CN105066579A - 医疗冷柜的提取异常处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供医疗冷柜的提取异常处理方法及系统，以至少解决医疗冷柜发生提取异常时需要人工查找异常原因，容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题。方法包括：在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，第一控制器发送第一提取指令给第二控制器，第一提取指令携带第一待提取样品的第一存储位置信息；第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；第一控制器根据异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给第二控制器，第二提取指令携带第二待提取样品的第二存储位置信息。本发明适用于医疗冷柜管理领域。

Description

医疗冷柜的提取异常处理方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗冷柜管理领域，尤其涉及医疗冷柜的提取异常处理方法及系统。

背景技术

随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。

智能医疗冷柜的产品种类繁多，如血液冷藏箱、药品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷冻箱、低温保存箱、深低温保存箱、医用保温箱等。这些智能医疗冷柜与普通医疗冷柜在性能上有较大差别，不仅在针对样品或药品存储时需要满足苛刻的温度、湿度等环境要求，存储或提取时也要尽可能的减小人为或外部环境对柜内环境的影响，最好满足自动化存储或提取的要求。然而，在医疗冷柜的自动化提取过程中，需要考虑一个新的问题，即由于医疗冷柜是一个相对封闭的环境，而医疗冷柜内部的机械部件是在可编程逻辑控制器(英文：ProgrammableLogicController，简称：PLC)控制下完成的，也就是说，医疗冷柜的自动化提取过程通常是不透明的。如果在运转过程中出现异常，可能会给用户带来极大不便。比如由于系统故障导致原处于某个存储位置的样品不在其所在位置上(或由于人为原因在医疗冷柜维护过程中，将样品从其存储位置处取出。待用户需要提取该样品时，则会出现提取异常，即抓取样品为空的异常，进而将导致医疗冷柜停止运行。为防止上述问题发生，现有技术中在医疗冷柜发生提取异常时，通常及时向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因。然而，打开柜门容易使得柜内环境受到影响，无法满足自动化提取的要求。

因此，如何在医疗冷柜发生提取异常时减少人工的干预，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供医疗冷柜的提取异常处理方法及系统，以至少解决医疗冷柜发生提取异常时需要人工查找异常原因，容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，能够在医疗冷柜发生提取异常时减少人工的干预，提升了医疗冷柜运行的可靠性和医疗冷柜的智能化水平。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，所述方法包括：

在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一提取指令给第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；

所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。

第二方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，所述方法包括：

第二控制器接收第一控制器发送的第一提取指令，所述第一提取指令携带第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；

若未存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；

所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二提取指令，所述第二提取指令携带第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。进而所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。

第三方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理系统，其特征在于，所述提取异常处理系统包括：第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，用于在获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，发送第一提取指令给所述第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第二控制器，用于接收所述第一提取指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；若未存储，发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；

所述第一控制器，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第一控制器，还用于发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第二控制器，还用于接收所述第二提取指令，并根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理系统，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息，由第二控制器根据该第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图二；

图3为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图三；

图4为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图四；

图5为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图五；

图6为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图六；

图7为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理系统结构示意图；

图8为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法交互示意图。

具体实施方式

为了下述各实施例的清楚简洁，首先给出相关统一说明如下：

医疗冷柜软件在实现上分为相互通信的上层软件和下层软件。其中，上层软件为医疗冷柜的主控系统，用于发出指令；下层软件通常用PLC进行编程，用于对指令进行解析，并执行该指令命令。

本发明下述各实施例中，第一控制器可以对应医疗冷柜的主控制器，第二控制器可以对应医疗冷柜的PLC。当然，第二控制器也可以是其它可编程器件，本发明实施例对此不作具体限定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，具体如图1所示，包括：

S101、在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一提取指令给第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息。

S102、所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常。

S103、所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。

具体的，本发明实施例中，用户在提取样品时，首先从用户界面选择要提取的样品并点击提取按钮，此时第一控制器将获取该待提取样品的样品标识，并根据样品标识，查询样品数据库，获取该待提取样品的存储位置信息，本发明实施例对此不作具体阐述，具体可参考现有的医疗冷柜中样品提取流程。

具体的，本发明实施例步骤S101中：

在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，将发送携带该第一存储位置信息的第一提取指令给第二控制器，由第二控制器控制机械抓手到第一存储位置信息对应的第一存储位置上抓取第一待提取样品。

