告之后，将更新样品数据库，更新后的样品数据库中第二对应关系如表三所示：
表三
存储位置信息 样品标识
0 X X X
1 X X X
…… ……
8 A
9 X X X
10 B
11 C
12 STF
13 空
…… ……
具体的，本发明实施例步骤S104中：
第一控制器根据更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息的第二存储指令给第二控制器，由第二控制器执行第二存储指令，将待存储样品存放至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程。
需要说明的是，在第二控制器将待存储样品成功存放至第二存储位置后，第一控制器可以接收存放成功指示信息，并根据该存放成功指示信息更新样品数据库，更新后的样品数据库中待存储样品的存储位置信息为所述第二存储位置信息，第二存储位置信息对应的样品标识为所述待存储样品的样品标识，本发明实施例对该情况不作具体限定。
接上述示例，假设第一控制器根据更新后的样品数据库，给待存储样品E分配的第二存储位置对应的第二存储位置信息为13，则更新后的样品数据库中的第一对应关系和第二对应关系分别如表四和表五所示：
表四
样品标识 存储位置信息
…… ……
A 8
B 10
C 11
D 空
E 13
…… ……
表五
存储位置信息 样品标识
0 X X X
1 X X X
…… ……
8 A
9 X X X
10 B
11 C
12 STF
13 E
…… ……
基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
进一步的，本次存储完成时，第一控制器会对此次存储过程中出现STF情况的存储位置进行排查；或者，用户定期或者根据系统提醒(比如当前此类情况出现的次数达到一定数值)对每次出现STF情况的存储位置进行汇总排查，逐一排查出出现STF情况的存储位置上样品的样品信息，并对其进行异常处理。即，如图2所示，在所述第一控制器发送第二存储指令给所述第二控制器(步骤S104)之后，还包括：
S105、所述第一控制器确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识。
S106、所述第一控制器根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配第三存储位置。
S107、所述第一控制器发送第三存储指令给所述第二控制器，所述第三存储指令携带所述第三存储位置对应的第三存储位置信息。
即，本发明实施例中，第一控制器还获取第一存储位置上的未知样品的样品标识，并给其重新分配第三存储存储位置后，将其存放至第三存储位置，通过对STF样品的异常处理方案，提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。
其中，如图3所示，所述第一控制器确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识(步骤S105)，具体可以包括：
S105a、所述第一控制器发送提取指令给所述第二控制器，所述提取指令携带所述第一存储位置信息。
S105b、所述第一控制器接收所述第二控制器发送的提取成功指令。
S105c、所述第一控制器发送扫描指令给所述第二控制器，所述扫描指令用于指示所述第二控制器获取所述第一存储位置上的未知样品的样品标识。
S105d、所述第一控制器接收所述第二控制器发送的所述未知样品的样品标识。
本发明实施例对上述过程不作具体限定。
综上，基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。进一步的，在所述第一控制器发送第二存储指令给所述第二控制器之后，所述第一控制器还获取第一存储位置上的未知样品的样品标识，并给其重新分配第三存储存储位置后，将其存放至第三存储位置。即，提供了对STF样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。比如，由于该未知样品被存放至了第三存储位置，因此在提取该未知样品时，用户可以根据样品数据库，从第三存储位置上提取到该未知样品，从而防止了提取异常的发生。
实施例二、
本发明实施例提供一种医疗冷柜的存储异常处理方法，具体如图4所示，包括：
S401、第二控制器接收第一控制器发送的第一存储指令，所述第一存储指令携带待存储样品的第一存储位置信息。
S402、所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品。
S403、若已存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。
S404、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二存储指令，所述第二存储指令携带第二存储位置信息，其中，所述第二存储位置信息对应的第二存储位置为所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库后，根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品重新分配的存储位置，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。
S405、所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
具体的，本发明实施例步骤S402中，
第二控制器在接收第一控制器发送的第一存储指令之后，将控制机械手对第一存储位置进行扫描，确定第一存储位置是否被占用。若被占用，并不像现有技术一样导致医疗冷柜停止运行，而是执行步骤S403。
其中，机械抓手对第一存储位置进行扫描的方式可以是传感器扫描，也可以是通过拍照的方式，本发明实施例对此不作具体限定。
当然，若机械抓手对第一存储位置进行扫描之后，确定第一存储位置上没有样品，即第一存储位置未被占用，则第二控制器直接将待存储样品存放至该第一存储位置，并在存放完成后，发送存放成功指示信息给第一控制器，第一控制器可以根据该存放成功指示信息更新样品数据库，更新后的样品数据库中待存储样品的存储位置信息为第一存储位置信息，第一存储位置信息对应的样品标识为所述待存储样品的样品标识，本发明实施例对该情况不作具体限定。
具体的，本发明实施例步骤S404中：
为了继续完成存储动作，在第二控制器发送异常报告给第一控制器之后，第二控制器还接收第一控制器发送的第二存储指令。该第二存储指令携带第一控制器根据更新后的样品数据库给待存储样品重新分配的第二存储位置对应的第二存储位置信息，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常重新进行该待存储样品的存储。
其中，样品数据库及样品数据库更新的相关示例可参考实施例一，本发明实施例在此不再赘述。
基于本发明实施例提供的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，并根据更新后的样品数据库，给待存储样品分配第二存储位置后，发送第二存储指令给第二控制器，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。进而，第二控制器可以根据第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常重新进行该待存储样品的存储，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
进一步的，本次存储完成时，第一控制器会对此次存储过程中出现STF情况的存储位置进行排查；或者，用户定期或者根据系统提醒(比如当前此类情况出现的次数达到一定数值)对每次出现STF情况的存储位置进行汇总排查，逐一排查出出现STF情况的存储位置上样品的样品信息，并对其进行异常处理。相应的，如图5所示，在所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置(步骤S405)之后，还包括：
