CN105184977A - 笔芯自动领取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种笔芯自动领取装置，其包括外壳体以及领取信息输入机构；所述外壳体包括笔芯存储仓以及控制管理仓，所述控制管理仓内设有用于将笔芯存储仓内的笔芯逐个分拣取出的笔芯分拣机构，所述笔芯分拣机构、领取信息输入机构均与外壳体内的领取控制器连接；所述领取信息输入机构能向领取控制器输入的领取信息包括笔芯领取数量，领取控制器根据笔芯领取数量控制笔芯分拣机构对笔芯存储仓内的笔芯进行分拣输出，直至通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量与领取信息输入机构向领取控制器内输入的笔芯领取数量相一致。本发明结构紧凑，减少笔芯领取的限制，提高笔芯领取的便利性，节约成本，适应范围广，安全可靠。

Description

笔芯自动领取装置

技术领域

本发明涉及一种领取装置，尤其是一种笔芯自动领取装置，属于货物自动领取的技术领域。

背景技术

目前，对于可更换笔芯的领取，学校中的一般的做法是：对学生学习用笔的笔芯用完了，则到商店去购买新的笔芯换上；而对于老师来说，办公用笔如果用完了，则需要到办公室找到办公用品领用负责人去领，并在签字本上签字，再由办公用品领用负责人将领用记录输入到电脑里。

上述对于学生笔芯领取更换过程存在如下问题，主要包括：1）、不方便；2）、需要用现金购买，3）、受到商店营业时间的限制；4）、有相当一部分学生因为不方便而一次购买许多笔，笔芯用完后就将整支笔直接扔掉，这样既造成了资源浪费，同时也造成了环境污染。而对于老师用笔芯的领取更换过程中的问题为：易造成了纸张的浪费，同时也增加了办公人员的劳动量，并且如果办公用品领用负责人不在，则领不到，这样则会造成工作的延误。同样，在企事业单位目前也存在着相同的情况。

综上，当前通行的领用笔芯的做法存在明显不足：一是会造成资源浪费，二是对于领用的人来说不方便，三是如果购买，则必须携带现金，同时受到商店营业时间的制约；四是延误工作的概率将会增加，由此造成工作上的不必要损失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种笔芯自动领取装置，其结构紧凑，减少笔芯领取的限制，提高笔芯领取的便利性，节约成本，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述笔芯自动领取装置，包括外壳体以及设置于所述外壳体上用于信息输入的领取信息输入机构；所述外壳体包括用于收容笔芯的笔芯存储仓以及与所述笔芯存储仓连接的控制管理仓，所述控制管理仓内设有用于将笔芯存储仓内的笔芯逐个分拣取出的笔芯分拣机构，所述笔芯分拣机构、领取信息输入机构均与外壳体内的领取控制器连接；

所述领取信息输入机构能向领取控制器输入的领取信息包括笔芯领取数量，领取控制器根据笔芯领取数量控制笔芯分拣机构对笔芯存储仓内的笔芯进行分拣输出，直至通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量与领取信息输入机构向领取控制器内输入的笔芯领取数量相一致。

所述笔芯存储仓包括呈倾斜分布的存储底仓板，在所述存储底仓板上设有竖直分布且用于围合形成笔芯存储空间的存储后端板、存储前端板、存储前侧板以及存储后侧板，在所述笔芯存储空间上方设有能打开的存储盖板，

其中，存储前端板伸入控制管理仓内，存储底仓板沿存储后端板指向存储前端板的方向逐渐向下倾斜；存储底仓板邻近存储前端板的端部设置能使得笔芯存储空间内笔芯逐个输出的存储笔芯出口。

所述笔芯分拣机构包括与领取控制器电连接的分拣伺服电机驱动器以及与所述分拣伺服电机驱动器连接的分拣伺服电机，在所述分拣伺服电机的分拣转轴上设有若干均匀分布的分拣板，所述分拣板位于存储笔芯出口的正下方，相邻分拣板间形成用于收纳仅能容纳一个笔芯的分拣收纳槽。

