CN105185165B - 用于显示所需导航性能参数的方法和系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于显示飞行器的所需导航性能(RNP)参数的方法。该方法包括显示代表RNP值的范围的第一框，以及显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，以及显示代表RNP包容区的第三框。还公开了一种相应的用于显示飞行器的所需导航性能参数的系统以及包括该系统的飞行器。本发明的方法和系统可以直观地监视飞机在三维空间中的RNP运行状态。

Description

用于显示所需导航性能参数的方法和系统

技术领域

本发明涉及飞行器导航领域，尤其涉及用于显示所需导航性能参数的方法和系统。

背景技术

为保证诸如飞机等飞行器的飞行安全，需要向飞行器的操作人员(诸如飞机的飞行机组人员)显示飞行器的许多参数。所需导航性能(RNP)是指可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之内，或者两者的组合，沿任意期望的航径飞行；并且具备机载导航性能监视和告警能力。在95％的飞行时间内水平方向的总系统误差(TSE)小于规定的性能限制(即，横向RNP值)；在99.7％的飞行时间内垂直方向的TSE小于规定的性能限制(即，垂直RNP值)；在TSE超出规定的性能限制时提供告警，以保障RNP飞行安全。TSE为实际位置相对于期望位置的偏差。TSE主要包括航径定义误差(PDE，PathDefinition Error，其定义飞行器的定义航径与期望航径之间的误差)、飞行技术误差(FTE,Fight Technical Error，其定义飞行器定义航径与估计位置之间的误差)和导航系统误差(NSE,Navigation System Error，其定义飞行器的估计位置与真实位置之间的误差)三个部分，其中航径定义误差相对于另外两项较小，可以忽略不计。因此，TSE近似等效于FTE与NSE的矢量求和。为保证飞机在RNP规范规定的阈值内飞行，一般需要将一定的RNP参数显示在飞行器的显示器上。

一种显示RNP参数的方式是纯数值式显示，即直接在显示器上显示实际导航性能(ANP)值和RNP值，通过两者的比较进行监视和告警。另一种显示RNP参数的方式是通过横向偏差刻度带来显示FTE值，即横向偏差满偏刻度即为FTE的限制值，飞行员通过观察横向偏差未超过满偏刻度来保证FTE不超过限制值。而NSE需要通过飞行管理系统的算法来进行告警，在显示器上未能直观显示。以上两种方式都不能将FTE和NSE同时显示在显示器上。

又一种显示RNP参数的方式是将FTE和NSE分别显示横向和/或垂直偏差刻度带上，NSE值耦合到横向和/或垂直偏差刻度带的两边，这种方法较前面两种方法更为直观的看到NSE和FTE两者的数值，但是这种方法是通过二维方式，从横向和垂直两个方向分开显示NSE和FTE，不能直观地监视飞机在三维空间中的飞行限制区域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是：提供一种更为全面准确地显示RNP参数的方法和系统，以便直观地监视飞机在三维空间中的飞行限制区域，保证飞行安全。

为解决上述问题，根据本发明的一方面，公开了一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的方法，所述方法包括：显示代表RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于垂直RNP值；以及显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于横向NSE实时值，所述第二框的垂直边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于垂直NSE实时值。

优选地，所述方法进一步包括以下的至少一者：计算所述飞行器在当前时刻的所述估计位置；确定所述飞行器的所述横向RNP值以及所述垂直RNP值；以及计算所述飞行器在当前时刻的所述横向NSE实时值及所述垂直NSE实时值。

优选地，所述方法进一步包括：当所述第二框的至少一部分超出所述第一框时，提供第一告警。

优选地，提供第一告警包括：将所述第一框的填充颜色改变为第一颜色；或者提供第一声音告警。

优选地，所述方法进一步包括在所述飞行器的所述估计位置处显示飞机图标。

优选地，所述方法进一步包括：显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

优选地，所述方法进一步包括当所述第二框的至少一部分超出所述第三框时，提供第二告警。

优选地，提供第二告警包括：将所述第三框的填充颜色改变为第二颜色；或者提供第二声音告警。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的系统，所述系统包括：显示模块，所述显示模块被配置成显示代表RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于垂直RNP值，所述显示模块被进一步配置成显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于所述横向NSE实时值，所述第二框的垂直边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直NSE实时值。

