CN105184387A - 一种路径相似度比较方法 - Google Patents
一种路径相似度比较方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105184387A CN105184387A CN201510438467.9A CN201510438467A CN105184387A CN 105184387 A CN105184387 A CN 105184387A CN 201510438467 A CN201510438467 A CN 201510438467A CN 105184387 A CN105184387 A CN 105184387A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line segment
- distance
- similarity
- array
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
本发明公开了一种路径相似度比较方法，该方法计算简单、效率高。该方法包括如下步骤：首先获取相比较的二者的路径信息，建立驾驶路线A和B；然后建立A外接矩形A’，和B的外界矩形B’，确定A’和B’的左上角点间的距离L1和右下角点间的距离L2，若L1和L2均大于或等于设定阈值，则输出相似度为0，本方法结束，否则计算A和B之间重复的路径长度S，首其中A的总路程长度为S1，B的总路程长度为S2，在相似度C为。本发明提供的路径相似度比较算法，能够在合理的时间内给出多种输入形式的路径相似度，不仅提供了粗略比较算法来减少计算量，而且有多处参数可以按照实际需求进行调整。
Description
技术领域
本发明属于路径相似度对比技术领域。
背景技术
随着城市人口增加，上班族上下班出行的难度和体验越来越差，人们上下班拼车出行(多人出行，由于出行线路类似，可以乘坐同一辆轿车)的需求越来越大。
随着我国经济的飞速发展，人们的生活水平不断提高，人们在旅游方面的支出显著增长，选择自驾出游的人越来越多。人们期望在旅途中有人陪伴，同时随着低碳环保观念深入人心，越来越多的人渴望拼车出行来降低成本、便利交通、节省能源、保护环境、结交好友，一举多得。
另外伴随着我国信息化水平的不断提高，人们习惯并且需要从互联网上获取各种信息，包括本专利涉及到的拼车信息。谷歌地图、百度地图等一些WebGIS技术迅猛发展，并提供了免费的API服务供开发者使用，给拼车类应用的实现提供了便利。
市场上天天用车、嘀嗒拼车、51拼车等拼车类应用如雨后春笋般涌现出来。用户可以在此类应用中发布自己出行的起点和终点，系统会自动比较无车用户与有车用户线路相似度，当相似度较高时会自动提醒用户选择拼车出行。这就对相似度算法有了较高的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种路径相似度比较方法，该方法计算简单、效率高。
为了达到上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：
步骤1、获取相比较的二者的路径信息，建立驾驶路线A和B。
步骤2、建立A外接矩形A’，和B的外界矩形B’，确定A’和B’的左上角点间的距离L1和右下角点间的距离L2，若L1和L2均小于设定阈值，进入步骤3；否则，输出相似度为0，本方法结束。
步骤3、计算A和B之间重复的路径长度S，首其中A的总路程长度为S1，B的总路程长度为S2，在相似度C为
进一步地，步骤3中计算A和B之间重复的路径长度S的方法具体为：在根据所建立的驾驶路线A和B，分别获取A和B的折线图A0和B0；从折线图A0上获取每个转折点，共N个，保存至数组RA中，从B0上获取每个转折点，共M个，保存至数组RB中，计算数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段和数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段之间的重合距离并叠加，获得整个驾驶路线A和B的重合距离。
进一步地，计算数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段和数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段之间的重合距离的方法具体为：数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段为(RA[i],RA[i+1])，其中RA[i]为数组RA中的第i个转折点，i＝1～N-1；数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段为(RB[j],RB[j+1])，j＝1～M-1；计算(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离并叠加获得总的重合距离。
具体步骤如下：
步骤301、判断(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])是否共线：
判断RB[j]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j]组成的向量与RA[i+1]、RB[j]组成的向量是否平行，若平行则RB[j]是在线段(RA[i],RA[i+1])上。
判断RB[j+1]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j+1]组成的向量与RA[i+1]、RB[j+1]组成的向量是否平行，若平行则RB[j+1]是在线段(RA[i],RA[i+1])上。
若RB[j]和RB[j+1]均在线段(RA[i],RA[i+1])上；则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线。
若(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线，则进入步骤302，否则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离为0。
步骤302、找到共线线段(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])，以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的坐标值为比较基准，设RA[i]和RA[i+1]之间较小的为P、较大的为Q，设RB[j]和RB[j+1]之间较小的为R、较大的为S；然后以P、R二者中较大的为U，以Q、S二者中较小的为V。
判断若U>＝V则重合距离为0，否则重合距离为UV两点之间距离。
进一步地，步骤302中以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的纬度值为比较基准，若纬度值相同则以经度值为比较基准。
进一步地，路径信息包括路径的起点、终点以及中途必经点；根据路径信息，驾驶路线为连接起点、终点和中途必经点的路线。
有益效果：
本发明提供的路径相似度比较算法，能够在合理的时间内给出多种输入形式的路径相似度，不仅提供了粗略比较算法来减少计算量，而且有多处参数可以按照实际需求进行调整。
附图说明