在所述控制管理仓与笔芯存储仓的结合部设有用于承载笔芯分拣机构取出笔芯的取芯槽板，所述取芯槽板呈弧形。

所述领取信息输入机构包括设置于控制管理仓的管理前板上的刷卡机以及键盘，所述刷卡机、键盘均与领取控制器电连接。

所述控制管理仓内还设有用于防止笔芯存储仓笔芯输出时堵塞的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括位于控制管理仓内的防堵塞伺服电机驱动器以及与所述防堵塞伺服电机驱动器连接的防堵塞伺服电机，所述防堵塞伺服电机的防堵转轴上设置防堵转轮。

所述外壳体还包括用于收纳电源的电源仓，所述电源仓与控制管理仓分别位于笔芯存储仓的两端。

所述管理前板上还设有用于在笔芯存储仓内没有笔芯时警示输出的空仓报警灯以及用于显示信息的显示器，所述空仓报警灯、显示器均与领取控制器电连接。

所述领取控制器与管理计算机连接，领取控制器能将每次从笔芯存储仓内分拣输出笔芯的数量以及领取信息输入机构输入的领取信息均传输至管理计算机内，以由管理计算机存储所述接收的每次分拣输出的笔芯数量以及通过领取信息输入机构每次输入的领取信息。

在取芯槽板上设置用于对笔芯分拣机构取出的笔芯进行计数的笔芯计数器，所述笔芯计数器与领取控制器连接。

本发明的优点：

1、解决目前在公共团体场所（如学校、公共图书馆、社会教育机构、企事业单位等）购买或领用笔芯不方便的问题，使用户不受商店营业时间或办公用品负责人时间的限制，可以随时随地自由获取笔芯，极大地提高用户更换笔芯的便利性；

2、本发明不仅整体体积减小，而且安装方便，又因为安装方式为靠墙壁安装，所以只要有墙壁或类似墙壁的地方，均可安装，因此能够很好地起到方便用户的作用；

3、本发明可使用户获取笔芯的同时，用户信息自动被记录，有助于减少人力资源的投入，节约办公成本；

4、本发明可使用户通过刷卡或通过键盘输入卡号的方法进行获取笔芯的操作，不必携带现金，降低了现金安全的风险；

5、本发明可使用户节约领用笔芯所花费的时间，有助于提高劳动生产率，同时也有助于提高单位员工的满意度；

6、本发明可使用户很方便的获取笔芯，有助于减少整支笔的浪费，更好地保护环境。

附图说明

图1为本发明的电气结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明防堵塞机构在控制管理仓内的结构示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为本发明存储前端板的结构示意图。

图6为本发明防堵塞机构的示意图。

图7为本发明笔芯分拣机构与存储笔芯出口的配合示意图。

图8为本发明笔芯分拣机构的结构示意图。

图9为本发明领取信息输入机构在管理前板上的示意图。

图10为图11的左视图。

图11为本发明取芯槽板的结构示意图。

图12为本发明电源仓后端板的结构示意图。

图13为本发明短安装板的结构示意图。

图14为图13的右视图。

图15为本发明长安装板的结构示意图。

图16为图15的右视图。

图17为本发明电源仓利用短安装板、长安装板固定在固定基础上的示意图。

附图标记说明：100-管理计算机、101-领取控制器、102-电源、103-刷卡机、104-键盘、105-防堵伺服电机驱动器、106-防堵伺服电机、107-防堵转轴、108-防堵转轮、109-笔芯存储仓、110-分拣伺服电机驱动器、111-分拣伺服电机、112-分拣转轴、113-分拣板、114-取芯槽板、115-笔芯计数器、116-空仓报警灯、117-显示器、118-连接线缆、201-电源仓、202-存储后端板、203-铰链、204-存储前端板、205-管理端板、207-管理前板、208-固定螺孔、209-存储底仓板、210-盖板锁、211-存储盖板、212-存储前侧板、213-电源底仓板、214-端板安装孔、215-电源仓后端板、216-存储笔芯出口、217-转轮孔、218-存储后侧板、1001-后端板固定孔、1101-短安装板、1102-第一短板固定孔、1103-长安装板、1104-第一长板固定孔、1105-第二短板固定孔、1106-第二长板固定孔以及1201-安装板固定螺栓与1202-固定基础。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了减少笔芯领取的限制，提高笔芯领取的便利性，节约成本，本发明包括外壳体以及设置于所述外壳体上用于信息输入的领取信息输入机构；所述外壳体包括用于收容笔芯的笔芯存储仓109以及与所述笔芯存储仓109连接的控制管理仓206，所述控制管理仓206内设有用于将笔芯存储仓109内的笔芯逐个分拣取出的笔芯分拣机构，所述笔芯分拣机构、领取信息输入机构均与外壳体内的领取控制器101连接；

所述领取信息输入机构能向领取控制器101输入的领取信息包括笔芯领取数量，领取控制器101根据笔芯领取数量控制笔芯分拣机构对笔芯存储仓109内的笔芯进行分拣输出，直至通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量与领取信息输入机构向领取控制器101内输入的笔芯领取数量相一致。

具体地，领取控制器101可以采用现有常用的微处理芯片，笔芯存储仓109能存储大量的笔芯，笔芯在笔芯存储仓109内呈平行排布。领取信息输入机构向领取控制器101输入所需的笔芯领取数量，领取控制器101根据所述领取数量控制笔芯分拣机构，由于笔芯分拣机构每次只能将笔芯存储仓109内的笔芯逐个分拣出，当笔芯领取数量大于一个时，领取控制器101需要根据所述笔芯领取数量精确控制笔芯分拣机构的分拣输出，当笔芯分拣机构分拣出笔芯的数量与领取信息输入机构输入的笔芯领取数量相一致时，则领取控制器101判断笔芯领取完成，领取控制器101等待下一次领取信息输入机构的领取信息。在具体实施时，领取信息输入机构向领取控制器101输入的领取信息还包括需要领取控制器101验证的身份信息、支付信息等，领取信息的具体类型此处不再一一列举，领取控制器101对领取信息的识别可以采用现有常用的技术手段，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

如图2和图7所示，所述笔芯存储仓109包括呈倾斜分布的存储底仓板209，在所述存储底仓板209上设有竖直分布且用于围合形成笔芯存储空间的存储后端板202、存储前端板204、存储前侧板212以及存储后侧板218，在所述笔芯存储空间上方设有能打开的存储盖板211，

其中，存储前端板204伸入控制管理仓206内，存储底仓板209沿存储后端板202指向存储前端板204的方向逐渐向下倾斜；存储底仓板209邻近存储前端板204的端部设置能使得笔芯存储空间内笔芯逐个输出的存储笔芯出口217。

本发明实施例中，存储底仓板209位于笔芯存储仓109的底部，存储底仓板209沿存储后端板202指向存储前端板204的方向逐渐向下倾斜具体是指存储后端板202所在存储底仓板209的端部高度大于存储前端板204所在存储底仓板209所在的端部高度。由于存储笔芯出口217邻近存储前端板204，存储底仓板209依照上述设置倾斜后，能使得位于笔芯存储仓109内的笔芯在自身重力作用下从笔芯存储仓109滚出。

存储后端板202、存储前端板204、存储前侧板212以及存储后侧板218均竖直分布在存储底仓板209上，存储后端板202、存储前端板204分别竖直向上分布在存储底仓板209的两端，存储前侧板212、存储后侧板218分别竖直向上分布在存储底仓板209的两侧。所述存储后端板202、存储前端板204、存储前侧板212以及存储后侧板218与存储底仓板209围合形成的笔芯存储空间与待放置的笔芯的长度相匹配。存储笔芯出口217的宽度略大于一个笔芯，以使得笔芯能逐个从存储笔芯出口217输出。

为了能对笔芯存储空间内的笔芯进行有效管理，在所述笔芯存储空间的正上方设有存储盖板211，所述存储盖板211利用铰链203与存储后侧板218进行铰接，且在所述存储盖板211上还设有盖板锁210，所述盖板锁210可以为机械锁、电子锁或机械电子两用锁。盖板锁210打开时能观察到笔芯存储空间，以能对笔芯存储空间内的笔芯进行管理或向笔芯存储空间内放置所需的笔芯。

如图7和图8所示，所述笔芯分拣机构包括与领取控制器101电连接的分拣伺服电机驱动器110以及与所述分拣伺服电机驱动器110连接的分拣伺服电机111，在所述分拣伺服电机111的分拣转轴112上设有若干均匀分布的分拣板113，所述分拣板113位于存储笔芯出口217的正下方，相邻分拣板113间形成用于收纳仅能容纳一个笔芯的分拣收纳槽。

本发明实施例中，分拣伺服电机驱动器110以及分拣伺服电机111安装于控制管理仓206内，分拣伺服电机驱动器110与分拣伺服电机1111的驱动连接可以采用现有常用的形式，领取控制器101通过分拣伺服电机驱动器110能控制分拣伺服电机111转动，分拣伺服电机111转动后，分拣板111跟随分拣转轴112转动。分拣收纳槽邻近存储笔芯出口217，以保证在分拣收纳槽与存储笔芯出口217间仅有一个笔芯，即保证通过分拣收纳槽对笔芯进行分拣时，每次只会有一个笔芯被分拣出。通过分拣收纳槽分拣的笔芯数量可以由领取控制器101控制分拣伺服电机111转动的角度进行控制，具体过程此处不再赘述。

如图1、图2、图7、图10和图11所示，在所述控制管理仓206与笔芯存储仓109的结合部设有用于承载笔芯分拣机构取出笔芯的取芯槽板114，所述取芯槽板114呈弧形。

本发明实施例中，为了能对笔芯分拣机构分拣出的笔芯进行承载，便于拿取，则需要通过取芯槽板114对分拣出的笔芯进行承载。取芯槽板114的主体呈弧形，取芯槽板114的上端设有固定螺孔208，取芯槽板114通过固定螺孔208以及位于所述固定螺孔208内的固定螺栓固定在控制管理仓206上。取芯槽板114的上端还设有与笔芯存储仓109相对应的缺口，以保证取芯槽板114安装在控制管理仓206上时与笔芯存储仓109的配合。取芯槽板114位于笔芯存储仓109的下方，且邻近存储笔芯出口217。取芯槽板114的弧形状保证通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯能落在取芯槽板114的底端，并能至支撑在取芯槽板114的底端，便于整个笔芯分拣结束后的取出。

在取芯槽板114上设置用于对笔芯分拣机构取出的笔芯进行计数的笔芯计数器115，所述笔芯计数器115与领取控制器101连接。具体实施时，为了能对笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量进行精确统计，在所述取芯槽板114上设置笔芯计数器115，所述笔芯计数器115可以采用光电感应计数器。领取控制器101根据笔芯计数器115传输的计数信息能精确确定笔芯分拣机构分拣去除的笔芯数量。

如图1和图9所示，所述领取信息输入机构包括设置于控制管理仓206的管理前板207上的刷卡机103以及键盘104，所述刷卡机103、键盘104均与领取控制器101电连接。

本发明实施例中，所述刷卡机103可以现有常用的磁卡刷卡设备，当然刷卡机103也可以为能识别校园或其他办公场所所用卡片的设备，刷卡机103的具体类型可以根据需要进行选择确定。通过刷卡机103主要用于获取领取笔芯者的身份信息或用于支付等信息，键盘104可以用于身份信息或支付信息等确认，或者用于选择笔芯数量等输入。无论刷卡机103采用何种形式，领取控制器101均能识别以及处理刷卡机103、键盘104输入的领取信息，领取控制器101具体对刷卡机103、键盘104输入的领取信息的识别处理过程可以采用现有常用的形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，所述管理前板207上还设有用于在笔芯存储仓109内没有笔芯时警示输出的空仓报警灯116以及用于显示信息的显示器117，所述空仓报警灯116、显示器117均与领取控制器101电连接。

本发明实施例中，领取控制器101还可以通过显示器117输出刷卡机103输出的身份信息以及支付信息，当一次领取多个笔芯时，在领取过程中，领取控制器101还可以通过显示器117显示剩余或已领取的笔芯数量。

在确认笔芯存储仓109内已没有剩余的笔芯时，领取控制器101可以通过空仓报警灯116进行报警提示。领取控制器101通过连接线缆118与空仓报警灯116进行电连接。

如图2、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，所述外壳体还包括用于收纳电源102的电源仓201，所述电源仓201与控制管理仓206分别位于笔芯存储仓109的两端。

本发明实施例中，收纳于电源仓201内的电源102用于提供整个领取装置工作所需的电压，电源102可以为变压器、整流器、稳压器或功率输出电路等常用形式，主要为整个领取装置提供所需的直流电压。电源仓201设置于笔芯存储仓109的存储后端板202上。电源仓201还包括电源底仓板213以及电源后端板215，电源仓201的侧板分别有存储前侧板212与存储后侧板218形成，通过存储前侧板212、存储后侧板218、电源底仓板213以及电源后端板215围合形成电源102收纳的空间。此外，所述收纳的空间利用存储盖板211进行封闭，电源仓201与笔芯存储仓109间利用存储后端板202进行隔离。在利用存储盖板211打开笔芯存储仓109时，也能对电源仓201的内部进行观察。

具体实施时，电源后端板215与存储后端板202相对应，电源后端板215上设有四个均匀分布的端板安装孔214，在所述端板安装孔214的上方均设有后端板固定孔1001。端板安装孔214呈矩形状。

本发明实施例中，整个外壳体通过电源仓201固定在固定基础1202上，固定基础1202可以为墙壁或其他能实现对外壳体固定的物体。在固定时，需要利用短安装板1101以及长安装板1103，所述短安装板1101、长安装板1103均呈L型，在短安装板1101的两个臂上分别设有第一短板固定孔1102以及第二短板固定孔1105，在长安装板1103的两个臂上分别设置第一长板固定孔1104以及第二长板固定孔1106。

具体安装时，先将一短安装板1101放入端板安装孔214内，用安装板固定螺栓1201通过电源后端板215上后端板固定孔1101将所述短安装板1101与电源后端板215固定，再将一长安装板1103放入同一个端部安装孔214内，再用一安装板固定螺栓1201将短安装板1101和长安装板1103固定在一起，再将长安装板1103的竖直平面紧贴固定基础1202，最后采用基础固定螺钉将长安装板1103与固定基础1202连接固定。

所述领取控制器101与管理计算机100连接，领取控制器101能将每次从笔芯存储仓109内分拣输出笔芯的数量以及领取信息输入机构输入的领取信息均传输至管理计算机100内，以由管理计算机100存储所述接收的每次分拣输出的笔芯数量以及通过领取信息输入机构每次输入的领取信息。

本发明实施例中，管理计算机100可以用于对一个或多个领取控制器101进行管理。领取控制器101将每次分拣的笔芯数量以及领取信息传输至管理计算机100内，以便管理计算机100进行存储，达到对所有领取事件进行追溯。具体实施时，传输至管理计算机100内的领取信息包括通过刷卡机103读取的身份信息以及支付信息等。在领取控制器100确定笔芯存储仓109处于空仓状态时，领取控制器100除了通过空仓报警灯116进行现场提示外，还将空仓信息传输至管理计算机100内，以便管理人员在查看管理计算机100时确定空仓信息，便于及时对处于空仓的笔芯存储仓109补入笔芯。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述控制管理仓206内还设有用于防止笔芯存储仓109笔芯输出时堵塞的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括位于控制管理仓206内的防堵塞伺服电机驱动器105以及与所述防堵塞伺服电机驱动器105连接的防堵塞伺服电机106，所述防堵塞伺服电机106的防堵转轴107上设置防堵转轮108。

本发明实施例中，由于笔芯存储仓109内存储有大量的笔芯，而存储笔芯出口217每次仅允许一个笔芯分拣输出，可能会有笔芯在存储笔芯出口217存在堵塞的情况。所述防堵塞伺服驱动电机驱动器105以及防堵塞伺服电机106均安装于控制管理仓206内，防堵塞伺服电机106与防堵塞伺服电机驱动器105之间可以采用现有常用的配合形式，防堵转轴107上设置两个防毒转轮108，防堵转轴107的长度方向与笔芯的长度方向相平行。在存储前端板204上设有允许防堵转轮108转动的转轮孔217，防堵转轮108能在转轮孔217内转动，防堵转轮108的一侧通过转轮孔217能伸入笔芯存储仓109，且位于存储笔芯出口217的上方。

具体地实施时，当领取信息输入机构向领取控制器101内输入领取信息时，领取控制器101通过防堵塞伺服电机驱动器105驱动防堵塞伺服电机106转动，以通过防堵塞伺服电机106的防堵转轴107带动防堵转轮108进行转动。防堵转轮108转动的角度可以根据需要进行选择确定，具体可以根据需要设置。一般地，防堵转轮108可以顺时针转动，防堵转轮108转动时能使得位于存储笔芯出口217上方的笔芯向上翻动，随着防堵转轮108的不断转动，能使得笔芯不断翻动，达到消除笔芯间的卡夹，防止堵塞，同时使一个笔芯在自身重力的作用下滚落到分拣板113间的分拣收纳槽内，为下一次的笔芯输出做好准备。

在领取控制器101通过防堵塞伺服电机驱动器105驱动防堵塞伺服电机106转动的同时，领取控制器101通过分拣伺服电机驱动器110驱动分拣伺服电机111转动，以使得位于分拣转轴112上的分拣板113转动。随着分拣板113的转动，已经位于分拣收纳槽内的笔芯会落入取芯槽板114内，同时会有一个笔芯落入另一分拣收纳槽内。领取控制器101通过分拣伺服电机驱动器110精确控制分拣伺服电机111的转动角度，使得将一个分拣收纳槽内的笔芯分拣输出时，另一个笔芯准确落入相应的分拣收纳槽内，以便于下一次的分拣输出，也能精确控制笔芯的分拣输出。在分拣收纳槽内的笔芯分拣输出时，通过笔芯计数器115能进行计数，并将计数信息传输至领取控制器101内。领取控制器101通过显示器117可以显示已领取笔芯的数量或剩余待领取笔芯的数量。若通过笔芯计数器115统计的笔芯数量与领取信息输入机构输入的笔芯领取数量相一致时，领取控制器101便能判断一次领取操作的完成。

当在一次笔芯的分拣输出执行完成后，领取控制器101没有收到笔芯计数器115的反馈信息，则认为，没有笔芯输出，发生了堵塞现象，此时，领取控制器101会再次向使得笔芯分拣机构继续进行分拣，同时使得防堵塞机构进行防堵塞操作，以便消除堵塞，使笔芯正常输出。而当连续工作三次上述操作均无笔芯输出是，则认为笔芯存储仓109内空，已无笔芯可以输出，此时，领取控制器101点亮笔芯仓空报警灯116，同时向管理计算机119发出报警信号。

Claims (10)

1.一种笔芯自动领取装置，其特征是：包括外壳体以及设置于所述外壳体上用于信息输入的领取信息输入机构；所述外壳体包括用于收容笔芯的笔芯存储仓（109）以及与所述笔芯存储仓（109）连接的控制管理仓（206），所述控制管理仓（206）内设有用于将笔芯存储仓（109）内的笔芯逐个分拣取出的笔芯分拣机构，所述笔芯分拣机构、领取信息输入机构均与外壳体内的领取控制器（101）连接；

所述领取信息输入机构能向领取控制器（101）输入的领取信息包括笔芯领取数量，领取控制器（101）根据笔芯领取数量控制笔芯分拣机构对笔芯存储仓（109）内的笔芯进行分拣输出，直至通过笔芯分拣机构分拣出的笔芯数量与领取信息输入机构向领取控制器（101）内输入的笔芯领取数量相一致。

2.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述笔芯存储仓（109）包括呈倾斜分布的存储底仓板（209），在所述存储底仓板（209）上设有竖直分布且用于围合形成笔芯存储空间的存储后端板（202）、存储前端板（204）、存储前侧板（212）以及存储后侧板（218），在所述笔芯存储空间上方设有能打开的存储盖板（211），

其中，存储前端板（204）伸入控制管理仓（206）内，存储底仓板（209）沿存储后端板（202）指向存储前端板（204）的方向逐渐向下倾斜；存储底仓板（209）邻近存储前端板（204）的端部设置能使得笔芯存储空间内笔芯逐个输出的存储笔芯出口（217）。

3.根据权利要求2所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述笔芯分拣机构包括与领取控制器（101）电连接的分拣伺服电机驱动器（110）以及与所述分拣伺服电机驱动器（110）连接的分拣伺服电机（111），在所述分拣伺服电机（111）的分拣转轴（112）上设有若干均匀分布的分拣板（113），所述分拣板（113）位于存储笔芯出口（217）的正下方，相邻分拣板（113）间形成用于收纳仅能容纳一个笔芯的分拣收纳槽。

4.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：在所述控制管理仓（206）与笔芯存储仓（109）的结合部设有用于承载笔芯分拣机构取出笔芯的取芯槽板（114），所述取芯槽板（114）呈弧形。

5.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述领取信息输入机构包括设置于控制管理仓（206）的管理前板（207）上的刷卡机（103）以及键盘（104），所述刷卡机（103）、键盘（104）均与领取控制器（101）电连接。

6.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述控制管理仓（206）内还设有用于防止笔芯存储仓（109）笔芯输出时堵塞的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括位于控制管理仓（206）内的防堵塞伺服电机驱动器（105）以及与所述防堵塞伺服电机驱动器（105）连接的防堵塞伺服电机（106），所述防堵塞伺服电机（106）的防堵转轴（107）上设置防堵转轮（108）。

7.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述外壳体还包括用于收纳电源（102）的电源仓（201），所述电源仓（201）与控制管理仓（206）分别位于笔芯存储仓（109）的两端。

8.根据权利要求5所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述管理前板（207）上还设有用于在笔芯存储仓（109）内没有笔芯时警示输出的空仓报警灯（116）以及用于显示信息的显示器（117），所述空仓报警灯（116）、显示器（117）均与领取控制器（101）电连接。

9.根据权利要求1所述的笔芯自动领取装置，其特征是：所述领取控制器（101）与管理计算机（100）连接，领取控制器（101）能将每次从笔芯存储仓（109）内分拣输出笔芯的数量以及领取信息输入机构输入的领取信息均传输至管理计算机（100）内，以由管理计算机（100）存储所述接收的每次分拣输出的笔芯数量以及通过领取信息输入机构每次输入的领取信息。

10.根据权利要求4所述的笔芯自动领取装置，其特征是：在取芯槽板（114）上设置用于对笔芯分拣机构取出的笔芯进行计数的笔芯计数器（115），所述笔芯计数器（115）与领取控制器（101）连接。