S406、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第三存储指令，所述第三存储指令携带所述第一存储位置上的未知样品的第三存储位置信息，其中，所述第三存储位置信息对应的第三存储位置为所述第一控制器根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配的存储位置。
S407、所述第二控制器根据所述第三存储指令，将所述未知样品存储至所述第三存储位置。
即，第二控制器还接收携带所述第一存储位置上的未知样品的第三存储位置信息的第三存储指令，并根据第三存储指令，将未知样品存储至第三存储位置。通过对STF样品的异常处理方案，提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。
进一步的，如图6所示，在所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第三存储指令(步骤S406)之前，还包括：
S408、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的提取指令，所述提取指令携带所述第一存储位置信息。
S409、所述第二控制器提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指令给所述第一控制器。
S410、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的扫描指令，所述扫描指令用于指示所述第二控制器获取所述未知样品的样品标识。
S411、所述第二控制器根据所述扫描指令，获取所述未知样品的样品标识，并发送所述未知样品的样品标识给所述第一控制器。
具体的，本发明实施例步骤S411中：
第二控制器在接收第一控制器发送的扫描指令后，可以根据该扫描指令，控制机械手将抓取到的未知样品移动至RFID扫描器读取该样品的信息，进而可以获取该位置样品的样品标识。
综上，基于本发明实施例提供的存储异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，并根据更新后的样品数据库，给待存储样品分配第二存储位置后，发送第二存储指令给第二控制器，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。进而，第二控制器可以根据第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常重新进行该待存储样品的存储，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。进一步的，在所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置之后，所述第二控制器还接收携带所述第一存储位置上的未知样品的第三存储位置信息的第三存储指令，并根据第三存储指令，将未知样品存储至第三存储位置。即，提供了对STF样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。比如，由于该未知样品被存放至了第三存储位置，因此在提取该未知样品时，用户可以根据样品数据库，从第三存储位置上提取到该未知样品，从而防止了提取异常的发生。
实施例三、
本发明实施例提供一种医疗冷柜的存储异常处理系统700，如图7所示，该异常处理系统700包括：第一控制器701和第二控制器702，所述第一控制器701和所述第二控制器702可以通过总线703相连。其中，
所述第一控制器701，用于在获取待存储样品的第一存储位置信息之后，发送第一存储指令给所述第二控制器702，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息。
所述第二控制器702，用于接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；若已存储，发送异常报告给所述第一控制器701，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。
所述第一控制器701，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。
所述第一控制器701，还用于根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器702，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。
所述第二控制器702，用于接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
具体的，通过该医疗冷柜的提取异常处理系统700进行医疗冷柜的存储异常处理的方法如图8所示，包括：
S801、在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，第一控制器发送第一存储指令给第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息。
S802、第二控制器接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品。
S803、若已存储，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。
S804、第一控制器接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF。
S805、第一控制器根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置。
S806、第一控制器发送第二存储指令给第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。
S807、第二控制器接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
其中，图8所示的医疗冷柜的存储异常处理方法中，相关特征的具体阐述可参考上述实施例一和实施例二的描述，本发明实施例在此不再赘述
进一步的，所述第一控制器701，还用于在发送第二存储指令给所述第二控制器702之后，确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识，并根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配第三存储位置。
所述第一控制器701，还用于发送第三存储指令给所述第二控制器702，所述第三存储指令携带所述第三存储位置对应的第三存储位置信息。
所述第二控制器702，还用于在所述第二控制器702根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置之后，接收所述第三存储指令，并根据所述第三存储指令，将所述未知样品存储至所述第三存储位置。
进一步的，所述第一控制器701具体用于：
发送提取指令给所述第二控制器702，所述提取指令携带所述第一存储位置信息；
接收所述第二控制器702发送的提取成功指令；
发送扫描指令给所述第二控制器702，所述扫描指令用于指示所述第二控制器702获取所述第一存储位置上的未知样品的样品标识；
接收所述第二控制器702发送的所述未知样品的样品标识。
所述第二控制器702，还用于在接收所述第一控制器701发送的第三存储指令之前，接收所述提取指令，提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指令给所述第一控制器701。
所述第二控制器702，还用于接收所述扫描指令，并根据所述扫描指令，获取所述未知样品的样品标识后，发送所述未知样品的样品标识给所述第一控制器701。
具体的，通过本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统700对医疗冷柜进行存储异常处理的方法可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。
基于本发明实施例提供的医疗冷柜的存储异常处理系统，由于本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为STF，并根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。所述第二控制器根据该第二存储指令，将待存储样品存储至第二存储位置。也就是说，本发明实施例中，在出现存储异常时，第一控制器会给待存储样品重新分配存储位置后继续执行存储流程，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。进一步的，在所述第一控制器发送第二存储指令给所述第二控制器之后，所述第一控制器还获取第一存储位置上的未知样品的样品标识，并给其重新分配第三存储存储位置后，将其存放至第三存储位置。即，提供了对STF样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续样品提取过程中医疗冷柜中提取异常的发生。比如，由于该未知样品被存放至了第三存储位置，因此在提取该未知样品时，用户可以根据样品数据库，从第三存储位置上提取到该未知样品，从而防止了提取异常的发生。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种医疗冷柜的存储异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一控制器获取待存储样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一存储指令给第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息；
所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；
所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第一控制器根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制器发送第二存储指令给所述第二控制器之后，还包括：
所述第一控制器确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识；
所述第一控制器根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配第三存储位置；
所述第一控制器发送第三存储指令给所述第二控制器，所述第三存储指令携带所述第三存储位置对应的第三存储位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制器确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识，包括：
所述第一控制器发送提取指令给所述第二控制器，所述提取指令携带所述第一存储位置信息；
所述第一控制器接收所述第二控制器发送的提取成功指令；
所述第一控制器发送扫描指令给所述第二控制器，所述扫描指令用于指示所述第二控制器获取所述第一存储位置上的未知样品的样品标识；
所述第一控制器接收所述第二控制器发送的所述未知样品的样品标识。
4.一种医疗冷柜的存储异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第二控制器接收第一控制器发送的第一存储指令，所述第一存储指令携带待存储样品的第一存储位置信息；
所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；
若已存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二存储指令，所述第二存储指令携带第二存储位置信息，其中，所述第二存储位置信息对应的第二存储位置为所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库后，根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品重新分配的存储位置，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置之后，还包括：
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第三存储指令，所述第三存储指令携带所述第一存储位置上的未知样品的第三存储位置信息，其中，所述第三存储位置信息对应的第三存储位置为所述第一控制器根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配的存储位置；
所述第二控制器根据所述第三存储指令，将所述未知样品存储至所述第三存储位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第三存储指令之前，还包括：
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的提取指令，所述提取指令携带所述第一存储位置信息；
所述第二控制器提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指令给所述第一控制器；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的扫描指令，所述扫描指令用于指示所述第二控制器获取所述未知样品的样品标识；
所述第二控制器根据所述扫描指令，获取所述未知样品的样品标识，并发送所述未知样品的样品标识给所述第一控制器。
7.一种医疗冷柜的存储异常处理系统，其特征在于，所述存储异常处理系统包括：第一控制器和第二控制器；
所述第一控制器，用于在获取待存储样品的第一存储位置信息之后，发送第一存储指令给所述第二控制器，所述第一存储指令携带所述待存储样品的第一存储位置信息；
所述第二控制器，用于接收所述第一存储指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储有未知样品；若已存储，发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；
所述第一控制器，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一存储位置对应的样品标识被设置为存满STF；
所述第一控制器，还用于根据所述更新后的样品数据库，给所述待存储样品分配第二存储位置，并发送第二存储指令给所述第二控制器，所述第二存储指令携带所述第二存储位置对应的第二存储位置信息；
所述第二控制器，用于接收所述第二存储指令，并根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述第一控制器，还用于在发送第二存储指令给所述第二控制器之后，确定所述第一存储位置上的未知样品的样品标识，并根据所述未知样品的样品标识，给所述未知样品分配第三存储位置；
所述第一控制器，还用于发送第三存储指令给所述第二控制器，所述第三存储指令携带所述第三存储位置对应的第三存储位置信息；
所述第二控制器，还用于在所述第二控制器根据所述第二存储指令，将所述待存储样品存储至所述第二存储位置之后，接收所述第三存储指令，并根据所述第三存储指令，将所述未知样品存储至所述第三存储位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一控制器具体用于：
发送提取指令给所述第二控制器，所述提取指令携带所述第一存储位置信息；
接收所述第二控制器发送的提取成功指令；
发送扫描指令给所述第二控制器，所述扫描指令用于指示所述第二控制器获取所述第一存储位置上的未知样品的样品标识；
接收所述第二控制器发送的所述未知样品的样品标识；
所述第二控制器，还用于在接收所述第一控制器发送的第三存储指令之前，接收所述提取指令，提取所述第一存储位置上的未知样品，并发送提取成功指令给所述第一控制器；
所述第二控制器，还用于接收所述扫描指令，并根据所述扫描指令，获取所述未知样品的样品标识后，发送所述未知样品的样品标识给所述第一控制器。
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