具体的，本发明实施例步骤S102中：

在机械抓手抓取第一待提取样品之前，需要对第一待提取样品所在的第一存储位置进行扫描，确定第一待提取样品是否存在。若不存在，并不像现有技术一样导致医疗冷柜停止运行，而是由第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常，进而第一控制器可以接收异常报告。

其中，机械抓手对第一存储位置进行扫描的方式可以是传感器扫描，也可以是通过拍照的方式，本发明实施例对此不作具体限定。

当然，若机械抓手对第一存储位置进行扫描之后，确定第一存储位置上存在第一待提取样品，则第二控制器将第一待提取样品存在的信息发送给第一控制器，第一控制器在收到第二控制器发送的信息后，进一步发送小托盘上的位置信息给第二控制器，第二控制器根据该指令，将第一待提取样品移动至小托盘上，并将样品数据库中该第一待提取样品的存储位置信息清空，以及清空第一存储位置信息对应的第一待提取样品的样品标识，本发明实施例对该情况不作具体限定。

具体的，本发明实施例步骤S103中：

为了继续完成提取动作，第一控制器在接收到异常报告之后，将获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。

进一步的，如图2所示，在所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告(步骤S102)之后，还包括：

S104、所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息被设置为提空(英文：PickFromEmpty，简称：PFE)，所述第一存储位置信息对应的样品标识为空。

即，本发明实施例中，在第一控制器接收异常报告之后，还更新样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息和第一存储位置信息对应的样品标识，以防止第一待提取样品再次被提取，从而减少了医疗冷柜中提取异常的发生，进一步提高了医疗冷柜运行的可靠性。

其中，样品数据库中包含样品的样品标识与该样品的存储位置信息的第一对应关系，以及存储区的存储位置信息与该存储位置信息对应的存储位置上样品的样品标识的第二对应关系，其中，第一对应关系可以如表一所示，第二对应关系可以如表二所示。

表一

样品标识	存储位置信息
		……	……
A	8
		B	10
C	11
		D	12
E	13
		……	……

表二

存储位置信息	样品标识
		0	X X X
1	X X X
		……	……
8	A
		9	X X X
10	B
		11	C
12	D
		13	E
……	……

需要说明的是，上述表一和表二中的具体参数仅是示例，这些参数还可以是其它数值，本发明实施例对此不作具体限定。

假设在本次样品提取过程中，样品B和样品E对应的存储位置异常，则更新后的样品数据库中的第一对应关系和第二对应关系分别如表三和表四所示：

表三

样品标识	存储位置信息
		……	……

A	8
		B	PFE
C	11
		D	12
E	PFE
		……	……

表四

存储位置信息	样品标识
		0	X X X
1	X X X
		……	……
8	A
		9	X X X
10	空
		11	C
12	D
		13	空
……	……

进一步的，本次样品提取完成时，第一控制器会针对此次提取过程中出现PFE情况的样品进行排查；或者，用户定期或者根据系统提醒(比如当前此类情况出现的次数达到一定数值)对每次出现PFE情况的样品进行汇总排查，进而将排查结果显示在用户界面上，本发明实施例对此不作具体限定。

其中，排查结果可以包括每个PFE样品的用户操作日志，该用户操作日志可以包括操作人、完成动作、操作时间、存储位置信息等，本发明实施例对此不作具体限定。

比如，如上所述，假设在本次样品提取过程中，样品B和样品E对应的存储位置异常，则在本次样品提取完成时，第一控制器会针对样品B和样品E进行排查，进而将相关排查结果显示在用户界面上，如表五所示。

表五

需要说明的是，上述表五中的用户操作日志的具体参数仅是示例，这些参数还可以是其它内容，本发明实施例对此不作具体限定。

因此，本发明实施例中，如图3所示，在所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库(步骤S104)之后，还可以包括：

S105、所述第一控制器查询所述第一待提取样品的用户操作日志。

S106、所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理。

具体的，在第一待提取样品出现PFE时，第一控制器会查询所述第一待提取样品的用户操作日志，检索上一次操作该第一待提取样品的具体信息，如操作人、操作时间、完成动作及位置信息等，第一控制器经过分析后可以将可能导致该第一待提取样品出现PFE的信息提示给用户，用户可以基于此信息联系执行上一次操作的操作人进一步追溯样品，本发明实施例对此不作具体限定。

优选的，如图4所示，步骤S105a中，所述用户操作日志包括操作的完成动作。

所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理(步骤S106)，具体可以包括：

S106a、若所述操作的完成动作为提取，所述第一控制器再次更新所述样品数据库，其中，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为空。

