CN105181983B - 试剂臂位置调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种试剂臂位置调试方法：制作能够导电的工装反应杯，其内腔高度等于试剂反应杯高度减去需要调试定量试剂或样本加入试剂反应杯内液面高度的值；将导线电连接试剂臂部件、机架支撑部件、信号提示器和电源；在机架支撑部件上安装工装反应杯；移动所述试剂针或样本针，使其接触工装反应杯杯底，导线电导通，记录试剂针或样本针的高度值，该高度值即为需要调试的定量试剂或样本容积量所对应的试剂臂部件高度值。该试剂臂位置调试方法，能够做到调试高度与方法的统一，该调试方法操作简单、判断方便、调节精度高、减少了人为判断因素干扰，提高了试剂臂高度的调节效率，节约了调试时间。

Description

试剂臂位置调试方法

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，特别是一种试剂臂位置调试方法。

背景技术

在生物医学领域的体外诊断技术过程中，均会涉及对各种仪器进行体外诊断加样或加试剂的定量高度调试并定位。现有的仪器试剂臂，如图1所示，包括试剂臂101、机架支撑部件102和试剂针103，该仪器试剂臂101的调试方法，通常采用的是使用移液器将定量的液体(比如100微升)注入反应杯104中，然后再根据反应杯104液面的高度，通过眼睛观察试剂臂101上试剂针103或样本针在反应杯104液面上的高度，来对试剂臂101上试剂针103或样本针的高度进行定位，完成试剂臂101的高度调试。调试好高度的仪器试剂臂101在使用时，通过调节试剂臂101下降到调试好的高度位置，来确定试剂臂101上的试剂针103或样本针将试剂或样本注入反应杯104中的量，即通过调试软件调控制仪器试剂臂101下降固定的高度或深度。

该调试方法的特点在于整个调试过程中，均是通过肉眼观察试剂臂101上试剂针103或样本针与反应杯104液面之间的高度差值来判断是否完成试剂的添加，其肉眼判断试剂臂101完成试剂添加分为两种情况：

第一种情况，如图2所示，当判断完成试剂添加时，如原定需添加试剂100微升，试剂臂101上的试剂针103或样本针尖端部位于反应杯104液面以下，此时，试剂针103浸泡在液面以下一段长度，当试剂针103或样本针喷出最后一滴试剂后，试剂臂101提升试剂针103或样本针，由于试剂针103或样本针表面与试剂的张力，试剂会在试剂针103或样本针表面形成滴状，因此，当试剂针103或样本针离开液面时会带走一部分试剂，实际所加入反应杯104内的试剂容量小于原定所需添加量，即小于100微升；

第二种情况，如图3所示，当判断完成试剂添加时，如原定需添加试剂100微升，试剂臂101上的试剂针103或样本针尖端部位于液面以上一段距离，当试剂针103或样本针喷出最后一滴试剂后，试剂臂101提升试剂针103或样本针，由于试剂因为表面张力在试剂针103或样本针表面形成滴状，最后一滴试剂并未接触反应杯104液面而融入反应杯104内试剂中，从而产生挂滴现象，即通常最后一滴试剂将留在试剂针103或样本针端部的现象，因此，造成试剂针103或样本针离开时会带走一部分试剂，实际所加入反应杯104内的试剂容量小于原定所需添加量，即小于100微升。

产生上述两种情况的原因在于，使用肉眼观察时，由于观察者所站位置，即和试剂针103或样本针与反应杯液面之间的距离、角度、高度的不同，其主观判断试剂针103或样本针与反应杯104液面之间的高度差值也会存在同，很难通过人为眼睛的主观判断，使试剂针103或样本针喷出最后一滴试剂时，试剂针103或样本针端部刚好能够与反应杯液接触，将试剂针103或样本针内试剂全部转移到反应杯104内；并且，不同的观测者会存在较大的差异，其通过肉眼判断来对仪器试剂臂101的高度调节也会有所不同。同时，由于仪器试剂臂101上试剂针103或样本针下降高度将决定试剂或样本的注入量来，若出现较高或者较低的情况时，会使加试剂或样本的量不准确，从而影响样本的测试结果。因此，对于同一个仪器的试剂臂101，通过不同观测者调节出来的高度定位不同，直接导致该仪器在使用时，不同试剂臂101下降的深度也会有所不同，也会造成所标定的不同试剂/样本体积规格不同，误差较大，从而降低了分析仪器的测试准确度。

