CN105186547A - 一种电池储能系统能量管理系统及方法 - Google Patents

一种电池储能系统能量管理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105186547A
CN105186547A CN201510460137.XA CN201510460137A CN105186547A CN 105186547 A CN105186547 A CN 105186547A CN 201510460137 A CN201510460137 A CN 201510460137A CN 105186547 A CN105186547 A CN 105186547A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage system
energy storage
battery energy
soc
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510460137.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105186547B (zh
Inventor
张敏吉
孙洋洲
梁嘉
李强
朱子涵
凌志斌
李硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Offshore Oil Corp CNOOC
CNOOC Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Offshore Oil Corp CNOOC
CNOOC Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Offshore Oil Corp CNOOC, CNOOC Research Institute Co Ltd filed Critical China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority to CN201510460137.XA priority Critical patent/CN105186547B/zh
Publication of CN105186547A publication Critical patent/CN105186547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105186547B publication Critical patent/CN105186547B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/10—Flexible AC transmission systems [FACTS]

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电池储能系统能量管理系统及方法，其特征在于：它包括数据采集模块、数据处理模块、平滑滤波模块、比较模块和PI调节模块；数据采集模块将采集到的电池储能系统的相应电气量数据，发送到数据处理模块；数据处理模块对接收到的相应电气量数据进行处理，得到有功、无功控制指令，并发送到电池储能系统；平滑滤波模块对电池储能系统输出的SOC进行平滑滤波，得到电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块；比较模块根据接收到的SOC平均值，与目标SOC中值进行比较后得到SOC偏差值，并发送到PI调节模块；PI调节模块根据SOC偏差值得到有功功率调节信号，并发送到电池储能系统进行PI闭环调节。本发明可以广泛应用于电池储能系统的能量管理中。

