CN105187340B - 针对信号特别是cdma信号的噪声分布整形 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针对信号的噪声分布整形，特别地用于针对CDMA信号的接收器中的应用。本发明的实施例提供一种用于针对信号的噪声分布整形的方法，包括以下动作：通过将接收信号与至少一个消隐阈值相比较来生成消隐控制信号（S10）、根据依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配至少一个消隐阈值或接收信号（S12、S14）、以及通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布（S16）。

Description

针对信号特别是CDMA信号的噪声分布整形

技术领域

本发明涉及针对信号的噪声分布整形，特别地用于针对CDMA信号的接收器中的应用。

背景技术

诸如由GNSS（全球导航卫星系统）的卫星发射的CDMA（码分多址）之类的无线电信号上的干扰特别地发生在脉冲噪声环境中，诸如在车辆点火系统、电力线、强电流开关或微波炉的附近区域中。在这些环境中发生的干扰通常突然发射，并且因而不能被建模为高斯分布。

为了减小脉冲干扰对无线电信号的接收的影响，可以在信号接收器中应用（噪声）消隐器（blanker）。消隐器在它们包含高功率脉冲干扰时将接收信号样本设定为零。典型的消隐器使用关于零对称（|BTH+|=|BTH-|）的两个固定阈值BTH+和BTH-。如果接收信号样本包含干扰并且超出阈值，则该样本被消隐器设定为零。针对CDMA信号的典型的接收器装备有这样的消隐器。

当不存在干扰时（这对于一些信号接收器而言可能是频繁的情况），消隐器仍然操作并且将接收信号的部分（其被大的热噪声样本（通常被建模为高斯分布）所影响）设定为零。然而，这可能导致信号噪声干扰比（SNIR）的非期望减小。

US 7,260,163 B2描述了一种用于与如安装在车辆中的无线电装置的FM信号接收器一起应用的噪声消隐器。为了减小点火噪声对所接收的FM信号的影响，而提供噪声控制器，其使用全极点预测算法来替换噪声破坏的信号部段。全极点预测算法取得之前解调的信号的样本并且使用全极点预测算法来对新的解调的信号部段进行建模。该算法使用最小均方（LMS）算法来最小化所接收的原始信号与经预测的信号之间的误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于信号特别是CDMA信号的经修改的消隐方法，所述方法可以通过噪声消隐来减小SNIR的减小。

该目的通过独立权利要求的主题事项来实现。进一步的实施例由从属权利要求示出。

本发明之下的想法在于以偏移值来偏移消隐阈值或接收信号。特别地，该偏移值可以依赖于接收信号的幅度。例如，接收信号的幅度可以基于接收信号的估计功率P_est及其符号来计算。在本文中，通常假定信号的幅度可以具有正值或负值。偏移值可以例如通过将估计功率的平方根乘以可以为正或负的预定义的缩放因子α来计算：。发明人已经发现，在CDMA信号的情形中，依赖于码片（chip）值的缩放因子+1或-1具有有利的影响，而使得偏移值为。

本发明可以有利地应用于具有占优噪声内容的信号，诸如CDMA编码信号，例如GNSS信号。本发明可以在下变频为基带之前或之后应用于信号，例如在下变频和模拟到数字变换之后或者直接在模拟到数字变换之后在下变频为基带之前。本发明可以应用于包含显著比例的噪声的任何种类的信号。

一般地，可以以信号幅度执行偏移，在CDMA信号的特殊情形中，该偏移可以对应于具有缩放因子的码片幅度。最重要的方面在于，噪声是占优的，即远大于接收信号功率P，并且因此对于其估计P_est是占优的。在所接收的CDMA信号的情形中，至少一个消隐阈值可以依赖于所接收的CDMA信号的所估计的接收功率和二进制码片值来适配。CDMA信号接收器先验地已知CDMA信号的二进制码片值，这是因为用来对CDMA信号进行编码的扩展序列由一系列码片构成，其必须由接收器已知以用于解码和解扩CDMA信号。在下文中，并且特别地在CDMA信号的情形中，所估计的码片幅度为，而二进制码片值为±1。