另外，由于每一台仪器都需要进行调试，每天有大量的仪器需要进行调试，通过肉眼来进行调试，效率较低，直接影响生产效率；并且观察者所站的角度不同观察到高度也不同，存在的差异较大，这样调试出的每台仪器的试剂臂101的下降深度都会有不同，会导致每个仪器都有所差异，调试完毕后还要对同一批仪器进行校核，间接增加了工作量，降低了生产效率。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的通过肉眼观察来对仪器试剂臂的高度定位进行调节，导致的每台仪器试剂臂高度定位误差较大、准确性低，直接造成仪器试剂臂调试不准确而影响试剂臂添加到试剂反应杯中试剂容量不准确，同时操作麻烦、效率较低的问题，提供一种试剂臂位置调试方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

试剂臂位置调试方法，包括试剂臂部件、机架支撑部件，所述试剂臂部件包括可移动的试剂针或样本针，调试方法包括以下步骤：

步骤一、制作能够导电的工装反应杯；

步骤二、将导线电连接所述试剂臂部件和机架支撑部件，同时在导线上连接信号提示器和电源；

步骤三、在机架支撑部件上安装干燥的所述工装反应杯；

步骤四、移动所述试剂臂部件上的试剂针或样本针，使所述试剂针或样本针端部接触工装反应杯杯底，所述导线电导通，所述信号提示器发出信号，同时所述试剂臂部件停止移动，记录所述试剂针或样本针位置所在的高度值，该高度值即为所述步骤一中需要调试的定量试剂或样本容积量所对应的所述试剂臂部件上试剂针或样本针往试剂反应杯注液时的位置高度调试值，完成调试。

本发明所述的试剂臂位置调试装置的调试方法，利用了给信号提示器通电发光或发声的基本电学原理，通过计算算出所需要的工装反应杯的高度。该工装反应杯用于调试试剂臂部件上试剂针或样本针的高度，具体方法是，工装反应杯内腔的高度是根据需要调试的试剂臂的高度来设置的，其内腔高度值等于试剂反应杯的高度减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯内液面高度的值，属于定制产品。例如，一般分析测试仪上使用的试剂反应杯内腔高度为4cm，当需要加入的试剂量为100微升时，假设试剂反应杯试剂量液面高度为1cm，那么通过计算出液面的高度，然后制作出减去该液面高度的工装反应杯即可用于调试，即定制内腔高度为3cm的工装反应杯。为了计算该工装反应杯的高度，一般还会引入检测反应杯，检测反应杯内腔形状和高度与试剂反应杯相同，如上述所示，即通过试剂臂加试剂或样本100微升的量所调试高度，是指将试剂或样本100微升的量加注入检测反应杯内腔中后液体上表面的高度，计算检测反应杯内腔液面到杯口的高度差值作为工装反应杯内腔的高度，最终完成步骤一种工装反应杯的制作。

定制完毕的工装反应杯在对需要调试的定量试剂或样本容积量对应的试剂臂部件试剂针或样本针对应高度进行调试时，先将工装反应杯安装在机架支撑部件上，移动试剂臂部件后，使试剂针或样本针下降直到端部接触工装反应杯杯底，此时记录试剂针或样本针的位置高度值(以机架支撑部件为高度基准面)，即确定试剂针或样本针的调试所需高度位置。然后升起试剂针或样本针，更换试剂反应杯安装在机架支撑部件上，试剂臂部件下降试剂针或样本针，使试剂针或样本针位于此前所记录的调试位置高度，此时试剂针或样本针端部距离试剂反应杯杯底具有一定的高度差，该高度差值正好对应需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯中的液面高度，即当试剂针或样本针将该定量的试剂或样本全部注入试剂反应杯内时，正好试剂针或样本针针尖与该试剂或样本液面接触，最后一滴试剂或样本也能够顺利被试剂或样本液面张力吸附全部至试剂反应杯中，使实际加入的试剂反应杯内的试剂或样本容量等于所需试剂或样本添加量。

具体是通过试剂针或样本针与工装反应杯接触，如接触杯底或接触杯内液面，从而形成一个闭合回路，使电路中的信号提示器通电发光或发声，当试剂针或样本针接触工装反应杯时，电源连通信号提示器，观察者只需要通过发出的光信号或声信息来确定试剂针或样本针的调试所需高度位置。