Description

一种电池储能系统能量管理系统及方法
技术领域
本发明涉及电池储能能量管理领域，特别是关于一种可应用于消峰填谷、平抑波动、计划跟踪等场合的电池储能系统的电池储能系统能量管理系统及方法。
背景技术
当前，电池储能是解决新能源接入、电网削峰填谷、微网的关键共性技术。电池储能系统的充放电控制由能量管理系统进行管理。能量管理系统性能的好坏直接关系到电池储能系统的使用寿命。
目前，针对电池储能系统应用于平抑新能源波动、削峰填谷、稳定微网电压的研究很多，其在能量管理方面大多使用基本的限值管理来保证电池储能系统的SOC(Stateofcharge，荷电状态)不能过低或过高，以免严重影响电池储能系统的使用寿命。限值管理的基本思路是，当电池储能系统的SOC达到设定的上限或者下限时，主动降低充电功率或者放电功率，直至停止。这种方式下，电池储能系统的具体运行区间是由电池储能系统的运行模式(削峰填谷、平滑功率、调频等)、SOC的初始状态和电池储能系统的自耗电率等决定。只要电池储能系统的SOC不越限，能量管理系统就不加干预，例如，如果SOC上下限分别为90％和10％，那么电池储能系统在SOC为10％-40％的区间运行或者在SOC为53％-65％的区间运行时，能量管理系统都是不加干预的。而实际上，对于电池储能系统而言，要保证最优的循环寿命，不仅需要尽量避免SOC越限情况的发生，电池储能系统的SOC运行区间也至关重要。一般而言，电池储能系统的SOC运行区间以50％为中心对称时对电池储能系统的寿命最为有利，在SOC为50％时，其充放电特性才能达到整体最优。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种有效提高电池储能系统使用寿命的电池储能系统能量管理系统及方法。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电池储能系统能量管理系统，其特征在于：它包括数据采集模块、数据处理模块、平滑滤波模块、比较模块和PI调节模块；所述数据采集模块根据电池储能系统的控制模式对电池储能系统的相应电气量进行采集，并将采集到的相应电气量数据发送到所述数据处理模块；所述数据处理模块根据相应的控制算法对接收到的相应电气量数据进行处理，得到有功、无功控制指令，并发送到所述电池储能系统；所述平滑滤波模块对电池储能系统输出的SOC进行平滑滤波，得到所述电池储能系统的SOC平均值，并发送到所述比较模块；所述比较模块根据接收到的SOC平均值，与目标SOC中值进行比较后得到SOC偏差值，并发送到所述PI调节模块；所述PI调节模块根据接收到的SOC偏差值，得到有功功率调节信号，并发送到所述电池储能系统进行PI闭环调节。
一种电池储能系统能量管理系统的管理方法，包括以下步骤：1)数据采集系统根据电池储能系统的控制模式需求采集相应电气量，并发送到数据处理模块；2)数据处理模块根据相应控制算法对采集的相应电气量进行处理，得到有功、无功控制指令P，并发送到电池储能系统；3)平滑滤波模块根据电池储能系统的控制模式，采用相应的滤波方式和滤波时间常数对电池储能系统的SOC进行平滑滤波，得到电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块；4)比较模块根据接收到的SOC平均值SOCavg，与目标SOC中值比较后得到SOC偏差值ΔSOC，并发送到PI调节模块；5)PI调节模块根据接收到的SOC偏差值ΔSOC，得到有功功率调节信号ΔP，与步骤2)中得到的有功指令P相加，得到总的有功指令∑P输出到电池储能系统，对电池储能系统进行PI调节，实现对电池储能系统的闭环控制。
所述步骤3)中，根据电池储能系统的控制模式，采用滤波方式和滤波时间常数的原则为：当电池储能系统的控制模式为削峰填谷和计划跟踪时，采用窗口滑动平均滤波，窗口时间为1-2个运行周期；当电池储能系统的控制模式为功率平滑、有功调频和无功调压时，采用一阶低通滤波、二阶低通滤波或者高阶低通滤波，滤波时间常数为信号特征周期的5-10倍。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于设置的电池储能系统能量管理系统包括数据采集模块、数据处理模块、平滑滤波模块、比较模块和PI调节模块，对电池储能系统的输出SOC进行平滑滤波，并采用PI调节模块对输出的有功功率进行调节，使得电池储能系统的SOC运行在以0.5为中心的对称区间，保障电池储能系统在该运行区间内，内阻最小、发热最小、寿命最长，降低了储能系统的全寿命周期成本。2、本发明由于设置的PI调节模块中，PI系数的确定综合考虑了电池储能系统的控制模式以及自身损耗的影响，故采用本发明对电池储能系统能量管理优化的同时，不会对电池储能系统的原有控制模式产生大的影响，而且通过对电池储能系统SOC的运行区间的控制，可以使得电池储能系统SOC长期运行于最有利于电池寿命和效率的区间，对于提高储能系统的效率，延迟使用寿命具有较高的价值。3、本发明可以应用于所有对电池储能的场合，如光伏储能系统、风电储能系统、微网储能系统、电力系统储能电站等场合，应用范围广。因而本发明可以广泛应用于各种电池储能系统的能量管理中。
附图说明
