CN105172733A - 车辆安全保护控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆安全保护控制装置及方法，该装置包括：监测模块，用于监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；控制模块，用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。本发明提供的技术方案实现了：在车辆发生倾斜时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，保证了车辆内人员的安全。

Description

车辆安全保护控制装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体地，涉及一种车辆安全保护控制装置及方法。
背景技术
随着社会经济发展，车辆日益增多，车辆给人们带来了方便与快捷的生活，但是车辆的安全保护措施还不够完善，在发生车祸灾难的时候，会导致车内人员的伤亡惨重。现有技术中，只是在车辆发生猛烈碰撞后，才通过控制车内安全气囊弹出等保护措施，来保护车内人员的安全。但是，在实际事故中，虽然没有发生碰撞，或是碰撞强度没有达到安全气囊弹出的要求，但是也会对车内人员造成很大伤害，例如：碰到破碎的玻璃或是车身器件而导致的伤害，这时，就没有一个及时地、可靠地保护车内人员安全的有效措施。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆安全保护控制装置，用以在车辆发生倾斜时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，保证车辆内人员的安全，该装置包括：
监测模块，用于监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
控制模块，用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，所述监测模块还用于监测车辆的速度和加速度；
所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，所述监测模块还用于监测：在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于计算高于危险阈值的危险系数的等级，当危险系数值小于第一阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧；当危险系数值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全气囊弹出；当危险系数值大于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧和安全气囊弹出。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于在控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行时，控制报警装置给救援人员发送救援请求信号。
本发明实施例还提供了一种车辆安全保护控制方法，用以在车辆发生倾斜时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，保证车辆内人员的安全，该方法包括：
监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，在监测车辆的倾斜方向和角度时，还监测车辆的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，在监测车辆的倾斜方向和角度、车辆的速度和加速度时，还监测在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
本发明实施例提供的安全保护装置，可以通过监测模块监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，通过控制模块计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，实现了：在车辆发生倾斜时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，保证了车辆内人员的安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明实施例中车辆安全保护控制装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中车辆安全保护控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1为本发明实施例中车辆安全保护控制装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：
监测模块10，用于监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
控制模块20，用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
本发明实施例提供的车辆安全保护装置，工作时，监测模块10监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，控制模块20计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，实现了：在车辆发生倾斜时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，保证了车辆内人员的安全。
在一个实施例中，监测模块10还可以用于监测车辆的速度和加速度；
控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
具体实施时，除了考虑监测车辆倾斜时的倾斜方向和角度，还可以综合考虑：在车辆倾斜之前，车辆的速度和加速度，来控制车内倾斜方向的有人座位的安全保护装置运行，这样的设计可以实现精准的判断，精准的控制。具体如何实施，请参加下文。
在一个实施例中，监测模块还可以用于监测：在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
控制模块具体可以用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
具体实施时，除了考虑监测车辆倾斜时的倾斜方向和角度，在车辆倾斜之前，车辆的速度和加速度，还可以综合考虑：所碰撞障碍物的速度和加速度，来控制车内倾斜方向的有人座位的安全保护装置运行，这样的设计可以实现精准的判断，精准的控制。具体如何实施，请参加下文。
在一个实施例中，控制模块20具体可以用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。当然，控制模块20具体也可以根据车辆发生倾斜翻转时，车辆的倾斜方向和角度、在车辆发倾斜翻转之前，车辆的速度和加速度、所碰撞障碍物的速度和加速度，控制控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
在一个实施例中，控制模块20具体可以用于计算高于危险阈值的危险系数的等级，当危险系数值小于第一阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧；当危险系数值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全气囊弹出；当危险系数值大于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧和安全气囊弹出。第一阈值和第二阈值可以根据不同车辆，不同情况，多次实验来确定。