采用该调试方法，相对现有技术中通过肉眼观察液面与试剂针或样本针针尖的距离的方式，能够大大的降低观察者所站角度不同和观察者主观判断造成的试剂针或样本针所在高度位置的差异与误差，减少了由于人为因素对试剂臂部件上试剂针或样本针位于试剂反应杯中的高度不准确带来的其添加到试剂反应杯中试剂容量不准确的影响，能够做到调试高度与方法的统一；该调试方法操作简单、判断方便、调节精度高、减少了人为判断因素干扰，提高了试剂臂高度的调节效率，节约了调试时间。

优选地，所述步骤一中在制作能够导电的工装反应杯时，引入检测反应杯，所述检测反应杯内腔大小和形状与所述试剂反应杯相同，所述试剂针或样本针将需要调试的定量试剂或样本注入所述检测反应杯内，测量试剂或样本液面距离所述检测反应杯杯口的距离值作为所述工装反应杯的内腔高度值。

内腔形状和大小同样的检测用反应杯和工装反应杯，便于在调试时加入所需定量的试剂和样本，检测用反应杯加入更加方便、操作性高。

优选地，所述信号提示器发出的信号为光信号、声音号中的一种或两种。

优选地，所述信号提示器为发光二极管，形成提示性更强的光信号。

优选地，所述工装反应杯的杯底为平面。

工装反应杯的杯底设计为平面，便于试剂针或样本针在下降接触工装反应杯时，不至于像弧面的反应杯杯底发生打滑，可以准确的标定和将试剂针或样本针的高度位置调试准确。将试剂反应杯杯底也可以设计为和工装反应杯杯底一样的平面，便于标定和设计工装反应杯内腔高度。

优选地，所述工装反应杯内腔为圆柱体形状。

优选地，所述工装反应杯内腔高度，等于所述试剂反应杯的高度减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯内液面高度值。

优选地，所述导线两端均设有夹头，两个所述夹头分别用于夹持试剂臂部件和机架支撑部件。

导线设置两个夹头形状来对试剂臂部件和机架支撑部件进行电连接，拆装方便。

优选地，所述试剂臂部件上的所述试剂针或样本针能够水平位移和竖直上下位移，所述试剂针或样本针端部竖直向下。

优选地，所述机架支撑部件为能够旋转的环形结构件，所述环形结构件沿周向设有若干个等距齿条，相邻两个齿条的间距与工装反应杯的形状适配。

该试剂臂位置调试装置的机架支撑部件采用现有的机架支撑部件结构，用于支撑和安装工装反应杯，旋转的机架支撑部件可用于对不同工装反应杯的切换调试。

优选地，所述工装反应杯包括杯体，所述杯体侧面设有保证工装反应杯能悬挂在齿条上的安装端；所述试剂反应杯也包括杯体，所述杯体侧面设有用于悬挂在齿条上的安装端，所述工装反应杯安装端相对杯口的距离与所述试剂反应杯安装端相对杯口的距离相同。

工装反应杯外侧的安装端与杯口位置和间距，与试剂反应杯外侧的安装端与杯口位置和间距相同，这样工装反应杯和试剂反应杯在安装在机架支撑部件上时，杯口位于同一水平高度。

优选地，所述工装反应杯的安装端为设置在所述杯体侧面的两个凸起，所述凸起与所述机架支撑部件的环形结构件上齿条适配。

该工装反应杯设有两个凸起形状的安装端，便于顺利安装在机架支撑部件上，凸起与工装反应杯杯体可以为一体成型体结构。

优选地，所述工装反应杯的杯体内腔为等截面。

采用等截面内腔的工装反应杯，便于根据不同容量的加试剂或样本量对机架支撑部件上试剂针或样本针高度线性变化来调节，便于操作。

优选地，所述工装反应杯的杯体和安装端均为铝合金材质，铝合金材质制成的工装反应杯导电性好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的试剂臂位置调试装置的调试方法，利用了给信号提示器通电发光或发声的基本电学原理，通过计算算出所需要的工装反应杯的高度。具体是通过试剂针或样本针与工装反应杯接触，如接触杯底或接触杯内液面，从而形成一个闭合回路，使电路中的信号提示器通电发光或发声，当试剂针或样本针接触工装反应杯时，电源连通信号提示器，观察者只需要通过发出的光信号或声信息来确定试剂针或样本针的调试所需高度位置；采用该调试方法，相对现有技术中通过肉眼观察液面与试剂针或样本针针尖的距离的方式，能够大大的降低观察者所站角度不同和观察者主观判断造成的试剂针或样本针所在高度位置的差异与误差，减少了由于人为因素对试剂臂部件上试剂针或样本针位于试剂反应杯中的高度不准确带来的其添加到试剂反应杯中试剂容量不准确的影响，能够做到调试高度与方法的统一；该调试方法操作简单、判断方便、调节精度高、减少了人为判断因素干扰，提高了试剂臂高度的调节效率，节约了调试时间；