即，若所述操作的完成动作为提取，则说明该第一待提取样品已经被取走，但是样品数据库并没有更新，此时第一控制器可以再次更新所述样品数据库，其中，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为空，也就是恢复其未存储状态。假设排查结果如表五所示，则再次更新后的样品数据库中第一对应关系如表六所示。

表六

样品标识	存储位置信息
		……	……
A	8
		B	空
C	11
		D	12
E	PFE
		……	……

可选的，如图5所示，所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理(步骤S106)，具体还可以包括：

S106b1、若所述操作的完成动作为存储，所述第一控制器查询所述样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品。

需要说明的是，本发明实施例中的空闲位置具体是指样品数据库中记录的空闲位置，该空闲位置上可能存放有样品，也可能未存放有样品，本发明实施例对此不作具体限定。

比如，第一控制器并未将存储位置信息为20的存储位置分配给任何样品，但是由于医疗冷柜故障或用户误操作等原因，存储位置信息为20的存储位置上可能存放有一个样品，此时对于第一控制器来说，认为存储位置信息为20的存储位置为空闲位置。

S106b2、若所述空闲位置上存放有样品，所述第一控制器提取所述样品，并确定所述样品是否为存储位置信息被设置为PFE的样品。

S106b3、若所述样品为存储位置信息被设置为PFE的样品，所述第一控制器在获取所述样品的第三存储位置信息之后，将所述样品存储至所述第三存储位置信息对应的第三存储位置，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中所述样品的存储位置信息为所述第三存储位置。

即，若所述操作的完成动作为存储，则说明该第一待提取样品还在医疗冷柜内部，但是被挪动了位置。因此所述第一控制器查询所述样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品，若所述空闲位置上存放有样品，所述第一控制器提取所述样品，并确定所述样品是否为存储位置信息被设置为PFE的样品，若所述样品为存储位置信息被设置为PFE的样品，则给该样品重新分配存储位置后存储该样品，同时更新样品数据库。

需要说明的是，本发明实施例需要查找样品数据库中的所有空闲位置，当然，在第一个查找到的有PFE样品的空闲位置上的PFE样品可能并非第一待提取样品。比如假设第一待提取样品为样品E，根据表五可知，用户的操作日志中，样品E的完成动作为存储，查询样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品时，发现存储位置信息为19的空闲位置上存储有样品，第一控制器发送操作指令给第二控制器，由第二控制器控制机械抓手抓取该样品后，将该样品移动至射频识别(英文：RadioFrequencyIdentification，简称：RFID)扫描器读取该样品的信息，确定该样品的样品标识为F，进而第二控制器将样品标识发送给第一控制器。若第一控制器确定该样品为PFE样品，则第一控制器在获取样品F的第三存储位置之后，存储样品F，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中样品F的存储位置信息为所述第三存储位置。当然，若第一控制器确定该样品不是PFE样品，则第一控制器在获取样品F的第三存储位置之后，存储样品F，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中新增样品F的存储记录，本发明实施例对该情况不作具体限定。

上述操作完成之后，第一控制器继续查找下一个空闲位置上是否存放有样品，直至在空闲位置上查找到第一待提取样品，给第一待提取样品分配第三存储位置后，存储该第一待提取样品，同时再次更新样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为所述第三存储位置信息。

假设排查结果如表五所示，第三存储位置信息为16，则再次更新后的样品数据库中第一对应关系如表七所示。

表七

样品标识	存储位置信息
		……	……
A	8

B	空
		C	11
D	12
		E	16
……	……

综上，基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。进一步的，本发明实施例在第一控制器接收异常报告之后，还更新样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置的信息和第一存储位置对应的样品信息，以防止第一待提取样品再次被提取，从而减少了医疗冷柜中提取异常的发生，进一步提高了医疗冷柜运行的可靠性。另外，在所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库之后，还可以查询第一待提取样品的用户操作日志，并根据用户操作日志，对第一待提取样品进行异常处理，比如，若用户操作日志中操作的完成动作为提取，可以清空样品数据库中第一待提取样品的存储位置信息；若用户操作日志中操作的完成动作为存储，可以在样品数据库中的空闲位置上查找到第一待提取样品，给第一待提取样品分配新的存储位置后重新存储第一待提取样品，并更新样品数据库。即，提供了对于PFE样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续存储或提取过程中医疗冷柜中提取异常或存储异常的发生。比如，由于在用户操作日志中操作的完成动作为存储时，可以在样品数据库中的空闲位置上查找到第一待提取样品，给第一待提取样品分配新的存储位置后重新存储第一待提取样品，并更新样品数据库，因此防止了后续存储过程中给待存储样品分配存储第一待提取样品的空闲位置时所导致的存储异常的发生，同时防止了再次提取第一待提取样品时提取异常的发生。