具体实施时，假设给定设置三个等级：第一级，非常严重，例如：车辆是与一辆大卡车发生碰撞，侧翻掉进沟里面的，那么计算出的倾斜翻转的危险系数强度等级就为第一级，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧和控制安全气囊弹出，具体可以是：在计算出倾斜翻转的危险系数强度等级为第一级时(即危险系数值大于第二阈值时)，首先，控制安全气囊弹出，在设定时长后，再控制安全带收紧装置收紧，这样可以更好地保护车内人员的安全；第二级，一般严重，仅控制安全气囊弹出即可；第三级，轻度相撞，例如，在车辆发生事故倾斜翻转之前，车辆的速度和加速度都非常低，例如是初级驾驶人员在练车，不小心翻进沟里面，翻进沟里面之前也没有和任何车辆发生碰撞，那么仅控制安全带收紧装置收紧即可。这样，在保护车内人员安全的前提下，还可以实现精确控制，节省成本。
在一个实施例中，控制模块具体可以用于在控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行时，控制报警装置给救援人员发送救援请求信号。
具体实施时，控制模块具体可以控制车内短信猫给预设救援人员手机号发送请求救援短信，但不局限于这一种方式，例如：自动拨打救援电话，发送邮件、微信等方式均可。这样的设计，保证在车辆发生倾斜时，第一时间通知给救援人员或家属，可以尽快得到救援，智能、方便。
具体实施时，上述监测模块10可以为三轴陀螺仪、三轴加速度传感器。通过三轴陀螺仪识别车水平方向的垂直、俯仰角度，加上三轴加速度传感器，识别出碰撞方向和强度。监测模块10还可以包括：雷达，用来监测车辆的速度和加速度、所碰撞障碍物的速度和加速度。上述监测模块可以安装在车辆的任何部位。
下面举例进行说明本发明如何实施。
当发生交通事故时，例如车辆掉进沟里面时，监测模块10监测车辆的倾斜方向和角度，看哪个方向低，那么，计算出方向低的座位的人员的危险系数高于危险阈值，例如：是车头扎进沟里面，那么控制模块20就控制车头方向的安全气囊弹出，以保证车内人员的安全。当发生交通事故时，车辆是侧翻时，监测模块10监测到侧面方向低，控制模块20就触发侧面安全气囊弹出，防止侧面乘车人员碰到破碎的玻璃或是车身器件而受到的伤害。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆安全保护控制方法，如下面的实施例。由于车辆安全保护控制方法解决问题的原理与车辆安全保护控制装置相似，因此车辆安全保护控制方法的实施可以参见车辆安全保护控制装置的实施，重复之处不再赘述。以上所使用的，术语“单元”、“装置”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以上实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2为本发明实施例中车辆安全保护方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
步骤102：根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，在监测车辆的倾斜方向和角度时，还可以监测车辆的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，在监测车辆的倾斜方向和角度、车辆的速度和加速度时，还可以监测在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，可以包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
在一个实施例中，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，可以包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
本发明的有益技术效果为：本发明提供的技术方案，可以通过监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度，监测车辆倾斜之前，车辆的速度和加速度、所碰撞障碍物的速度和加速度，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆倾斜之前，车辆的速度和加速度、所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，例如：车内危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出等等，保证了车辆内人员的安全。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块、装置或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆安全保护控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
控制模块，用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
2.如权利要求1所述的车辆安全保护控制装置，其特征在于，所述监测模块还用于监测车辆的速度和加速度；
所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
3.如权利要求2所述的车辆安全保护控制装置，其特征在于，所述监测模块还用于监测：在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
4.如权利要求1所述的车辆安全保护控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
5.如权利要求4所述的车辆安全保护控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于计算高于危险阈值的危险系数的等级，当危险系数值小于第一阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧；当危险系数值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全气囊弹出；当危险系数值大于第二阈值时，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧和安全气囊弹出。
6.如权利要求1所述的车辆安全保护控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于在控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行时，控制报警装置给救援人员发送救援请求信号。
7.一种车辆安全保护控制方法，其特征在于，包括：
监测车辆相对于路面的倾斜方向和角度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
8.如权利要求7所述的车辆安全保护控制方法，其特征在于，在监测车辆的倾斜方向和角度时，还监测车辆的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
9.如权利要求8所述的车辆安全保护控制方法，其特征在于，在监测车辆的倾斜方向和角度、车辆的速度和加速度时，还监测在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度；
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，以及车辆的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，车辆的速度和加速度，以及在车辆发生倾斜之前，所碰撞障碍物的速度和加速度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行。
10.如权利要求7所述的车辆安全保护控制方法，其特征在于，根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全保护装置运行，包括：
根据车辆相对于路面的倾斜方向和角度，计算车内每个有人座位的危险系数，控制危险系数高于危险阈值的有人座位的安全带收紧装置收紧，和/或安全气囊弹出。
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