2、本发明所述的工装反应杯的杯底设计为平面，便于试剂针或样本针在下降接触工装反应杯时，不至于像弧面的反应杯杯底发生打滑，可以准确的标定和将试剂针或样本针的高度位置调试准确；

3、本发明所述的工装反应杯内含有试剂或样本时，进行调试时，可以通过移动试剂臂部件，使试剂针或样本针端部下降接触工装反应杯内液面，记录试剂针或样本针的位置，即为调试时的初始高度值，调试更自由灵活；

4、本发明调试过程中，在向工装反应杯内加入试剂或样本时，可以采用内腔形状和大小同样的检测用反应杯和工装反应杯，便于在调试时加入所需定量的试剂和样本，检测用反应杯加入更加方便、操作性高；

5、本发明所述的试剂臂位置调试装置的导线设置两个夹头形状来对试剂臂部件和机架支撑部件进行电连接，拆装方便；

6、本发明所述的试剂臂位置调试装置的机架支撑部件采用现有的机架支撑部件结构，用于支撑和安装工装反应杯，旋转的机架支撑部件可用于对不同工装反应杯的切换调试；

7、本所述所述的试剂臂位置调试装置的工装反应杯设有两个凸起形状的安装端，便于顺利安装在机架支撑部件上。

附图说明

图1是现有技术中使用的试剂臂调节部件的结构示意图；

图2为现有技术调试试剂臂上试剂针或样本针尖端部位于反应杯液面以下时的示意图；

图3为现有技术调试试剂臂上试剂针或样本针尖端部位于反应杯液面以上时的示意图；

图4为本发明所述试剂臂位置调节方法所应用到的调节装置的结构示意图；

图5为本发明所述的试剂臂调节装置的电路原理图；

图6为本发明所述的工装反应杯的结构示意图；

图7为本发明所应用到的工装反应杯、检测反应杯和试剂反应杯内腔高度对比示意图。

图中标记：

101、试剂臂，102、机架支撑部件，103、试剂针，104、反应杯；

1、试剂臂部件，2、工装反应杯，21、杯体，22、安装端，3、机架支撑部件，31、齿条，4、导线，5、电源，6、信号提示器，7、试剂针，8、检测反应杯8，9、试剂反应杯。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图4-7所示，一种试剂臂位置调试装置，包括：

试剂臂部件1，包括可移动的试剂针7或样本针；

工装反应杯2，该工装反应杯2能够导电，其内腔截面大小与试剂反应杯9内腔截面大小相同，所述工装反应杯内腔高度h₂，等于试剂反应杯9的高度h₁减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯9内液面高度的值△h，如图7所示；

机架支撑部件3，用于安装工装反应杯2和试剂反应杯9；

导线4，导线4电连接夹持试剂臂和机架支撑部件3，为整个系统提供电路的传输；

信号提示器6，设置在导线4上；

电源5，连接在导线4上并为信号提示器6提供电能，当试剂针7或样本针端部移动并接触工装反应杯2杯底时，电源5连通信号提示器6，信号提示器6发出光或声音信息。

具体的，上述的试剂臂部件1为现有的结构，试剂臂部件1包括支杆和固定在支杆上的试剂针7或样本针，通过一个驱动装置，驱动整个试剂臂部件1上下升降移动或水平位移。机架支撑部件3为现有的结构，为整个系统提供支撑，与提供调试时所需要的基准面，该机架支撑部件3为能够旋转的环形结构件，环形结构件沿周向设有若干个等距相同的齿条31，相邻两个齿条31的间距与工装反应杯2的形状适配，旋转的机架支撑部件3可用于对不同工装反应杯2的切换调试。

试剂臂部件1设有装载运动系统，能够带动所述试剂针7或样本针水平位移和竖直上下位移，所述试剂针7或样本针端部竖直向下。该机架支撑模块与试剂臂模块均是由不同的金属部件制成，有一定的导电性；电源5现采用3V的纽扣电池或2节1.5V的碱性电池；信号提示器6选用与电源5相配的发光二极管，具有较强的亮度用于光信号指示。