优选地，所述系统还包括：数据处理模块，所述数据处理模块被配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP值，被配置成确定所述飞行器在当前时刻的估计位置，并且被配置成计算所述飞行器在当前时刻的FTE值和NSE值。

优选地，所述系统还包括：告警模块，所述告警模块被配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第一框时，提供第一告警。

优选地，所述显示模块被进一步配置成显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第三框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

优选地，所述数据处理模块被进一步配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP包容区。

优选地，所述告警模块被进一步配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第三框时，提供第二告警。

根据本发明的又一方面，还提供一种包括如上所述的系统的飞行器。

因此本发明通过双矩形框或者多矩形框的方式同时提供横向和垂直方向的NSE大小及其与RNP值的关系，更为直观地监视飞机在三维空间中的RNP运行情况。在飞机偏离矩形框时，通过不同颜色变化提示飞行机组飞机偏离RNP规范中的预期航径的程度，有效地向操作人员提供了告警，提高了RNP运行的安全性。

提供本发明内容以便以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，注意到所要求保护的主题不限于在详细描述和/或本文的其它章节中所述的特定实施例。本文呈现这些实施例仅用于说明性的用途。基于本文所包含的描述，其它实施例对于相关领域的技术人员将是显而易见的。

附图说明

合并在此并作为说明书一部分的附图与说明书一起示出了本发明的实施例，且进一步用于解释本发明的原理的作用，并且使相关领域的技术人员能够实现并使用本发明。在各图中，类似的参考标号代表类似的元件。

图1示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面的示例，其中飞机处于理想运行状态。

图2示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面的另一示例，其中飞机略微偏离理想运行状态但仍然符合RNP规范。

图3示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面的另一示例，其中飞机不符合RNP规范。

图4示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的示例，其中显示了代表RNP包容区的框，其中飞机略微偏离理想运行状态但仍然符合RNP规范。

图5示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的另一示例，其中显示了代表RNP包容区的框，其中飞机不符合RNP规范但是符合RNP包容区要求。

图6示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的另一示例，其中显示了代表RNP包容区的框，其中飞机不符合RNP包容区要求。

图7示出根据本发明的用于显示RNP参数的方法700的示例。

图8示出根据本发明的用于显示RNP参数的系统800的示例。

具体实施方式

在计算RNP规范中的总系统误差(TSE)时，可以采用各种计算方式。在本公开的一个实施例中，认为TSE近似等效于导航系统误差(NSE)与飞行技术误差(FTE)的矢量和，即：

在一个实施例中，可采用本领域公知的任何方法来确定FTE和NSE。为了简明，在本文中不再介绍FTE和NSE的具体计算方法。在知晓FTE和NSE矢量的情况下，可以根据上式1来确定TSE。

请参考图1，图1示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面100的示例，其中飞机处于理想运行状态。在图1中，飞机图标101显示于飞机的估计位置处。框102的中心代表当前时刻飞机的期望航径位置，框102代表当前时刻的RNP值的范围(其中，可采用任何RNP规范中规定的RNP值)。

例如，在一个示例中，框102的横向边长在该期望航径位置左右两侧的长度均对应于横向RNP值，而框102的垂直边长在该期望航径位置上下两侧的长度均对应于垂直RNP值。优选地，框102可包括横向偏差标尺103和垂直偏差标尺106，分别用来衡量横向偏差和垂直偏差。优选地，在横向偏差标尺上可包括横向偏差单格刻度104。优选地，在垂直偏差标尺上可包括垂直偏差单格刻度107。每格横向偏差和垂直偏差的值可根据需要来确定。在一示例中，每格横向偏差为0.15海里，而每格垂直偏差为37.5英尺。优选地，该显示画面还可显示RNP值和ANP值的数值。在一示例中，在横向偏差标尺103附近显示横向偏差RNP值和ANP值105，在垂直偏差标尺106附近显示垂直偏差RNP值和ANP值108。

框109代表NSE实时框，框109始终以飞机图标101为中心，而框109的横向边长在飞机的估计位置的左右两侧的长度均对应于横向NSE实时值。，框109的垂直边长在飞机的估计位置的上下两侧的长度均对应于垂直NSE实时值。当NSE变化时，框109的横向边长和垂直边长分别根据横向NSE实时值和垂直NSE实时值的变化而实时变化。

在图1中，飞机图标101与框102的中心位置重合，代表在该时刻，飞机的估计位置与期望航径位置重合。而且，此时框109整体在框102内，这代表在该时刻，飞机的运行符合RNP规范。

请参考图2，图2示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面的另一示例，其中飞机略微偏离理想运行状态但仍然符合RNP规范。与图1类似，框109仍然以飞机图标101为中心，而框109的大小对应于NSE的大小。然而，在图2中，飞机图标101不与框102的中心位置重合，代表在该时刻，飞机的估计位置从期望航径位置偏离，此时从框102的中心到飞机图标101所处位置偏差包括了横向FTE和垂直FTE。

在图2中，框109的整体仍然在框102内，这代表在该时刻，横向和垂直的TSE仍然在RNP值内，飞机的运行仍然符合RNP规范。

请参考图3，图3示出根据本发明的用于显示RNP参数的双矩形框显示画面的另一示例，其中飞机不符合RNP规范。与图1及图2类似，框109仍然以飞机图标101为中心，而框109的大小对应于NSE的大小。与图2类似，飞机图标101不与框102的中心位置重合，代表在该时刻，飞机的估计位置从期望航径位置偏离。此外，与图2不同，框109的一部分超出了框102的范围，这代表在该时刻，横向和/或垂直TSE超出了横向RNP值和/或垂直RNP值，飞机的运行不再符合RNP规范。

优选地，当飞机的运行不再符合RNP规范时，向飞机的机组人员提供第一告警。优选地，通过改变矩形框102的填充颜色来提供第一告警。在一个示例中，当飞机的运行不再符合RNP规范时，将矩形框102的填充颜色改便为黄色，以便提示机组人员飞机已经无法满足RNP规范。在另一示例中，通过提供第一声音告警来提供第一告警。

可以看出，通过用包括NSE实时框和RNP框在内的双矩形框，不仅将NSE参数和FTE参数进行有机组合来合理地显示在同一画面中，而且直观地显示出两者与RNP的关系。通过这种方式，机组人员可以直观地确定飞机运行的状态，提高了RNP导航的效率。同时，通过改变矩形框102的填充颜色或者提供声音告警，能够在飞机运行不符合RNP规范时，对机组人员提供直观告警，更有效地保证了飞机的飞行安全。

请参考图4，图4示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的示例，其中显示了代表RNP包容区的框404，其中飞机略微偏离理想运行状态但仍然符合RNP规范。RNP包容区是RNP导航中常用的概念。在一个示例中，横向RNP包容区和垂直RNP包容区的值分别是横向RNP和垂直RNP的值的2倍。图4的各部分与图1、2、及3中类似，不同之处在于在框102之外还具有框404。优选地，框404的中心与框102的中心重合。框404的大小代表RNP包容区的范围。当飞机超过包容区时，将可能面临触碰障碍物的风险。优选地，包容区的值为RNP值的两倍。例如，框404的横向边长和垂直边长分别是框102的横向边长和垂直边长的两倍。优选地，在框404的横向偏差标尺(横向长度)和/或垂直偏差标尺(垂直长度)上也显示横向偏差单格刻度和/或垂直偏差单格刻度。

在图4中，与图2类似，飞机图标101不与框102的中心位置重合，代表在该时刻，飞机的估计位置从期望航径位置偏离(为了简明，未示出飞机处于理想运行状态的图示)。同时，框109的整体仍然在框102内，这代表在该时刻，横向和垂直的TSE仍然在RNP值内，飞机的运行仍然符合RNP规范。

请参考图5，图5示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的另一示例，其中显示了代表RNP包容区的框404，其中飞机不符合RNP规范但是符合RNP包容区要求。在图5中，与图3类似，飞机图标101不与框102的中心位置重合，这代表在该时刻，飞机的估计位置从期望航径位置偏离。此外，框109的一部分超出了框102的范围，这代表在该时刻，横向和/或垂直TSE有可能超过横向和/或垂直RNP值，飞机的运行不再符合RNP规范。然而，框109的整体仍在框404内，这代表在该时刻，飞机的运行虽然不再符合RNP规范，但是符合RNP包容区要求，飞机触碰障碍物的风险较小。此时，优选地，当飞机的运行不再符合RNP规范但是满足RNP包容区要求时，向飞机的机组人员提供第一告警。优选地，通过将矩形框102的填充颜色改变为第一颜色来提供第一告警。在一个示例中，当飞机的运行不再符合RNP规范时，将矩形框102的填充颜色改便为黄色，以便提示机组人员飞机已经不符合RNP规范，但是符合RNP包容区要求。在另一示例中，通过提供第一声音告警来提供第一告警。

请参考图6，图6示出根据本发明的用于显示RNP参数的多矩形框显示画面的另一示例，其中显示了代表RNP包容区的框404，其中飞机不符合RNP包容区要求。在图6中，飞机图标101不与框102的中心位置重合，这代表在该时刻，飞机的估计位置从期望航径位置偏离，此外，框109的一部分超出了框404的范围，这代表在该时刻，横向和/或垂直TSE有可能超过RNP包容区值，飞机的运行不再符合RNP包容区要求，飞机触碰障碍物的风险较大。

在一个示例中，优选地，当飞机的运行不符合RNP包容区要求时，向飞机的机组人员提供第二告警。优选地，通过将矩形框102的填充颜色改变为第二颜色来提供第二告警。在一个示例中，当飞机的运行不再符合RNP规范时，将矩形框404的填充颜色改变为红色，以便提示机组人员飞机已经不符合RNP包容区要求。在另一示例中，通过提供第二声音告警来提供第二告警。

可以看出，在包括NSE实时框和RNP框在内的双矩形框的基础上，通过提供代表RNP包容区的框，能够直观地向机组人员展示当前飞机的运行状态与RNP包容区的关系，增加了信息表达的层次性，使得机组人员能够更高效地判断当前飞机所处的运行状态，提高了信息显示的效率。同时，通过在飞机处于不同状态时提供不同颜色和/或大小的框的告警，或者通过提供声音告警，可以更有效地向机组人员提供告警，进一步增强了安全性。

请参考图7，图7示出根据本发明的用于显示RNP参数的方法700的示例。在框708，显示代表RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于垂直RNP值。在框710，显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向长度边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于所述横向NSE实时值，所述第二框的垂直长度边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直NSE实时值。

在一实施例中，优选地，在上述各显示步骤之前，确定相关联的值。优选地，在任选框702，计算所述飞行器在当前时刻的估计位置。在任选框704，确定所述飞行器的横向RNP值及垂直RNP值。在任选框706，计算所述飞行器在当前时刻的横向和垂直NSE实时值。

在一实施例中，优选地，在任选框712，判断所述第二框的至少一部分是否超出所述第一框。如果所述第二框的至少一部分超出所述第一框，则在任选框714，提供第一告警。

在一实施例中，优选地，显示代表RNP包容区的第三框(本操作未在图中示出)。其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第三框的垂直边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

在一实施例中，优选地，判断所述第二框的至少一部分超出所述第三框。如果所述第二框的至少一部分超出所述第三框，则提供第二告警。

请参考图8，图8示出根据本发明的用于显示RNP参数的系统800的示例。系统800至少包括显示模块804。所述显示模块804被配置成显示代表所述RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP值，所述显示模块被进一步配置成显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于所述横向NSE实时值，所述第二框的垂直边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直NSE实时值。

优选地，系统800还包括任选的数据处理模块802，所述数据处理模块被配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP值，被配置成确定所述飞行器在当前时刻的估计位置，并且被配置成计算所述飞行器在当前时刻的FTE值和NSE值。

优选地，系统800还包括任选的告警模块806。所述告警模块被配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第一框时，提供第一告警。

优选地，所述显示模块被进一步配置成显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第三框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

优选地，所述数据处理模块被进一步配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP包容区值，所述显示模块被进一步配置成显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第三框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。优选地，所述告警模块被进一步配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第三框时，提供第二告警。

本发明还公开了包括如上所述的系统的飞行器。

应当理解，在一些实施例中，可以根据需要增加、省略或替换上述各实施例中的显示画面的一些元素。例如，在一个实施例中，可以采用其他图标(比如圆点)来代表飞机图标101。在一个实施例中，可以从显示画面中省略飞机图标101。在一个实施例中，可以用其他形状来代替各实施例中的各矩形框中的一个或多个。在一个实施例中，可以在该显示画面中显示其他信息。例如，可以在该显示画面中显示告警信息、NSE实时值、FTE实时值、各个矩形框的刻度值等。

应当理解，尽管在各实施例中采用视觉方式(比如矩形框颜色变化)来提供告警，然而替代地或附加地，可以采用其他任何适当方式来提供告警。比如，采用声音告警和/或声音告警与颜色告警的任何组合。

注意，尽管在上述描述中采用飞机作为示例，但本领域技术人员应当理解，本发明也可应用于其他飞行器。同时，各附图中的比例未必是按照实际比例绘制的，且本申请的各实施例不限于各附图中所示的比例。

尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述具体特征或动作。更确切而言，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式公开的。

Claims (15)

1.一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

显示代表RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于垂直RNP值；以及

显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于横向NSE实时值，所述第二框的垂直边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于垂直NSE实时值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下的至少一者：

计算所述飞行器在当前时刻的所述估计位置；

确定所述飞行器的所述横向RNP值以及所述垂直RNP值；以及

计算所述飞行器在当前时刻的所述横向NSE实时值及所述垂直NSE实时值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当所述第二框的至少一部分超出所述第一框时，提供第一告警。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述提供第一告警包括：

将所述第一框的填充颜色改变为第一颜色；或者

提供第一声音告警。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在所述飞行器的所述估计位置处显示飞机图标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括当所述第二框的至少一部分超出所述第三框时，提供第二告警。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述提供第二告警包括：

将所述第三框的填充颜色改变为第二颜色；或者

提供第二声音告警。

9.一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的系统，其特征在于，所述系统包括：

显示模块，所述显示模块被配置成显示代表RNP值的范围的第一框，其中所述第一框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第一框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于横向RNP值，所述第一框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于垂直RNP值，所述显示模块被进一步配置成显示代表所述飞行器的NSE实时值的第二框，其中所述第二框以当前时刻所述飞行器的估计位置为中心，所述第二框的横向边长在所述估计位置的左右两侧的长度均对应于横向NSE实时值，所述第二框的垂直边长在所述估计位置的上下两侧的长度均对应于垂直NSE实时值。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据处理模块，所述数据处理模块被配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP值，被配置成确定所述飞行器在当前时刻的估计位置，并且被配置成计算所述飞行器在当前时刻的FTE值和NSE值。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

告警模块，所述告警模块被配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第一框时，提供第一告警。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述显示模块被进一步配置成显示代表RNP包容区的第三框，其中所述第三框以当前时刻所述飞行器的期望航径位置为中心，所述第三框的横向边长在所述期望航径位置的左右两侧的长度均对应于所述横向RNP包容区，所述第三框的垂直边长在所述期望航径位置的上下两侧的长度均对应于所述垂直RNP包容区。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块被进一步配置成确定所述飞行器在当前时刻的RNP包容区。

14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括告警模块，所述告警模块被进一步配置成当所述第二框的至少一部分超出所述第三框时，提供第二告警。

15.一种包括如权利要求9所述的系统的飞行器。