依赖于所接收的CDMA信号的二进制码片值的至少一个消隐阈值的适配修改CDMA信号接收器的消隐器的输出的噪声分布。作为适配消隐阈值的代替，还可以适配CDMA信号的样本，例如偏移；然后，经适配的CDMA样本可以与固定消隐阈值相比较，并且经采样的CDMA信号的噪声分布可以通过应用消隐来修改。CDMA信号的样本的偏移可以以依赖于CDMA信号的所估计的码片幅度的值来执行。例如，以所接收的CDMA信号的所估计的幅度而缩放的二进制码片值可以被添加到所接收的CDMA信号的样本。针对本发明所进行的分析和仿真工作已经示出该修改能够不仅减小由消隐所导致的SNIR降级，而可以甚至通过所接收的CDMA信号的噪声分布的优化整形来改进SNIR。

一般而言，本发明从如以上所述的具有相反值的两个消隐阈值BTH+、BTH-的概念延伸到N个消隐阈值的集合BTH{i,k,n}，其在消隐器的输入处“剪裁”接收信号（并且特别是CDMA信号）的样本的分布区，以再改进SNIR。在本文中，i是处理I个源当中的第i个信号源的信道的索引，k是时间索引并且n是N个阈值当中的阈值索引。实际上，在CDMA信号的情形中，对于每一个所追踪的CDMA信号，使用也被称为复制品的不同码片序列并且因此应当将不同阈值应用于每一个时刻。对于每一个信号i和时刻k，不同消隐阈值BTH{i,k,n}不必关于零成对地对称，并且它们的值例如在CDMA信号的情形中可以依赖于码片幅度。例如，作为接收信号、时间和阈值索引的函数的缩放因子的集合α{i,k,n}可以乘以第i个信号的所估计的功率，以使得消隐阈值为 。在该前述的等式中，P_est依赖于接收信号i并且还与时刻k有关联。

可替换地，还可能考虑将偏移值的集合应用于接收信号同时保持消隐阈值固定。偏移值的集合可以依赖于所追踪的信号并且依赖于时间。在本发明的该可替换实现中，信号幅度通过偏移值而变化，同时消隐阈值被保持固定。

本发明的主要优点是不存在脉冲干扰时的所接收的CDMA信号的SNIR的降级的减小以及甚至是SNIR的改进。

本发明的实施例涉及用于针对信号的噪声分布整形的方法，包括以下动作：通过将接收信号与至少一个消隐阈值相比较来生成消隐控制信号，根据依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配至少一个消隐阈值（而不修改接收信号）或适配接收信号（而不修改至少一个消隐阈值），以及通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布。

可以基于接收信号的所估计的功率P_est来计算接收信号的幅度，并且可以根据接收信号的所计算的幅度特别地通过将所估计的功率P_est的平方根乘以预定义的缩放因子α来计算偏移值。特别地，预定义的缩放因子α可以为正或负、恒定的或时间依赖的，或者预定义的缩放因子α的符号可以根据接收信号随时间改变。

分别根据依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配至少一个消隐阈值或适配接收信号的动作可以包括分别以接收信号的经缩放的估计的幅度来偏移至少一个预定义的消隐阈值或接收信号。例如，以系数缩放的码片幅度可以被添加到至少一个消隐阈值而不修改接收信号，或者可以被添加到接收信号而不修改消隐阈值。

通过在消隐控制信号的控制之下应用消隐来修改接收信号的噪声分布的动作可以包括将接收信号的样本设定为依赖于消隐控制信号的预定义的值。特别地，超出消隐阈值的接收信号的样本可以被设定为0。可以使用消隐阈值的集合，其中所述集合包括用于多个接收信号中的每一个的至少一个消隐阈值。这允许使用用于不同的接收信号的不同的消隐阈值。