图1是本发明系统结构框图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明电池储能系统能量管理系统包括数据采集模块1、数据处理模块2、平滑滤波模块3、比较模块4和PI调节模块5。数据采集模块1根据电池储能系统的控制模式对电池储能系统的相应电气量进行采集，并将采集到的相应电气量数据发送到数据处理模块2。数据处理模块2根据相应的控制算法对接收到的相应电气量数据进行处理，得到有功、无功控制指令，并发送到电池储能系统。平滑滤波模块3对电池储能系统输出的SOC进行平滑滤波，得到电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块4。比较模块4根据接收到的SOC平均值，与目标SOC中值进行比较后得到SOC偏差值，并发送到PI调节模块5。PI调节模块5根据接收到的SOC偏差值，得到有功功率调节信号，并发送到电池储能系统进行PI闭环调节。
本发明电池储能系统能量管理方法包括以下步骤：
1)数据采集系统1根据电池储能系统的控制模式需求采集相应电气量，并发送到数据处理模块2。
电池储能系统的控制模式包括削峰填谷、功率平滑、有功调频、无功调压、计划跟踪等应用储能系统来达成的目标。采集的相应电气量包括系统电压、系统电流、系统有功功率、系统无功功率、储能系统输出电流、储能系统有功功率、储能系统无功功率、新能源发电电流、新能源发电有功功率、新能源发电无功功率等。
2)数据处理模块2根据相应控制算法对采集的相应电气量进行处理，得到有功、无功控制指令P，并发送到电池储能系统。
3)平滑滤波模块3根据电池储能系统的控制模式，采用相应的滤波方式和滤波时间常数对电池储能系统的SOC进行平滑滤波，得到电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块4。
通常采用的滤波方式包括窗口滑动平均滤波、一阶低通滤波、二阶低通滤波或者高阶低通滤波。根据电池储能系统的控制模式，确定具体滤波方式及滤波时间常数。当控制模式为削峰填谷和计划跟踪时，宜采用窗口滑动平均滤波，窗口时间为1-2个运行周期。当控制模式为功率平滑、有功调频和无功调压时，宜采用一阶低通滤波、二阶低通滤波或者高阶低通滤波，滤波时间常数为信号特征周期的5-10倍。
4)比较模块4根据接收到的SOC平均值SOCavg，与目标SOC中值比较后得到SOC偏差值ΔSOC，并发送到PI调节模块5。其中，目标SOC中值是指控制目标SOC范围的中间值，通常设置为0.5。
5)PI调节模块5根据接收到的SOC偏差值ΔSOC，得到有功功率调节信号ΔP，与步骤2)中得到的有功指令P相加，得到总的有功指令∑P输出到电池储能系统，对电池储能系统进行PI调节，实现对电池储能系统的闭环控制。
其中，PI调节模块中的PI系数的确定需遵循两个原则：①PI调节模块输出的有功功率调节信号对电池储能系统的原有控制模式影响小，②PI调节模块输出的有功功率调节信号应足以超过电池储能系统自身损耗的影响。
下面结合具体实施例对本发明电池储能系统管理方法进行进一步的介绍。本实施例中，电池储能系统容量为500kW×8h，采用的控制模式为风电削峰填谷。削峰填谷出力以天为周期运行，根据风电波动拟定的每天出力数据如表1所示。
表1风电波动拟定的每天出力数据
时间(时：分) 功率(kW) 时间(时：分) 功率(kW)
0:00 -300 12:00 +300
1:00 -300 13:00 +200
2:00 -200 14:00 +500
3:00 -200 15:00 +400
4:00 -200 16:00 +100
5:00 -100 17:00 0
6:00 -100 18:00 -100
7:00 0 19:00 -200
8:00 +100 20:00 -200
9:00 +300 21:00 -300
10:00 +400 22:00 -300
11:00 +500 23:00 -300
其中，“+”号表示放电，“-”表示充电。
根据表1中数据可知，该电池储能系统的SOC波动范围的宽度为0.7。第一天，该电池储能系统的初始SOC为0.8，电池储能系统在0:00投入运行。到凌晨3:00时，电池储能系统的SOC达到1.0，电池充满电，计划中3:00,4:00，5:00和6:00的充电被迫停止。直至8:00，电池储能系统开始放电，放电过程持续到17:00，此时，电池储能系统的SOC变为0.3。之后，电池储能系统转入充电状态，直至次日0:00，储能系统SOC达到0.65。对于第二天而言，电池储能系统的初始SOC为0.65，电池储能系统按原计划充电，至3:00，电池储能系统的SOC达到0.85，充电可继续进行，至7:00，SOC达1.0，充电完成。后续充放电与第一天对应时间完全相同。
由此可见：①经过第一天的因容量限制造成的停运，该电池储能系统的初始SOC得到校正，第二天电池储能系统可以完全按照计划进行充放电。②在不考虑储能系统自身能量损耗的情况下，第二天电池储能系统的SOC运行区间固定为[1.0,0.3]。③考虑到电池储能系统的充放电效率、变流器效率，该电池储能系统的SOC运行区间将由[1.0,0.3]整体向下逐渐平移，最终稳定在[0.7,0]。
采用本发明电能储能系统能量管理方法对该电池储能系统SOC的运行区间进行控制，包括以下步骤：
1)数据采集系统1根据电池储能系统的控制模式需求采集相应电气量，并发送到数据处理模块2。
2)数据处理模块2根据相应控制算法对采集的相应电气量进行处理，得到有功、无功控制指令P，并发送到电池储能系统。
3)平滑滤波模块3采用窗口滑动平均滤波的方式对电池储能系统的SOC进行滤波，时间窗口取1天，每天得到一次电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块4。
得到第一天电池储能系统的SOC平均值为0.695，第二天的平均值为0.6625，最终达到稳定时，电池储能系统的SOC平均值为0.3625。
4)比较模块4根据接收到的SOC平均值SOCavg，与目标SOC中值比较后得到SOC偏差值ΔSOC，并发送到PI调节模块。
设置电池储能系统的目标SOC中值为0.5，将步骤3)中得到的SOC平均值与目标SOC中值进行比较后得到：第一天SOC偏差值ΔSOC为0.195，第二天SOC偏差值ΔSOC为0.1625，最终SOC偏差值ΔSOC稳定为-0.1375。
5)PI调节模块根据接收到的SOC偏差值ΔSOC，得到有功功率调节信号ΔP，发与步骤2)中得到的有功指令P相加，得到总的有功指令∑P输出到电池储能系统，对电池储能系统进行PI调节，实现对电池储能系统的闭环控制。
根据上述PI系数的确定原则，为使得调节过程输出量可以抵消电池储能系统效率损失的影响，设定SOC偏差值为0.05时，对应10％额定功率，即PI系数为1000kW。同时，为使得附加功率不影响原有削峰填谷控制模式的正常运行，限定附加功率的最大值为10％额定功率，即50kW。最终，可使得电池储能系统SOC的运行区间快速达到并稳定在[0.85,0.15]的区间。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种电池储能系统能量管理系统，其特征在于：它包括数据采集模块、数据处理模块、平滑滤波模块、比较模块和PI调节模块；
所述数据采集模块根据电池储能系统的控制模式对电池储能系统的相应电气量进行采集，并将采集到的相应电气量数据发送到所述数据处理模块；所述数据处理模块根据相应的控制算法对接收到的相应电气量数据进行处理，得到有功、无功控制指令，并发送到所述电池储能系统；所述平滑滤波模块对电池储能系统输出的SOC进行平滑滤波，得到所述电池储能系统的SOC平均值，并发送到所述比较模块；所述比较模块根据接收到的SOC平均值，与目标SOC中值进行比较后得到SOC偏差值，并发送到所述PI调节模块；所述PI调节模块根据接收到的SOC偏差值，得到有功功率调节信号，并发送到所述电池储能系统进行PI闭环调节。
2.一种采用如权利要求1所述电池储能系统能量管理系统的管理方法，包括以下步骤：
1)数据采集系统根据电池储能系统的控制模式需求采集相应电气量，并发送到数据处理模块；
2)数据处理模块根据相应控制算法对采集的相应电气量进行处理，得到有功、无功控制指令P，并发送到电池储能系统；
3)平滑滤波模块根据电池储能系统的控制模式，采用相应的滤波方式和滤波时间常数对电池储能系统的SOC进行平滑滤波，得到电池储能系统的SOC平均值，并发送到比较模块；
4)比较模块根据接收到的SOC平均值SOCavg，与目标SOC中值比较后得到SOC偏差值ΔSOC，并发送到PI调节模块；
5)PI调节模块根据接收到的SOC偏差值ΔSOC，得到有功功率调节信号ΔP，与步骤2)中得到的有功指令P相加，得到总的有功指令∑P输出到电池储能系统，对电池储能系统进行PI调节，实现对电池储能系统的闭环控制。
3.如权利要求2所述的一种电池储能系统能量管理方法，其特征在于：所述步骤3)中，根据电池储能系统的控制模式，采用滤波方式和滤波时间常数的原则为：
当电池储能系统的控制模式为削峰填谷和计划跟踪时，采用窗口滑动平均滤波，窗口时间为1-2个运行周期；
当电池储能系统的控制模式为功率平滑、有功调频和无功调压时，采用一阶低通滤波、二阶低通滤波或者高阶低通滤波，滤波时间常数为信号特征周期的5-10倍。
CN201510460137.XA 2015-07-30 2015-07-30 一种电池储能系统能量管理系统及方法 Active CN105186547B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510460137.XA CN105186547B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种电池储能系统能量管理系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510460137.XA CN105186547B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种电池储能系统能量管理系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105186547A true CN105186547A (zh) 2015-12-23
CN105186547B CN105186547B (zh) 2017-11-17