实施例二、

本发明实施例提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，具体如图6所示，包括：

S601、第二控制器接收第一控制器发送的第一提取指令，所述第一提取指令携带第一待提取样品的第一存储位置信息。

S602、所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品。

S603、若未存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。

S604、所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二提取指令，所述第二提取指令携带第二待提取样品的第二存储位置信息。

S605、所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

具体的，本发明实施例步骤S602中：

第二控制器在接收第一控制器发送的第一提取指令之后，将控制机械抓手到第一存储位置信息对应的第一存储位置上抓取第一待提取样品，其中，在机械抓手抓取第一待提取样品之前，需要对第一待提取样品所在的第一存储位置进行扫描，确定第一待提取样品是否存在，若不存在，并不像现有技术一样导致医疗冷柜停止运行，而是执行步骤S603。

其中，机械抓手对第一存储位置进行扫描的方式可以是传感器扫描，也可以是通过拍照的方式，本发明实施例对此不作具体限定。

当然，若机械抓手对第一存储位置进行扫描之后，确定第一存储位置上存在第一待提取样品，则第二控制器将第一待提取样品存在的信息发送给第一控制器，第一控制器在收到第二控制器发送的信息后，进一步发送小托盘上的位置信息给第二控制器，第二控制器根据该指令，将第一待提取样品移动至小托盘上并将样品数据库中该第一待提取样品的相关信息清空，本发明实施例对该情况不作具体限定。

具体的，本发明实施例步骤S604中：

为了继续完成提取动作，在所述第二控制器发送异常报告给第一控制器之后，还接收所述第一控制器发送的第二提取指令，所述第二提取指令携带第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常进行下一个样品的提取。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。进而所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。

实施例三、

本发明实施例提供一种医疗冷柜的提取异常处理系统700，如图7所示，该提取异常处理系统700包括：第一控制器701和第二控制器702，所述第一控制器701和所述第二控制器702可以通过总线相连。其中，

所述第一控制器701，用于在获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，发送第一提取指令给所述第二控制器702，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第二控制器702，用于接收所述第一提取指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；若未存储，发送异常报告给所述第一控制器701，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；

所述第一控制器701，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第一控制器701，还用于发送第二提取指令给所述第二控制器702，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第二控制器702，还用于接收所述第二提取指令，并根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

具体的，通过该医疗冷柜的提取异常处理系统700进行医疗冷柜的提取异常处理的方法如图8所示，包括：

S801、在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，第一控制器发送第一提取指令给第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息。

S802、第二控制器接收所述第一提取指令。

S803、第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品。

S804、若未存储，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常。

S805、第一控制器接收所述异常报告。

S806、第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息。

S807、第一控制器发送第二提取指令给第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。

S808、第二控制器接收所述第二提取指令，并根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

其中，图8所示的医疗冷柜的提取异常处理方法中，相关特征的具体阐述可参考上述实施例一和实施例二的描述，本发明实施例在此不再赘述。

进一步的，所述第一控制器701，还用于在接收所述第二控制器702发送的异常报告之后，根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息被设置为PFE，所述第一存储位置信息对应的样品标识为空。

进一步的，所述第一控制器701，还用于在根据所述异常报告，更新样品数据库之后，查询所述第一待提取样品的用户操作日志，并根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理。

进一步的，所述用户操作日志包括操作的完成动作。

所述第一控制器701具体用于：

若所述操作的完成动作为提取，所述第一控制器701再次更新所述样品数据库，其中，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为空。

进一步的，所述第一控制器701还具体用于：

若所述操作的完成动作为存储，所述第一控制器701查询所述样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品。

若所述空闲位置上存放有样品，所述第一控制器701提取所述样品，并确定所述样品是否为存储位置信息被设置为PFE的样品。

若所述样品为存储位置信息被设置为PFE的样品，所述第一控制器701在获取所述样品的第三存储位置信息之后，将所述样品存储至所述第三存储位置信息对应的第三存储位置，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中所述样品的存储位置信息为所述第三存储位置信息。