接收信号可以是CDMA信号，并且可以通过将所估计的功率P_est的平方根乘以依赖于CDMA信号的码片值而为+1或-1的缩放因子来计算偏移值。

依赖于接收信号的幅度的接收信号的适配可以在接收信号的样本的模拟到数字变换之后在数字域中执行。

本发明的进一步的实施例涉及一种计算机程序，所述计算机程序实现根据本发明并且如本文所描述的用于针对信号的噪声分布整形的方法并且在由计算机执行时使得能够实现根据本发明的针对信号的噪声分布整形。这样的计算机程序可以由装备有接收器的计算机使用，所述接收器包括用于接收例如来自GNSS的卫星的CDMA信号的不同信号的天线，从而使得计算机能够通过应用本发明的噪声消隐方法来改进接收信号的SNIR。

根据本发明的进一步的实施例，可以提供一种存储根据本发明的计算机程序的记录载体，例如CD-ROM、DVD、存储卡、磁盘、或者适于存储用于电子访问的计算机程序的类似的数据载体。

本发明的又另一实施例涉及一种用于针对信号的噪声分布整形的设备，包括用于通过将接收信号与至少一个消隐阈值相比较来生成消隐控制信号的构件、用于根据依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配至少一个预定义的消隐阈值（而不修改接收信号）或适配接收信号（而不修改至少一个消隐阈值）的构件、以及用于通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布的构件。

用于适配的构件还可以被配置为基于接收信号的所估计的接收功率P_est来计算接收信号的幅度以及根据接收信号的所计算的幅度特别地通过将所估计的功率P_est的平方根乘以预定义的缩放因子α来计算偏移值。特别地，预定义的缩放因子α可以为正或负、恒定的或时间依赖的，或者预定义的缩放因子α的符号可以根据接收信号随时间改变。

用于生成消隐控制信号的构件可以包括具有用于接收信号样本的第一输入和用于接收至少一个消隐阈值的至少一个第二输入的比较器电路。

用于分别根据依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配至少一个消隐阈值或适配接收信号的构件可以包括用于分别以接收信号的经缩放的幅度来偏移至少一个预定义的消隐阈值或接收信号的构件。

用于通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布的构件可以包括用于将接收信号的样本设定为依赖于消隐控制信号的预定义的值的构件。特别地，超出消隐阈值的接收信号的样本可以被设定为0。

设备可以被配置为使用消隐阈值的集合，其中所述集合包括用于多个接收信号中的每一个的至少一个消隐阈值。

接收信号可以是CDMA信号，并且用于适配的构件可以被配置为通过将所估计的功率P_est的平方根乘以依赖于CDMA信号的码片值而为+1或-1的缩放因子来计算偏移值。

本发明的又另一实施例涉及一种GNSS接收器电路，包括用于生成所接收的CDMA信号的样本的模拟到数字变换器、根据本发明并且如本文所描述的用于修改经采样的CDMA信号的噪声分布的多个噪声分布整形器、以及用于处理由噪声分布整形器所输出的经采样的CDMA信号并且用于输出经处理的CDMA信号的码片值的GNSS信号处理器。

本发明的这些和其它方面将根据下文描述的实施例显而易见并且将参考这些实施例进行阐明。

将在下文参考示例性实施例来更详细地描述本发明。然而，本发明不限于这些示例性实施例。

附图说明

图1示出了根据本发明的具有噪声分布整形器的GNSS接收器电路的实施例；

图2示出了根据本发明的用于CDMA信号的噪声分布整形方法的实施例的流程图；以及

图3示出了具有不同的经适配的消隐阈值的示图。

具体实施方式

在下文中，功能上类似或相同的元件可以具有相同的附图标记。绝对值在下文仅通过示例的方式示出并且不应被解释为限制本发明。即便本发明的以下描述应用于GNSS的CDMA信号，也应当指出的是本发明一般可以应用于任何种类的信号并且因此不局限于CDMA信号。

图1示出了包括根据本发明的噪声分布整形器的GNSS接收器电路10的框图。所示出的电路10包括用于滤波并且将所接收的CDMA信号从GNSS信号下变频为基带以用于进一步的处理的RF前端电路14、用于对经下变频的CDMA信号进行采样并且将模拟的CDMA信号的样本变换为数字值的ADC（模拟到数字变换器）16、根据本发明的用于对多个所接收的CDMA信号之一的经数字化的CDMA信号样本的噪声分布进行整形的噪声分布整形器18、以及用于将所接收的CDMA信号与用来对CDMA信号进行编码的扩展序列或码片值相关并且处理CDMA信号以用于确定和输出定位数据28的GNSS信号处理器26。应当指出的是，噪声分布整形也可以直接应用在RF中，并且因此不局限于如之前所描述的基带。

在下文中，详细描述噪声分布整形器18的实现。由ADC 16输出的经数字化的CDMA样本被输入到消隐器20和比较器电路22的输入。比较器电路22还接收第一适配消隐阈值BTH-(i)和第二适配消隐阈值BTH+(i)，这二者均从消隐阈值生成器24输出。适配消隐阈值BTH-(i)和BTH+(i)被分配给多个所接收的I个 CDMA信号中的一个信号（索引i）。换言之，每一个所接收的CDMA信号通常具有其本身专有的适配消隐阈值。而且，可以提供少于或多于两个适配消隐阈值。此外，对于在时刻k所取得的每一个码片值，将根据该二进制码片值来修改消隐阈值BTH-(i)和BTH+(i)。现在，在示例中隐含地考虑时间依赖性以改善可读性。

消隐阈值生成器24从GNSS信号处理器26接收被处理器用来解码和解扩所接收的CDMA信号的码片值。例如，如果处理器26能够解码多个所接收的CDMA信号当中的四个（I=4）CDMA信号，则其输出对应于扩展序列的四个码片值，其被分配给四个所接收的CDMA信号并且被处理器26用来对所述四个所接收的CDMA信号进行解码。应当指出的是，在这样的情形中，需要四个不同的适配消隐阈值生成器24，这是因为每一个块将被适配于每一个序列的码片值（在图1中，仅示出一个生成器块24）。

消隐阈值生成器24利用所接收的码片值来生成第一适配消隐阈值BTH-(i)和第二适配消隐阈值BTH+(i)。消隐阈值BTH+(i)和BTH-(i)可以通过以相应CDMA信号i的经缩放的幅度来偏移预定义的消隐阈值BTH_pre+和BTH_pre-而生成。应用于预定义的消隐阈值BTH_pre+和BTH_pre-的偏移的幅度基于根据由模拟到数字变换器（ADC）从块16提供的样本的接收信号的所估计的功率（P_est）乘以作为二进制码片值的函数的缩放因子来计算。两个缩放因子α+和α-分别从正和负码片值导出。预定义的消隐阈值BTH_pre+和BTH_pre-可以例如依赖于GNSS接收器的操作的环境来选择，并且特别地可以依赖于诸如由车辆点火系统、电力线、强电流开关或微波炉所生成的脉冲干扰的发生来配置。例如，在具有强脉冲干扰的环境中，诸如在车辆点火系统或电力线的附近区域中，可以利用比具有较弱脉冲干扰的环境中更高的值来选择预定义的消隐阈值。对于适于某一环境的预定义的消隐阈值的选择，可以确定所接收的CDMA信号中的脉冲干扰的发生的频率和强度，并且可以依赖于其来确定合适的预定义的消隐阈值。

预定义的消隐阈值BTH_pre+和BTH_pre-的偏移可以包括针对正码片值添加所估计的接收功率P_est乘以正缩放因子α₊，或者针对负码片值添加所估计的接收功率P_est乘以缩放负因子α_-：

因而对于正码片值，经适配的消隐阈值由以下给出：

并且对于负码片值，经适配的消隐阈值由以下给出：

。

适配消隐阈值BTH+(i)和BTH-(i)被发送到比较器电路22的第二输入，所述比较器电路22在其第一输入上接收来自ADC 16的经数字化的CDMA样本。比较器电路22将经数字化的CDMA样本的幅度（代数值）与适配消隐阈值BTH+(i)和BTH-(i)相比较并且依赖于该比较来生成控制消隐器20的消隐控制信号NBCTRL(i)。

比较器电路22可以例如如下那样生成消隐控制信号NBCTRL(i)：

CDMA信号i的CDMA样本的幅度

CDMA信号i的CDMA样本的幅度

CDMA信号i的CDMA样本的幅度并且 。

只要噪声消隐控制信号NBCTRL(i)为+1或-1，则消隐器20将在其输入处所接收的CDMA信号的样本设定为预定义的值，诸如零，并且如果消隐控制信号NBCTRL(i)为0，则消隐器20将所接收的经数字化的CDMA信号从其输入传递到其输出。

针对两个消隐阈值BTH+和BTH-（N=2）给出以上示例。在下文中，给出针对CDMA信号i的较大的N=4的情形的简要示例（由此BTH(n,i)意指针对CDMA信号i的消隐阈值n）：

1）CDMA信号i幅度

2）CDMA信号i幅度

3）CDMA信号i幅度

4）CDMA信号i幅度。

再次，针对基于与4个阈值的比较的NBCTRL(i)的所提出的控制流仅为一个示例。用于消隐阈值BTH(n,i)的消隐控制信号被适配用于I个信号当中的第i个所追踪的CDMA信号。作为结果，需要与存在的所追踪的信号（I）一样多的消隐块。可替换地，可以提供被馈送以用于I个CDMA信号的不同码片值的单个控制块。然而，该单个控制块然后必须能够例如通过在块内部应用乘法来处理用于i CDMA信号的消隐阈值BTH(n,i)。

图2示出了根据本发明的用于针对I个CDMA信号的噪声分布整形的方法的流程图，其可以被实现为由处理器所执行的计算机程序。该方法在步骤S0中接收来自ADC 16的第i个CDMA信号的经数字化的CDMA信号样本。在步骤S12中，提供第i个CDMA信号的码片值，其是先验已知的并且被存储在存储器中。在步骤S13中，来自ADC 16的第i个CDMA信号被提供以便估计第i个所接收的CDMA信号的功率。经缩放的所估计的码片幅度然后在步骤S14中被用来偏移预定义的消隐阈值BTH_pre(i)，以生成用于每一个CDMA信号i的消隐阈值BTH(i)的集合。利用消隐阈值BTH(i)的集合以及所接收的经数字化的CDMA信号样本，该方法在步骤S10中例如通过如以上所描述的比较来生成用于每一个CDMA信号i的消隐控制信号。在步骤S16中，通过由在步骤S10中所生成的第i个消隐控制信号所控制的消隐过程来对所接收的第i个CDMA信号的样本的噪声分布进行整形。具有经整形的噪声分布的CDMA信号样本最终输出到GNSS信号处理器26以用于进一步的处理。

图3示出了在码片值为正的情形中的具有两个不同经适配的消隐阈值和的示图。利用以系数α缩放的所接收的CDMA信号x(t)的所估计的功率来适配消隐阈值BTH_pre-和BTH_pre+（在该示例中α=α₊=1，这是因为码片值为正）。在基线情况下，系数应当为所估计的功率的平方根乘以所接收的CDMA信号的二进制码片值。一般地，该系数可能是不同的，并且其甚至可以针对正和负的消隐阈值而不同，这如图3中所示。

本发明允许当不存在脉冲干扰时通过依赖于信号的幅度例如以所接收的CDMA信号的经缩放的幅度（该幅度可以根据码片值而为正或负）来偏移消隐阈值或信号并且通过将接收信号的样本的幅度（代数值）与消隐阈值相比较来减小接收信号（特别是CDMA信号）的SNIR的降级。

附图标记和缩写

10 GNSS接收器电路

12 天线

14 RF前端电路

16 ADC

18 噪声分布整形器

20 消隐器

22 比较器电路

24 消隐阈值生成器

26 GNSS信号处理器

28 GNSS输出数据

ADC 模拟到数字变换器

BTH 消隐阈值

CDMA 码分多址

GNSS 全球导航卫星系统

NBCTRL 噪声消隐控制

RF 射频。

Claims (17)