Family

ID=54908469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510460137.XA Active CN105186547B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种电池储能系统能量管理系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105186547B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107732946A (zh) * 2017-11-12 2018-02-23 苏州普罗森美电子科技有限公司 一种电池储能系统能量管理系统
CN107947207A (zh) * 2017-11-12 2018-04-20 苏州普罗森美电子科技有限公司 一种ev电池储能系统状态评估管理系统
CN111900786A (zh) * 2020-07-09 2020-11-06 浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 一种基于双目标协同控制的混合储能系统及控制方法
CN116683501A (zh) * 2023-04-24 2023-09-01 中广核新能源安徽有限公司固镇分公司 一种电化学储能电站功率分配方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101877487A (zh) * 2009-04-30 2010-11-03 比亚迪股份有限公司 一种用于平衡电网负荷的电池储能电站和方法
CN102522763A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 中国电力科学研究院 储能系统平抑风电功率波动的控制方法
US20130015708A1 (en) * 2011-07-15 2013-01-17 Sony Corporation Electric power controller, electric power management device, electric power control method, and electric power management system
CN103595063A (zh) * 2013-11-21 2014-02-19 国网上海市电力公司 一种储能变流器及其电池储能系统
CN103986219A (zh) * 2014-06-04 2014-08-13 北京华电天仁电力控制技术有限公司 一种基于两级式拓扑储能型变流器的电池soc均衡控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101877487A (zh) * 2009-04-30 2010-11-03 比亚迪股份有限公司 一种用于平衡电网负荷的电池储能电站和方法
US20130015708A1 (en) * 2011-07-15 2013-01-17 Sony Corporation Electric power controller, electric power management device, electric power control method, and electric power management system
CN102522763A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 中国电力科学研究院 储能系统平抑风电功率波动的控制方法
CN103595063A (zh) * 2013-11-21 2014-02-19 国网上海市电力公司 一种储能变流器及其电池储能系统
CN103986219A (zh) * 2014-06-04 2014-08-13 北京华电天仁电力控制技术有限公司 一种基于两级式拓扑储能型变流器的电池soc均衡控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107732946A (zh) * 2017-11-12 2018-02-23 苏州普罗森美电子科技有限公司 一种电池储能系统能量管理系统
CN107947207A (zh) * 2017-11-12 2018-04-20 苏州普罗森美电子科技有限公司 一种ev电池储能系统状态评估管理系统
CN111900786A (zh) * 2020-07-09 2020-11-06 浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 一种基于双目标协同控制的混合储能系统及控制方法
CN111900786B (zh) * 2020-07-09 2022-07-08 浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 一种基于双目标协同控制的混合储能系统及控制方法
CN116683501A (zh) * 2023-04-24 2023-09-01 中广核新能源安徽有限公司固镇分公司 一种电化学储能电站功率分配方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105186547B (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110429693B (zh) 一种基于电池组一致性的储能电池组功率控制方法
CN204089688U (zh) 一种独立式光伏发电铁路供电控制系统
CN103457514B (zh) 双模太阳能光伏发电系统
CN102522767B (zh) 一种可调度型光伏储能并网发电系统及其工作方法
CN104638772A (zh) 基于风功率预测的电池储能电站能量管理方法
CN109802396B (zh) 一种基于电压灵敏度配置的光伏台区电能质量治理系统
CN108832646A (zh) 一种适用于可动态重构电池储能系统的管理系统及其方法
CN105186547A (zh) 一种电池储能系统能量管理系统及方法
CN102931683A (zh) 基于变电站典型日负荷曲线的风光直流微电网并网控制方法
Jing et al. Cost analysis of battery-supercapacitor hybrid energy storage system for standalone PV systems
CN103427432A (zh) 利用分布式蓄电池储能站平衡微网失配功率的控制方法
CN107240925B (zh) 一种微电网中储能电池系统的控制方法
CN105406488A (zh) 一种基于光伏逆变器无功调节的过电压抑制方法
Li et al. Fuzzy logic-based coordinated control method for multi-type battery energy storage systems
Bampoulas et al. Provision of frequency regulation by a residential microgrid integrating PVs, energy storage and electric vehicle
CN202260502U (zh) 一种无线传感节点的户内光伏供电装置
Jin et al. A new control strategy of dc microgrid with photovoltaic generation and hybrid energy storage
Jiao et al. Analysis of two hybrid energy storage systems in an off-grid photovoltaic microgrid: A case study
CN103401260A (zh) 一种复合储能的超前优化递进控制方法
CN105186673A (zh) 基于滑动平均滤波的多储能型太阳能充电站
CN102013713A (zh) 铅酸蓄电池组智能充电系统及方法
Ye et al. Application analysis and capacity configuration of battery energy storage in renewable generation system
CN115395545A (zh) 考虑环境修正模型参数的磷酸铁锂电池参与电网调频方法
CN103676895A (zh) 一种用于动力电池充放电设备的数字均流系统及方法
Pingping et al. Improved wavelet packet of hybrid energy storage to smooth wind power fluctuation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Co-patentee after: CNOOC research institute limited liability company

Patentee after: China Offshore Oil Group Co., Ltd.

Address before: 100010 Beijing, Chaoyangmen, North Street, No. 25, No.

Co-patentee before: CNOOC Research Institute

Patentee before: China National Offshore Oil Corporation