图1为计算路径相似度的方法流程图；
图2为驾驶路线的外包矩形图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1、本实施例中路径相似度比较方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤1、获取相比较的二者的路径信息，建立驾驶路线A和B；本实施例中，路径信息包括路径的起点、终点以及中途必经点；根据路径信息，驾驶路线为连接起点、终点和中途必经点的路线。
可以接收多种形式的输入。若输入格式为出发地、目的地及沿途经过地点的文字描述，则将其通过谷歌、高德、百度等WebGIS提供商提供的Geocoder服务，将出发地、目的地、途经点转换为地理位置坐标信息。再使用WebGIS提供的路线服务(如高德地图的Driving服务)获取连接出发地、途经点、目的地的推荐驾驶路径信息。
步骤2、在得到待比较路线的路径必经点信息后，可以先对两条路径进行粗略比较，具体方法为：建立A外接矩形A’，如图2所示，同时类似建立B的外界矩形B’，确定A’和B’的左上角点间的距离L1和右下角点间的距离L2，若L1和L2均小于设定阈值，进入步骤3；否则，输出相似度为0，本方法结束，这样能够减少计算量，节约计算时间。此处的设定阈值在实施过程中可作为输入参数，取值越小，得到的精确度越高，两条路径越不容易相似；取值越大，越容易判定两条路径为相似。
步骤3、计算A和B之间重复的路径长度S，首其中A的总路程长度为S1，B的总路程长度为S2，在相似度C为
特殊的，当两路径完全重合时，C取值为1；当两路径完全不重合时，C取值为0。此处路径长度可以根据路径上各点经纬度坐标计算出，已有很多较为成熟的根据两点经纬度坐标计算距离的方法。
本实施例中，步骤3中计算A和B之间重复的路径长度S的方法具体为：得到两条推荐驾驶线路后，将两条线路分别转换为折线图形式。在路径上每隔一定距离取一个点，此处间隔距离可以作为输入参数，距离越短，相似度比较精度越高，因为取得的折线更接近于推荐驾驶路线，将取得的点用线段依次连接，即可得到路径的折线图形式，分别保存两条路径上取得的必经点的经纬度坐标，供下一步使用。
在根据所建立的驾驶路线A和B，分别获取A和B的折线图A0和B0；从折线图A0上获取每个转折点，共N个，保存至数组RA中，从B0上获取每个转折点，共M个，保存至数组RB中，计算数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段和数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段之间的重合距离并叠加，获得整个驾驶路线A和B的重合距离。
实施例2、在实施例1的基础上，本实施例中在计算两条线段重合距离时，要对保存的点坐标进行处理以提高相似度的合理性。各点的坐标经纬度都根据四舍五入，保留小数点后固定位数的小数，此处保留小数点后小数位数可以作为输入参数，根据实际需要进行调整：保留的小数位数越少，路线越粗，越容易被判定为重合，得到的路线相似度越高，反之保留的小数位数越多，路线越精细，越不容易被判定为重合，得到的路线相似度越低。
计算重合距离的方法具体为：数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段为(RA[i],RA[i+1])，其中RA[i]为数组RA中的第i个转折点，i＝1～N-1；数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段为(RB[j],RB[j+1])，j＝1～M-1；计算(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离，并将所有的；步骤如下：
步骤301、判断(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])是否共线：
判断RB[j]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j]组成的向量与RA[i+1]、RB[j]组成的向量是否平行，若平行则RB[j]是在线段(RA[i],RA[i+1])上；
判断RB[j+1]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j+1]组成的向量与RA[i+1]、RB[j+1]组成的向量是否平行，若平行则RB[j+1]是在线段(RA[i],RA[i+1])上；
若RB[j]和RB[j+1]均在线段(RA[i],RA[i+1])上；则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线；
若(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线，则进入步骤302，否则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离为0；
步骤302、找到共线线段(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])，以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的坐标值为比较基准，本实施例中，以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的纬度值为比较基准，若纬度值相同则以经度值为比较基准。
比较RA[i]和RA[i+1]之间较小的为P、较大的为Q，比较RB[j]和RB[j+1]之间较小的为R、较大的为S；然后比较P和R，以其中较大的为U；比较Q和S，以其中较小的为V。
判断若U>＝V则重合距离为0，否则重合距离为UV两点之间距离。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种路径相似度比较方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、获取相比较的二者的路径信息，建立驾驶路线A和B；
步骤2、建立A外接矩形A’，和B的外界矩形B’，确定A’和B’的左上角点间的距离L1和右下角点间的距离L2，若L1和L2均小于设定阈值，进入步骤3；否则，输出相似度为0，本方法结束；
步骤3、计算A和B之间重复的路径长度S，首其中A的总路程长度为S1，B的总路程长度为S2，在相似度C为
2.如权利要求1所述的一种路径相似度比较方法，其特征在于，所述步骤3中计算A和B之间重复的路径长度S的方法具体为：在根据所建立的驾驶路线A和B，分别获取A和B的折线图A0和B0；从折线图A0上获取每个转折点，共N个，保存至数组RA中，从B0上获取每个转折点，共M个，保存至数组RB中，计算数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段和数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段之间的重合距离并叠加，获得整个驾驶路线A和B的重合距离。