1.一种用于针对信号的噪声分布整形的方法，包括以下动作：

- 通过添加依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配接收信号（S12、S13、S14），

- 通过将所述接收信号与至少一个预定义的消隐阈值相比较来生成消隐控制信号（S10），以及

- 通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布（S16），

其中所述接收信号是感兴趣的信号，并且其中所述接收信号的瞬时幅度被用于确定所述偏移值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于接收信号的所估计的功率P_est来计算接收信号的幅度，并且根据接收信号的所计算的幅度通过将所估计的功率P_est的平方根乘以预定义的缩放因子α来计算偏移值，其中预定义的缩放因子α可为正或负、恒定的或时间依赖的，或者预定义的缩放因子α的符号可根据接收信号随时间改变（S12、S13）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过添加依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配所述接收信号包括以接收信号的经缩放的所估计的幅度来偏移所述接收信号（S14）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中通过在消隐控制信号的控制之下应用消隐来修改接收信号的噪声分布包括将接收信号的样本设定为依赖于消隐控制信号的预定义的值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中通过在消隐控制信号的控制之下应用消隐来修改接收信号的噪声分布包括针对超出消隐阈值的样本而将接收信号的样本设定为0。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中使用消隐阈值的集合，其中所述集合包括用于多个接收信号中的每一个的至少一个消隐阈值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中接收信号为CDMA信号，并且通过将所估计的功率P_est的平方根乘以依赖于CDMA信号的码片值而为+1或-1的缩放因子来计算偏移值。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储了计算机程序，用于在由处理器执行时实施如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种用于针对信号的噪声分布整形的设备（18），包括

- 用于通过添加依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配接收信号的构件（24），

- 用于通过将所述接收信号与至少一个预定义的消隐阈值相比较来生成消隐控制信号的构件（22），以及

- 用于通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布的构件（20），

其中所述接收信号是感兴趣的信号，并且其中所述接收信号的瞬时幅度被用于确定所述偏移值。

10.根据权利要求9所述的设备，其中用于适配的构件还被配置为基于接收信号的所估计的接收功率P_est来计算接收信号的幅度以及根据接收信号的所计算的幅度通过将所估计的功率P_est的平方根乘以预定义的缩放因子α来计算偏移值，其中预定义的缩放因子α可为正或负、恒定的或时间依赖的，或者预定义的缩放因子α的符号可根据接收信号随时间改变。

11.根据权利要求9所述的设备，其中用于生成消隐控制信号的构件包括具有用于接收信号样本的第一输入和用于接收所述至少一个预定义的消隐阈值的至少一个第二输入的比较器电路（22）。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中用于通过添加依赖于接收信号的幅度的偏移值来适配接收信号的构件包括用于以接收信号的经缩放的所估计的幅度来偏移所述接收信号的构件。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中用于通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布的构件包括用于将接收信号的样本设定为依赖于消隐控制信号的预定义的值的构件。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中用于通过在消隐控制信号的控制之下应用对接收信号的消隐来修改接收信号的噪声分布的构件包括用于针对超出消隐阈值的样本而将接收信号的样本设定为0的构件。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，被配置为使用消隐阈值的集合，其中所述集合包括用于多个接收信号中的每一个的至少一个消隐阈值。

16.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中接收信号为CDMA信号，并且用于适配的构件被配置为通过将所估计的功率P_est的平方根乘以依赖于CDMA信号的码片值而为+1或-1的缩放因子来计算偏移值。

17.一种GNSS接收器电路（10），包括

- 用于生成所接收的CDMA信号的样本的模拟到数字变换器（16），

- 多个根据权利要求16所述的用于针对信号的噪声分布整形的设备（18），用于修改经采样的CDMA信号的噪声分布，以及

- 用于处理由噪声分布整形器所输出的经采样的CDMA信号并且用于输出经处理的CDMA信号的码片值的GNSS信号处理器（26）。