另外，上述的导线4两端均设有夹头，两个夹头分别用于夹持试剂臂部件1和机架支撑部件3。导线4设置两个夹头形状来对试剂臂部件1和机架支撑部件3进行电连接，拆装方便。

如图5所示，图中电源5与接地之间就是试剂臂位置调试装置结构示意图中的电源5部分；指示灯即装置中的光信号提供部分；图中试剂针7与工装反应杯2所示的开关两端如同试剂针7与工装反应杯2，接触即形成闭合，两者离开即开关断开。

如图6所示，工装反应杯2包括杯体21，杯体21侧面设有两个成凸起形状的安装端22，两个安装端22与机架支撑部件3的环形结构件的齿条31适配。便于顺利安装在机架支撑部件3上。工装反应杯2的杯体21内腔为等截面，便于根据不同容量的加试剂或样本量对机架支撑部件3上试剂针7或样本针高度线性变化来调节，便于操作。为了良好的导电性，工装反应杯2的杯体21和安装端22均选用铝合金材质。

如图7所示，该工装反应杯2用于调试试剂臂部件1上试剂针7或样本针的高度，具体方法是，工装反应杯2内腔的高度是根据需要调试的试剂臂的高度来设置的，其内腔高度值h₂等于试剂反应杯9的内腔高度h₁减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯9内液面高度的值△h，属于定制产品。因为不同仪器所需要的工装反应杯2形状大小不同，工装反应杯2的内腔高度要求较精确需进行定制；现有反应杯为塑料材质不具备导电性，因此不能再此装置中作为工装使用。工装反应杯2其内腔尺寸精度要求较高，对形状无特殊要求，可根据试剂反应杯9外观进行定制。

例如，一般分析测试仪上使用的试剂反应杯9内腔高度h₁为4cm，当需要加入的试剂量为100微升时，假设试剂反应杯9试剂量液面高度△h为1cm，即通过计算出液面的高度△h，然后制作出减去该液面高度的工装反应杯2即可用于调试，即定制内腔高度h₂为3cm的工装反应杯2。

另外，可以将工装反应杯2的杯底设计为平面，其内腔设计为圆柱形状，便于试剂针7或样本针在下降接触工装反应杯2时，不至于像弧面的反应杯杯底发生打滑，可以准确的标定和将试剂针7或样本针的高度位置调试准确。将试剂反应杯9杯底也可以设计为和工装反应杯2杯底一样的平面，便于标定和设计工装反应杯2内腔高度。

综上，该试剂臂位置调试装置，包括试剂臂部件1、机架支撑部件3、导线4、信号提示器6和电源5，其中：导线4是将试剂臂部件1、机架支撑部件3和工装反应杯2连接起来并为整个系统提供电路的传输；电源5用于为信号提示器6提供稳定有效的供电电源，调试过程中电源5电连通信号提示器6，信号提示器发出光或声音，信号提示器6为观察者提供信号指示，即达到调试高度；工装反应杯2为用标定试剂臂部件1上试剂针7或样本针的位置高度值，进行调试使用。

实施例2

如图2-4所示，试剂臂位置调试方法，包括试剂臂部件1、机架支撑部件3，该试剂臂部件1包括可移动的试剂针7或样本针，调试方法包括以下步骤：

步骤一、制作能够导电的工装反应杯2，使工装反应杯2内腔大小和形状均与试剂反应杯9内腔相同，且工装反应杯2内腔高度，等于试剂反应杯9的高度减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯9内液面高度值；

步骤二、将导线4电连接试剂臂部件1和机架支撑部件3，同时在导线4上连接信号提示器6和电源5，信号提示器6可选用发光二极管；

步骤三、在机架支撑部件3上安装干燥的工装反应杯2；

步骤四、移动试剂臂部件1上的试剂针7或样本针，使试剂针7或样本针端部接触工装反应杯2杯底，导线4电导通，信号提示器6发出信号，同时试剂臂部件1停止移动，记录试剂针7或样本针位置所在的高度值，该高度值即为步骤一中需要调试的定量试剂或样本容积量所对应的所述试剂臂部件1上试剂针7或样本针往试剂反应杯9注液时的位置高度调试值。