3.如权利要求2所述的一种路径相似度比较方法，其特征在于，所述计算数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段和数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段之间的重合距离的方法具体为：数组RA中任意两个相邻转折点组成的线段为(RA[i],RA[i+1])，其中RA[i]为数组RA中的第i个转折点，i＝1～N-1；数组RB中任意两个相邻转折点所组成的线段为(RB[j],RB[j+1])，j＝1～M-1；计算(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离并叠加获得总的重合距离；
具体步骤如下：
步骤301、判断(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])是否共线：
判断RB[j]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j]组成的向量与RA[i+1]、RB[j]组成的向量是否平行，若平行则RB[j]是在线段(RA[i],RA[i+1])上；
判断RB[j+1]是否在线段(RA[i],RA[i+1])上：判断RA[i]、RB[j+1]组成的向量与RA[i+1]、RB[j+1]组成的向量是否平行，若平行则RB[j+1]是在线段(RA[i],RA[i+1])上；
若RB[j]和RB[j+1]均在线段(RA[i],RA[i+1])上；则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线；
若(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共线，则进入步骤302，否则(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之间的重合距离为0；
步骤302、找到共线线段(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])，以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的坐标值为比较基准，设RA[i]和RA[i+1]之间较小的为P、较大的为Q，设RB[j]和RB[j+1]之间较小的为R、较大的为S；然后以P、R二者中较大的为U，以Q、S二者中较小的为V；
判断若U>＝V则重合距离为0，否则重合距离为UV两点之间距离。
4.如权利要求3所述的一种路径相似度比较方法，其特征在于，所述步骤302中以点RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的纬度值为比较基准，若纬度值相同则以经度值为比较基准。
5.如权利要求1所述的一种路径相似度比较方法，其特征在于，所述路径信息包括路径的起点、终点以及中途必经点；根据所述路径信息，所述驾驶路线为连接起点、终点和中途必经点的路线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510438467.9A CN105184387A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种路径相似度比较方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510438467.9A CN105184387A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种路径相似度比较方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105184387A true CN105184387A (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54906450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510438467.9A Pending CN105184387A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种路径相似度比较方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105184387A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107798020A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种公交路线匹配判断方法及装置 |
| CN107818131A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-20 | 上海保橙网络科技有限公司 | 一种使用二进制字符串来比较行程路径的方法 |
| CN109579839A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 高德软件有限公司 | 一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置 |
| CN109598859A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-09 | 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 | 一种多人合租的预约租车系统及方法 |
| CN111858798A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 轨迹数据坐标系自动识别方法、在地图上展示定位产品的轨迹的方法、存储介质和电子设备 |
| US10859387B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-12-08 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | System and method for determining routes of transportation service |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102722556A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-10 | 清华大学 | 一种基于相似性度量的模型比对方法 |
| CN103943025A (zh) * | 2013-01-18 | 2014-07-23 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种基于道路坐标系的街景显示方法 |
| CN104200042A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 王伟 | 一种定位数据轨迹跟踪方法 |
| CN104376084A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 路径相似度计算方法和装置 |
| CN104462288A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 华为技术有限公司 | 一种路径相似度分析方法以及系统 |