具体的，通过本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理系统700进行医疗冷柜的提取异常处理的方法可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理系统，由于本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息，由第二控制器根据该第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。进一步的，本发明实施例在第一控制器接收异常报告之后，还更新样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置的信息和第一存储位置对应的样品信息，以防止第一待提取样品再次被提取，从而减少了医疗冷柜中提取异常的发生，进一步提高了医疗冷柜运行的可靠性。另外，在所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库之后，还可以查询第一待提取样品的用户操作日志，并根据用户操作日志，对第一待提取样品进行异常处理，比如，若用户操作日志中操作的完成动作为提取，可以清空样品数据库中第一待提取样品的存储位置信息；若用户操作日志中操作的完成动作为存储，可以在样品数据库中的空闲位置上查找到第一待提取样品，给第一待提取样品分配新的存储位置后重新存储第一待提取样品，并更新样品数据库。即，提供了对于PFE样品的异常处理方案，进一步提升了医疗冷柜的智能化水平，也减少了后续存储或提取过程中医疗冷柜中提取异常或存储异常的发生。比如，由于在用户操作日志中操作的完成动作为存储时，可以在样品数据库中的空闲位置上查找到第一待提取样品，给第一待提取样品分配新的存储位置后重新存储第一待提取样品，并更新样品数据库，因此防止了后续存储过程中给待存储样品分配存储第一待提取样品的空闲位置时所导致的存储异常的发生，同时防止了再次提取第一待提取样品时提取异常的发生。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种医疗冷柜的提取异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发送第一提取指令给第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；

所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告之后，还包括：

所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息被设置为提空PFE，所述第一存储位置信息对应的样品标识为空。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一控制器根据所述异常报告，更新样品数据库之后，还包括：

所述第一控制器查询所述第一待提取样品的用户操作日志；

所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户操作日志包括操作的完成动作；

所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理，包括：

若所述操作的完成动作为提取，所述第一控制器再次更新所述样品数据库，其中，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为空。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理，还包括：

若所述操作的完成动作为存储，所述第一控制器查询所述样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品；

若所述空闲位置上存放有样品，所述第一控制器提取所述样品，并确定所述样品是否为存储位置信息被设置为PFE的样品；

若所述样品为存储位置信息被设置为PFE的样品，所述第一控制器在获取所述样品的第三存储位置信息之后，将所述样品存储至所述第三存储位置信息对应的第三存储位置，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中所述样品的存储位置信息为所述第三存储位置信息。

6.一种医疗冷柜的提取异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：

第二控制器接收第一控制器发送的第一提取指令，所述第一提取指令携带第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；

若未存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；

所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二提取指令，所述第二提取指令携带第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

7.一种医疗冷柜的提取异常处理系统，其特征在于，所述提取异常处理系统包括：第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，用于在获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，发送第一提取指令给所述第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位置信息；

所述第二控制器，用于接收所述第一提取指令，并确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；若未存储，发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；

所述第一控制器，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第一控制器，还用于发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息；

所述第二控制器，还用于接收所述第二提取指令，并根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一控制器，还用于在接收所述第二控制器发送的异常报告之后，根据所述异常报告，更新样品数据库，其中，所述更新后的样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息被设置为提空PFE，所述第一存储位置信息对应的样品标识为空。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述第一控制器，还用于在根据所述异常报告，更新样品数据库之后，查询所述第一待提取样品的用户操作日志，并根据所述用户操作日志，对所述第一待提取样品进行异常处理。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用户操作日志包括操作的完成动作；

所述第一控制器具体用于：

若所述操作的完成动作为提取，所述第一控制器再次更新所述样品数据库，其中，所述再次更新后的所述样品数据库中所述第一待提取样品的存储位置信息为空。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还具体用于：

若所述操作的完成动作为存储，所述第一控制器查询所述样品数据库中的空闲位置上是否存放有样品；

若所述空闲位置上存放有样品，所述第一控制器提取所述样品，并确定所述样品是否为存储位置信息被设置为PFE的样品；

若所述样品为存储位置信息被设置为PFE的样品，所述第一控制器在获取所述样品的第三存储位置信息之后，将所述样品存储至所述第三存储位置信息对应的第三存储位置，并再次更新所述样品数据库，所述再次更新后的所述样品数据库中所述样品的存储位置信息为所述第三存储位置信息。