上述的步骤一中在制作能够导电的工装反应杯2时，还可引入检测反应杯8，检测反应杯8内腔大小和形状与试剂反应杯9相同，试剂针7或样本针将需要调试的定量试剂或样本注入检测反应杯8内，测量试剂或样本液面距离检测反应杯8杯口的距离值作为工装反应杯2的内腔高度值。

该步骤一中的定制完毕的工装反应杯2在对需要调试的定量试剂或样本容积量对应的试剂臂部件1试剂针7或样本针对应高度进行调试时，先将工装反应杯2安装在机架支撑部件3上，移动试剂臂部件1后，使试剂针7或样本针下降直到端部接触工装反应杯2杯底，此时记录试剂针7或样本针的位置高度值，即确定试剂针7或样本针的调试所需高度位置。

如图7所示，检测反应杯8内腔形状和高度与试剂反应杯9相同，均等于h₁。例如进行100微升的试剂臂高度进行调节，即通过试剂臂加试剂或样本100微升的量所调试高度，是指将试剂或样本100微升的量加注入检测反应杯8内腔中后液体上表面的高度△h，计算检测反应杯8内腔液面到杯口的高度差值h₂作为工装反应杯2内腔的高度值h₂。因此，选用内腔形状和大小同样的检测用反应杯8和工装反应杯2，便于在调试时加入所需定量的试剂和样本，检测用反应杯8加入更加方便、操作性高。

另外，上述的试剂针7或样本针的位置高度值，是以机架支撑部件3表面作为统一的参考基准面，100微升的试剂臂高度其含义指的是试剂臂向检测反应杯8中加注100微升加试剂或样本液体后，检测反应杯8内腔液面上升一定的高度，试剂臂的试剂针7或样本针需要上升或下降调试，来使试剂针7或样本针端部刚好接触液面表面时，此时试剂针7或样本针的高度，即为100微升试剂或样本的量所需要100微升的试剂臂高度值。

该高度差值调试的判断，是通过试剂针7或样本针通过与工装反应杯2底部接触形成回路使指示灯亮，然后再移动试剂针7或样本针使其达到100微升试剂或样本的量所需的高度，再加入100微升试剂或样本的量，其液面刚好接触试剂针7或样本针的端部，前后试剂臂带动试剂针7或样本针上下位移的量即为100微升试剂或样本的量所需的试剂臂高度差值。当然，该工装反应杯2为根据加试剂或样本量定制，若调试高度上升至200微升的试剂或样本量高度，也可向现有工装反应杯2中先注入100微升液体进行高度调试，记录试剂臂上试剂针7或样本针端部位于工装反应杯2内100微升液体液面时的位置，作为所需要调整的对应试剂反应杯9需要加入200微升液体的试剂臂高度位置调整值。

上述步骤四中，调试者在记录剂针7或样本针位置所在的高度值时，可以通过使用调试软件记录试剂臂上的试剂针7水平移动到需要调试高度的位置，调试软件通过发送脉冲信号使试剂臂按照脉冲信号指令进行水平或垂直移动，其脉冲信号多少可设置；通过软件记录并保存数据为试剂臂加试剂或样本如100微升的量所调试的高度。即将试剂臂位置调整装置线路的一端夹在试剂针7上，另外一端夹在机架支持模块上如图1所示，再使用调试软件将试剂针7缓慢下降，直至试剂臂位置调整装置上的指示灯亮后，停止下降，使用调试软件记录高度位置并保存数据，即得到需要调整的高度位置。

使用本发明所述的调试方法在对试剂反应杯9注入试剂或样本时，采用上述的调试方法步骤完成对需要调试的定量试剂或样本容积量所对应的试剂臂部件1上试剂针7或样本针往试剂反应杯9注液时的位置高度调试值之后，然后包括以下步骤完成试剂注入：

步骤a、安装试剂反应杯9，升起试剂针7或样本针，更换试剂反应杯9，并安装在机架支撑部件3上；

步骤b、试剂针7或样本针移动至上述步骤四中的调试高度位置，即试剂臂部件1下降试剂针7或样本针，使试剂针7或样本针位于此前所记录的调试位置高度，此时试剂针7或样本针端部距离试剂反应杯9杯底具有一定的高度差，该高度差值正好对应需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯9中的液面高度；

步骤c、注入试剂，试剂针7或样本针将该定量的试剂或样本全部注入试剂反应杯9内，此时正好试剂针7或样本针针尖与该试剂或样本液面接触，最后一滴试剂或样本也能够顺利被试剂或样本液面张力吸附全部至试剂反应杯9中，使实际加入的试剂反应杯9内的试剂或样本容量等于所需试剂或样本添加量，完成注入。

本发明所述的试剂臂位置调试装置的调试方法，利用了给信号提示器6通电发光或发声的基本电学原理，通过计算算出所需要的工装反应杯2的高度。具体是通过试剂针7或样本针与工装反应杯2杯底接触形成一个闭合回路，信号提示器6选用指示灯，当试剂针7或样本针接触工装反应杯2时，电路中的指示灯点亮发光，观察者只需要通过发出的光信号来确定试剂针7或样本针的调试所需高度位置。采用该调试装置，相对现有技术中通过肉眼观察液面与试剂针7或样本针针尖的距离的方式，能够大大的降低观察者所站角度不同和观察者主观判断造成的试剂针7或样本针所在高度位置的差异与误差，减少了由于人为因素对试剂臂部件1上试剂针7或样本针位于试剂反应杯9中的高度不准确带来的其添加到试剂反应杯9中试剂容量不准确的影响；该调试装置能够做到调试高度与方法的统一，调节精度高，提高了试剂臂高度的调节效率，节约了时间。

采用该调试方法，相对现有技术中通过肉眼观察液面与试剂针7或样本针针尖的距离的方式，能够大大的降低观察者所站角度不同和观察者主观判断造成的试剂针7或样本针所在高度位置的差异与误差，减少了由于人为因素对试剂臂部件1上试剂针7或样本针位于试剂反应杯9中的高度不准确带来的其添加到试剂反应杯8中试剂容量不准确的影响，能够做到调试高度与方法的统一；该调试方法操作简单、判断方便、调节精度高、减少了人为判断因素干扰，提高了试剂臂高度的调节效率，节约了调试时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试剂臂位置调试方法，包括试剂臂部件、机架支撑部件，所述试剂臂部件包括可移动的试剂针或样本针，其特征在于，调试方法包括以下步骤：

步骤一、制作能够导电的工装反应杯；

步骤二、将导线电连接所述试剂臂部件和机架支撑部件，同时在导线上连接信号提示器和电源；

步骤三、在机架支撑部件上安装干燥的所述工装反应杯；

步骤四、移动所述试剂臂部件上的试剂针或样本针，使所述试剂针或样本针端部接触工装反应杯杯底，所述导线电导通，所述信号提示器发出信号，同时所述试剂臂部件停止移动，记录所述试剂针或样本针位置所在的高度值，该高度值即为需要调试的定量试剂或样本容积量所对应的所述试剂臂部件上试剂针或样本针往试剂反应杯注液时的位置高度调试值。

2.根据权利要求1所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述步骤一中在制作能够导电的工装反应杯时，引入检测反应杯，所述检测反应杯内腔大小和形状与所述试剂反应杯相同，所述试剂针或样本针将需要调试的定量试剂或样本注入所述检测反应杯内，测量试剂或样本液面距离所述检测反应杯杯口的距离值作为所述工装反应杯的内腔高度值。

3.根据权利要求1所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述步骤二中的信号提示器发出的信号为光信号、声音号中的一种或两种。

4.根据权利要求3所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述信号提示器为发光二极管。

5.根据权利要求3所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述工装反应杯的杯底为平面。

6.根据权利要求1-5任一所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述工装反应杯内腔高度，等于所述试剂反应杯的高度减去需要调试的定量试剂或样本容积量加入试剂反应杯内液面高度值。

7.根据权利要求6所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述导线两端均设有夹头，两个所述夹头分别用于夹持试剂臂部件和机架支撑部件。

8.根据权利要求7所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述机架支撑部件为能够旋转的环形结构件，所述环形结构件沿周向设有若干个等距齿条，相邻两个齿条的间距与工装反应杯的形状适配。

9.根据权利要求8所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述工装反应杯包括杯体，所述杯体侧面设有保证工装反应杯能悬挂在齿条上的安装端；所述试剂反应杯也包括杯体，所述杯体侧面设有用于悬挂在齿条上的安装端，所述工装反应杯安装端相对杯口的距离与所述试剂反应杯安装端相对杯口的距离相同。

10.根据权利要求9所述的试剂臂位置调试方法，其特征在于，所述工装反应杯的安装端为设置在所述杯体侧面的两个凸起，所述凸起与所述机架支撑部件的环形结构件上齿条适配。