-
2015
- 2015-07-23 CN CN201510438467.9A patent/CN105184387A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102722556A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-10 | 清华大学 | 一种基于相似性度量的模型比对方法 |
| CN103943025A (zh) * | 2013-01-18 | 2014-07-23 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种基于道路坐标系的街景显示方法 |
| CN104200042A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 王伟 | 一种定位数据轨迹跟踪方法 |
| CN104376084A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 路径相似度计算方法和装置 |
| CN104462288A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 华为技术有限公司 | 一种路径相似度分析方法以及系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10859387B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-12-08 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | System and method for determining routes of transportation service |
| CN107798020A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种公交路线匹配判断方法及装置 |
| CN107798020B (zh) * | 2016-09-07 | 2020-09-22 | 滴图(北京)科技有限公司 | 一种公交路线匹配判断方法及装置 |
| CN107818131A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-20 | 上海保橙网络科技有限公司 | 一种使用二进制字符串来比较行程路径的方法 |
| CN109579839A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 高德软件有限公司 | 一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置 |
| CN109579839B (zh) * | 2017-09-29 | 2020-11-03 | 阿里巴巴（中国）有限公司 | 一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置 |
| CN109598859A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-09 | 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 | 一种多人合租的预约租车系统及方法 |
| CN111858798A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 轨迹数据坐标系自动识别方法、在地图上展示定位产品的轨迹的方法、存储介质和电子设备 |
| CN111858798B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-05-31 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 轨迹数据坐标系自动识别方法、在地图上展示定位产品的轨迹的方法、存储介质和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105184387A (zh) | 一种路径相似度比较方法 | |
| US10317219B1 (en) | System and method for the calculation and use of travel times in search and other applications | |
| CN108320501B (zh) | 基于用户手机信令的公交线路识别方法 | |
| CN105136160B (zh) | 一种基于移动终端和增强现实技术的近距离最优公交站点导航方法 | |
| CN102708698B (zh) | 基于车联网的车辆最优路径导航方法 | |
| CN104699818B (zh) | 一种多源异构的多属性poi融合方法 | |
| CN102521973B (zh) | 一种手机切换定位的道路匹配方法 | |
| CN105809962A (zh) | 一种基于手机数据的交通出行方式划分的方法 | |
| CN106197458A (zh) | 一种基于手机信令数据和导航路线数据的手机用户出行方式识别方法 | |
| CN109189949B (zh) | 一种人口分布计算方法 | |
| CN107133700A (zh) | 基于R*‑tree索引的手机信令数据路网匹配方法 | |
| CN105466445B (zh) | 一种基于地形语义的路径规划方法 | |
| CN107167136A (zh) | 一种面向电子地图的位置推荐方法及系统 | |
| CN104680829B (zh) | 基于多用户协同的公交车辆到站时间预测系统及方法 | |
| CN101122468A (zh) | 兴趣点信息的存储方法及利用兴趣点信息的导航方法 | |
| CN106960406A (zh) | 一种考虑居民出行od的公交服务覆盖率计算方法 | |
| CN101900565A (zh) | 路径确定方法和装置 | |
| CN110414795B (zh) | 基于改进两步移动搜索法的新增高铁枢纽可达性影响方法 | |
| CN101587650A (zh) | Gps公交车换乘导航方法及其系统 | |
| CN110796337A (zh) | 一种评价城市公交站点服务可达性的系统 | |
| CN109579861A (zh) | 一种基于强化学习的路径导航方法及系统 | |
| CN108171973A (zh) | 一种基于手机网格数据的交通出行模式识别方法 | |
| CN108663047A (zh) | 一种跨层路径规划方法 | |
| CN107677277A (zh) | 一种基于Dijkstra算法的路径确定方法 | |
| CN113344370A (zh) | 基于城市路网和区域功能的应急单元划分方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151223 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |